JPH0827634B2 - 電子消音システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子消音システムに係り、特にディジタフィ
ルタを組み込んだコンピュータシステムにより適応制御
を行うことにより、管路等の伝搬通路内に発生する非定
常的騒音の消音を可能とした電子消音システムの改良に
関する。

〔従来の技術〕

管内騒音に対する消音を管構造による干渉や管に内貼
りした多孔質材による吸音等の現象を利用して行う受動
型消音器は広く実用に供されているが、消音器のサイ
ズ、圧力損失等の点でその改善に対する要求が多い。

一方、これに対して管内騒音を消音するもう一つの方
法として古くから提案されていた能動型消音器、即ち音
源から伝搬してきた騒音に対し、同一音圧、逆位相の付
加音を放射し、音波干渉により消音効果を強制的に生じ
させる電子消音システムが着目されつつある。これは電
子デバイス、信号処理技術等の急速な発達に伴って、最
近様々ま観点からの研究成果が次々を発表されている。

しかしながら、解決すべき多くの問題が山積してお
り、現在ではまだ本格的な実用段階には至っていない。

電子消音システムを実用化するための技術課題はその
制御系設計の基礎となるモデルの構築にあり、そのモデ
ルは下記の点に対応できることが要求される。先ず第１
の問題は連続スペクトル騒音の消音用フィルタを形成す
ることである。即ち変圧器騒音やコンプレッサ騒音のよ
うな離散スペクトル騒音のみならず自動車騒音や気流騒
音のような連続スペクトル騒音に対しても付加音を発生
させることができれば電子消音システムの用途が更に拡
大する。この実現に当たっては任意の振幅特性と位相特
性が得られるフィルタが必要となる。

第２の問題はセンサマイクロフォンに対する付加音の
帰還を防止しなければならないという点である。即ち電
子消音システムでは音波が伝搬する伝搬通路内における
騒音源と付加音源との間にセンサマイクロフォンが設置
され、これにより検出した音から何等かの手段で騒音源
からの伝搬音波を打ち消す為の音波を放射する付加音源
を駆動するための電気信号を作成することが必要とな
る。この場合に付加音源から放射される音波はセンサマ
イクロフォンにも捕らえられるために結局、付加音源と
センサマイクロフォンとの間に音響的フィードバック系
が形成されるのでこれに対する対策が必須となる。特に
電子消音システムを小型化し且つダクト等の管路の任意
の位置に取付け可能に構成するためにはセンサマイクロ
フォンと付加音源とを近接せざるを得ない為にこの音響
的フィードバックの影響は大きく、これに対する対策が
重要となる。

更に第３の問題は電子消音システムに用いられるマイ
クロフォン、スピーカ等の電気音響変換器の特性補正を
可能にすることである。即ち電子消音システムの制御機
能を安定化させるためには制御系に電気音響変換器の微
小な特性劣化を補正する機能を持たせることが必須であ
り、この問題も解決しなければならない。

これに対して我々は既に上記問題点に対応できる電子
消音システムについてのモデルを解明し、提案している
（特願昭60−139293、特願昭60−139294、特願昭61−71
15）。

我々が提案した電子消音システムでは上記第３の問題
に対応できるように付加音源に与える電気信号を作成す
るためのディジタルフィルタの特性を適応制御すること
により音波の伝搬通路（例えばダクト）の伝搬特性の変
化及び制御系（付加音源としてのスピーカ、センサとし
てのマイクロフォン等を含む）の特性変化に対応可能と
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第１図に二つのセンサマイクロフォンM1、M2を備えた
単極音源方式の適応型電子消音システムの基本構成を示
す。

この構成では下流側のセンサマイクロフォンM2の出力
をエラー信号として用いている。基本的な動作として
は、ディジタルフィルタ２の入力Ｘとセンサマイクロフ
ォンM2の出力Ｅの情報からＥのエネルギーが何等かの評
価基準のもとで最小となるようにディジタルフィルタ２
の伝達関数Heを更新することである。

さて、第１図に従って実際の電子消音システムをモデ
ル化すると第２図に示すようになる。第２図に示すモデ
ルでは消音用スピーカ（付加音源）Ｓからセンサマイク
ロフォンM1に帰還される音波は加算回路20により電気的
に打ち消され、ディジタルフィルタ２には入力されない
という仮定に基づいて構成されている。

これはスピーカからM1、M2への伝送特性が等しいこと
を意味している。この理想状態は現実には存在しない
が、モデルの単純化の為に取り入れている。ここで重要
なことは、ディジタルフィルタ２の出力からエラー信号
の加算点に至るまでにスピーカ、ダクト等の伝送特性を
表す時間遅延を伴った伝達関係Ｄが存在することであ
る。

ところで、LMSアルゴリズムなど既存の適応制御アル
ゴリズムを適用するためには、適応型ディジタルフィル
タの入力Ｘが明確に定義されていることは勿論、その出
力Ｙとエラー信号Ｅとの関係が問題となってくる。ディ
ジタルフィルタ２の出力が決定された後、瞬時にエラー
信号Ｅが観測可能なシステムの場合や、少なくともディ
ジタルフィルタ２の次の係数更新時までにエラー信号Ｅ
が確定しているシステムの場合には基本的には問題なく
適用可能である。音響信号を対象としたものとして、エ
コーキャンセラ用フィルタなどはよい例であり、フィル
タ出力Ｙはそのままエラー信号Ｅに反映されている。と
ころが、第１図に示す電子消音システムのフィルタ出力
はそのままの状態ではＥに関係しておらず、スピーカの
電気音響変換特性、スピーカからマイクロフォンまでの
伝送特性、空間での音響信号の重畳（干渉）過程、マイ
クロフォンの音響電気変換特性を経由してエラー信号Ｅ
が得られる。この伝達関数Ｄを考慮しないと消音効果は
全く得られない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであ
り、付加用音源から評価用マイクロフォンに至る伝送系
の伝達関数を考慮して適応制御を行い得ると共に、付加
音源からセンサマイクロフォンへの音響的フィードバッ
クの影響を簡単な構成で抑制できる電子消音システムを
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成する為に、音波の伝搬通路内
に於ける騒音源からの伝搬音波に対して逆位相で且つ同
一音圧の音波を発生させ、その音波干渉により消音を行
う電子消音システムにおいて、 前記騒音源からの伝搬音波を打ち消すための音波を前
記伝搬通路内に放射する電気機械変換手段と、 前記電気機械変換手段よりも前記騒音源側に配設さ
れ、該騒音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換す
る第１の機械電気変換手段と、 前記電気機械変換手段を挟んで前記第１の機械電気変
換手段と反対側で且つ前記電気機械変換手段から前記第
１の機械電気変換手段までの音波の伝搬特性を示す伝達
関数が前記電気機械変換手段の位置を基準にして等価と
なる位置に配設され、前記電気機械変換手段及び前記騒
音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する第２の
機械電気変換手段と、 前記第１の機械電気変換手段の出力信号と第２の機械
電気変換手段の出力信号との差を求める演算手段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関
数に基づいて電子消音システムの消音量が最大になるよ
うに前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する
駆動信号作成手段と、 該駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定し、
該伝達関数を特定する為の制御パラメータを駆動信号作
成手段に設定すると共に、伝搬通路の伝搬特性の変化及
び制御系の特性変化に応じて前記制御パラメータを修正
する制御手段とを有し、 制御手段はシステム起動前に擬似信号を前記電気機械
変換手段に出力して音波の伝搬通路内に音波を放射し、
第２の機械電気変換手段の出力信号と前記擬似信号とに
基づいて前記駆動信号作成手段の出力端から第２の機械
電気変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気信号の伝送
路を含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を伴う伝達関
数を特定し、システム起動後は前記演算手段からの出力
信号を前記特定された時間遅延を伴う伝達関数で補正し
た信号と前記第２の機械電気変換手段の出力信号とを入
力し、前記第２の機械電気変換手段の出力信号を最小に
する所定の適応アルゴリズムに基づいて前記駆動信号作
成手段に付与すべき伝達関数を決定することを特徴とす
るものである。

〔作用〕

本発明に係る電子消音システムでは、前記電気機械変
換手段を挟んで、その上流側（騒音源側）の第１の機械
電気変換手段と下流側の第２の機械電気変換手段とを特
定の関係をもって配設している。即ち、電気機械変換手
段から第１の機械電気変換手段までの音波の伝搬特性を
示す伝達関数と、電気機械変換手段から第２の機械電気
変換手段までの音波の伝搬特性を示す伝達関数とが等し
くなるように配設している。そして、演算手段によって
前記第１の機械電気変換手段の出力信号と第２の機械電
気変換手段の出力信号との差を求めることにより、その
差信号に電気機械変換手段から第１の機械電気変換手段
への音響的フィードバックの影響が含まれないようにし
ている。即位ち、前記演算手段の出力信号が、騒音源か
らの伝搬音波のみを示す信号となるようにしている。

また、駆動信号作成手段の出力端から第２の機械電気
変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気信号の伝送路を
含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を伴う伝達関数の
影響を考慮し、この伝達関数で前記演算手段からの出力
信号を補正し、その補正した信号と前記第２の機械電気
変換手段の出力信号とを入力し、所定の適応アルゴリズ
ムに基づいて第２の機械電気変換手段の出力信号が最小
になるように駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を
決定するようにしている。ここで、上記伝達関数は、シ
ステム起動前に擬似信号を前記電気機械変換手段に出力
して音波の伝搬通路内に音波を放射し、第２の機械電気
変換手段の出力信号と前記擬似信号とに基づいて特定す
るようにしている。

上記構成により、演算手段による簡単な演算によって
音響的フィードバックの影響を除去することができ、ま
た駆動信号作成手段の出力端から第２の機械電気変換手
段に至る音波の伝搬通路等の伝達関数の影響を考慮して
駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定するよう
にしているため、消音効果の高い電子消音システムを実
現することができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る電子消音システ
ムの好ましい実施例を詳説する。第１図には本発明が適
用される電子消音システムの基本構成が示されている。
第１図及び第２図については〔発明が解決しようとする
問題点〕の項で便宜上簡単に触れたが十分でないのでこ
の項で再度、説明する。

第１図において音波の伝搬通路１内において騒音源か
らの伝搬音波を検出する二つのセンサマイクロフォンM
1、M2が付加音源としてのスピーカＳを基準にしてその
上流側と下流側の位置に夫々設置されている。加算回路
20にはセンサマイクロフォンM1、M2の出力信号が入力さ
れ、センサマイクロフォンM2の出力信号はセンサマイク
ロフォンM1の出力信号に対して逆位相で加算されるよう
になっている。

また加算回路20の出力信号はディジタルフィルタ２及
びコントローラ10に入力されるように構成されている。
コントローラ10にはエラー信号Ｅとしてセンサマイクロ
フォンM2の出力信号が入力されるようになっている。

ここでセンサマイクロフォンM1、M2はスピーカＳから
等しい距離に設置され、且つ特性の揃ったものであるも
のとする。

上記構成において、騒音源からの伝搬音波がセンサマ
イクロフォンM1、M2により検出され、これらの出力信号
が加算回路20に入力されると共に、センサマイクロフォ
ンM2の出力信号がエラー信号Ｅとしてコントローラ10に
入力される。

加算回路20ではセンサマイクロフォンM1、M2の出力信
号が互いに逆位相で加算され、その加算出力Ｘはディジ
タルフィルタ２及びコントローラ10に入力される。

コントローラ10はエラー信号Ｅが最小となるように加
算出力Ｘ及びエラー信号Ｅに基づいてディジタルフィル
タ２に付与すべき伝達関数を決定し、その伝達関数を特
定するための制御パラメータであるフィルタ係数をディ
ジタルフィルタ２に与える。ディジタルフィルタ２では
入力信号Ｘを与えられたフィルタ係数に基づいて所定の
振幅、位相特性の信号に変換処理する。このディジタル
フィルタ２の出力信号はD/A変換されてセンサマイクロ
フォンM2の位置において騒音源からの伝搬音波を消去す
るため消音用音波を放射する付加音源としてのスピーカ
Ｓに出力されるのであるが、ここではD/A変換器、A/D変
換器等の具体的手段については省略してある。このよう
にしてセンサマイクロフォンM2の位置において騒音源か
らの伝搬音波は消音される。

尚、スピーカＳからの消音用音波がセンサマイクロフ
ォンM1により検出されるが、この成分についてはセンサ
マイクロフォンM2により検出される信号を逆位相にして
センサマイクロフォンM1の出力信号と加算回路20により
加算することにより打ち消されるのでスピーカＳからセ
ンサマイクロフォンM1への音響的フィードバックは抑制
される。

第１図に示した電子消音システムのモデルを示す第２
図においてＧはセンサマイクロフォンM1,M2の間の伝搬
通路１内における音波の伝搬特性及びセンサマイクロフ
ォンM1,M2の変換特性を加味した伝達関数、Ｄは既述し
たようにディジタルフィルタ２の出力端からエラー信号
の加算点まで、換言すればディジタルフィルタ２の出力
端からスピーカＳ、スピーカＳからマイクロフォンM2ま
での伝搬通路及びセンサマイクロフォンM2についての各
電気音響変換器自体の変換特性及び音波の伝搬特性を含
めた伝送特性を示す伝達関数である。また22は第１図に
おけるディジタルフィルタ２及びコントローラ10を含め
て表現してある。

次に伝達関数Ｄを考慮した電子消音システムをコント
ローラを含めて具体化したモデルを第３図に示す。この
モデルではコントローラ10に適応制御アルゴリズムとし
てLMSアルゴリズムを用い、加算回路20の出力信号×に
伝達関数Ｄを乗じたものをディジタルフィルタ２の入力
信号として捉え、これを用いてディジタルフィルタ２の
係数の更新を行う。従ってLMSアルゴリズムによる演算
の入力として入力信号×を×・Ｄに置換することによっ
てLMSアルゴリズムによるフィルタ係数の更新が可能と
なる。

伝達関数Ｄは後述するようにシステムを稼動する前に
コントローラ10により求め、伝達関数Ｄを特定するフィ
ルタ係数を決定する。システム稼動時にはこのフィルタ
係数を固定してLMSアルゴリズムによりディジタルフィ
ルタ２が適応制御される。

また伝達関数Ｄを考慮した電子消音システムのコント
ローラを含めて具体化したモデルの他の例を第４図に示
す。このモデルでは伝達関数Ｄを時間遅延をもったイン
パルスで近似する方法を採用している。ここではクロス
スペクトル法を用いて伝達関数Ｄを測定し、この測定に
より得られた伝達関数から時間遅延を算出する。これに
よりスピーカＳ等の遅延時間も含めた時間遅延を算出で
きる。同図に示すようにコントローラ10は加算回路20の
出力信号×を伝達関数Ｄから得られる時間遅延量だけを
遅延させ、この遅延信号とエラー信号をLMSアルゴリズ
ムの演算式に代入することによりディジタルフィルタ２
のフィルタ係数を更新する。このようにしてディジタル
フィルタ２を適応制御することができる。

上述した電子消音システムのモデルのうち第３図に示
すモデルは第４図に示す伝達関数Ｄを時間遅延で近似す
る方法と異なり、伝達関数Ｄの振幅、位相のすべての情
報が用いられるため、第４図に示すモデルよりも理論
上、特性改善が期待できる。

第５図には第３図に示すモデルを適用した電子消音シ
ステムの具体的構成が示されている。同図において、伝
搬通路１内にはセンサマイクロフォンM1、M2が付加音源
たるスピーカＳを挟んで配設されている。センサマイク
ロフォンM1、M2はスピーカＳからこれらのマイクロフォ
ンM1、M2に対して放射される音波の伝搬特性を示す伝達
関数（伝搬通路１の伝搬特性及びマイクロフォン自身の
変換特性を含めて表現した伝達関数）がスピーカＳの位
置を基準として等価となる位置、例えばスピーカＳを基
準として等距離となる位置に配設されている。

30、32はそれぞれ、マイクロフォンM1、M2の出力信号
を増幅するマイクアンプ、34はスピーカＳに出力する駆
動信号を所定のレベルまで増幅するパワーアンプ、40、
42、44はローパスフィルタである。

又50、52はA/Dコンバータ、54はD/Aコンバータ、10は
制御部である。

制御部10はシステム全体を統括制御するコントロール
プロセッサ100、後述する適用型ディジタルフィルタ、
固定係数型ディジタルフィルタ及び既述した伝達関数Ｄ
を測定するためのノイズジェネレータとしての役割を果
たすディジタルシグナルプロセッサ102、104、直列信号
を並列信号に、又は並列信号を直列信号に変換処理する
シリアル・パラレルインターフェースアダプタ106、108
とから構成されており、これらは相互にバスライン200
を介して接続されている。

上記構成からなる電子消音システムの動作を第６図を
参照して説明する。第６図は制御部10の動作をブロック
化して示したものである。同図においてシステムを稼動
させるに先立ち、スイッチ208が接点ａ側に切換られ、
ノイズジェネレータ206よりD/Aコンバータ54に擬似ラン
ダムノイズが出力される。ノイズジェネレータ206はデ
ィジタルシグナルプロセッサ102が機能分担し、該プロ
セッサ102が乱数データを発生することにより擬似ラン
ダムノイズを擬似的に作成する。

他方ディジタルシグナルプロセッサ104により適応型
ディジタルフィルタ210を構成し、適応型ディジタルフ
ィルタ210はノイズジェネレータ206からの入力信号（擬
似ランダムノイズ）と、センサーマイクロフォンM2から
の出力信号であるA/Dコンバータ52の出力信号（エラー
信号）とに基づいて適応型ディジタルフィルタ係数更新
アルゴリズム実現回路220により伝達関数Ｄを同定す
る。

次いで、スイッチ208を接点ｂ側に切換え、電子消音
システムを稼動できる状態にする。次に適応型ディジタ
ルフィルタ210が適応型ディジタルフィルタ係数更新ア
ルゴリズム実現回路220により同定した伝達関数Ｄを示
すフィルタ係数をディジタルフィルタ202に設定する。
ディジタルフィルタ202はディジタルシグナルプロセッ
サ102が機能分担し、適応型ディジタルフィルタ204並び
に適応型ディジタルフィルタ係数更新アルゴリズム実現
回路220についてはディジタルシグナルプロセッサ104が
機能分担する。この適応型ディジタルフィルタ204は第
３図に示したモデルにおけるディジタルフィルタ２に相
当するものである。

このような状態下において加算回路200にA/Dコンバー
タ50、52を介してそれぞれセンサマイクロフォンM1、M2
の出力信号が入力され、該加算回路200においてA/Dコン
バータ50の出力信号とA/Dコンバータ52の出力信号を反
転した信号とが加算され、更にディジタルフィルタ202
において加算回路の出力信号Ｘとディジタルフィルタ20
2において設定された伝達関数Ｄとの乗算が行われる。

適応型ディジタルフィルタ204ではディジタルフィル
タ202の出力Ｘ・Ｄに基づいて適応型ディジタルフィル
タ係数更新アルゴリズム実現回路220によりフィルタ係
数が更新され、該適応型ディジタルフィルタ204は加算
回路200の出力Ｘを受けてスイッチ208を介してD/Aコン
バータ54にセンサマイクロフォンM2の設置位置において
騒音源からの伝搬音波を消去するためのスピーカＳの駆
動信号を出力する。第６図における加算回路200の演算
はコントロールプロセッサ100により行われ、該コント
ロールプロセッサ100はこの他に電子消音システムと図
示していない電子消音システムが適用される他のシステ
ム例えば空調設備等との間の信号の送受を行う。更にコ
ントロールプロセッサ100は電子消音システムの動作を
監視し、システムに異常が生じた場合にはそれに対応す
るための処理を行う。

次に本発明に係る電子消音システムを空調ダクト設備
に適用した場合における実験結果を第７図に示す。第７
図は伝達関数Ｄによる補正を施した場合における騒音の
音圧レベルの周波数特性を示しており、同図において実
線は消音システムが稼動していない状態における周波数
特性を示し、一点鎖線、二点鎖線、破線はそれぞれフィ
ルタ係数の更新を５、10、40回それぞれ更新した場合の
周波数特性を示している。

上記実験は次の条件によるものである。即ち空調ダク
トの口径は350mm角であり、電子消音システムは直管ダ
クト系の途中に設置した。又電子消音システムが設置さ
れるダクトの直線区間の距離は2000mmである。さらに騒
音源としてはターボファンのファン騒音を用いた。

尚、第２図に示した適応型ディジタルフィルタ204、2
10においてはLMSアルゴリズムを用いたが、これに限ら
ずBLMS（Block Least Mean Square）或いはFLMS（Fast
Least Mean Square）等の適応アルゴリズムを使用して
もよい。又、加算回路200は本実施例ではディジタル演
算によって行っているが、アナログ信号の段階で行って
もよい。

さらに第５図に示したシステム構成ではディジタルシ
グナルプロセッサを２個、コントロールプロセッサを１
個用いることとしているが、高機能なマイクロプロセッ
サを用いてこれにより行うことも可能である、又ディジ
タルシグナルプロセッサ102、104等の代わりにそれぞれ
高速の乗加算器を用いてもよい。

本発明は電子消音システムに限らず時間遅延を伴う伝
達関数を含む適応制御系に適用することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る電子消音システムに
よれば、付加音源である電気機械変換手段から騒音源か
らの伝搬音波を検出する機械電気変換手段への音響的フ
ィードバックの影響を簡単な演算によって容易に抑制す
ることができ、これにより高精度の消音を可能にするこ
とができる。また、前記駆動信号作成手段の出力端から
消音効果を検出するための機械電気変換手段に至る音波
の伝搬通路等の伝達関数の影響を考慮して駆動信号作成
手段に付与すべき伝達関数を決定するようにしているた
め、消音効果の高い電気消音システムを実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される電子消音システムの基本構
成を示す原理図、第２図は第１図に示した電子消音シス
テムのモデルを示す説明図、第３図は時間遅れを伴う伝
達関数Ｄを考慮した電子消音システムをコントローラを
含めて具体化したモデルを示す説明図、第４図は伝達関
数Ｄを考慮した電子消音システムのコントローラを含め
て具体化したモデルの他の例を示す説明図、第５図は第
３図に示すモデルを適用した電子消音システムの具体的
構成を示すブロック図、第６図は第５図に示す電子消音
システムの制御部の動作をブロック化して示す説明図、
第７図は本発明に係る電子消音システムを空調設備に適
用した場合における騒音の音圧レベルの周波数特性を示
す特性図である。 １…伝搬通路、10…コントローラ、20…加算回路、30、
32、34…アンプ、40、42、44…ローパスフィルタ、50、
52…A/Dコンバータ、54……D/Aコンバータ、100……コ
ントロールプロセッサ、102、104…ディジタルシグナル
プロセッサ、106、108…シリアル・パラレルインターフ
ェースアダプタ。

フロントページの続き (72)発明者 高橋 稔 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (72)発明者 栗林 卓 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (72)発明者 浅見 欽一郎 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (72)発明者 小栗 敬尭 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (72)発明者 湯川 隆男 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 日 立プラント建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−97989（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】音波の伝搬通路内に於ける騒音源からの伝
   搬音波に対して逆位相で且つ同一音圧の音波を発生さ
   せ、その音波干渉により消音を行う電子消音システムに
   おいて、 前記騒音源からの伝搬音波を打ち消すための音波を前記
   伝搬通路内に放射する電気機械変換手段と、 前記電気機械変換手段よりも前記騒音源側に配設され、
   該騒音源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する第
   １の機械電気変換手段と、 前記電気機械変換手段を挟んで前記第１の機械電気変換
   手段と反対側で且つ前記電気機械変換手段から前記第１
   の機械電気変換手段までの音波の伝搬特性を示す伝達関
   数が前記電気機械変換手段の位置を基準にして等価とな
   る位置に配設され、前記電気機械変換手段及び前記騒音
   源からの伝搬音波を検出し電気信号に変換する第２の機
   械電気変換手段と、 前記第１の機械電気変換手段の出力信号と第２の機械電
   気変換手段の出力信号との差を求める演算手段と、 該演算手段の出力信号を取り込み、与えられた伝達関数
   に基づいて電子消音システムの消音量が最大になるよう
   に前記電気機械変換手段に与える駆動信号を作成する駆
   動信号作成手段と、 該駆動信号作成手段に付与すべき伝達関数を決定し、該
   伝達関数を特定する為の制御パラメータを駆動信号作成
   手段に設定すると共に、伝搬通路の伝搬特性の変化及び
   制御系の特性変化に応じて前記制御パラメータを修正す
   る制御手段とを有し、 制御手段はシステム起動前に擬似信号を前記電気機械変
   換手段に出力して音波の伝搬通路内に音波を放射し、第
   ２の機械電気変換手段の出力信号と前記擬似信号とに基
   づいて前記駆動信号作成手段の出力端から第２の機械電
   気変換手段に至る音波の伝搬通路及び電気信号の伝送路
   を含む伝送系の伝送特性を示す時間遅延を伴う伝達関数
   を特定し、システム起動後は前記演算手段からの出力信
   号を前記特定された時間遅延を伴う伝達関数で補正した
   信号と前記第２の機械電気変換手段の出力信号とを入力
   し、前記第２の機械電気変換手段の出力信号を最小にす
   る所定の適応アルゴリズムに基づいて前記駆動信号作成
   手段に付与すべき伝達関数を決定することを特徴とする
   電子消音システム。