JP3505724B2 - 開口部放射音用電子消音装置 - Google Patents
開口部放射音用電子消音装置Info
- Publication number
- JP3505724B2 JP3505724B2 JP24884392A JP24884392A JP3505724B2 JP 3505724 B2 JP3505724 B2 JP 3505724B2 JP 24884392 A JP24884392 A JP 24884392A JP 24884392 A JP24884392 A JP 24884392A JP 3505724 B2 JP3505724 B2 JP 3505724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- additional sound
- noise
- additional
- adder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は開口部放射音用電子消音
装置に係り、特に工場建屋等の換気口や作業員の出入口
等の複数の開口部から放射される騒音を消音するための
開口部放射音用電子消音装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、複数の開口部から放射される騒音
を消音させる場合には、それぞれの開口部に個別に電子
消音装置を設置していた。この種の電子消音装置として
は、１個または複数個のアクチュエータ（スピーカ）を
有し、このスピーカを駆動するための駆動信号は、騒音
情報と与えられたフィルタ係数との畳み込み演算を行う
適応型ディジタルフィルタによって生成される。また、
適応型ディジタルフィルタに付与するフィルタ係数を更
新する制御アルゴリズムとしては、エラーセンサの出力
の自乗平均誤差を最小値に次第に近づけていく最急降下
法のアルゴリズムであるＦＸアルゴリズム（Filtered-x
LMSアルゴリズム）あるいは、そのマルチチャンネルシ
ステム（複数のエラーセンサ、スピーカを用いたシステ
ム）への対応であるＭＥＦＸアルゴリズム（MultipleEr
ror Filtered-x LMSアルゴリズム) があり、具体的な例
としては、特公表平１−５０１３４４号に記載されたも
のがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、防音室の開
口部から放射される騒音の波面としては、平面波、球面
波あるいは固有モードや室内の反射音の影響を受けた複
雑な波面であるが、いずれにしても従来の開口部放射音
用電子消音装置は、個々の開口部に対応された個別の運
転を行っており、防音室に設置された複数の開口部から
の放射音を相互に関連付けて消音制御していなかった。 【０００４】防音室が非常に大きい場合には、個々の開
口部近傍の音場は独立して扱え、個別の制御で対応する
ことができる。しかしながら、防音室が小さい場合に
は、個々の開口部における音波干渉時の音波が多重反射
するため、開口部毎の個別の制御では、良好な消音がで
きなという問題がある。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたもので、複数の開口部近傍の音場が独立して
いない場合でも良好に消音することができる開口部放射
音用電子消音装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
るために、防音カバーで囲まれた室内に設置される騒音
源からの騒音のうち、前記防音カバーによって形成され
た複数の開口部から放射される騒音を消音する開口部放
射音用電子消音装置であって、前記騒音源から放射され
る伝播音波に対して逆位相でかつ同一音圧の付加音を発
生させ、その音波干渉による消音を行う開口部放射音電
子消音装置において、前記騒音源の騒音情報を検出する
１つのセンサーマイクと、前記付加音を発生する複数の
付加音用スピーカと、前記複数の開口部にそれぞれ配置
され、各開口部における干渉音を検出する複数のエラー
センサと、前記複数の付加音用スピーカからそれぞれ前
記センサーマイクに伝播する付加音成分を算出する複数
のＦＩＲディジタルフィルタと、前記センサーマイクに
よって検出される騒音情報から、前記複数のＦＩＲディ
ジタルフィルタで算出された各付加音成分を取り除いた
騒音情報を出力する加算器と、前記加算器から出力され
る騒音情報を入力し、該騒音情報と与えられたフィルタ
係数に基づいて前記複数の付加音用スピーカを駆動する
ための駆動信号を生成する複数の適応型ディジタルフィ
ルタと、前記加算器及び複数のエラーセンサからの出力
信号を入力し、前記複数のエラーセンサの出力の自乗平
均誤差の総和を最小にすべく前記各適応型ディジタルフ
ィルタに付与するフィルタ係数の各々を、前記加算器の
出力信号及び前記複数のエラーセンサ全ての出力信号に
基づいて更新する制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。 【０００６】 【作用】本発明によれば、複数の開口部をもつ防音カバ
ーで囲まれた室内を１つの音場と見なして、システム同
定から消音までを一連の制御系として構築したものであ
る。即ち、各開口部にそれぞれエラーセンサを設けると
ともに、複数の付加音用スピーカを設けてマルチチャン
ネルシステムとし、複数のエラーセンサの出力の自乗平
均誤差の総和を最小にするＭＥＦＸアルゴリズム等の所
定のアルゴリズムによって複数の適応型ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数の更新を行い、これにより複数のス
ピーカを駆動するための駆動信号を生成するようにして
いる。 【０００７】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る開口部放
射音用電子消音装置の好ましい実施例を詳述する。図１
は本発明に係る開口部放射音用電子消音装置の一実施例
を示すブロック図である。同図に示すように、この開口
部放射音用電子消音装置は、主としてセンサマイク１
０、付加音用スピーカ１２、１４、エラーセンサ１６、
１８及びコントローラ２０から構成されている。 【０００８】一方、上記開口部放射音用電子消音装置が
適用される防音室３０は、防音カバー３２で囲まれてお
り、室内には工作機械等の騒音源３４が設置されてい
る。また、防音室３０には換気口や荷物の搬送のための
開口部３６、３８が設けられている。そして、開口部放
射音用電子消音装置のセンサマイク１０は騒音源３４の
近傍に配設され、付加音用スピーカ１２及び１４はそれ
ぞれ開口部３６及び３８の近傍に配設され、エラーセン
サ１６及び１８は開口部３６及び３８に配設されてい
る。 【０００９】センサマイク１０は騒音源３４近傍の騒音
（騒音源３４の騒音及び付加音スピーカ１２、１４から
伝搬してくる付加音）を電気信号に変換し、この電気信
号をコントローラ２０に出力し、エラーセンサ１６及び
１８はそれぞれ開口部３６及び３８における干渉音（騒
音源３４から伝搬してくる騒音及び付加音スピーカ１
２、１４から発生される付加音）を電気信号に変換し、
これらの電気信号をコントローラ２０に出力する。 【００１０】コントローラ２０はこれらの入力信号に基
づいてエラーセンサ１６及び１８の出力の自乗平均誤差
の総和を最小にするＭＥＦＸアルゴリズム等の所定のア
ルゴリズムによって、後述する適応型ディジタルフィル
タのフィルタ係数の更新を行い、これにより各開口部３
６及び３８における騒音と逆位相で同一音圧の付加音を
付加音用スピーカ１２及び１４から発生させるためのス
ピーカ駆動信号を生成する。 【００１１】図２は上記コントローラ２０の詳細を示す
ブロック図である。同図に示すように、コントローラ２
０は主として適応型ディジタルフィルタ２１、２２と、
適応型ディジタルフィルタ２１、２２に付与するフィル
タ係数Ｗ11Ｗ21を更新するための制御部２３、２４と、
ＦＩＲディジタルフィルタ２５、２６と、加算器２７と
から構成され、更に前記制御部２３及び２４は、リファ
レンス信号演算部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂと、
アルゴリズム実行部２３Ｃ，２４Ｃとから構成されてい
る。 【００１２】センサマイク１０で検出した騒音を示す信
号は、コントローラ２０内のアンプ、Ａ／Ｄ変換器を介
して加算器２７に加えられる。加算器２７の負入力に
は、付加音用スピーカ１２及び１４からセンサマイク１
０に至る音響フィードバックを抑制するための信号がＦ
ＩＲディジタルフィルタ２５及び２６から加えられてい
る。即ち、センサマイク１０は騒音源３４の騒音の他
に、付加音用スピーカ１２及び１４から伝搬する付加音
も検出するため、前記加算器２７によってセンサマイク
１０の出力から付加音用スピーカ１２、１４から伝搬し
てくる付加音成分を取り除くようにしている。尚、ＦＩ
Ｒディジタルフィルタ２５には付加音用スピーカ１２か
らセンサマイク１０までの伝達関数を示すフィルタ係数
が予め設定されており、ＦＩＲディジタルフィルタ２５
はこのフィルタ係数と適応型ディジタルフィルタ２１の
出力との畳み込み演算によってセンサマイク１０によっ
て検出される付加音用スピーカ１２から伝搬してくる付
加音成分を算出する。同様に、ＦＩＲディジタルフィル
タ２６には付加音用スピーカ１４からセンサマイク１０
までの伝達関数を示すフィルタ係数が予め設定されてお
り、ＦＩＲディジタルフィルタ２６はこのフィルタ係数
と適応型ディジタルフィルタ２２の出力との畳み込み演
算によってセンサマイク１０によって検出される付加音
用スピーカ１４から伝搬してくる付加音成分を算出す
る。 【００１３】加算器２７から出力される騒音源３４の騒
音のみを示す信号ｘ(n) は、適応型ディジタルフィルタ
２１、２２及び制御部２３、２４に加えられる。適応型
ディジタルフィルタ２１は制御部２３から付与されるフ
ィルタ係数Ｗ11と入力ｘ(n) との畳み込み演算を実行し
てスピーカ駆動信号を生成し、これを前記ＦＩＲディジ
タルフィルタ２５に出力するとともに、Ｄ／Ａ変換器、
アンプを介して付加音用スピーカ１２に加え、付加音用
スピーカ１２から付加音を発生させる。同様に、適応型
ディジタルフィルタ２２は制御部２４から付与されるフ
ィルタ係数Ｗ21と入力ｘ(n) との畳み込み演算を実行し
てスピーカ駆動信号を生成し、これを前記ＦＩＲディジ
タルフィルタ２６に出力するとともに、Ｄ／Ａ変換器、
アンプを介して付加音用スピーカ１４に加え、付加音用
スピーカ１４から付加音を発生させる。 【００１４】さて、制御部２３のリファレンス信号演算
部２３Ａには、付加音用スピーカ１２からエラーセンサ
１６までの伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ11が予め設定
されており、リファレンス信号演算部２３Ａはこのフィ
ルタ係数Ｃ11と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信
号Ｒ11を算出し、同様にリファレンス信号演算部２３Ｂ
には、付加音用スピーカ１２からエラーセンサ１８まで
の伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ21が予め設定されてお
り、リファレンス信号演算部２３Ｂはこのフィルタ係数
Ｃ21と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信号Ｒ21を
算出する。 【００１５】制御部２３のアルゴリズム実行部２３Ｃ
は、これらのリファレンス信号Ｒ11，Ｒ21及びエラーセ
ンサ１６、１８からアンプ及びＡ／Ｄ変換器を介して加
えられるエラー信号ｅ1(n)及びｅ2(n)に基づいて、次
式、 Ｗ11(n+1)＝Ｗ11(n)−２μ（Ｒ11(n) Tｅ1(n)＋Ｒ21(n) Tｅ2(n)）…(1) に示す演算を実行してフィルタ係数Ｗ11を算出し、この
フィルタ係数Ｗ11によって適応型ディジタルフィルタ２
１のフィルタ係数Ｗ11の更新を行う。 【００１６】一方、制御部２４のリファレンス信号演算
部２４Ａには、付加音用スピーカ１４からエラーセンサ
１６までの伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ12が予め設定
されており、リファレンス信号演算部２４Ａはこのフィ
ルタ係数Ｃ12と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信
号Ｒ12を算出し、同様にリファレンス信号演算部２４Ｂ
には、付加音用スピーカ１４からエラーセンサ１８まで
の伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ22が予め設定されてお
り、リファレンス信号演算部２４Ｂはこのフィルタ係数
Ｃ22と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信号Ｒ22を
算出する。 【００１７】制御部２４のアルゴリズム実行部２４Ｃ
は、これらのリファレンス信号Ｒ12，Ｒ22及びエラー信
号ｅ1(n)及びｅ2(n)に基づいて、次式、 Ｗ21(n+1)＝Ｗ21(n)−２μ（Ｒ12(n) Tｅ1(n)＋Ｒ22(n) Tｅ2(n)）…(2) に示す演算を実行してフィルタ係数Ｗ21を算出し、この
フィルタ係数Ｗ21によって適応型ディジタルフィルタ２
２のフィルタ係数Ｗ21の更新を行う。 【００１８】図３は本発明に係る開口部放射音用電子消
音装置による消音量分布を示すグラフであり、１０００
ｍｍ×１０００ｍｍの開口部にそれぞれ２個のスピーカ
及びエラーセンサを適用した場合に関して示している。
これに対して、図４は同様な仕様で従来の開口部放射音
用電子消音装置による消音量分布を示すグラフである。
これらのグラフの比較からも明らかなように、例えば１
０ｄＢ以上の消音効果を示す領域は本発明の方が広く、
従来に比べて優れていることが分かる。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る開口部
放射音用電子消音装置によれば、防音室を１つの音場と
してマルチチャンネル制御するようにしたため、例えば
開口部間が近接している場合のように各開口部近傍の音
場が独立していない場合でも、良好に消音することがで
きる。
装置に係り、特に工場建屋等の換気口や作業員の出入口
等の複数の開口部から放射される騒音を消音するための
開口部放射音用電子消音装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、複数の開口部から放射される騒音
を消音させる場合には、それぞれの開口部に個別に電子
消音装置を設置していた。この種の電子消音装置として
は、１個または複数個のアクチュエータ（スピーカ）を
有し、このスピーカを駆動するための駆動信号は、騒音
情報と与えられたフィルタ係数との畳み込み演算を行う
適応型ディジタルフィルタによって生成される。また、
適応型ディジタルフィルタに付与するフィルタ係数を更
新する制御アルゴリズムとしては、エラーセンサの出力
の自乗平均誤差を最小値に次第に近づけていく最急降下
法のアルゴリズムであるＦＸアルゴリズム（Filtered-x
LMSアルゴリズム）あるいは、そのマルチチャンネルシ
ステム（複数のエラーセンサ、スピーカを用いたシステ
ム）への対応であるＭＥＦＸアルゴリズム（MultipleEr
ror Filtered-x LMSアルゴリズム) があり、具体的な例
としては、特公表平１−５０１３４４号に記載されたも
のがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、防音室の開
口部から放射される騒音の波面としては、平面波、球面
波あるいは固有モードや室内の反射音の影響を受けた複
雑な波面であるが、いずれにしても従来の開口部放射音
用電子消音装置は、個々の開口部に対応された個別の運
転を行っており、防音室に設置された複数の開口部から
の放射音を相互に関連付けて消音制御していなかった。 【０００４】防音室が非常に大きい場合には、個々の開
口部近傍の音場は独立して扱え、個別の制御で対応する
ことができる。しかしながら、防音室が小さい場合に
は、個々の開口部における音波干渉時の音波が多重反射
するため、開口部毎の個別の制御では、良好な消音がで
きなという問題がある。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたもので、複数の開口部近傍の音場が独立して
いない場合でも良好に消音することができる開口部放射
音用電子消音装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決する為の手段】本発明は前記目的を達成す
るために、防音カバーで囲まれた室内に設置される騒音
源からの騒音のうち、前記防音カバーによって形成され
た複数の開口部から放射される騒音を消音する開口部放
射音用電子消音装置であって、前記騒音源から放射され
る伝播音波に対して逆位相でかつ同一音圧の付加音を発
生させ、その音波干渉による消音を行う開口部放射音電
子消音装置において、前記騒音源の騒音情報を検出する
１つのセンサーマイクと、前記付加音を発生する複数の
付加音用スピーカと、前記複数の開口部にそれぞれ配置
され、各開口部における干渉音を検出する複数のエラー
センサと、前記複数の付加音用スピーカからそれぞれ前
記センサーマイクに伝播する付加音成分を算出する複数
のＦＩＲディジタルフィルタと、前記センサーマイクに
よって検出される騒音情報から、前記複数のＦＩＲディ
ジタルフィルタで算出された各付加音成分を取り除いた
騒音情報を出力する加算器と、前記加算器から出力され
る騒音情報を入力し、該騒音情報と与えられたフィルタ
係数に基づいて前記複数の付加音用スピーカを駆動する
ための駆動信号を生成する複数の適応型ディジタルフィ
ルタと、前記加算器及び複数のエラーセンサからの出力
信号を入力し、前記複数のエラーセンサの出力の自乗平
均誤差の総和を最小にすべく前記各適応型ディジタルフ
ィルタに付与するフィルタ係数の各々を、前記加算器の
出力信号及び前記複数のエラーセンサ全ての出力信号に
基づいて更新する制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。 【０００６】 【作用】本発明によれば、複数の開口部をもつ防音カバ
ーで囲まれた室内を１つの音場と見なして、システム同
定から消音までを一連の制御系として構築したものであ
る。即ち、各開口部にそれぞれエラーセンサを設けると
ともに、複数の付加音用スピーカを設けてマルチチャン
ネルシステムとし、複数のエラーセンサの出力の自乗平
均誤差の総和を最小にするＭＥＦＸアルゴリズム等の所
定のアルゴリズムによって複数の適応型ディジタルフィ
ルタのフィルタ係数の更新を行い、これにより複数のス
ピーカを駆動するための駆動信号を生成するようにして
いる。 【０００７】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る開口部放
射音用電子消音装置の好ましい実施例を詳述する。図１
は本発明に係る開口部放射音用電子消音装置の一実施例
を示すブロック図である。同図に示すように、この開口
部放射音用電子消音装置は、主としてセンサマイク１
０、付加音用スピーカ１２、１４、エラーセンサ１６、
１８及びコントローラ２０から構成されている。 【０００８】一方、上記開口部放射音用電子消音装置が
適用される防音室３０は、防音カバー３２で囲まれてお
り、室内には工作機械等の騒音源３４が設置されてい
る。また、防音室３０には換気口や荷物の搬送のための
開口部３６、３８が設けられている。そして、開口部放
射音用電子消音装置のセンサマイク１０は騒音源３４の
近傍に配設され、付加音用スピーカ１２及び１４はそれ
ぞれ開口部３６及び３８の近傍に配設され、エラーセン
サ１６及び１８は開口部３６及び３８に配設されてい
る。 【０００９】センサマイク１０は騒音源３４近傍の騒音
（騒音源３４の騒音及び付加音スピーカ１２、１４から
伝搬してくる付加音）を電気信号に変換し、この電気信
号をコントローラ２０に出力し、エラーセンサ１６及び
１８はそれぞれ開口部３６及び３８における干渉音（騒
音源３４から伝搬してくる騒音及び付加音スピーカ１
２、１４から発生される付加音）を電気信号に変換し、
これらの電気信号をコントローラ２０に出力する。 【００１０】コントローラ２０はこれらの入力信号に基
づいてエラーセンサ１６及び１８の出力の自乗平均誤差
の総和を最小にするＭＥＦＸアルゴリズム等の所定のア
ルゴリズムによって、後述する適応型ディジタルフィル
タのフィルタ係数の更新を行い、これにより各開口部３
６及び３８における騒音と逆位相で同一音圧の付加音を
付加音用スピーカ１２及び１４から発生させるためのス
ピーカ駆動信号を生成する。 【００１１】図２は上記コントローラ２０の詳細を示す
ブロック図である。同図に示すように、コントローラ２
０は主として適応型ディジタルフィルタ２１、２２と、
適応型ディジタルフィルタ２１、２２に付与するフィル
タ係数Ｗ11Ｗ21を更新するための制御部２３、２４と、
ＦＩＲディジタルフィルタ２５、２６と、加算器２７と
から構成され、更に前記制御部２３及び２４は、リファ
レンス信号演算部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂと、
アルゴリズム実行部２３Ｃ，２４Ｃとから構成されてい
る。 【００１２】センサマイク１０で検出した騒音を示す信
号は、コントローラ２０内のアンプ、Ａ／Ｄ変換器を介
して加算器２７に加えられる。加算器２７の負入力に
は、付加音用スピーカ１２及び１４からセンサマイク１
０に至る音響フィードバックを抑制するための信号がＦ
ＩＲディジタルフィルタ２５及び２６から加えられてい
る。即ち、センサマイク１０は騒音源３４の騒音の他
に、付加音用スピーカ１２及び１４から伝搬する付加音
も検出するため、前記加算器２７によってセンサマイク
１０の出力から付加音用スピーカ１２、１４から伝搬し
てくる付加音成分を取り除くようにしている。尚、ＦＩ
Ｒディジタルフィルタ２５には付加音用スピーカ１２か
らセンサマイク１０までの伝達関数を示すフィルタ係数
が予め設定されており、ＦＩＲディジタルフィルタ２５
はこのフィルタ係数と適応型ディジタルフィルタ２１の
出力との畳み込み演算によってセンサマイク１０によっ
て検出される付加音用スピーカ１２から伝搬してくる付
加音成分を算出する。同様に、ＦＩＲディジタルフィル
タ２６には付加音用スピーカ１４からセンサマイク１０
までの伝達関数を示すフィルタ係数が予め設定されてお
り、ＦＩＲディジタルフィルタ２６はこのフィルタ係数
と適応型ディジタルフィルタ２２の出力との畳み込み演
算によってセンサマイク１０によって検出される付加音
用スピーカ１４から伝搬してくる付加音成分を算出す
る。 【００１３】加算器２７から出力される騒音源３４の騒
音のみを示す信号ｘ(n) は、適応型ディジタルフィルタ
２１、２２及び制御部２３、２４に加えられる。適応型
ディジタルフィルタ２１は制御部２３から付与されるフ
ィルタ係数Ｗ11と入力ｘ(n) との畳み込み演算を実行し
てスピーカ駆動信号を生成し、これを前記ＦＩＲディジ
タルフィルタ２５に出力するとともに、Ｄ／Ａ変換器、
アンプを介して付加音用スピーカ１２に加え、付加音用
スピーカ１２から付加音を発生させる。同様に、適応型
ディジタルフィルタ２２は制御部２４から付与されるフ
ィルタ係数Ｗ21と入力ｘ(n) との畳み込み演算を実行し
てスピーカ駆動信号を生成し、これを前記ＦＩＲディジ
タルフィルタ２６に出力するとともに、Ｄ／Ａ変換器、
アンプを介して付加音用スピーカ１４に加え、付加音用
スピーカ１４から付加音を発生させる。 【００１４】さて、制御部２３のリファレンス信号演算
部２３Ａには、付加音用スピーカ１２からエラーセンサ
１６までの伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ11が予め設定
されており、リファレンス信号演算部２３Ａはこのフィ
ルタ係数Ｃ11と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信
号Ｒ11を算出し、同様にリファレンス信号演算部２３Ｂ
には、付加音用スピーカ１２からエラーセンサ１８まで
の伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ21が予め設定されてお
り、リファレンス信号演算部２３Ｂはこのフィルタ係数
Ｃ21と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信号Ｒ21を
算出する。 【００１５】制御部２３のアルゴリズム実行部２３Ｃ
は、これらのリファレンス信号Ｒ11，Ｒ21及びエラーセ
ンサ１６、１８からアンプ及びＡ／Ｄ変換器を介して加
えられるエラー信号ｅ1(n)及びｅ2(n)に基づいて、次
式、 Ｗ11(n+1)＝Ｗ11(n)−２μ（Ｒ11(n) Tｅ1(n)＋Ｒ21(n) Tｅ2(n)）…(1) に示す演算を実行してフィルタ係数Ｗ11を算出し、この
フィルタ係数Ｗ11によって適応型ディジタルフィルタ２
１のフィルタ係数Ｗ11の更新を行う。 【００１６】一方、制御部２４のリファレンス信号演算
部２４Ａには、付加音用スピーカ１４からエラーセンサ
１６までの伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ12が予め設定
されており、リファレンス信号演算部２４Ａはこのフィ
ルタ係数Ｃ12と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信
号Ｒ12を算出し、同様にリファレンス信号演算部２４Ｂ
には、付加音用スピーカ１４からエラーセンサ１８まで
の伝達関数を示すフィルタ係数Ｃ22が予め設定されてお
り、リファレンス信号演算部２４Ｂはこのフィルタ係数
Ｃ22と入力ｘ(n) とに基づいてリファレンス信号Ｒ22を
算出する。 【００１７】制御部２４のアルゴリズム実行部２４Ｃ
は、これらのリファレンス信号Ｒ12，Ｒ22及びエラー信
号ｅ1(n)及びｅ2(n)に基づいて、次式、 Ｗ21(n+1)＝Ｗ21(n)−２μ（Ｒ12(n) Tｅ1(n)＋Ｒ22(n) Tｅ2(n)）…(2) に示す演算を実行してフィルタ係数Ｗ21を算出し、この
フィルタ係数Ｗ21によって適応型ディジタルフィルタ２
２のフィルタ係数Ｗ21の更新を行う。 【００１８】図３は本発明に係る開口部放射音用電子消
音装置による消音量分布を示すグラフであり、１０００
ｍｍ×１０００ｍｍの開口部にそれぞれ２個のスピーカ
及びエラーセンサを適用した場合に関して示している。
これに対して、図４は同様な仕様で従来の開口部放射音
用電子消音装置による消音量分布を示すグラフである。
これらのグラフの比較からも明らかなように、例えば１
０ｄＢ以上の消音効果を示す領域は本発明の方が広く、
従来に比べて優れていることが分かる。 【００１９】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る開口部
放射音用電子消音装置によれば、防音室を１つの音場と
してマルチチャンネル制御するようにしたため、例えば
開口部間が近接している場合のように各開口部近傍の音
場が独立していない場合でも、良好に消音することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る開口部放射音用電子消音装
置の一実施例を示すブロック図である。 【図２】図２は図１のコントローラの詳細を示すブロッ
ク図である。 【図３】図３は本発明に係る開口部放射音用電子消音装
置による開口部での消音量分布を示すグラフである。 【図４】図４は従来の開口部放射音用電子消音装置によ
る開口部での消音量分布を示すグラフである。 【符号の説明】 １０…センサマイク １２、１４…付加音用スピーカ １６、１８…エラーセンサ ２０…コントローラ ２１、２２…適応型ディジタルフィルタ ２３、２４…制御部 ２５、２６…ＦＩＲディジタルフィルタ ２７…加算器 ３０…防音室 ３２…防音カバー ３４…騒音源 ３６、３８…開口部
置の一実施例を示すブロック図である。 【図２】図２は図１のコントローラの詳細を示すブロッ
ク図である。 【図３】図３は本発明に係る開口部放射音用電子消音装
置による開口部での消音量分布を示すグラフである。 【図４】図４は従来の開口部放射音用電子消音装置によ
る開口部での消音量分布を示すグラフである。 【符号の説明】 １０…センサマイク １２、１４…付加音用スピーカ １６、１８…エラーセンサ ２０…コントローラ ２１、２２…適応型ディジタルフィルタ ２３、２４…制御部 ２５、２６…ＦＩＲディジタルフィルタ ２７…加算器 ３０…防音室 ３２…防音カバー ３４…騒音源 ３６、３８…開口部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−272299（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−70195（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−190396（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 11/178
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】防音カバーで囲まれた室内に設置される騒
音源からの騒音のうち、前記防音カバーによって形成さ
れた複数の開口部から放射される騒音を消音する開口部
放射音用電子消音装置であって、前記騒音源から放射さ
れる伝播音波に対して逆位相でかつ同一音圧の付加音を
発生させ、その音波干渉による消音を行う開口部放射音
電子消音装置において、 前記騒音源の騒音情報を検出する１つのセンサーマイク
と、 前記付加音を発生する複数の付加音用スピーカと、 前記複数の開口部にそれぞれ配置され、各開口部におけ
る干渉音を検出する複数のエラーセンサと、 前記複数の付加音用スピーカからそれぞれ前記センサー
マイクに伝播する付加音成分を算出する複数のＦＩＲデ
ィジタルフィルタと、 前記センサーマイクによって検出される騒音情報から、
前記複数のＦＩＲディジタルフィルタで算出された各付
加音成分を取り除いた騒音情報を出力する加算器と、 前記加算器から出力される騒音情報を入力し、該騒音情
報と与えられたフィルタ係数に基づいて前記複数の付加
音用スピーカを駆動するための駆動信号を生成する複数
の適応型ディジタルフィルタと、 前記加算器及び複数のエラーセンサからの出力信号を入
力し、前記複数のエラーセンサの出力の自乗平均誤差の
総和を最小にすべく前記各適応型ディジタルフィルタに
付与するフィルタ係数の各々を、前記加算器の出力信号
及び前記複数のエラーセンサ全ての出力信号に基づいて
更新する制御手段と、 を備えたことを特徴とする開口部放射音用電子消音装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24884392A JP3505724B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 開口部放射音用電子消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24884392A JP3505724B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 開口部放射音用電子消音装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675581A JPH0675581A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3505724B2 true JP3505724B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=17184248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24884392A Expired - Fee Related JP3505724B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 開口部放射音用電子消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3505724B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP24884392A patent/JP3505724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0675581A (ja) | 1994-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2597638B1 (en) | Tunable active noise control | |
| US5206911A (en) | Correlated active attenuation system with error and correction signal input | |
| WO1992020063A1 (en) | Method and apparatus for the active reduction of compression waves | |
| Das et al. | Nonlinear active noise control for headrest using virtual microphone control | |
| JPH11168792A (ja) | 音場制御装置 | |
| Romeu et al. | Active noise control in ducts in presence of standing waves. Its influence on feedback effect | |
| JP3505724B2 (ja) | 開口部放射音用電子消音装置 | |
| JP2923476B2 (ja) | 適応型能動的消音装置 | |
| JP3654980B2 (ja) | 能動騒音制御装置及び波形変換装置 | |
| WO2007063467A2 (en) | Noise reduction system and method | |
| JPS63311396A (ja) | 電子消音システム | |
| JP2620050B2 (ja) | 能動騒音制御システムのスピーカ装置 | |
| JPH0336897A (ja) | 電子消音システム | |
| US11678105B2 (en) | Noise canceling headphones | |
| EP2257082A1 (en) | Background noise estimation in a loudspeaker-room-microphone system | |
| JPH06318083A (ja) | アクティブ消音装置 | |
| JP3532582B2 (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| JP2889637B2 (ja) | アクティブ・ノイズ・キャンセラー | |
| JPH09198054A (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| JP3432845B2 (ja) | 騒音キャンセル方式 | |
| JP3275449B2 (ja) | 能動型騒音制御装置及び能動型振動制御装置 | |
| JPH06138885A (ja) | 騒音キャンセル装置 | |
| JP4929134B2 (ja) | スピーカ装置及び制御方法 | |
| JPH0313998A (ja) | 電子消音システム | |
| JP2001056691A (ja) | 能動的消音システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031208 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |