JPH0540482A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH0540482A JPH0540482A JP3195401A JP19540191A JPH0540482A JP H0540482 A JPH0540482 A JP H0540482A JP 3195401 A JP3195401 A JP 3195401A JP 19540191 A JP19540191 A JP 19540191A JP H0540482 A JPH0540482 A JP H0540482A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は周波数が変化する騒音と逆相等音圧
の信号をスピーカから出力することにより騒音を消去す
る騒音制御装置に関し、スピーカから出力される消音の
伝搬特性を改良することを目的とする。 【構成】 騒音発生源（１）からの騒音を消音点Ｐにお
いて消去するための電気信号・音波変換器（２）と、騒
音発生源（１）からの騒音を抽出する音波・電気信号変
換器（４）と、音波・電気信号変換器（４）からの出力
信号の周波数を検出し、電気信号・音波変換器（２）へ
騒音を消去するための信号を形成する騒音周波数検出・
消音形成部（３）とを有する騒音制御装置において、騒
音周波数検出・消音形成部（３）と電気信号・音波変換
器（２）との間に、騒音周波数検出・消音形成部（３）
から電気信号・音波変換器（２）を介して消音点Ｐまで
の伝搬特性の略逆の伝搬特性を形成する逆伝搬特性形成
部（５）とを設ける。
の信号をスピーカから出力することにより騒音を消去す
る騒音制御装置に関し、スピーカから出力される消音の
伝搬特性を改良することを目的とする。 【構成】 騒音発生源（１）からの騒音を消音点Ｐにお
いて消去するための電気信号・音波変換器（２）と、騒
音発生源（１）からの騒音を抽出する音波・電気信号変
換器（４）と、音波・電気信号変換器（４）からの出力
信号の周波数を検出し、電気信号・音波変換器（２）へ
騒音を消去するための信号を形成する騒音周波数検出・
消音形成部（３）とを有する騒音制御装置において、騒
音周波数検出・消音形成部（３）と電気信号・音波変換
器（２）との間に、騒音周波数検出・消音形成部（３）
から電気信号・音波変換器（２）を介して消音点Ｐまで
の伝搬特性の略逆の伝搬特性を形成する逆伝搬特性形成
部（５）とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は周波数が変化する騒音と
逆相等音圧の信号をスピーカから出力することにより騒
音を消去する騒音制御装置に関し、特に本発明ではスピ
ーカから出力される消音の伝搬特性を改良することを目
的とする。
逆相等音圧の信号をスピーカから出力することにより騒
音を消去する騒音制御装置に関し、特に本発明ではスピ
ーカから出力される消音の伝搬特性を改良することを目
的とする。
【０００２】
【従来の技術】自動車のエンジン等に起因して発生する
騒音は自動車の速度に対応する自動車のエンジン回転数
に応じて変化する周波数依存性を有する。消音点で騒音
と逆相等音圧の信号をスピーカから出力するため、従来
の騒音制御装置では、騒音の周波数を検出して、検出さ
れた周波数に逆相となるように位相について遅延処理が
なされ、その後に等音圧を得るべく信号レベルについて
調整処理がなされていた。
騒音は自動車の速度に対応する自動車のエンジン回転数
に応じて変化する周波数依存性を有する。消音点で騒音
と逆相等音圧の信号をスピーカから出力するため、従来
の騒音制御装置では、騒音の周波数を検出して、検出さ
れた周波数に逆相となるように位相について遅延処理が
なされ、その後に等音圧を得るべく信号レベルについて
調整処理がなされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
騒音制御装置では、騒音発生源すなわち自動車のエンジ
ン回転数が変化すると騒音の周波数も変化する一方で、
該騒音を消去する消音信号を形成後スピーカにより再生
した消音を騒音に重ねるまでの伝搬特性をＨｄとする
と、この伝搬特性Ｈｄは主としてスピーカ及びスピーカ
から音波が放出される空間等の周波数特性の影響を受
け、消音効果が十分に得られないという問題点があっ
た。各周波数帯ごとにスピーカを設ければかかる影響を
減少させることも可能であるがコスト上、配置上の別の
問題が発生することになる。
騒音制御装置では、騒音発生源すなわち自動車のエンジ
ン回転数が変化すると騒音の周波数も変化する一方で、
該騒音を消去する消音信号を形成後スピーカにより再生
した消音を騒音に重ねるまでの伝搬特性をＨｄとする
と、この伝搬特性Ｈｄは主としてスピーカ及びスピーカ
から音波が放出される空間等の周波数特性の影響を受
け、消音効果が十分に得られないという問題点があっ
た。各周波数帯ごとにスピーカを設ければかかる影響を
減少させることも可能であるがコスト上、配置上の別の
問題が発生することになる。
【０００４】したがって、本発明は上記問題点に鑑み
て、周波数特性の向上を容易に図れる騒音制御装置を提
供することを目的とする。
て、周波数特性の向上を容易に図れる騒音制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１図は本発明の原理構
成を示す図である。本発明は前記問題点を解決するため
に、騒音発生源１からの騒音を消音点Ｐにおいて消去す
るための電気信号・音波変換器２と、該騒音発生源１か
らの騒音を抽出する音波・電気信号変換器４と、該音波
・電気信号変換器４からの出力信号の周波数を検出し、
該電気信号・音波変換器２へ騒音を消去するための信号
を形成する騒音周波数検出・消音形成部３とを有する騒
音制御装置に、逆伝搬特性形成部５を設ける。
成を示す図である。本発明は前記問題点を解決するため
に、騒音発生源１からの騒音を消音点Ｐにおいて消去す
るための電気信号・音波変換器２と、該騒音発生源１か
らの騒音を抽出する音波・電気信号変換器４と、該音波
・電気信号変換器４からの出力信号の周波数を検出し、
該電気信号・音波変換器２へ騒音を消去するための信号
を形成する騒音周波数検出・消音形成部３とを有する騒
音制御装置に、逆伝搬特性形成部５を設ける。
【０００６】逆伝搬特性形成部５は、騒音周波数検出・
消音形成部３と電気信号・音波変換器２との間に設けら
れ、前記騒音周波数検出・消音形成部３から前記電気信
号・音波変換器２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性
の略逆の伝搬特性を形成する。
消音形成部３と電気信号・音波変換器２との間に設けら
れ、前記騒音周波数検出・消音形成部３から前記電気信
号・音波変換器２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性
の略逆の伝搬特性を形成する。
【０００７】
【作用】第１図における騒音制御装置によれば、前記騒
音周波数検出・消音形成部３から前記電気信号・音波変
換器２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性の略逆の伝
搬特性が形成されているため、騒音周波数検出・消音形
成部３からの消音点Ｐまでの伝達特性は単純な遅延のみ
となり、周波数特性を持たなくなる。従って電気信号・
音波変換器（例えばスピーカ）２及び該電気信号・音波
変換器２からの消音点Ｐまでの空間等の周波数特性の影
響を受けることなく、騒音発生源１からの騒音の周波数
が変化しても十分な消音効果が得られる。
音周波数検出・消音形成部３から前記電気信号・音波変
換器２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性の略逆の伝
搬特性が形成されているため、騒音周波数検出・消音形
成部３からの消音点Ｐまでの伝達特性は単純な遅延のみ
となり、周波数特性を持たなくなる。従って電気信号・
音波変換器（例えばスピーカ）２及び該電気信号・音波
変換器２からの消音点Ｐまでの空間等の周波数特性の影
響を受けることなく、騒音発生源１からの騒音の周波数
が変化しても十分な消音効果が得られる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図であり、フイードフォワード主信号入力、
フイードフォワード制御入力に関するものである。本図
の構成を説明する。
説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る騒音制御
装置を示す図であり、フイードフォワード主信号入力、
フイードフォワード制御入力に関するものである。本図
の構成を説明する。
【０００９】本図に示す騒音制御装置は自動車のエンジ
ン等の騒音発生源１からの騒音を消音点Ｐ（図中）付近
で消去するためのスピーカ２と、該スピーカ２への出力
を増幅する増幅器２０１と、該増幅器２０１へアナログ
信号を供給するためにデイジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ（Digital ToAnalog Converter)変換器
２０２と、該騒音発生源１からの騒音の周波数を検出
し、前記スピーカ２へ騒音を消去するための信号を形成
する騒音周波数検出・消音形成部３と、前記騒音発生源
１の近傍に設置されたマイクロフォン４と、該マイクロ
フォン３０１の出力を増幅する増幅器３０２と、該増幅
器３０２の出力をアナログ信号からデイジタル信号に変
換するＡ／Ｄ（Analog To Digital Convertev)変換器３
０３と、前記騒音周波数検出・消音形成部３から前記ス
ピーカ２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄの略
逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形成する逆伝搬特性形成手段５と
を含む。騒音周波数・消音形成部３は該Ａ／Ｄ変換器３
０３の出力を複数の周波数帯に分割するバンドパスフィ
ルタ３０４と、各該バンドパスフィルタ３０４に接続さ
れる複数の遅延器３０５と、各該遅延器３０５に接続さ
れる複数の乗算器３０６と、各該乗算器３０６の出力を
合計する加算器３０７と、前記Ａ／Ｄ変換器３０３に接
続されて最大振幅の周波数帯を検出する最大振幅バンド
検出手段３０８と、該最大振幅バンド検出手段３０８に
接続され、複数の乗算器３０６の各乗算係数を制御する
制御部３０９とを包含する。ここに騒音周波数検出・消
音形成部３及び逆伝搬特性形成手段５はＤＳＰ（Digita
l Signal Processor) で構成される。
ン等の騒音発生源１からの騒音を消音点Ｐ（図中）付近
で消去するためのスピーカ２と、該スピーカ２への出力
を増幅する増幅器２０１と、該増幅器２０１へアナログ
信号を供給するためにデイジタル信号をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ（Digital ToAnalog Converter)変換器
２０２と、該騒音発生源１からの騒音の周波数を検出
し、前記スピーカ２へ騒音を消去するための信号を形成
する騒音周波数検出・消音形成部３と、前記騒音発生源
１の近傍に設置されたマイクロフォン４と、該マイクロ
フォン３０１の出力を増幅する増幅器３０２と、該増幅
器３０２の出力をアナログ信号からデイジタル信号に変
換するＡ／Ｄ（Analog To Digital Convertev)変換器３
０３と、前記騒音周波数検出・消音形成部３から前記ス
ピーカ２を介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄの略
逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形成する逆伝搬特性形成手段５と
を含む。騒音周波数・消音形成部３は該Ａ／Ｄ変換器３
０３の出力を複数の周波数帯に分割するバンドパスフィ
ルタ３０４と、各該バンドパスフィルタ３０４に接続さ
れる複数の遅延器３０５と、各該遅延器３０５に接続さ
れる複数の乗算器３０６と、各該乗算器３０６の出力を
合計する加算器３０７と、前記Ａ／Ｄ変換器３０３に接
続されて最大振幅の周波数帯を検出する最大振幅バンド
検出手段３０８と、該最大振幅バンド検出手段３０８に
接続され、複数の乗算器３０６の各乗算係数を制御する
制御部３０９とを包含する。ここに騒音周波数検出・消
音形成部３及び逆伝搬特性形成手段５はＤＳＰ（Digita
l Signal Processor) で構成される。
【００１０】図３は図２の最大振幅バンド検出手段を示
す図である。本図の最大振幅バンド検出手段３０８はＡ
／Ｄ変換器３０３の出力を前記バンドパスフィルタ３０
４と同一の周波数帯に分割する複数のバンドパスフィル
タ３０８１と、各該バンドパスフィルタ３０８１に接続
される絶対値化手段３０８２と、各該絶対値化手段３０
８２に接続され、低域通過用フィルタからなる複数の平
均化手段３０８３と、該平均化手段３０８３の出力のう
ち最大になるものを検出する最大振幅の周波数帯検出部
３０８４とを包含する。
す図である。本図の最大振幅バンド検出手段３０８はＡ
／Ｄ変換器３０３の出力を前記バンドパスフィルタ３０
４と同一の周波数帯に分割する複数のバンドパスフィル
タ３０８１と、各該バンドパスフィルタ３０８１に接続
される絶対値化手段３０８２と、各該絶対値化手段３０
８２に接続され、低域通過用フィルタからなる複数の平
均化手段３０８３と、該平均化手段３０８３の出力のう
ち最大になるものを検出する最大振幅の周波数帯検出部
３０８４とを包含する。
【００１１】図４は図２の逆伝搬特性形成手段５を示す
図である。本図の逆伝搬特性形成手段５は非巡回型フィ
ルタで構成された適応型フィルタリング手段によって構
成され、具体的には適応型フィルタ部５０を構成する一
サンプリング周期の遅延を行う一連の遅延器５１、各該
遅延器５１に接続される複数の乗算器５２、各該乗算器
５２の出力を加算する複数の加算器５３と、各前記乗算
器５２の乗算係数を制御する係数更新手段５４とを包含
する。
図である。本図の逆伝搬特性形成手段５は非巡回型フィ
ルタで構成された適応型フィルタリング手段によって構
成され、具体的には適応型フィルタ部５０を構成する一
サンプリング周期の遅延を行う一連の遅延器５１、各該
遅延器５１に接続される複数の乗算器５２、各該乗算器
５２の出力を加算する複数の加算器５３と、各前記乗算
器５２の乗算係数を制御する係数更新手段５４とを包含
する。
【００１２】なお、通常動作時においては、各乗算器５
２の乗算係数は逆伝搬特性形成手段５が前記騒音周波数
検出・消音形成部３からスピーカ２を介して消音点Ｐま
での伝搬特性Ｈｄの略逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形成するよ
うに予め調整されて固定されており、係数更新手段５４
は、この調整時において使用されて各乗算器５２の乗算
係数を変更する。図５は逆伝搬特性形成手段５の伝搬特
性を設定するシステム構成図である。本図において、９
は白色ノイズ（ホワイトノイズ）を発生する白色ノイズ
発生器、１０は白色ノイズ発生器からの信号を所定時間
遅延する遅延器、７は遅延器１０の出力と適応型フィル
タ部５０との差信号を演算する差信号演算手段、５４は
適応型フィルタ部５０内の各乗算器の乗算係数を制御す
る係数更新手段、４′はマイクロフォン、４０１′は増
幅器、４０２′はＡ／Ｄ変換器である。このシステムに
おいて、白色ノイズ発生器９からの出力は、一方はスピ
ーカ２及びマイクロフォン４′を介して適応型フィルタ
部５０に入力され、フィルタリング処理されて差信号演
算手段７に入力される。また他方は遅延器１０によって
所定時間遅延された後差信号演算手段７に入力され、適
応型フィルタ部５０はこれらの差信号（差信号演算手段
７の出力）に基づいて係数更新手段５４により、該差信
号がゼロとなるように乗算係数が制御される。
２の乗算係数は逆伝搬特性形成手段５が前記騒音周波数
検出・消音形成部３からスピーカ２を介して消音点Ｐま
での伝搬特性Ｈｄの略逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形成するよ
うに予め調整されて固定されており、係数更新手段５４
は、この調整時において使用されて各乗算器５２の乗算
係数を変更する。図５は逆伝搬特性形成手段５の伝搬特
性を設定するシステム構成図である。本図において、９
は白色ノイズ（ホワイトノイズ）を発生する白色ノイズ
発生器、１０は白色ノイズ発生器からの信号を所定時間
遅延する遅延器、７は遅延器１０の出力と適応型フィル
タ部５０との差信号を演算する差信号演算手段、５４は
適応型フィルタ部５０内の各乗算器の乗算係数を制御す
る係数更新手段、４′はマイクロフォン、４０１′は増
幅器、４０２′はＡ／Ｄ変換器である。このシステムに
おいて、白色ノイズ発生器９からの出力は、一方はスピ
ーカ２及びマイクロフォン４′を介して適応型フィルタ
部５０に入力され、フィルタリング処理されて差信号演
算手段７に入力される。また他方は遅延器１０によって
所定時間遅延された後差信号演算手段７に入力され、適
応型フィルタ部５０はこれらの差信号（差信号演算手段
７の出力）に基づいて係数更新手段５４により、該差信
号がゼロとなるように乗算係数が制御される。
【００１３】従って、白色ノイズ発生器９の出力からス
ピーカ２の出力側（前述の消音点Ｐ）までの伝搬特性を
Ｈｄ、マイクロフォン４′の入力側（消音点Ｐ）から適
応型フィルタ部５０の入力までの伝搬特性をＨｍ、適応
型フィルタ部５０の伝搬特性をＨａとすると、これらの
積Ｈｄ・Ｈｍ・Ｈａが遅延器１０による単純な遅延とし
て表わされるため、ＨａはＨｄ-1・Ｈｍ-1として表わす
ことができる（Ｈｄ-1，Ｈｍ-1はそれぞれＨｄ，Ｈｍの
逆伝搬特性）。ここで、伝搬特性Ｈｍはマイクロフォン
４′と増幅器４０１′とＡ／Ｄ変換器４０２′からなる
系の伝搬特性であるためこの系の周波数対ゲイン特性は
略フラットであり、Ｈｄ-1・Ｈｍ-1は略Ｈｄ-1として表
わすことができる。即ち、本図によるシステムによれば
適応型フィルタ部５０の伝搬特性として図２における騒
音周波数検出・消音形成部３からスピーカ２を介して消
音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄの略逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形
成できる。
ピーカ２の出力側（前述の消音点Ｐ）までの伝搬特性を
Ｈｄ、マイクロフォン４′の入力側（消音点Ｐ）から適
応型フィルタ部５０の入力までの伝搬特性をＨｍ、適応
型フィルタ部５０の伝搬特性をＨａとすると、これらの
積Ｈｄ・Ｈｍ・Ｈａが遅延器１０による単純な遅延とし
て表わされるため、ＨａはＨｄ-1・Ｈｍ-1として表わす
ことができる（Ｈｄ-1，Ｈｍ-1はそれぞれＨｄ，Ｈｍの
逆伝搬特性）。ここで、伝搬特性Ｈｍはマイクロフォン
４′と増幅器４０１′とＡ／Ｄ変換器４０２′からなる
系の伝搬特性であるためこの系の周波数対ゲイン特性は
略フラットであり、Ｈｄ-1・Ｈｍ-1は略Ｈｄ-1として表
わすことができる。即ち、本図によるシステムによれば
適応型フィルタ部５０の伝搬特性として図２における騒
音周波数検出・消音形成部３からスピーカ２を介して消
音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄの略逆の伝搬特性Ｈｄ-1を形
成できる。
【００１４】そして、本システムにより得られた乗算係
数を逆伝搬特性形成手段５に与える。尚、逆伝搬特性形
成手段５は適応型フィルタリング手段により構成される
必要はなく、図５のようなシステムにより得たフィルタ
特性（乗算係数）を適用した固定フィルタであってもよ
い。次に本実施例の一連の動作を説明する。図６は第１
の実施例の動作を説明するための各部の波形を示す図で
ある。本図（ア）は騒音発生源１の波形を示し、騒音発
生源１の騒音の周期は、騒音発生源１である自動車のエ
ンジン回転数により変化し、マイクロフォン４等を介し
て騒音周波数検出・消音形成部３の最大振幅バンド検出
手段３０８により検出されて、制御部３０９によりその
周期に対応するバンドパスフィルタ３０４に属する乗算
器３０６の乗算係数ｇｉが１．０に設定され他の乗算係
数ｇｊ（ｊ≠ｉ，ｊ＝０，１，…ｎ）が０．０に設定さ
れる。なお、本図（イ），（ロ）…は各バンドパスフィ
ルタ３０４を通過できる信号波形を示す。騒音周波数検
出・消音形成部３に入力する信号は、乗算器３０６の乗
算係数ｇｉが１．０に設定された周波数のバンドパスフ
ィルタ３０４に接続された遅延器３０５の遅延時間τｉ
だけ遅延されて、消音点Ｐでの位相の逆相を確保すべく
出力される。本図（エ）は、騒音発生源１からの本図
（ア）の騒音が伝搬特性ＨNOISE の影響を受けた信号波
形を示す。騒音周波数検出・消音形成部３の加算器３０
７からの出力信号は逆伝搬特性形成部５、Ａ／Ｄ変換器
２０２等を介してスピーカ２より出力され、騒音発生源
１からの騒音に重ねられる。空間を経由する伝搬特性Ｈ
ｄの逆伝搬特性Ｈｄ-1を形成する。本図（オ）は以上の
信号処理過程を経て消音点Ｐで得られるスピーカ２から
音波が、その周波数にかかわらず、スピーカ２及びスピ
ーカ２から消音点Ｐまでの空間等の周波数特性の影響を
受けることなく消音点での騒音に対して逆相かつ等音圧
の波形として得られることを示す。
数を逆伝搬特性形成手段５に与える。尚、逆伝搬特性形
成手段５は適応型フィルタリング手段により構成される
必要はなく、図５のようなシステムにより得たフィルタ
特性（乗算係数）を適用した固定フィルタであってもよ
い。次に本実施例の一連の動作を説明する。図６は第１
の実施例の動作を説明するための各部の波形を示す図で
ある。本図（ア）は騒音発生源１の波形を示し、騒音発
生源１の騒音の周期は、騒音発生源１である自動車のエ
ンジン回転数により変化し、マイクロフォン４等を介し
て騒音周波数検出・消音形成部３の最大振幅バンド検出
手段３０８により検出されて、制御部３０９によりその
周期に対応するバンドパスフィルタ３０４に属する乗算
器３０６の乗算係数ｇｉが１．０に設定され他の乗算係
数ｇｊ（ｊ≠ｉ，ｊ＝０，１，…ｎ）が０．０に設定さ
れる。なお、本図（イ），（ロ）…は各バンドパスフィ
ルタ３０４を通過できる信号波形を示す。騒音周波数検
出・消音形成部３に入力する信号は、乗算器３０６の乗
算係数ｇｉが１．０に設定された周波数のバンドパスフ
ィルタ３０４に接続された遅延器３０５の遅延時間τｉ
だけ遅延されて、消音点Ｐでの位相の逆相を確保すべく
出力される。本図（エ）は、騒音発生源１からの本図
（ア）の騒音が伝搬特性ＨNOISE の影響を受けた信号波
形を示す。騒音周波数検出・消音形成部３の加算器３０
７からの出力信号は逆伝搬特性形成部５、Ａ／Ｄ変換器
２０２等を介してスピーカ２より出力され、騒音発生源
１からの騒音に重ねられる。空間を経由する伝搬特性Ｈ
ｄの逆伝搬特性Ｈｄ-1を形成する。本図（オ）は以上の
信号処理過程を経て消音点Ｐで得られるスピーカ２から
音波が、その周波数にかかわらず、スピーカ２及びスピ
ーカ２から消音点Ｐまでの空間等の周波数特性の影響を
受けることなく消音点での騒音に対して逆相かつ等音圧
の波形として得られることを示す。
【００１５】図７は本発明の第２の実施例に係る騒音制
御装置を示す図である。本図において第１の実施例と異
なる構成は、逆伝搬特性形成手段５の出力に接続され、
Ａ／Ｄ変換器２０２からスピーカ２を介して消音点Ｐま
での伝搬特性Ｈｄ及び消音点Ｐからマイクロフォン４′
を介して差信号演算手段７までの伝搬特性Ｈｍの積Ｈｄ
・Ｈｍを模擬する伝搬特性模擬手段６と、増幅器４０
１′、Ａ／Ｄ変換器４０２′を介したマイクロフォン
４′の出力と、伝搬特性模擬手段６との差信号を演算す
る差信号演算手段７とであり、差信号演算手段７の演算
結果を騒音信号の制御信号として騒音周波数検出・消音
形成部３の最大振幅バンド検出手段３０８に出力するこ
とである。
御装置を示す図である。本図において第１の実施例と異
なる構成は、逆伝搬特性形成手段５の出力に接続され、
Ａ／Ｄ変換器２０２からスピーカ２を介して消音点Ｐま
での伝搬特性Ｈｄ及び消音点Ｐからマイクロフォン４′
を介して差信号演算手段７までの伝搬特性Ｈｍの積Ｈｄ
・Ｈｍを模擬する伝搬特性模擬手段６と、増幅器４０
１′、Ａ／Ｄ変換器４０２′を介したマイクロフォン
４′の出力と、伝搬特性模擬手段６との差信号を演算す
る差信号演算手段７とであり、差信号演算手段７の演算
結果を騒音信号の制御信号として騒音周波数検出・消音
形成部３の最大振幅バンド検出手段３０８に出力するこ
とである。
【００１６】本実施例は、フイードフォワード主信号入
力、フイードバック制御入力に関するものである。本実
施例においても第１の実施例と同一の波形が得られ、フ
イードバック系に必要な再現信号の精度を向上し、騒音
低減効果を向上することができる。図８は本発明の第３
の実施例に係る騒音制御装置を示す図である。
力、フイードバック制御入力に関するものである。本実
施例においても第１の実施例と同一の波形が得られ、フ
イードバック系に必要な再現信号の精度を向上し、騒音
低減効果を向上することができる。図８は本発明の第３
の実施例に係る騒音制御装置を示す図である。
【００１７】本図において第２の実施例と異なる構成は
騒音周波数検出・消音形成部３のバンドパスフィルタ３
０４の入力が差信号演算手段７の出力に接続され、最大
振幅バンド検出手段３０８の入力が騒音発生源１からの
騒音の周期を表す例えば自動車エンジンの回転計からタ
イミング信号を供給されることであり、最大振幅バンド
検出手段３０８はタイミング信号の周期を測定して、そ
の周期のバンドパスフィルタ３０４に属する乗算器の乗
算係数のみを制御部３０９を介して１．０に設定せしめ
る。
騒音周波数検出・消音形成部３のバンドパスフィルタ３
０４の入力が差信号演算手段７の出力に接続され、最大
振幅バンド検出手段３０８の入力が騒音発生源１からの
騒音の周期を表す例えば自動車エンジンの回転計からタ
イミング信号を供給されることであり、最大振幅バンド
検出手段３０８はタイミング信号の周期を測定して、そ
の周期のバンドパスフィルタ３０４に属する乗算器の乗
算係数のみを制御部３０９を介して１．０に設定せしめ
る。
【００１８】図９は本発明に係る第３の実施例の動作を
説明するための各部の波形を示す図である。本図（ア）
は消音点Ｐにおける騒音の波形を示し、本図（イ）は差
信号演算手段７の出力信号であって消音点Ｐと比較して
τｄ1 だけ遅延した再現信号の波形を示し、本図（ウ）
は騒音発生源１からのタイミング信号を示し、本図
（エ）（オ）…は各バンドパスフィルタ３０４、各遅延
器３０５、各乗算器３０６を通過する信号波形を示し、
各遅延器３０５の遅延時間は逆伝搬特性形成手段５、及
びスピーカ２等を介して消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄ-1
・Ｈｄの遅延を考慮してタイミング信号からτｄ2 が決
定される。
説明するための各部の波形を示す図である。本図（ア）
は消音点Ｐにおける騒音の波形を示し、本図（イ）は差
信号演算手段７の出力信号であって消音点Ｐと比較して
τｄ1 だけ遅延した再現信号の波形を示し、本図（ウ）
は騒音発生源１からのタイミング信号を示し、本図
（エ）（オ）…は各バンドパスフィルタ３０４、各遅延
器３０５、各乗算器３０６を通過する信号波形を示し、
各遅延器３０５の遅延時間は逆伝搬特性形成手段５、及
びスピーカ２等を介して消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄ-1
・Ｈｄの遅延を考慮してタイミング信号からτｄ2 が決
定される。
【００１９】本図（カ）はスピーカ２により消音点Ｐに
形成する音波の波形であり、１周期遅れで再現される。
図１０は本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。本図において、第３の実施例と異なる構成
は最大振幅バンド検出手段３０８の入力が差信号演算手
段７の出力に接続され、最大振幅バンド検出手段３０８
が図３に示すように構成されることである。
形成する音波の波形であり、１周期遅れで再現される。
図１０は本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。本図において、第３の実施例と異なる構成
は最大振幅バンド検出手段３０８の入力が差信号演算手
段７の出力に接続され、最大振幅バンド検出手段３０８
が図３に示すように構成されることである。
【００２０】図１１は本発明に係る第４の実施例の動作
を説明するための各部の波形を示す図である。本図
（ア）は消音点Ｐでの騒音波形を示し、本図（ウ）
（エ）…は各乗算器３０６での出力波形を示し、各遅延
時間は逆伝搬特性形成手段５及びスピーカ２等を介する
消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄ-1・Ｈｄの遅延をまず考慮
して設定される。本図（イ）は上記遅延の考慮にさらに
消音点で騒音波形に対して逆相になるように遅延が調整
され、設定される。
を説明するための各部の波形を示す図である。本図
（ア）は消音点Ｐでの騒音波形を示し、本図（ウ）
（エ）…は各乗算器３０６での出力波形を示し、各遅延
時間は逆伝搬特性形成手段５及びスピーカ２等を介する
消音点Ｐまでの伝搬特性Ｈｄ-1・Ｈｄの遅延をまず考慮
して設定される。本図（イ）は上記遅延の考慮にさらに
消音点で騒音波形に対して逆相になるように遅延が調整
され、設定される。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によればス
ピーカ等を介した消音点までの伝搬特性を打消す逆伝搬
特性手段を設けたので騒音の周波数が変化した場合に消
音特性がその影響を受けることを防止することができ
る。
ピーカ等を介した消音点までの伝搬特性を打消す逆伝搬
特性手段を設けたので騒音の周波数が変化した場合に消
音特性がその影響を受けることを防止することができ
る。
【図１】本発明の原理構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図３】図２の最大振幅バンド検出手段を示す図であ
る。
る。
【図４】図２の逆伝搬特性形成手段を示す図である。
【図５】逆伝搬特性形成手段の伝搬特性を設定するため
のシステム構成図、
のシステム構成図、
【図６】本発明に係る第１の実施例の動作を説明するた
めの各部の波形を示す図である。
めの各部の波形を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係る騒音制御装置を示
す図である。
す図である。
【図９】本発明の第３の実施例の動作を説明するための
各部の波形を示す図である。
各部の波形を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る騒音制御装置を
示す図である。
示す図である。
【図１１】本発明に係る第４の実施例の動作を説明する
ための各部の波形を示す図である。
ための各部の波形を示す図である。
１…騒音制御装置 ２…電気信号・音波変換器 ３…騒音周波数検出・消音形成部 ４…音波・電気信号変換器 ５…逆伝搬特性形成部
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音発生源（１）からの騒音を消音点Ｐ
において消去するための電気信号・音波変換器（２）
と、該騒音発生源から（１）からの騒音を抽出する音波
・電気信号変換器（４）と、該音波・電気信号変換器
（４）からの出力信号の周波数を検出し、前記電気信号
・音波変換器（２）へ騒音を消去するための信号を形成
する騒音周波数検出・消音形成部（３）とを有する騒音
制御装置において、 前記騒音周波数検出・消音形成部（３）と前記電気信号
・音波変換器（２）との間に、該騒音周波数検出・消音
形成部（３）からの前記電気信号・音波変換器（２）を
介して前記消音点Ｐまでの伝搬特性の略逆の伝搬特性を
形成する逆伝搬特性形成部（５）を設けたことを特徴と
する騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記音波・電気信号変換器（４）が前記
消音点Ｐ付近に設けられ、前記騒音周波数検出・消音形
成部（３）に入力される信号が前記音波・電気信号変換
器（４）の出力と、前記逆伝達特性形成部（５）の出力
との差信号であることを特徴とする請求項１記載の騒音
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195401A JPH0540482A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195401A JPH0540482A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540482A true JPH0540482A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16340510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195401A Pending JPH0540482A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540482A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06274182A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
| JP2008247342A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2008247308A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP3195401A patent/JPH0540482A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06274182A (ja) * | 1993-03-24 | 1994-09-30 | Mazda Motor Corp | 車両の振動低減装置 |
| JP2008247342A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2008247308A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| US8098837B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control apparatus |
| US8111835B2 (en) | 2007-03-30 | 2012-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Active noise control apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030311 |