JPH082720Y2 - 残響付加装置 - Google Patents
残響付加装置Info
- Publication number
- JPH082720Y2 JPH082720Y2 JP1986142215U JP14221586U JPH082720Y2 JP H082720 Y2 JPH082720 Y2 JP H082720Y2 JP 1986142215 U JP1986142215 U JP 1986142215U JP 14221586 U JP14221586 U JP 14221586U JP H082720 Y2 JPH082720 Y2 JP H082720Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- reverberation
- digital signal
- output
- multiplier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は音場効果を高めたり、カラオケ等に使用さ
れる残響付加装置に関するものである。
れる残響付加装置に関するものである。
[従来の技術] デジタルオーディオの進展により、残響付加装置も電
子的に処理されて提供されてきている。この残響音を付
加する場合、例えばある音が発せられたら、まずその発
せられた場所の直接音とともに壁や床やカーテン等の反
射による初期反射音が聴取者に至り、その後すぐ音の振
幅レベル及び遅延時間が規則的に変化する残響音が続く
ので、この発せられた音場に即した音を得るために、初
期反射音及び残響音を原音に付加する。
子的に処理されて提供されてきている。この残響音を付
加する場合、例えばある音が発せられたら、まずその発
せられた場所の直接音とともに壁や床やカーテン等の反
射による初期反射音が聴取者に至り、その後すぐ音の振
幅レベル及び遅延時間が規則的に変化する残響音が続く
ので、この発せられた音場に即した音を得るために、初
期反射音及び残響音を原音に付加する。
従来この種の装置として第4図に示すものがあった。
図において、1はミュージックや楽器の楽音や音声等の
アナログ信号を入力としデジタル信号に変換するA/D変
換回路、3はA/D変換回路1からのデジタル信号を入力
とする初期反射音及び残響音を生成するデジタル信号処
理回路、4はデジタル信号処理回路3からのデジタル信
号をアナログ信号に変換するD/A変換回路である。すな
わち、残響付加手段はデジタル信号で処理されてアナロ
グ信号にて出力される。
図において、1はミュージックや楽器の楽音や音声等の
アナログ信号を入力としデジタル信号に変換するA/D変
換回路、3はA/D変換回路1からのデジタル信号を入力
とする初期反射音及び残響音を生成するデジタル信号処
理回路、4はデジタル信号処理回路3からのデジタル信
号をアナログ信号に変換するD/A変換回路である。すな
わち、残響付加手段はデジタル信号で処理されてアナロ
グ信号にて出力される。
上記デジタル信号処理回路3の内部ブロック図を第5
図に示す。図において、11は初期反射音生成部、12は残
響音生成部である。またD1,D2,−−Dn及びDh0,Dh1,−−
Dhn更にDg0,−−は遅延器である。及びa1,a2,−−an及
びh0,h1,−−hn更にg0,−g0,−−は所定の乗算係数を
有する乗算器である。加えて9,10,13及びA0,A1,−−は
加算器である。
図に示す。図において、11は初期反射音生成部、12は残
響音生成部である。またD1,D2,−−Dn及びDh0,Dh1,−−
Dhn更にDg0,−−は遅延器である。及びa1,a2,−−an及
びh0,h1,−−hn更にg0,−g0,−−は所定の乗算係数を
有する乗算器である。加えて9,10,13及びA0,A1,−−は
加算器である。
次に動作について説明する。第4図において、入力ア
ナログ信号はA/D変換回路1にてデジタル信号に変換さ
れ、デジタル信号処理回路3にて初期反射音及び残響音
を生成、付加されて、D/A変換回路4によってアナログ
信号に変換されて出力される。その後、増幅器や音質制
御回路等(図示せず)に通して、スピーカから音場に発
声される。
ナログ信号はA/D変換回路1にてデジタル信号に変換さ
れ、デジタル信号処理回路3にて初期反射音及び残響音
を生成、付加されて、D/A変換回路4によってアナログ
信号に変換されて出力される。その後、増幅器や音質制
御回路等(図示せず)に通して、スピーカから音場に発
声される。
次に、第5図に示すように、デジタル信号処理回路3
に入力されたデジタル信号は初期反射音生成部11で初期
反射音を生成する。初期反射音生成部11では、直列に接
続された遅延器D1,D2,−−Dnによって各々所定時間遅延
され、各段の遅延信号の出力を所定の係数を有する乗算
器a1,a2,−−anを介して加算器10にて加えるので、第6
図の時間tに対する加算器10の出力レベルの初期反射音
部分の信号を得られることとなる。
に入力されたデジタル信号は初期反射音生成部11で初期
反射音を生成する。初期反射音生成部11では、直列に接
続された遅延器D1,D2,−−Dnによって各々所定時間遅延
され、各段の遅延信号の出力を所定の係数を有する乗算
器a1,a2,−−anを介して加算器10にて加えるので、第6
図の時間tに対する加算器10の出力レベルの初期反射音
部分の信号を得られることとなる。
また残響音生成部12では初期反射音に続く振幅レベル
及び遅延時間が規則的に変化し、しかも遅延時間間隔の
粗い残響音と密な残響音とを生成する。この粗い残響音
は主にコムフィルタ構成により、密な残響音はオールパ
スフィルタ構成により生成される。そこで残響音生成部
12に入力されたデジタル信号は各コム(くし形)フィル
タC0.C1−−Cnによってくし形のフィルタ特性の周波数
成分のみ通過し、加算器13にて加算される。この各段の
コムフィルタC0,C1,−−Cnは加算器K0,K1,−−Knと遅延
器Dh0,Dh1,−−Dhnとを直列に、そしてその遅延器の出
力から乗算器h0,h1,−−hnを介して加算器K0,K1,−−Kn
に帰還させている。すなわち、入力のデジタル信号と係
数器(乗算器h0,h1,……hn)の出力を加算してメモリで
ある遅延器Dh0,Dh1,……Dhnに信号を貯えるので、遅延
器の遅延時間に応じた通過周波数成分はくし形となり、
各くし形フィルタC0,C1,−−Cnの出力が加算器13で加算
され、遅延時間間隔の粗い残響音となる。
及び遅延時間が規則的に変化し、しかも遅延時間間隔の
粗い残響音と密な残響音とを生成する。この粗い残響音
は主にコムフィルタ構成により、密な残響音はオールパ
スフィルタ構成により生成される。そこで残響音生成部
12に入力されたデジタル信号は各コム(くし形)フィル
タC0.C1−−Cnによってくし形のフィルタ特性の周波数
成分のみ通過し、加算器13にて加算される。この各段の
コムフィルタC0,C1,−−Cnは加算器K0,K1,−−Knと遅延
器Dh0,Dh1,−−Dhnとを直列に、そしてその遅延器の出
力から乗算器h0,h1,−−hnを介して加算器K0,K1,−−Kn
に帰還させている。すなわち、入力のデジタル信号と係
数器(乗算器h0,h1,……hn)の出力を加算してメモリで
ある遅延器Dh0,Dh1,……Dhnに信号を貯えるので、遅延
器の遅延時間に応じた通過周波数成分はくし形となり、
各くし形フィルタC0,C1,−−Cnの出力が加算器13で加算
され、遅延時間間隔の粗い残響音となる。
次に、遅延時間間隔の密な残響音を生成するオールパ
スフィルタP0,P1,−−Pnは周波数特性が平坦で位相特性
が変わるもので各段直列に構成される。ここで、遅延器
Dg0,−−は遅延器Dh0,Dh1,−−Dhnの遅延時間より短く
設定され、遅延時間間隔の粗い残響音毎にこの密な残響
音が加わる特性を与える。このオールパスフィルタP0は
加算器13の出力の粗い残響音と遅延器Dg0の出力に接続
された乗算器−g0の出力とを加算する加算器A0から遅延
器Dg0で遅延され加算器A1で加算器A0の出力を乗算器g0
に通した信号と加算して出力する。このオールパスフィ
ルタを多段に直列接続することにより非常に密な残響音
を生成することができる。よって、残響音生成部12によ
り第6図で示す出力レベルの残響音を生成する。
スフィルタP0,P1,−−Pnは周波数特性が平坦で位相特性
が変わるもので各段直列に構成される。ここで、遅延器
Dg0,−−は遅延器Dh0,Dh1,−−Dhnの遅延時間より短く
設定され、遅延時間間隔の粗い残響音毎にこの密な残響
音が加わる特性を与える。このオールパスフィルタP0は
加算器13の出力の粗い残響音と遅延器Dg0の出力に接続
された乗算器−g0の出力とを加算する加算器A0から遅延
器Dg0で遅延され加算器A1で加算器A0の出力を乗算器g0
に通した信号と加算して出力する。このオールパスフィ
ルタを多段に直列接続することにより非常に密な残響音
を生成することができる。よって、残響音生成部12によ
り第6図で示す出力レベルの残響音を生成する。
以上の初期反射音生成部11の出力と残響音生成部12の
出力とを加算器9で加算してデジタル信号処理部3の出
力とすることになるので、結局この残響付加装置の出力
スペクトラムは第6図に示すようになる。
出力とを加算器9で加算してデジタル信号処理部3の出
力とすることになるので、結局この残響付加装置の出力
スペクトラムは第6図に示すようになる。
[考案が解決しようとする問題点] 従来の残響付加装置は以上のように構成されているの
で、残響時間が遅延器の遅延時間に対応して一定である
ので、その遅延器の遅延時間を長くして残響時間を長く
した場合、入力音声信号のレベルが大きい時に残響音の
明瞭度が著しく落ちるという欠点があった。
で、残響時間が遅延器の遅延時間に対応して一定である
ので、その遅延器の遅延時間を長くして残響時間を長く
した場合、入力音声信号のレベルが大きい時に残響音の
明瞭度が著しく落ちるという欠点があった。
[問題点を解決するための手段] この考案は、上記のような従来のものの欠点を除去す
るために成されたもので、入力アナログ信号をデジタル
信号に変換する第1のA/D変換手段と、前記デジタル信
号からそれぞれ乗算器を具備する初期反射音及び残響音
を生成するデジタル信号処理回路と、このデジタル信号
処理回路の出力をアナログ信号に変換するD/A変換手段
とを備えた残響付加装置であって、 入力アナログ信号に応じた信号レベルのピーク値を検
出・保持するピークホールド回路を具備した検出回路
と、この検出回路の出力により第2のA/D変換手段を介
してデジタル信号処理回路を制御するコントローラとを
備え、 このデジタル信号処理回路は、第1のA/D変換手段か
らの信号を入力とする並列に接続されたそれぞれ乗算器
を含む複数のコムフィルタと、この複数のコムフィルタ
の出力を加算する加算器と、この加算器からの信号を入
力とする互いに直列に接続されたそれぞれ乗算器を含む
複数のオールパスフィルタとからなる残響音を生成する
残響生成部と、 第1のA/D変換手段からの信号を入力とする互いに直
列に接続された複数の遅延器と、この遅延器のそれぞれ
の接続点に接続された乗算器を介して加算する加算器と
からなる初期反射音を生成する初期反射音生成部とで構
成され、 ピークホールド回路を含む検出回路の出力に応じてそ
れぞれの乗算器の乗算係数を可変して、残響音の残響時
間と初期反射音の特性を変化することを特徴としたこと
により、リアルな初期立上がり音と明瞭度のよい効果的
な残響音を得られる残響付加装置を提供することを目的
としている。
るために成されたもので、入力アナログ信号をデジタル
信号に変換する第1のA/D変換手段と、前記デジタル信
号からそれぞれ乗算器を具備する初期反射音及び残響音
を生成するデジタル信号処理回路と、このデジタル信号
処理回路の出力をアナログ信号に変換するD/A変換手段
とを備えた残響付加装置であって、 入力アナログ信号に応じた信号レベルのピーク値を検
出・保持するピークホールド回路を具備した検出回路
と、この検出回路の出力により第2のA/D変換手段を介
してデジタル信号処理回路を制御するコントローラとを
備え、 このデジタル信号処理回路は、第1のA/D変換手段か
らの信号を入力とする並列に接続されたそれぞれ乗算器
を含む複数のコムフィルタと、この複数のコムフィルタ
の出力を加算する加算器と、この加算器からの信号を入
力とする互いに直列に接続されたそれぞれ乗算器を含む
複数のオールパスフィルタとからなる残響音を生成する
残響生成部と、 第1のA/D変換手段からの信号を入力とする互いに直
列に接続された複数の遅延器と、この遅延器のそれぞれ
の接続点に接続された乗算器を介して加算する加算器と
からなる初期反射音を生成する初期反射音生成部とで構
成され、 ピークホールド回路を含む検出回路の出力に応じてそ
れぞれの乗算器の乗算係数を可変して、残響音の残響時
間と初期反射音の特性を変化することを特徴としたこと
により、リアルな初期立上がり音と明瞭度のよい効果的
な残響音を得られる残響付加装置を提供することを目的
としている。
[実施例] 以下、この考案の一実施例を図に基づいて説明する。
第1図において、2は入力信号のレベルを検出するレベ
ル検出回路、5はレベル検出回路2のアナログ信号出力
をデジタル信号に変換するA/D変換回路、6はA/D変換回
路5の出力により、デジタル信号処理部3を制御するコ
ントローラである。なお、デジタル信号処理部3は第5
図に示す構成と同様な構成であり、また第4図と同等部
分は同一符号で示し、重複する部分の説明は省略する。
第1図において、2は入力信号のレベルを検出するレベ
ル検出回路、5はレベル検出回路2のアナログ信号出力
をデジタル信号に変換するA/D変換回路、6はA/D変換回
路5の出力により、デジタル信号処理部3を制御するコ
ントローラである。なお、デジタル信号処理部3は第5
図に示す構成と同様な構成であり、また第4図と同等部
分は同一符号で示し、重複する部分の説明は省略する。
次に、この考案の動作について説明する。入力アナロ
グ信号は第2図に一例を示すレベル検出回路2に入力さ
れる。第2図において、オペアンプ7の非反転入力端子
に入力信号が加えられ、オペアンプ7の出力をダイオー
ドD2及びボリウムVRを介して電荷ホールドコンデンサC
に蓄積してオペアンプ8の非反転入力端子に伝送され
る。オペアンプ7の反転入力端子は抵抗R1を介してオペ
アンプ8の反転入力端子とまたダイオードD1を介してオ
ペアンプ7の出力に接続され、オペアンプ8は全帰還ア
ンプ構成である。すなわち、このレベル検出回路は、入
力信号レベルのピーク値を検出する回路と、該ピーク値
を保持する充放電時定数回路から構成されている。レベ
ル検出回路2の出力は例えば8ビット程度のデジタル信
号に変換するA/D変換回路5を通してコントローラ6に
入力される。
グ信号は第2図に一例を示すレベル検出回路2に入力さ
れる。第2図において、オペアンプ7の非反転入力端子
に入力信号が加えられ、オペアンプ7の出力をダイオー
ドD2及びボリウムVRを介して電荷ホールドコンデンサC
に蓄積してオペアンプ8の非反転入力端子に伝送され
る。オペアンプ7の反転入力端子は抵抗R1を介してオペ
アンプ8の反転入力端子とまたダイオードD1を介してオ
ペアンプ7の出力に接続され、オペアンプ8は全帰還ア
ンプ構成である。すなわち、このレベル検出回路は、入
力信号レベルのピーク値を検出する回路と、該ピーク値
を保持する充放電時定数回路から構成されている。レベ
ル検出回路2の出力は例えば8ビット程度のデジタル信
号に変換するA/D変換回路5を通してコントローラ6に
入力される。
そこでコントローラ6はデジタル信号処理部3を制御
するが、第5図で示した初期反射音生成部11及び残響音
生成部12の乗算器a1,a2,−−anや乗算器h0,h1,−−hnや
乗算器g0,−g0,−−の係数を変える。そこで、コムフ
ィルタC0,C1,−−Cnの乗算器h0,h1,−−hnの乗算係数を
0〜1の範囲内ではあるがこれを大きくすれば、残響音
生成部での残響時間は長くなる。また初期反射音生成部
11の乗算器a1,a2,−−anの乗算係数の傾斜を第3図に示
すa線のようにすれば音の響き感を強く、c線のように
すれば音の響き感を弱くすることになり、音の響き感を
可変できることになる。この際、この乗算器の乗算係数
は通常コントローラ6に具備するROM(リード・オンリ
ー・メモリ)に格納されていて、例えばROMのアドレス
をA/D変換回路5の出力で指定、変化することで、容易
に乗算係数を変更できる。例えば入力アナログ信号が大
きい場合は、レベル検出回路2の出力が大きくなり、そ
れにより、乗算器h0,h1,−−hnの乗算係数を小さくし、
かつ乗算器a1,a2,−−anの乗算係数を小さくすれば、音
の響き感を弱く、残響音の残響時間を短くして、音の明
瞭度を上げることができる。逆に入力アナログ信号が小
さい場合は乗算器の乗算係数を大きくする。これで音場
の臨場感に沿った再生が、この残響付加により、音の明
瞭度を損なうことなく可能となる。
するが、第5図で示した初期反射音生成部11及び残響音
生成部12の乗算器a1,a2,−−anや乗算器h0,h1,−−hnや
乗算器g0,−g0,−−の係数を変える。そこで、コムフ
ィルタC0,C1,−−Cnの乗算器h0,h1,−−hnの乗算係数を
0〜1の範囲内ではあるがこれを大きくすれば、残響音
生成部での残響時間は長くなる。また初期反射音生成部
11の乗算器a1,a2,−−anの乗算係数の傾斜を第3図に示
すa線のようにすれば音の響き感を強く、c線のように
すれば音の響き感を弱くすることになり、音の響き感を
可変できることになる。この際、この乗算器の乗算係数
は通常コントローラ6に具備するROM(リード・オンリ
ー・メモリ)に格納されていて、例えばROMのアドレス
をA/D変換回路5の出力で指定、変化することで、容易
に乗算係数を変更できる。例えば入力アナログ信号が大
きい場合は、レベル検出回路2の出力が大きくなり、そ
れにより、乗算器h0,h1,−−hnの乗算係数を小さくし、
かつ乗算器a1,a2,−−anの乗算係数を小さくすれば、音
の響き感を弱く、残響音の残響時間を短くして、音の明
瞭度を上げることができる。逆に入力アナログ信号が小
さい場合は乗算器の乗算係数を大きくする。これで音場
の臨場感に沿った再生が、この残響付加により、音の明
瞭度を損なうことなく可能となる。
尚、上記実施例ではレベル検出回路をアナログ信号の
ピークホールド回路で示したが、これはA/D変換回路の
後段のデジタル信号で行ってもよい。
ピークホールド回路で示したが、これはA/D変換回路の
後段のデジタル信号で行ってもよい。
また、上記実施例では乗算器の乗算係数を可変すると
したが、遅延器の遅延時間を変えて、残響特性を変えて
もよい。
したが、遅延器の遅延時間を変えて、残響特性を変えて
もよい。
[考案の効果] 以上のように、この考案によれば入力信号のレベルに
応じて初期反射音及び残響音生成部の乗算器の乗算係数
を可変するように構成したので、大入力時にこの残響付
加装置を通した再生音において音の明瞭度を劣化させ
ず、また小入力時に大ホールの場所等の非常にライブな
音の響き感を付加することができる。
応じて初期反射音及び残響音生成部の乗算器の乗算係数
を可変するように構成したので、大入力時にこの残響付
加装置を通した再生音において音の明瞭度を劣化させ
ず、また小入力時に大ホールの場所等の非常にライブな
音の響き感を付加することができる。
特に、入力アナログ信号に応じた信号レベルのピーク
値を検出・保持するピークホールド回路を具備した検出
回路を備えたので、突発的な振幅の激しい楽音等につい
て、その変化予測性からオーバーフローにも即応し、な
まることのないリアルな初期立上がり音と明瞭度のよい
効果的な残響音を得ることができる。
値を検出・保持するピークホールド回路を具備した検出
回路を備えたので、突発的な振幅の激しい楽音等につい
て、その変化予測性からオーバーフローにも即応し、な
まることのないリアルな初期立上がり音と明瞭度のよい
効果的な残響音を得ることができる。
第1図はこの考案の一実施例による残響付加装置を示す
ブロック図、第2図はこの考案の一ブロックのレベル検
出回路を示す回路図、第3図はこの考案を説明するため
の初期反射音生成部の各々の乗算器の乗算係数の傾斜例
を示す図、第4図は従来の残響付加装置を示すブロック
図、第5図は従来のデジタル信号処理部を示すブロック
図、第6図は第5図を説明するためのインパルス応答を
示す図である。 1……A/D変換回路 2……レベル検出回路 3……デジタル信号処理部 4……D/A変換回路
ブロック図、第2図はこの考案の一ブロックのレベル検
出回路を示す回路図、第3図はこの考案を説明するため
の初期反射音生成部の各々の乗算器の乗算係数の傾斜例
を示す図、第4図は従来の残響付加装置を示すブロック
図、第5図は従来のデジタル信号処理部を示すブロック
図、第6図は第5図を説明するためのインパルス応答を
示す図である。 1……A/D変換回路 2……レベル検出回路 3……デジタル信号処理部 4……D/A変換回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−177492(JP,A) 特開 昭55−38521(JP,A) 特開 昭58−50595(JP,A) 特公 昭52−23241(JP,B2)
Claims (1)
- 【請求項1】入力アナログ信号をデジタル信号に変換す
る第1のA/D変換手段と、前記デジタル信号から初期反
射音及び残響音を生成するためのそれぞれ乗算器を具備
するデジタル信号処理回路と、前記デジタル信号処理回
路の出力をアナログ信号に変換するD/A変換手段とを備
えた残響付加装置であって、 前記入力アナログ信号に応じて変化する信号レベルのピ
ーク値を検出する回路と、該ピーク値を保持する充放電
時定数回路とを具備したレベル検出回路と、このレベル
検出回路の出力ににより第2のA/D変換手段を介して前
記デジタル信号処理回路を制御するコントローラとを備
え、 前記デジタル信号処理回路は、前記第1のA/D変換手段
からの信号を入力とする並列に接続されたそれぞれ乗算
器を含む複数のコムフィルタと、この複数のコムフィル
タの出力を加算する加算器と、この加算器からの信号を
入力とする互いに直列に接続されたそれぞれ乗算器を含
む複数のオールパスフィルタとを備えた前記残響音を生
成する残響生成部と、 前記第1のA/D変換手段からの信号を入力する互いに直
列に接続された複数の遅延器と、この遅延器のそれぞれ
の接続点に接続された乗算器と、各乗算器の出力を加算
する加算器とからなる前記初期反射音を生成する初期反
射音生成部とで構成され、 前記コントローラは、前記レベル検出回路の出力に応じ
てそれぞれの前記乗算器の乗算係数を変更して、前記残
響音の残響時間と前記初期反射音の特性を変化すること
を特徴とする残響付加装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986142215U JPH082720Y2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | 残響付加装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986142215U JPH082720Y2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | 残響付加装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6347400U JPS6347400U (ja) | 1988-03-31 |
JPH082720Y2 true JPH082720Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=31050729
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986142215U Expired - Lifetime JPH082720Y2 (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | 残響付加装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH082720Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2600896B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1997-04-16 | 松下電器産業株式会社 | 残響発生装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5223241A (en) * | 1975-08-15 | 1977-02-22 | Fujitsu Ltd | Frequency compensation system |
JPS5538521A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-18 | Pioneer Electronic Corp | Reverberation adding device |
JPS61177492A (ja) * | 1985-02-02 | 1986-08-09 | ロ−ランド株式会社 | 残響装置の乗算器 |
-
1986
- 1986-09-17 JP JP1986142215U patent/JPH082720Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6347400U (ja) | 1988-03-31 |
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