JP3471370B2 - 能動振動制御装置 - Google Patents

能動振動制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、能動振動制御装置に関
し、より詳しくは原動機や原動機の負荷装置（コンプレ
ッサや発電機など）あるいはエンジンの排気マフラその
他吸排気機能を備えた機器や車輌の走行等により発生す
る振動及びこれらの振動に起因して生ずる騒音を能動的
に制御して低減させる能動振動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明における「振動」の語は、「騒
音」をも含めた意味で使用する。
【０００３】振動制御装置のうち、振動源（騒音源）か
ら発生する振動を減衰させて振動、騒音の低減化を図る
能動振動制御装置と呼称されるものがある。
【０００４】従来、この種の能動振動制御装置として
は、図６に示すように、騒音源（振動源）からの騒音を
検出する騒音センサ１０１と、前記騒音センサ１０１に
より検出される騒音が参照信号として入力されかつ該参
照信号の伝達特性に対して逆位相の伝達特性を有する相
殺信号を生成する適応制御回路１０２と、適応制御回路
１０２により生成された相殺信号に基づいて相殺音を発
するスピーカ１０３と、スピーカ１０３により発せられ
た相殺音と前記参照信号との誤差を検出するマイクロホ
ン１０４とを主要部として構成されたものが知られてい
る（例えば、特表平１−５０１３４４号公報）。
【０００５】上記従来の能動振動制御装置においては、
騒音センサ１０１により検出された騒音（一次騒音）は
Ａ／Ｄコンバータ１０５によってサンプリングされ、デ
ジタルデータの基準信号（参照信号）Ｘとして適応制御
回路１０２に入力される。該適応制御回路１０２からは
上述の如く生成された相殺信号が出力されてＤ／Ａコン
バータ１０６でアナログ信号に変換され、スピーカ１０
３から相殺音（二次騒音）が発せられる。
【０００６】一方、マイクロホン１０４はスピーカ１０
３からの相殺音を受信し、該相殺音はＡ／Ｄコンバータ
１０７によりサンプリングされ、デジタルデータの誤差
信号εとして取り出され、適応制御回路１０２にフィー
ドバックされる。すなわち、誤差信号は、一次騒音と二
次騒音との相殺誤差を示すものであり、上記能動振動制
御装置においては前記誤差信号が最小値となるように相
殺信号の逆位相の伝達特性を変更することにより騒音の
低減が図られている。
【０００７】上記特表平１−５０１３４４号公報に開示
された能動振動制御装置においては、適応制御回路１０
２には２個のＦＩＲ形適応デジタルフィルタ（ＡＤＦ）
が内蔵され、基本周波数とその高調波の特定周波数のみ
を選択して処理している。
【０００８】また、上記適応制御回路１０２において、
最適な相殺信号を生成するための適応アルゴリズム(計
算法)としては最小二乗平均法(ＬＭＳ法：Least Mean S
qureMethod）が使用されるのが一般的である。
【０００９】図７は他の従来例であって、複数の騒音源
（振動源）に対して騒音低減を図ることができる所謂マ
ルチチャネルシステムの能動振動制御装置を示してい
る。
【００１０】すなわち、該能動振動制御装置は、騒音源
の個数分だけの騒音センサ１０８1〜１０８n、Ａ／Ｄコ
ンバータ１０９1〜１０９n、Ｄ／Ａコンバータ１１０1
〜１１０n、スピーカ１１１1〜１１１n、マイクロホン
１１２1〜１１２n及びＡ／Ｄコンバータ１１３1〜１１
３nと、１個の適応制御回路１１４とを有し、該適応制
御回路１１４により夫々の騒音源による騒音（一次騒
音）と相殺音（二次騒音）との誤差が最小となるように
制御される。
【００１１】また、上記能動振動制御装置においては、
適応制御回路１１４が各スピーカ１１１1〜１１１n専用
の制御回路を内蔵しており、騒音源毎に相殺信号が生成
され、騒音の低減が図られている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の能動振動制御装置においては、騒音低減を対象とする
周波数帯域を低域周波数に制限したり、また特表平１−
５０１３４４号公報のように１個の振動源に対して複数
個の適応デジタルフィルタを使用した場合であっても基
本周波数とその高調波の特定周波数のみを選択して処理
しており、全周波数帯域に亘って騒音低減は図られてお
らず、また適応デジタルフィルタの特性上広帯域に亘っ
て処理しようとしても低域周波数帯域のみしか騒音低減
効果が得られないのが実情である。
【００１３】すなわち、所謂ランダムノイズの場合は、
騒音源の周波数が広範囲に亘っているため広範囲の周波
数帯域に亘って騒音低減効果を得る必要がある一方、上
述の如く高域周波数帯域における相殺精度が低いため、
低域周波数帯域のみしか所望の騒音低減効果を得ること
ができないという問題点があった。
【００１４】また、振動検出手段としての騒音センサや
誤差センサ、相殺振動発生手段としてのスピーカについ
てもその特性が全周波数帯域に亘って一様でないにもか
かわらず同一のものを使用しているため、所望の全周波
数帯域に亘って騒音低減効果を得るのが困難であるとい
う問題点があった。
【００１５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、全周波数帯域に亘って所望の騒音低減効
果を得ることができる能動振動制御装置を提供すること
を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、振動源からの振動を検出する振動検出手段
と、該振動検出手段により検出される振動が参照信号と
して入力され、かつ該参照信号の振動伝達特性に対して
逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成を行う制御手
段と、該制御手段により生成された相殺信号に基づいて
相殺振動を発する相殺振動発生手段と、該相殺振動発生
手段により発する相殺振動と前記振動源からの振動との
相殺誤差を検出する誤差信号検出手段とを備え、該誤差
信号検出手段により検出される誤差信号が最小値となる
ように前記相殺信号の伝達特性を制御する能動振動制御
装置において、前記振動検出手段により検出される振動
を複数の周波数帯域に分割して処理する分割処理手段を
有すると共に、該分割処理手段が、夫々の周波数帯域毎
に異なる周期で前記分割された振動のサンプリングを行
うサンプリング手段と、前記制御手段により生成された
相殺信号のうち、低周波数帯域の相殺信号のサンプリン
グ周期を高周波数帯域の相殺信号のサンプリング周期に
合致させるための補間処理を行う補間処理手段とを具備
していることを特徴とする。
【００１７】また、前記サンプリング手段は、高周波数
帯域では高速でサンプリングし、低周波数帯域では低速
でサンプリングすることを特徴としている。
【００１８】また、前記分割処理手段は、夫々の周波数
帯域毎に異なるアルゴリズムで信号処理を行うことを特
徴とするのも好ましい。
【００１９】更に、上記能動振動制御装置において、前
記相殺振動発生手段は単一の相殺振動発生手段から成
り、前記分割処理手段により夫々の周波数帯域毎に処理
されて生成された相殺信号を合成して前記単一の相殺振
動発生手段に入力する合成入力手段を具備しているこ
と、又は前記相殺振動発生手段は複数の周波数帯域に対
応する複数の相殺振動発生手段から成り、前記分割処理
手段によって夫々の周波数帯域毎に生成された相殺信号
を複数の前記相殺振動発生手段に入力する個別入力手段
を具備していることをも特徴としている。また、本発明
は、振動源からの振動を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段により検出される振動が参照信号として入力
され、かつ該参照信号の振動伝達特性に対して逆位相の
伝達特性を有する相殺信号の生成を行う制御手段と、該
制御手段により生成された相殺信号に基づいて相殺振動
を発する相殺振動発生手段と、該相殺振動発生手段によ
り発する相殺振動と前記振動源からの振動との相殺誤差
を検出する誤差信号検出手段とを備え、該誤差信号検出
手段により検出される誤差信号が最小値となるように前
記相殺信号の伝達特性を制御する能動振動制御装置にお
いて、前記振動検出手段により検出される振動を複数の
周波数帯域に分割して処理する分割処理手段を有し、該
分割処理手段が、夫々の周波数帯域毎に異なる周期でサ
ンプリングを行うサンプリング手段を具備すると共に、
夫々の周波数帯域毎に異なるアルゴリズムで信号処理を
行うことを特徴とするのも好ましく、又は、振動源から
の振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段によ
り検出される振動が参照信号として入力され、かつ該参
照信号の振動伝達特性に対して逆位相の伝達特性を有す
る相殺信号の生成を行う制御手段と、該制御手段により
生成された相殺信号に基づいて相殺振動を発する相殺振
動発生手段と、該相殺振動発生手段により発する相殺振
動と前記振動源からの振動との相殺誤差を検出する誤差
信号検出手段とを備え、該誤差信号検出手段により検出
される誤差信号が最小値となるように前記相殺信号の伝
達特性を制御する能動振動制御装置において、前記振動
検出手段により検出される振動を複数の周波数帯域に分
割して処理する分割処理手段を有すると共に、該分割処
理手段が、夫々の周波数帯域毎に異なる周期でサンプリ
ングを行うサンプリング手段を具備し、かつ、前記相殺
振動発生手段は複数の周波数帯域に対応する複数の相殺
振動発生手段から成り、前記分割処理手段によって夫々
の周波数帯域毎に生成された相殺信号を前記複数の相殺
振動発生手段に入力する個別入力手段を具備し、該個別
入力手段は前記制御手段により生成された相殺信号のう
ち、低周波数帯域の相殺信号のサンプリング周期を高周
波数帯域の相殺信号のサンプリング周期に合致させるた
めの補間処理を行う補間処理手段を有していることを特
徴とするのも好ましい。
【００２０】
【作用】上記構成によれば、複数の周波数帯域毎に相殺
信号が生成され、斯かる周波数帯域毎に適応制御が行わ
れ、且つ補間処理手段により低周波数帯域の相殺信号の
サンプリング周期を高周波数帯域の相殺信号のサンプリ
ング周期に合致させているので、各周波数帯域で生成さ
れる相殺信号の出力タイミングを同期させることができ
る。
【００２１】また、高周波数帯域では高速でサンプリン
グし、低周波数帯域では低速でサンプリングすることに
より、高周波数帯域ではオーバーサンプリングしたデー
タが得られ、低周波数帯域ではダウンサンプリングした
データが得られる。
【００２２】また、補間処理手段によりサンプリング周
期の合致した高速サンプリングデータと低速サンプリン
グデータとが上記合成入力手段で加算された場合は、単
一の相殺振動発生手段から相殺信号が出力され、また上
記個別入力手段を有する場合は、個別に設けられた相殺
振動発生手段から相殺信号が出力される。 また、夫々の
周波数帯域毎に異なるアルゴリズムで信号処理を行うこ
とにより、広範な周波数帯域での消音が可能な適応制御
を行うことができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
【００２４】図１は本発明に係る能動振動制御装置の一
実施例を示すブロック構成図である。
【００２５】同図において、１は車輌の走行ノイズやエ
ンジン始動等の騒音を検出する騒音センサであって、該
騒音センサ１により検出された騒音は折り返し防止フィ
ルタ（ＡＡＦ）２に入力される。該折り返し防止フィル
タ２は所定周波数以上の高周波数帯域をカットオフして
制御対象周波数帯域を設定するためのフィルタであっ
て、用途に応じて所望のカット周波数に設定される。
【００２６】次に、折り返し防止フィルタ２から出力さ
れた騒音は第１の分割処理手段３に入力され、高周波数
帯域と低周波数帯域との夫々に適合する処理が施され
る。
【００２７】すなわち、折り返し防止フィルタ２を通過
した騒音はＡ／Ｄコンバータ４によりオーバーサンプリ
ング（例えば、２倍、４倍、……ｎ倍）され、デジタル
データの参照信号Ｘとしてハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
５とローパスフィルタ（ＬＰＦ）６の双方に入力され
る。これにより参照信号Ｘは高域側と低域側の２つの周
波数帯域に分割されて処理されることとになる。
【００２８】尚、参照信号Ｘは上述の如くＡ／Ｄコンバ
ータ４によりオーバーサンプリングされるので、折り返
し防止フィルタ２のカットオフ特性は緩やかに設定する
ことができ、位相ひずみ、遅延時間（伝達遅れ）を最小
限に抑制することが可能となる。特に遅延時間が長いと
因果律を満足することができない可能性があるため、折
り返し防止フィルタ２の遅延時間は短い方が望ましい
が、参照信号Ｘをオーバーサンプリングすることにより
折り返し防止フィルタ２をゆるやかに設定でき、遅延時
間を短かくすることができる。
【００２９】次に、ハイパスフィルタ５を通過した参照
信号Ｘは高域適応制御回路７に入力される。該高域適応
制御回路７は、後述するスピーカからマイクロホンへの
伝達遅延時間ｈを補填するための遅延フィルタ８と、参
照信号Ｘの伝達特性に対して逆位相の伝達特性（逆伝達
特性）を演算する適応アルゴリズム（ＡＡＬ）処理部９
と、該ＡＡＬ処理部９の演算結果に応じた逆伝達特性の
相殺信号を出力するＦＩＲ形の適応デジタルフィルタ
（ＡＤＦ（１））１０とを有している。尚、適応デジタ
ルフィルタは、高域周波数帯域に適合したものが選択さ
れている。
【００３０】該高域適応制御回路７においては、参照信
号が前述の如くオーバーサンプリングされて入力される
ので、高周波数帯域における短かい波形情報も高精度で
保持され、精度の高い信号処理を行うことができ、高精
度で騒音の低減化を図ることができる。
【００３１】尚、Ａ／Ｄコンバータ４でオーバーサンプ
リングされた参照信号Ｘがそのまま高域適応制御回路７
に入力されているため、サンプリング速度は速く、この
ため適応デジタルフィルタ９は非常に長いタップ長を必
要とすることとなる。したがって適応アルゴリズムとし
ては最適解（近似解）への収束が速く、高速性のある単
純なアルゴリズム、例えばＬＭＳ法やＦＫ法が使用され
る。
【００３２】次いで、高域適応制御回路７から出力され
た相殺信号はハイパスフィルタ１１を通過した後、加算
器１２に入力される。
【００３３】一方、ローパスフィルタ６を通過した低域
側の参照信号Ｘは、ダウンサンプリング処理回路１３で
ダウンサンプリング（間引き）が施された後、低域適応
制御回路１４に入力される。すなわち、低域処理の場合
は信号処理に高速性を必要としないため、オーバーサン
プリングされてローパスフィルタ６を通過した参照信号
Ｘに対しサンプリングデータを「間引き」し、必要なサ
ンプリング速度まで低下させて参照信号Ｘを低域適応制
御回路１４に入力する。
【００３４】該低域適応制御回路１４も高域適応制御回
路７と略同様、低周波数帯域に適合するＦＩＲ形の遅延
フィルタ１５と、適応アルゴリズム処理部１６と、ＦＩ
Ｒ形の適応デジタルフィルタ１７（ＡＤＦ(2)）とを有
している。
【００３５】低域適応制御回路１４においては、参照信
号Ｘがダウンサンプリングされて入力されるので、サン
プリング速度も低く遅延フィルタ１５の遅延素子数や適
応デジタルフィルタ１７のタップ数を少なくすることが
できる。また、このようにサンプリング速度が低く、適
応デジタルフィルタ１７のタップ長も短くて済むため、
適応デジタルフィルタ１７の適応処理に余裕が生じ、適
応アルゴリズムとしては多少の処理が複雑でも同定精度
の高いアルゴリズム、例えば、学習同定法、ＲＬＳ法や
ＬＭＳ法を使用することができる。
【００３６】次に、低域適応制御回路１４から出力され
た相殺信号は補間処理回路（ＩＰ）１８に入力される。
すなわち、ローパスフィルタ６を通過した低域側の参照
信号Ｘはダウンサンプリング処理回路１３によりダウン
サンプリング処理が施されているため、高域側とサンプ
リング周期が異なる。このため、補間処理回路１８で補
間処理を行い、高域側と低域側のサンプリング周期を合
致させるのである。
【００３７】次いで補間処理された相殺信号はローパス
フィルタ１９を通過した後、加算器１２に入力される。
すなわち、高域側と低域側に分割されて生成された相殺
信号は、加算器１２に入力されて合成され、その出力信
号（合成相殺信号）はＤ／Ａコンバータ２０でアナログ
信号に変換される。そして、アナログ信号に変換された
合成相殺信号は、ローパスフィルタ２１、アンプ２２を
経てスピーカ２３から相殺音として出力される。
【００３８】しかして、スピーカ２３に出力された相殺
音は一定の遅延時間ｈを経てマイクロホン２４に受信さ
れ、折り返し防止フィルタ２５を経て第２の分割処理手
段２６に入力される。
【００３９】すなわち、まず、第１の分割処理手段３の
Ａ／Ｄコンバータ４によって実行されたサンプリング周
期と同一周期でもってＡ／Ｄコンバータ２７によってオ
ーバーサンプリングされたデジタルデータの誤差信号ε
は、ハイパスフィルタ２８及びローパスフィルタ２９の
双方に入力される。
【００４０】次に、ハイパスフィルタ２８を通過した誤
差信号は高域適応制御回路７にフィードバックされ、誤
差信号εが最小となるように相殺信号の有する逆伝達特
性を変更する。
【００４１】一方、ローパスフィルタ２９を通過した誤
差信号εは、低域適応制御回路１４に入力される参照信
号Ｘとのサンプリングデータと一致するようにダウンサ
ンプリング処理回路３０でサンプリング周期が間引きさ
れ、その後、低域適応制御回路１４にフィードバックさ
れ、高域適応制御回路７と同様、相殺信号の有する逆伝
達特性の変更を行う。
【００４２】このように上記能動振動制御装置において
は、第１及び第２の分割処理手段３，２６により周波数
帯域を高域側と低域側とに分割し、夫々の周波数帯域に
適合した適応制御回路（高域適応制御回路７及び低域適
応制御回路１４）により処理することとしたので、全周
波数帯域に亘って所望の騒音低減を図ることができる。
【００４３】図２は本発明の第２の実施例に係る能動振
動制御装置の概略ブロック構成図であって、分割処理手
段（第１及び第２の分割処理手段３ａ，２６ａ）により
３個以上の周波数帯域に分割されて処理される場合を示
している。
【００４４】すなわち、この第２の実施例では、第１及
び第２の分割処理手段３ａ，２６ａにおいて、高域周波
数帯域と低域周波数帯域との中間帯域のカットオフ特性
を有する複数個のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３２が
設けられている。そして、バンドパスフィルタ３２→ダ
ウンサンプリング処理回路３３→中域適応制御回路３４
→補間回路３５→バンドパスフィルタ３６を経て相殺信
号が加算器３７に入力され、ハイパスフィルタ１１及び
ローパスフィルタ１９からの相殺信号と共に合成され、
Ｄ／Ａコンバータ２０を経てスピーカ２３から相殺信号
が出力される。また、マイクロホン２４に受信された誤
差信号εについても同様であって、中域周波数帯域に属
する誤差信号εはバンドパスフィルタ３８及びダウンサ
ンプリング回路３９を経て適応制御回路３４にフィード
バック制御される。
【００４５】このように高域と低域との間を適数個の周
波数帯域に分割して夫々について適合する中域適応制御
回路３４で相殺信号を生成し、相殺音を出力してその誤
差信号εが最小となるように制御することにより、より
高精度の騒音低減を図ることができる。
【００４６】図３は本発明の第３の実施例に係る能動振
動制御装置を示し、加算器３７（図２）を設ける代わり
に、周波数帯域毎に夫々Ｄ／Ａコンバータ４０，４１…
４２及びスピーカ４３，４４…，４５を設けたものであ
る。
【００４７】この第３の実施例においては、夫々の周波
数帯域に適合した特性を有するスピーカを設けることに
より、スピーカの応答性向上を図ることができ、全周波
数帯域に亘ってより高精度の出力応答を得ることがで
き、より一層の騒音低減効果を高めることができる。
【００４８】図４は本発明の第４の実施例に係る能動振
動制御装置を示し、分割する周波数帯域に対応して複数
個の騒音センサ４６，４７…，４８と、複数個のマイク
ロホン４９，５０…，５１とを配した構成とされてい
る。
【００４９】この第４の実施例によれば、騒音センサ及
びマイクロホンを夫々の周波数帯域に最適なセンサ特性
を有するものに選択することができ、参照信号Ｘ及び誤
差信号εを高感度に検出することが可能となる。
【００５０】
【適用例】図５は本発明に係る能動振動制御装置をロー
ドノイズ制御装置（道路表面の凹凸に起因する車輌走行
時のロードノイズを低減するための装置）に適用した場
合の一例を示すブロック構成図であって、本適用例にお
いては、騒音源（振動源）としての１個の車輪に対して
４個の加速度ピックアップ等からなる騒音センサ６０1
〜６０4が車体に装着されている。
【００５１】相殺音を受信するマイクロホンも騒音セン
サ６０1〜６０4の個数に対応して４個（６１1〜６１4）
設けられている。
【００５２】また、スピーカは低域用及び高域用に夫々
４個ずつ（６２1〜６２4，６３1〜６３4）設けられてい
る。
【００５３】適応制御回路６４は高速演算可能なＤＳＰ
（Digital Signal Processor）で構成され、低域処理部
６５と高域処理部６６とこれら低域処理部６５及び高域
処理部６６を制御する制御部６７とを有している。
【００５４】上記ロードノイズ制御装置においては、騒
音センサ６０1〜６０4により検出された騒音は、アンプ
６８1〜６８4及び折り返し防止フィルタ６９1〜６９4を
経て分割処理手段７０に入力される。
【００５５】すなわち、まず、Ａ／Ｄコンバータ７
１1，７１2でオーバーサンプリングされた参照信号Ｘは
適応制御回路６４に入力される。そして、低域処理部６
５で生成された相殺信号はＤ／Ａコンバータ７２1，７
２2によりアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ
７３1〜７３4を通過し、アンプ７４1〜７４4を経てスピ
ーカ６２1〜６２4に出力される。一方高域処理部６６で
生成された相殺信号はＤ／Ａコンバータ７５1，７５2に
よりアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ７６1
〜７６4を通過しアンプ７７1〜７７4を経てスピーカ６
３1〜６３4に出力される。一方、マイクロホン６１1〜
６１4はスピーカ６２1〜６２4、６３1〜６３4からの相
殺音を受信し、かかる相殺音（誤差信号）はアンプ７８
1〜７８4、折り返し防止フィルタ７９1〜７９4を経てＡ
／Ｄコンバータ８０1，８０2によりオーバーサンプリン
グされ、デジタルデータの誤差信号εが適応制御回路６
４にフィードバックされ、相殺信号の生成（逆伝達特
性）を制御する。
【００５６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、分割処理
手段が、振動検出手段により検出される振動を複数の周
波数帯域に分割し、サンプリング手段が、夫々の周波数
帯域毎に異なる周期で、上記分割された振動のサンプリ
ングを行うので、周波数帯域別に独自の処理を行うこと
ができ、広い周波数帯域に亘って騒音低減効果の向上を
図ることができる。また、高周波数帯域は高周波数帯域
に最適な信号処理系を構成することが可能となり、低周
波数帯域は低周波数帯域に最適な信号処理系を構成する
ことが可能となる。さらに、補間処理手段が、低周波数
帯域の相殺信号のサンプリング周期を高周波数帯域の相
殺信号のサンプリング周期に合致させる補間処理を行う
ので、独自のサンプリング周期に基づいて分割処理手段
で生成された相殺信号の各出力タイミングを、正確に合
致させて同期させることができ、もって広い周波数帯域
で高精度な騒音低減が可能となる。
【００５７】具体的には、高周波数帯域においては、オ
ーバーサンプリングすることにより、高周波数帯域にお
ける短かい波形情報も高精度で保持され、精度の高い信
号処理を行うことができ、高精度で騒音の低減化を図る
ことができる。一方、低周波数帯域においては、ダウン
サンプリングすることにより、制御手段の構成を簡素に
することが可能となり、また同定精度の高い相殺信号を
生成することが可能となる。
【００５８】また、分割処理手段は、夫々の周波数帯域
毎に異なるアルゴリズムで信号処理を行うことにより、
より適切な振動制御を行うことができる。
【００５９】さらに、前記相殺振動発生手段が単一の相
殺振動発生手段から成り、前記分割処理手段により夫々
の周波数帯域毎に処理されて生成された相殺信号を合成
して前記単一の相殺振動発生手段に入力する合成入力手
段を具備することにより、相殺振動発生手段は１個でよ
く、構成も簡素で済む。
【００６０】また、前記相殺振動発生手段が複数の周波
数帯域に対応する複数の相殺振動発生手段から成り、前
記分割処理手段によって夫々の周波数帯域毎に生成され
た相殺信号を複数の前記相殺振動発生手段に入力する個
別入力手段を具備することにより、相殺振動発生手段の
応答性向上を図ることができ、広い周波数帯域に亘って
より高精度の出力応答を得ることができ、より一層の騒
音低減効果を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る能動振動制御装置の一実施例（第
１の実施例）を示すブロック構成図である。
【図２】第２の実施例を示すブロック構成図である。
【図３】第３の実施例を示すブロック構成図である。
【図４】第４の実施例を示すブロック構成図である。
【図５】第５の実施例を示すブロック構成図である。
【図６】第１の従来例を示すブロック構成図である。
【図７】第２の従来例を示すブロック構成図である。
【符号の説明】１ ，４６，４７，４８，６０ 騒音センサ（振動検出手
段） ３，３ａ，３ｂ 第１の分割処理手段（分割処理手段） ４，２７，７１，８０ Ａ／Ｄコンバータ（サンプリン
グ手段）７ 高域適応制御回路（制御手段） １２，３７ 加算器（合成入力手段） １３，３０，３３，３９ ダウンサンプリング回路（サ
ンプリング手段） １４ 低域適応制御回路（制御手段）１８，３５ 補間処理部（補間処理手段） ２３，４３，４４，４５，６２，６３ スピーカ（相殺
振動発生手段） ２４，４９，５０，５１，６１ マイクロホン（誤差信
号検出手段） ２６，２６ａ，２６ｂ 第２の分割処理手段（分割処理
手段） ６４ 適応制御回路（制御手段） ７０ 分割処理手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−284098（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−231597（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−112723（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−191198（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238707（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10K 11/178 F01N 1/00 F16F 15/02

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 振動源からの振動を検出する振動検出手
    段と、該振動検出手段により検出される振動が参照信号
    として入力され、かつ該参照信号の振動伝達特性に対し
    て逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成を行う制御
    手段と、該制御手段により生成された相殺信号に基づい
    て相殺振動を発する相殺振動発生手段と、該相殺振動発
    生手段により発する相殺振動と前記振動源からの振動と
    の相殺誤差を検出する誤差信号検出手段とを備え、該誤
    差信号検出手段により検出される誤差信号が最小値とな
    るように前記相殺信号の伝達特性を制御する能動振動制
    御装置において、 前記振動検出手段により検出される振動を複数の周波数
    帯域に分割して処理する分割処理手段を有すると共に、 該分割処理手段が、夫々の周波数帯域毎に異なる周期で
    前記分割された振動のサンプリングを行うサンプリング
    手段と、前記制御手段により生成された相殺信号のう
    ち、低周波数帯域の相殺信号のサンプリング周期を高周
    波数帯域の相殺信号のサンプリング周期に合致させるた
    めの補間処理を行う補間処理手段とを具備していること
    を特徴とする能動振動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記サンプリング手段は、高周波数帯域
    では高速でサンプリングし、低周波数帯域では低速でサ
    ンプリングすることを特徴とする請求項１記載の能動振
    動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記分割処理手段は、夫々の周波数帯域
    毎に異なるアルゴリズムで信号処理を行うことを特徴と
    する請求項１又は請求項２記載の能動振動制御装置。
  4. 【請求項４】 前記相殺振動発生手段は単一の相殺振動
    発生手段から成り、前記分割処理手段により夫々の周波
    数帯域毎に処理されて生成された相殺信号を合成して前
    記単一の相殺振動発生手段に入力する合成入力手段を具
    備していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のい
    ずれかに記載の能動振動制御装置。
  5. 【請求項５】 前記相殺振動発生手段は複数の周波数帯
    域に対応する複数の相殺振動発生手段から成り、前記分
    割処理手段によって夫々の周波数帯域毎に生成された相
    殺信号を複数の前記相殺振動発生手段に入力する個別入
    力手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至請
    求項３のいずれかに記載の能動振動制御装置。
  6. 【請求項６】 振動源からの振動を検出する振動検出手
    段と、該振動検出手段により検出される振動が参照信号
    として入力され、かつ該参照信号の振動伝達特性に対し
    て逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成を行う制御
    手段と、該制御手段により生成された相殺信号に基づい
    て相殺振動を発する相殺振動発生手段と、該相殺振動発
    生手段により発する相殺振動と前記振動源からの振動と
    の相殺誤差を検出する誤差信号検出手段とを備え、該誤
    差信号検出手段により検出される誤差信号が最小値とな
    るように前記相殺信号の伝達特性を制御する能動振動制
    御装置において、 前記振動検出手段により検出される振動を複数の周波数
    帯域に分割して処理する分割処理手段を有し、 該分割処理手段が、夫々の周波数帯域毎に異なる周期で
    サンプリングを行うサンプリング手段を具備すると共
    に、夫々の周波数帯域毎に異なるアルゴリズムで信号処
    理を行うことを特徴とする能動振動制御装置。
  7. 【請求項７】 振動源からの振動を検出する振動検出手
    段と、該振動検出手段により検出される振動が参照信号
    として入力され、かつ該参照信号の振動伝達特性に対し
    て逆位相の伝達特性を有する相殺信号の生成を行う制御
    手段と、該制御手段により生成された相殺信号に基づい
    て相殺振動を発する相殺振動発生手段と、該相殺振動発
    生手段により発する相殺振動と前記振動源からの振動と
    の相殺誤差を検出する誤差信号検出手段とを備え、該誤
    差信号検出手段により検出される誤差信号が最小値とな
    るように前記相殺信号の伝達特性を制御する能動振動制
    御装置において、 前記振動検出手段により検出される振動を複数の周波数
    帯域に分割して処理する分割処理手段を有すると共に、 該分割処理手段が、夫々の周波数帯域毎に異なる周期で
    サンプリングを行うサンプリング手段を具備し、 かつ、前記相殺振動発生手段は複数の周波数帯域に対応
    する複数の相殺振動発生手段から成り、前記分割処理手
    段によって夫々の周波数帯域毎に生成された相殺信号を
    前記複数の相殺振動発生手段に入力する個別入力手段を
    具備し、該個別入力手段は前記制御手段により生成され
    た相殺信号のうち、低周波数帯域の相殺信号のサンプリ
    ング周期を高周波数帯域の相殺信号のサンプリング周期
    に合致させるための補間処理を行う補間処理手段を有し
    ていることを特徴とする能動振動制御装置。
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