JP2006263286A - 防振ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】 昇降を制御することができる防振ベッドを提供する。
【解決手段】 緩衝機構１４の四節リンク２１を、アッパフレーム１３が構成する上部リンク２２と、上部リンク２２に回動自在に支持された前部回動リンク２５と、上部リンク２２に回動自在に支持された後部回動リンク２８と、両回動リンク２８，２８を連結する連結リンク２９とで構成する。両前部回動リンク２５間にコイルスプリングを傾倒自在に設け、コイルスプリングの上端部より延出したセンタクロスメンバ７６を前部回動リンク２５に支持する。コイルスプリングによる前部回動リンク２５への支持点が前後に移動するように構成し、前部回動リンク２５の回動中心点から前記支持点までの離間距離によって定まるレバー比を変更できるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばストレッチャーを支持する防振ベッドに関する。

従来、救急自動車の後部室には、防振ベッドが設けられている。

この防振ベッドは、搬送されたストレッチャーを載置した状態で支持できるように構成されており、前記ストレッチャーの載置部を支持するアッパフレームは、四隅がエアサスペンションで支持されている。これにより、走行時の振動の前記ストレッチャーへの伝達を抑制できるように構成されている。

しかしながら、このような従来の防振ベッドにあっては、アッパフレームがエアサスペンションで支持されているため、荷重入力時には、エアサスペンションに空気を出し入れしてアッパフレーム上のストレッチャーを昇降し高さ合わせを行っていた。

このため、ストレッチャーを昇降するのに時間を要する。特に、ストレッチャーを下降する際には、エアサスペンションからの排気に頼らざるを得なく、下降速度が荷重に依存してしまう。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、昇降を制御することができる防振ベッドを提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の防振ベッドにおいては、載置部側を構成するアッパフレームが、四節リンクを介してフロア側を構成するロアフレームに上下動自在に支持された防振ベッドであって、前記四節リンクを、前記アッパフレームが構成する上部リンクと、該上部リンクの両端側を支持する一対の回動リンクと、両回動リンクを連結する連結リンクとで構成し、前記各回動リンクの中途部に設定された回動中心点を前記ロアフレームに回動自在に支持するとともに、少なくとも一方の回動リンクの前記回動中心点より前記アッパフレーム側の部位と前記ロアフレームとの間にスプリングを設け、該スプリングからの付勢力を前記アッパフレームを上動する力として付与する一方、前記スプリングの前記回動リンクへの支持点を移動自在に構成し、該支持点を移動して前記回動リンクの前記回動中心点から前記支持点までの離間距離で定まるレバー比を変更するレバー比変更手段を設けた。

すなわち、載置部側を構成するアッパフレームは、四節リンクを介してロアフレームに上下動自在に支持されており、この四節リンクを構成する回動リンクとロアフレームとの間に設けられたスプリングによって前記アッパフレームを上動する力が付与されている。このため、前記ロアフレームから入力された振動の前記アッパフレームへの直接伝達が抑制され、防振効果を得ることができる。

そして、前記アッパフレームへの荷重入力時には、荷重の大きさに応じて前記アッパフレームが下降する。このとき、前記スプリングの前記回動リンクへの支持点は、移動自在に構成されており、該支持点を移動することによって、前記回動リンクの回動中心点から前記スプリングの支持点までの離間距離で定まるレバー比を変更することができる。

このため、このレバー比を変更することによって、前記アッパフレームの下降量に対する前記スプリングの変形量が変更される。これにより、アッパフレームの下降量に対する前記プリングからの反力が可変される。

また、請求項２の防振ベッドにあっては、前記ロアフレームに前記スプリングを傾倒自在に支持し、前記スプリングの上端部を移動自在に支持するガイドを前記回動リンクに設けるとともに、前記ガイドを前記スプリングの傾倒中心を中心とした円弧状に形成する一方、前記スプリングの傾倒角を変更する駆動部を設けた。

すなわち、アッパフレームに付勢力を付与するスプリングは、ロアフレームに傾倒自在に支持されており、前記スプリングを移動自在に支持するガイドは、前記スプリングの傾倒中心を中心とした円弧状に形成されている。

このため、前記スプリングの傾倒角を変更して回動リンクへの前記スプリングの支持点を変更した場合であっても、スプリング長への影響が排除される。

以上説明したように本発明の請求項１の防振ベッドにおいては、スプリングの回動リンクへの支持点を移動して該回動リンクの回動中心点から前記スプリングの支持点までの離間距離で定まるレバー比を変更することによって、前記アッパフレームの下降量に対する前記プリングからの反力を可変することができる。

このため、荷重入力に伴って前記アッパフレームが下降した際には、前記レバー比を変更して前記プリングからの反力を増大させることにより、前記アッパフレームを上昇することができる。

したがって、アッパフレームを支持するエアサスペンションへの空気の出し入れを調整して前記アッパフレームを昇降しなければならなかった従来と比較して、アッパフレームの昇降速度を変えたり昇降量を変更する等の昇降制御を行うことができる。

また、請求項２の防振ベッドにあっては、アッパフレームに付勢力を付与するスプリングは、ロアフレームに傾倒自在に支持されており、前記スプリングを移動自在に支持するガイドは、前記スプリングの傾倒中心を中心とした円弧状に形成されている。

このため、前記スプリングの傾倒角を変更して回動リンクへの前記スプリングの支持点を変更することで、回動リンクの回動中心点から前記スプリングの支持点までの離間距離で定まるレバー比を変更することができる。

このとき、スプリングの傾倒に応じたスプリング長への影響を排除することができる。これにより、前記スプリングが傾倒される全領域において、安定したバネ力を得ることができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる防振ベッド１を示す図であり、該防振ベッド１は、救急自動車の後部室に設けられ、搬入されたストレッチャーを載置した状態で支持できるように構成されている。

この防振ベッド１は、フロア１１に固定されるロアフレーム１２と、該ロアフレーム１２に対して上下動自在に支持されるアッパフレーム１３と、該アッパフレーム１３を前記ロアフレーム１２に支持する緩衝機構１４とを備えており、前記アッパフレーム１３上には、図２にも示すように、ストレッチャーが載置される載置部１５が設けられている。

前記緩衝機構１４は、図１に示したように、当該防振ベッド１の左側部及び右側部に設けられた四節リンク２１，２１を中心として構成されており、両四節リンク２１は、同構造を有している。この四節リンク２１は、前記アッパフレーム１３の側部メンバが構成する上部リンク２２と、該上部リンク２２の前方支持部２３に前部ブラケット２４を介して回動自在に支持された前部回動リンク２５と、前記上部リンク２２の後方支持部２６に後部ブラケット２７を介して回動自在に支持された前記後部回動リンク２８と、両回動リンク２８，２８を連結する連結リンク２９とで構成されている。

前記後部回動リンク２８は、図２に示すように、板材によってＬ字状に形成されており、その中途部である角部には回動中心点３１が設定されている。この回動中心点３１には、図１に示したように、軸部３２が突設されており、該軸部３２は、ベアリング３３を介して前記ロアフレーム１２に立設されたブラケット３４に回動自在に支持されている。左側部の四節リンク２１を構成する後部回動リンク２８と右側部の四節リンク２１を構成する後部回動リンク２８とは、その短片３５，３５同士及び長片３６，３６同士が連設バー３７，３７で連結されており、両四節リンク２１，２１の後部回動リンク２８，２８は、連動するように構成されている。

この後部回動リンク２８の短片３５側の自由端部には、前記連結リンク２９の後端部が回動自在に支持されており、前記後部回動リンク２８の長片３６側の自由端部は、前記後部ブラケット２７のブッシュ部３８が固定されている。

前記前部回動リンク２５も、図２に示したように、板材によって形成されており、その中途部である後方側の部位には、回動中心点４１が設定されている。この回動中心点４１には、図１に示したように、軸部４２が突設されており、該軸部４２は、ベアリング４３を介して前記ロアフレーム１２に立設されたブラケット４４に回動自在に支持されている。左側部の四節リンク２１を構成する前部回動リンク２５と右側部の四節リンク２１を構成する前部回動リンク２５とは、前端部がフロントクロスメンバ４５で連結されており、その後端部が、リアクロスメンバ４６で連結されている。これにより、両四節リンク２１，２１の前部回動リンク２５，２５は、前記各クロスメンバ４５，４６で連結されることによって連動するように構成されている。

この前部回動リンク２５には、図２に示したように、下方に延出する下方延出部５１が前記回動中心点４１より下部に設けられており、この下方延出部５１の自由端部には、前記連結リンク２９の前端部が回動自在に支持されている。前記前部回動リンク２５の前端部は、図１に示したように、前記前部ブラケット２４のブッシュ部５２が固定されている。

この前部回動リンク２５には、前方に延出する前方延出部６１が設けられており、該前方延出部６１には、図３にも示すように、前記フロントクロスメンバ４５が固定されている。該フロントクロスメンバ４５は、前記ロアフレーム１２に設けられたストッパブラケット６２内で上下動できるように構成されており、該ストッパブラケット６２の天面には、上部ストッパ６３が設けられている。また、前記ストッパブラケット６２が固定される底部ブラケット６４には、下部ストッパ６５が設けられており、前記前部回動リンク２５は、前記フロントクロスメンバ４５が前記上部ストッパ６３又は前記下部ストッパ６５に当接することによって、その移動範囲が規制されるよに構成されている。

前記両前部回動リンク２５，２５の中央部には、スプリング支持ブラケット７１が立設されており、該スプリング支持ブラケット７１には、ロアカバー７２が軸支されている。このロアカバー７２には、コイルスプリング７３が保持されており、当該コイルスプリング７３を、前記ロアカバー７２を軸支した傾倒中心７４を中心として前後に傾倒できるように構成されている。前記コイルスプリング７３の上端部には、アッパカバー７５が設けられており、該アッパカバー７５の両側部からは、図１に示したように、センタクロスメンバ７６，７６が延出している。

前記前部回動リンク２５の内側面には、図３に示したように、前記コイルスプリング７３の上端部を移動自在に支持する板状のガイド８１が突設されており、該ガイド８１は、前記コイルスプリング７３の前記傾倒中心７４を中心とした円弧状に形成されている。このガイド８１の上面には、前記センタクロスメンバ７６端面に設けられたアッパローラ８２が転動するように構成されており、前記ガイド８１の下面には、前記センタクロスメンバ７６端面に設けられたロアローラ８３，８３が転動するように構成されている。

これにより、前記コイルスプリング７３の上端部は、前記各ローラ８２，８３，８３及び前記ガイド８１を介して前記前部回動リンク２５に支持されており、該前部回動リンク２５の前記回動中心点４１より前記アッパフレーム１３側の部位と前記ロアフレーム１２との間には、前記コイルスプリング７３が配設され、該コイルスプリング７３からの付勢力が前記アッパフレーム１３を上動する力として付与されるように構成されている。また、前記各ローラ８２，８３，８３が前記ガイド８１に沿って転動することにより、前記コイルスプリング７３による前記前部回動リンク２５への支持点８５が前後移動するように構成されており、前記前部回動リンク２５の前記回動中心点４１から前記支持点８５までの離間距離によって定まるレバー比を変更できるように構成されている。

前記両前部回動リンク２５，２５には、図１に示したように、駆動部支持メンバ９１が前記リアクロスメンバ４６の上部に揺動自在に支持されており、この駆動部支持メンバ９１には、前記コイルスプリング７３の傾倒角を変更する駆動部９２が設けられている。該駆動部９２は、前記駆動部支持メンバ９１に設けられた駆動モータ９３を中心に構成されており、該駆動モータ９３の回転軸には、ギアボックス９４，９４を介してボールネジ９５，９５が接続されている。このボールネジ９５は、図３に示したように、前方へ向けて延出しており、当該ボールネジ９５には、前記センタクロスメンバ７６に揺動自在に支持されたネジ部９６，９６に螺合している。

これにより、前記駆動モータ９３を作動して前記コイルスプリング７３を前記ガイド８１に沿って前方に傾倒した際には、前記レバー比を大きくできるように構成されており、前記コイルスプリング７３を前記ガイド８１に沿って後方に傾倒した際には、レバー比を小さくできるように構成されている。

前記フロントクロスメンバ４５の前壁面には、下方に延出する邪魔板１０１が設けられており、前記ストッパブラケット６２には、前記邪魔板１０１の高さ位置を検出する高さセンサが設けられている（図示省略）。

これにより、前記載置部１５にストレッチャーを載置し、ストレッチャーで運ばれた患者の体重によって前記アッパフレーム１３が下降した際には、図外のオートレベルスイッチを操作することによって、前記高さセンサからの入力に基づいて前記駆動モータ９３を制御して前記レバー比を変更することで、前記前部回動リンク２５の傾倒角が常時同じ角度となるように制御するように構成されており、この前部回動リンク２５に支持された前記アッパフレーム１３の高さ位置を常時同じ高さに維持できるように構成されている。

そして、前記載置部１５の前端部には、凹部１１１が設けられており、該凹部１１１の先端には、ストレッチャーの車輪１１２の軸部１１３の前方と上方への動きを規制する車輪止め１１４が設けられている。この車輪止め１１４には、前記車輪１１２を検出する車輪センサが取り付けられている（図示省略）。これにより、この車輪センサが前記車輪１１２を検出しない時には、前記ストレッチャーが乗り入れられる前記載置部１５後端を下げるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、載置部１５が設けられたアッパフレーム１３は、緩衝機構１４を構成する四節リンク２１，２１を介してロアフレーム１２に上下動自在に支持されており、この四節リンク２１を構成する前部回動リンク２５とロアフレーム１２との間に設けられたコイルスプリング７３によって、前記アッパフレーム１３に上動する方向へ力が付与することができる。このため、前記ロアフレーム１２から入力された振動の前記アッパフレーム１３への直接伝達を抑制することができ、防振効果を得ることができる。

次に、前記コイルスプリング７３の前部回動リンク２５への支持点８５は、移動自在に構成されており、該支持点８５を移動することによって、前記前部回動リンク２５の回動中心点４１から前記コイルスプリング７３の支持点８５までの離間距離で定まるレバー比を変更することができる。このため、このレバー比を変更することで、前記アッパフレーム１３の下降量に対する前記コイルスプリング７３の変形量を変更することができ、前記アッパフレーム１３の下降量に対する前記コイルスプリング７３からの反力を可変することができる。

このため、荷重入力に伴って前記アッパフレーム１３が下降した際には、前記レバー比を変更して前記コイルスプリング７３からの反力を増大させることにより、前記アッパフレーム１３を上昇することができる。

したがって、アッパフレームを支持するエアサスペンションへの空気の出し入れを調整して前記アッパフレームを昇降しなければならなかった従来と比較して、アッパフレーム１３の昇降速度を変えたり昇降量を変更する等の昇降制御を行うことができる。

また、前記アッパフレーム１３に付勢力を付与する前記コイルスプリング７３は、前記ロアフレーム１２に傾倒自在に支持されており、前記コイルスプリング７３の支持点８５を移動自在に支持するガイド８１は、前記コイルスプリング７３の傾倒中心７４を中心とした円弧状に形成されている。

このため、駆動部９２の駆動モータ９４でボールネジ９５を回動することにより、前記コイルスプリング７３の傾倒角を変更して前記前駆回動リンク２５への前記コイルスプリング７３の支持点８５を変更することができ、これにより前記前部回動リンク２５の回動中心点４１から前記コイルスプリング７３の支持点８５までの離間距離で定まるレバー比を変更することができる。

このとき、前記ガイド８１は、前記コイルスプリング７３の前記傾倒中心７４を中心とした円弧状に形成されている。このため、前記コイルスプリング７３を伸縮させることなく、当該コイルスプリング７３を傾倒することができる。これにより、コイルスプリング７３が傾倒される全領域において、安定したバネ力を得ることができる。

本発明の一実施の形態を示す分解斜視図である。 同実施の形態の断面図である。 同実施の形態の要部を示す断面図である。

符号の説明

１ 防振ベッド
１２ ロアフレーム
１３ アッパフレーム
１５ 載置部
２１ 四節リンク
２５ 前部回動リンク
２８ 後部回動リンク
２９ 連結リンク
４１ 回動中心点
７３ コイルスプリング
７４ 傾倒中心
８１ ガイド
８５ 支持点
９２ 駆動部

Claims (2)

1. 載置部側を構成するアッパフレームが、四節リンクを介してフロア側を構成するロアフレームに上下動自在に支持された防振ベッドであって、
   前記四節リンクを、前記アッパフレームが構成する上部リンクと、該上部リンクの両端側を支持する一対の回動リンクと、両回動リンクを連結する連結リンクとで構成し、前記各回動リンクの中途部に設定された回動中心点を前記ロアフレームに回動自在に支持するとともに、少なくとも一方の回動リンクの前記回動中心点より前記アッパフレーム側の部位と前記ロアフレームとの間にスプリングを設け、該スプリングからの付勢力を前記アッパフレームを上動する力として付与する一方、
   前記スプリングの前記回動リンクへの支持点を移動自在に構成し、該支持点を移動して前記回動リンクの前記回動中心点から前記支持点までの離間距離で定まるレバー比を変更するレバー比変更手段を設けたことを特徴とする防振ベッド。
2. 前記ロアフレームに前記スプリングを傾倒自在に支持し、前記スプリングの上端部を移動自在に支持するガイドを前記回動リンクに設けるとともに、前記ガイドを前記スプリングの傾倒中心を中心とした円弧状に形成する一方、
   前記スプリングの傾倒角を変更する駆動部を設けたことを特徴とする請求項１記載の防振ベッド。
   

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