CN108771585A - 一种多自由度减震担架车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多自由度减震担架车，包括车架、床板、减震机构、空心套筒、连杆、滑块Ⅰ、底座Ⅰ、弹簧Ⅰ、万向轮，床板通过四个减震机构安装在车架上，四个空心套筒分别活动安装在车架底部的支撑杆上，四个万向轮分别安装在空心套筒底部，两个底座Ⅰ固定安装在车架底部，四根连杆的一端分别通过销轴安装在四个空心套筒上、另一端通过销轴安装一滑块Ⅰ，滑块Ⅰ活动安装在底座Ⅰ内。通过减震机构将床板安装在车架上，使得床板在收到冲击时能够在多个自由度上进行缓冲减震，由于减震机构的减震效果能够在多个自由度上进行减震，进而增加了减震的效果。

Description

一种多自由度减震担架车
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多自由度减震担架车。
背景技术
随着科学技术的发展，同时医疗设备也在不断的进步，医疗设备在使用的过程中也发现其不足和缺点，然后对其进行改进和创新，更加的符合人们的需求，使用更加的方便快捷,担架车作为一种急救和转运病人的工具，已经是临床上必不可少的抢救用具，当患者不能够自行行走、患有内部重伤、骨折等不能剧烈震动或活动的时候，经常需要采用担架车来移动患者，但是市场上的担架车在使用的过程中，由于医护人员在推动担架车行走的过程中，会产生上下颠簸的现象，给患者带来了不舒适的感觉，甚至会加快患者病情的恶化，给患者的生命健康带来了威胁，因此设计出一只具有良好减震功能的担架车显得极其重要。
公开号为CN107413567A提供了一种具有减震性能的担架式喷雾机用底架，包括底板，底板顶部的两侧均滑动连接有减震装置，所述减震装置的顶部固定连接有横槽，所述横槽内壁的两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆表面的两侧均螺纹连接有活动块，并且两个活动块的顶部均固定连接有竖板，所述竖板的顶部贯穿横槽的顶部并延伸至横槽的外部，此减震担架在担架车行进方向以及上下方向具有减震效果，当担架收到与行进方向垂直方向的冲击无法很好的进行缓冲，进而无法全方位的进行减震。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度减震担架车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多自由度减震担架车，包括车架、床板、减震机构、空心套筒、连杆、滑块Ⅰ、底座Ⅰ、弹簧Ⅰ和万向轮，四个所述万向轮分别通过空心套筒安装在车架上，其中：
所述床板通过四个所述减震机构安装在车架上，减震机构包括方形底板、矩形底板、弹簧Ⅱ、压板、弹簧Ⅲ、阻尼器、底座Ⅱ、滑块Ⅱ、弹簧Ⅳ和弹簧Ⅴ，所述方形底板安装在车架上，所述矩形底板活动安装在方形底板内部，矩形底板的两个侧边与方形底板之间设有四个所述弹簧Ⅱ，所述压板活动安装在矩形底板内，压板与矩形底板之间设有弹簧Ⅲ，两个所述底座Ⅱ固定安装在床板上，所述滑块Ⅱ分别活动安装在底座Ⅱ内，滑块Ⅱ与底座Ⅱ之间分别设有弹簧Ⅳ，所述阻尼器两端分别通过销轴安装在压板和滑块Ⅱ上。
优选的，四个所述减震机构两两对立安放，其中位于同侧的两个所述减震机构内的滑块Ⅱ安装在同一底座Ⅱ内，两个所述滑块Ⅱ之间设有弹簧Ⅴ。
优选的，四个所述空心套筒分别活动安装在车架底部的支撑杆上，四个所述万向轮分别安装在空心套筒的底部，两个所述底座Ⅰ固定安装在车架底部，四根所述连杆的一端分别通过销轴安装在四个所述空心套筒上、另一端通过销轴安装一滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ活动安装在底座Ⅰ内。
优选的，四根所述连杆中位于同侧的连杆安装的滑块Ⅰ位于同一底座Ⅰ内，其中滑块Ⅰ与底座Ⅰ之间设有弹簧Ⅰ。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过减震机构将床板安装在车架上，使得床板在收到冲击时能够在多个自由度上进行缓冲减震，由于减震机构的减震效果能够在多个自由度上进行减震，进而增加了减震的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明部分结构俯视图；
图3为本发明减震机构部分结构三维示意图；
图4为本发明减震机构部分结构俯视图。
图中：1车架、2床板、3减震机构、4空心套筒、5连杆、6滑块Ⅰ、7底座Ⅰ、8弹簧Ⅰ、9万向轮、31方形底板、32矩形底板、33弹簧Ⅱ、34压板、35弹簧Ⅲ、36阻尼器、37底座Ⅱ、38滑块Ⅱ、39弹簧Ⅳ、391弹簧Ⅴ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种多自由度减震担架车，包括车架1、床板2、减震机构3、空心套筒4、连杆5、滑块Ⅰ6、底座Ⅰ7、弹簧Ⅰ8、万向轮9，其中：
床板2通过四个减震机构3安装在车架1上，其中四个减震机构3两两对立安放，进而四个减震机构3分别处于床板2四个顶点旁，减震机构3包括方形底板31、矩形底板32、弹簧Ⅱ33、压板34、弹簧Ⅲ35、阻尼器36、底座Ⅱ37、滑块Ⅱ38、弹簧Ⅳ39和弹簧Ⅴ391，方形底板31通过L形连接板固定安装在车架1上，矩形底板32配合安装在方形底板31的导轨内，进而矩形底板32在方形底板31内形成移动副，矩形底板32的两个侧边与方形底板31之间设有四个弹簧Ⅱ33，其中矩形底板32的每个侧边上设有两个弹簧Ⅱ33，弹簧Ⅱ33的两端分别与矩形底板32的侧边以及方形底板31固定连接，压板34配合安装在矩形底板32的导轨内，进而压板34在矩形底板32内形成移动副，压板34与矩形底板32之间设有弹簧Ⅲ35，其中弹簧Ⅲ35的两端分别与压板34以及矩形底板32固定连接，两个底座Ⅱ37分别通过L形连接板固定安装在床板2上，滑块Ⅱ38分别配合安装在底座Ⅱ37内的导轨，进而滑块Ⅱ38在底座Ⅱ37内形成移动副，其中位于同侧的两个减震机构3内的滑块Ⅱ38安装在同一底座Ⅱ37内，两个滑块Ⅱ38之间设有弹簧Ⅴ391，其中弹簧Ⅴ391的两端分别与两个滑块Ⅱ38固定连接，滑块Ⅱ38与底座Ⅱ37之间设有弹簧Ⅳ39，其中弹簧Ⅳ39的两端分别与滑块Ⅱ38以及底座Ⅱ37固定连接，阻尼器36的两端分别通过销轴安装在压板34和滑块Ⅱ38上，进而阻尼器36的两端分别与压板34和滑块Ⅱ38铰接；四个空心套筒4分别活动安装在车架1底部的支撑杆上，四个万向轮9分别固定安装在空心套筒4的底部，两个底座Ⅰ7分别通过L形连接板固定安装在车架1的底部，四根连杆5的一端分别通过销轴安装在四个所述空心套筒4上、另一端通过销轴安装一滑块Ⅰ6，进而连杆5的两端分别与空心套筒4以及滑块Ⅰ6铰接，滑块Ⅰ6配合安装在底座Ⅰ7内的导轨上，进而滑块Ⅰ6在底座Ⅰ7内形成移动副，四根连杆5位于同侧的连杆5安装的滑块Ⅰ6安装在同一底座Ⅰ7内，其中滑块Ⅰ6与底座Ⅰ7之间设有弹簧Ⅰ8，弹簧Ⅰ8的两端分别与滑块Ⅰ6以及底座Ⅰ7固定连接。
本发明的工作原理为：在推动车架1的过程中因路面颠簸或其他原因引起的震动时，首先四个万向轮9带动四个空心套筒4沿着车架1底部的支撑杆上上下运动，进而在空心套筒4运动的过程中连杆5与空心套筒4之间的夹角改变，此时连杆5推动滑块Ⅰ6沿着底座Ⅰ7来回运动，进而与滑块Ⅰ6以及底座Ⅰ7固定连接的弹簧Ⅰ8进行缓冲震动，以及床板2压着阻尼器36收缩进而达到减震的效果，此时阻尼器36推动压板34沿着矩形底板32内部来回运动，在弹簧Ⅲ35的作用下达到进一步缓冲的效果，当接受到多方向的冲击时，矩形底板32沿着方形底板31内部导轨来回运动，此时在弹簧Ⅱ33的作用下进行缓冲减震，以及阻尼器36带动滑块Ⅱ38沿着底座Ⅱ37内部导轨来回运动，此时在弹簧Ⅳ39和弹簧Ⅴ391同步的作用下进行缓冲减震，进而在接受到多方位冲击时利用车架1与床板2之间多自由度减震机构进行减震，增强了减震的效果，避免了病人因震动冲击造成二次损伤的后果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多自由度减震担架车，包括车架(1)、床板(2)、减震机构(3)、空心套筒(4)、连杆(5)、滑块Ⅰ(6)、底座Ⅰ(7)、弹簧Ⅰ(8)和万向轮(9)，四个所述万向轮(9)分别通过空心套筒(4)安装在车架(1)上，其特征在于：
所述床板(2)通过四个所述减震机构(3)安装在车架(1)上，减震机构(3)包括方形底板(31)、矩形底板(32)、弹簧Ⅱ(33)、压板(34)、弹簧Ⅲ(35)、阻尼器(36)、底座Ⅱ(37)、滑块Ⅱ(38)、弹簧Ⅳ(39)和弹簧Ⅴ(391)，所述方形底板(31)安装在车架(1)上，所述矩形底板(32)活动安装在方形底板(31)内部，矩形底板(32)的两个侧边与方形底板(31)之间设有四个所述弹簧Ⅱ(33)，所述压板(34)活动安装在矩形底板(32)内，压板(34)与矩形底板(32)之间设有弹簧Ⅲ(35)，两个所述底座Ⅱ(37)固定安装在床板(2)上，所述滑块Ⅱ(38)分别活动安装在底座Ⅱ(37)内，滑块Ⅱ(38)与底座Ⅱ(37)之间分别设有弹簧Ⅳ(39)，所述阻尼器(36)两端分别通过销轴安装在压板(34)和滑块Ⅱ(38)上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度减震担架车，其特征在于：四个所述减震机构(3)两两对立安放，其中位于同侧的两个所述减震机构(3)内的滑块Ⅱ(38)安装在同一底座Ⅱ(37)内，两个所述滑块Ⅱ(38)之间设有弹簧Ⅴ(391)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度减震担架车，其特征在于：四个所述空心套筒(4)分别活动安装在车架(1)底部的支撑杆上，四个所述万向轮(9)分别安装在空心套筒(4)的底部，两个所述底座Ⅰ(7)固定安装在车架(1)底部，四根所述连杆(5)的一端分别通过销轴安装在四个所述空心套筒(4)上、另一端通过销轴安装一滑块Ⅰ(6)，所述滑块Ⅰ(6)活动安装在底座Ⅰ(7)内。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度减震担架车，其特征在于：四根所述连杆(5)中位于同侧的连杆(5)安装的滑块Ⅰ(6)位于同一底座Ⅰ(7)内，其中滑块Ⅰ(6)与底座Ⅰ(7)之间设有弹簧Ⅰ(8)。
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