RU2001123172A - Транспортное средство и способ его подъема по лестничным маршам - Google Patents

Claims (7)

1. Транспортное средство, содержащее раму с колесами, приводы вращения колес, устройство изменения и фиксации колесной базы в диапазоне, по меньшей мере, от меньшего L₁ до большего L₂ ее значений, снабженное приводом, кресло с сиденьем и спинкой, устройство изменения положения кресла относительно колесной базы с приводом и систему управления приводами, отличающееся тем, что в нем предусмотрено три колеса, одно из которых переднее, с рулевым приводом, снабженным рулевой колонкой с рулем, установленной с возможностью изменения и фиксации ее длины и положения по углу наклона в продольной вертикальной плоскости, кресло снабжено опорами для ног в виде рычагов с подпятниками слева и справа от переднего колеса, выполнено с шарнирным сочленением сиденья, спинки и рычага опор для ног, и снабжено приводом изменения конфигурации кресла, включая положение в пределах одной, общей для сиденья, спинки и рычага опор для ног вертикальной плоскости с коррекцией на эргономические требования и физиологические особенности пользователя, а опоры для ног и привод изменения положения и конфигурации кресла выполнены с возможностью опускания подпятников до силового контакта с опорной поверхностью слева и справа от пятна контакта переднего колеса.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что тыльная поверхность подпятников опор для ног выполнена фрикционной из условия повышенного коэффициента трения с материалом ступеней лестничных маршей.

3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена в виде телескопически взаимосвязанных неподвижной и, по крайней мере, одной подвижной (задней) частей с отключаемым стопором, несущих, соответственно, переднее и задние колеса и входит в состав устройства изменения и фиксации колесной базы, задние колеса установлены на концах рычагов, прикрепленных к подвижному звену установленного на задней части рамы привода их реверсивного поворота в продольных вертикальных плоскостях в секторе, расположенном по обе стороны от их нижнего вертикального положения, при этом рычаги и привод их поворота совместно образуют упомянутый привод устройства изменения и фиксации колесной базы.

4. Транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что рычаги с задними колесами установлены с возможностью отклонения назад от нижнего положения на угол β не менее величины

β=α+arcsin((R-δ-h)/R),

где α - угол подъема лестничного марша, град;

R - радиус колеса, см;

δ - вертикальная деформация колеса, см;

h - высота ступени лестничного марша, см.

5. Способ подъема транспортного средства по п.1 по лестничным маршам, включающий изменение продольного положения центра масс транспортного средства и вращение переднего и задних колес при переменной колесной базе в диапазоне от L₁ до L₂, отличающийся тем, что кресло переводят, посредством приводов изменения его положения и конфигурации, в крайнее переднее положение в пределах одной, общей для сиденья, спинки и рычага опор для ног вертикальной плоскости, въезжают передним колесом за счет приводов вращения колес на одну из ступеней лестничного марша до упора задних колес в кромку первой ступени, выключают приводы вращения задних колес, въезжают передним колесом на последующую вышестоящую ступень за счет приводов вращения переднего колеса и изменения колесной базы в сторону ее увеличения до L₂, выключают привод вращения переднего колеса, опускают подпятники опор для ног до силового контакта с опорной поверхностью слева и справа от пятна контакта переднего колеса, въезжают задними колесами на первую ступень за счет приводов вращения задних колес и изменения колесной базы в сторону ее уменьшения до L₁, выключают приводы вращения задних колес, поднимают подпятники, включают привод вращения переднего колеса и воспроизводят указанную последовательность операций вплоть до силового контакта подпятников с поверхностью последней ступени лестничного марша и уменьшения колесной базы до L₁, после чего поднимают подпятники, включают привод вращения переднего колеса и въезжают задними колесами на оставшиеся последующие ступени, включая последнюю, при этом на протяжении всего подъема на лестничном марше стабилизируют положение кресла в пределах вертикальной плоскости посредством привода изменения его положения.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что въезд задними колесами на предпоследнюю и последнюю ступени осуществляют при L₁ и неработающем приводе изменения колесной базы.

7. Способ по п.5, отличающийся тем, что подпятники опускают в крайнее нижнее положение до неполного вывешивания переднего колеса.