JP3147668B2 - 旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は旋回駆動装置で踏板を傾
斜させる立体駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タイヤを支持するフォークを嵌着した回
転台に自動車を乗入れる立体駐車場では特開平２−２４
８５８０に開示されており、回転台の回転時には踏面部
材が回転台と干渉しない位置まで移動しておく必要があ
るので、運転手等の歩行に供する踏面部材が上下方向や
左右方向に移動できる構造が採用されている。回転台用
の駆動源と踏面部材用の駆動源を別々に設置することに
なり、駆動源の数が増えること及びこれらの制御も必要
になって、構造的にも複雑となって高価になる傾向があ
るといえる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の旋回駆動装置
で踏板を傾斜させる立体駐車場で解決しようとする課題
は旋回装置の旋回体の旋回時に旋回体及びトレイが踏板
と干渉しないように旋回駆動装置によって踏板の傾斜の
駆動を行い、駆動装置の使用数を減少させて踏板の傾斜
の制御を簡単にすることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の解決手段は踏板を踏板傾斜中心軸と踏板移
動中心軸で支持し、旋回駆動装置によって旋回体が上下
軸回りに旋回する出力軸と踏板移動中心軸の間をカム機
構、リンク機構又はカム機構とリンク機構の組合せによ
って連結し、踏板移動中心軸を上下方向に移動させて踏
板傾斜中心軸を中心に前後軸回りに踏板を回転させて、
踏板を傾斜させることができるような構成である。

【０００５】

【作用】上記構成によって、旋回駆動装置の旋回駆動力
を用いて踏板を傾斜させることができ、大がかりな踏板
の全体を上下移動及び左右移動を行わせるような構造は
不要であって、旋回駆動装置だけによって踏板の傾斜と
同時に旋回体の旋回を行うことができるので、踏板を簡
単に傾斜させることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場の実施例について図面を参酌しながら説明す
る。

【０００７】本発明の実施例であるフォーク式でエレベ
ータ方式の立体駐車場で旋回装置の旋回体の旋回駆動装
置の出力軸と踏板の踏板移動中心軸の間をカム機構とリ
ンク機構によって連結させ、旋回駆動装置の出力軸の回
転によって踏板移動中心軸を上下方向に移動させて踏板
傾斜中心軸を中心に前後軸回りに踏板を回転させ、踏板
を傾斜させる場合を図１〜図５に示している。

【０００８】ピットを有する基盤１の上方に躯体２が構
成され、躯体２の下方に乗込部及び上方に駐車部を夫々
設け、躯体２の中央部に設けた昇降空間の左右両側に収
容室を配置し、躯体２の前後両方の壁に設けた案内柱３
に昇降梁４が案内され、昇降梁４の両端部が張架材（図
示せず）によって懸吊され、２本の昇降梁４が向い合う
側に多数の櫛歯５が設けられており、櫛歯５に自動車の
タイヤが搭載される。

【０００９】運転手が入庫する自動車から降車及び出庫
する自動車へ乗車する乗込部に設けられた旋回装置の旋
回体６は旋回本体７と多数の櫛歯８によって構成され、
旋回体６の前後両端部に渡板９が設けられ、旋回体６と
渡板９の向い合う部分は旋回体６が旋回するための上下
軸回りの回転中心を中心とするような円弧によって構成
され、旋回体６と渡板９の隙間は小さくするようになっ
ている。

【００１０】昇降梁４が旋回体６の高さ近辺を昇降する
ことによって櫛歯５と櫛歯８の双方が相互に通過できる
ような動きができ、昇降梁４を旋回体６よりも下方に下
げた状態で入庫する自動車のタイヤが旋回体６の櫛歯８
に搭載されて、運転手が降車乗込部して退出すると旋回
体６が上下軸回りに１８０度だけ旋回し、その後張架材
（図示せず）によって昇降梁４を上昇させると櫛歯８の
間を櫛歯５が通過して自動車のタイヤの搭載は櫛歯８か
ら櫛歯５に移され、出庫の際には張架材（図示せず）に
よって自動車を搭載した昇降梁４が降下され、櫛歯８の
間を櫛歯５が通過して自動車のタイヤの搭載は櫛歯５か
ら櫛歯８に移される。

【００１１】旋回体６が停止しているときに踏板１０の
上面が水平に保持されており、運転手等が踏板１０の上
面を歩行することができ、踏板１０の上面が旋回体６の
上面とほぼ同じ高さなので、旋回体６を旋回させると櫛
歯８が踏板１０と干渉するために、旋回体６を旋回させ
るときに踏板１０を移動させておく必要がある。

【００１２】基盤１のピット内底部の上面に設置されて
いる受枠１１に回転自在に支持ローラ１２が設けられて
おり、支持ローラ１２は旋回体６が旋回するための上下
軸回りの回転中心に対して放射状に数個配置され、旋回
体６を支持する支持ローラ１２の回転軸の軸方向が旋回
体６が旋回するための上下軸回りの回転中心を通る法線
方向と一致し、支持ローラ１２で旋回体６の旋回本体７
の下面中央部分を支持しているため、旋回体６の旋回時
に支持ローラ１２が回転を行うので旋回体６の旋回が容
易に行われる。

【００１３】旋回体６の旋回駆動装置１３は基盤１のピ
ット中央部に設置され、旋回駆動装置１３の出力軸１４
によって旋回体６が旋回され、出力軸１４には面カム１
５が固定されており、面カム１５にはみぞ１６が設けら
れていて、みぞ１６にてこ１７の出力軸１４寄りの端部
に設けた首振り自在の滑子（図示せず）が嵌って確動カ
ムを構成している。

【００１４】てこ１７はＬ字形状のレバーであって、て
こ１７のほぼ中間部の屈曲部に設けた中間軸１８によっ
て基盤１に対する支点を構成し、てこ１７で面カム１５
に嵌っていない側の端部は支軸１９によってロッド２０
と揺動自在に連結され、ロッド２０のもう一方の支点は
踏板移動中心軸２１によって踏板１０と揺動自在に連結
され、踏板１１０旋回体６に遠い個所に基盤１と揺動自
在に連結する踏板傾斜中心軸２２が設けられている。

【００１５】面カム１５のみぞ１６において出力軸１４
に近い部分が２個所あり、該部分にてこ１７の滑子があ
る場合は旋回体６の旋回が停止しているときであって踏
板１０は水平を保持しており、出力軸１４が旋回を始め
ると直ちにてこ１７の滑子（図示せず）がみぞ１６に案
内されて面カム１５の外周よりに移動し、てこ１７の回
転によって踏板移動中心軸２１が引下げられ、踏板１０
は踏板傾斜中心軸２２を中心にして急速に回転し、踏板
１０の旋回体６に近い部分が下降して踏板１０が傾斜す
ることによって、旋回体６は踏板１０と干渉することな
しに旋回することが可能になる。

【００１６】前記図１〜図５の説明において旋回体６は
旋回本体７と多数の櫛歯８によって構成されているが、
本発明の旋回体は必ずしも櫛歯付のものに限定されるも
のではないし、収容する自動車がトレイに載置されてト
レイと一緒に自動車が旋回される場合と収容する自動車
が直接旋回体に搭載されてトレイを用いないで自動車だ
けが旋回される場合がある。

【００１７】次に本発明の別の実施例で自動車を載置す
るトレイを昇降台に搭載するエレベータ方式の立体駐車
場で旋回装置の旋回体の旋回駆動装置の出力軸でピスト
ンクランク機構のクランクを駆動し、直進カムを構成す
るピストンによって踏板移動中心軸を上下方向に移動さ
せて踏板傾斜中心軸を中心に前後軸回りに踏板を回転さ
せ、踏板を傾斜させる場合を図６〜図１０に示してお
り、符号は極力図１〜図５と共通としている。

【００１８】ピットを有する基盤１の上方に躯体２が構
成され、躯体２の下方に乗込部及び上方に駐車部を夫々
設け、躯体２の中央部に設けた昇降空間の左右両側に収
容室を配置し、躯体２の前後両方の壁に設けた案内柱３
に昇降台２３が案内され、昇降台２３の四隅部が張架材
（図示せず）によって懸吊され、昇降台２３は自動車を
載置できるトレイ２６を搭載できるようになっている。

【００１９】運転手が入庫する自動車から降車及び出庫
する自動車へ乗車する乗込部に旋回装置が設けられてお
り、昇降台２３が旋回体２５よりも低い位置に降下した
ときにトレイ２６が旋回体２５に支持され、昇降台２３
の前後に設けた渡板２４とトレイ２６は上下方向に僅か
に隙間を有していて、旋回体２５とトレイ２６が旋回し
ても渡板２４と干渉しないようになっており、昇降台２
３を張架材（図示せず）によって上昇させると旋回体２
５に支持されているトレイ２６は昇降台２３に支持さ
れ、トレイ２６が上昇することになる。

【００２０】旋回体２５が停止しているときに踏板１０
の上面が水平に保持されており、運転手等が踏板１０の
上面を歩行することができ、踏板１０の上面とトレイ２
６の上面は同じ程度の高さであり、旋回体２５を旋回さ
せるとトレイ２６が踏板１０と干渉するので旋回体２５
を旋回させるときに踏板１０を移動させておく必要があ
る。

【００２１】基盤１のピット内底部の上面に設置されて
いる受枠１１に回転自在に支持ローラ１２が設けられて
おり、支持ローラ１２は旋回体２５が旋回するための上
下軸回りの回転中心に対して放射状に数個配置され、旋
回体２５を支持する支持ローラ１２の回転軸の軸方向が
旋回体２５が旋回するための上下軸回りの回転中心を通
る法線方向と一致し、支持ローラ１２で旋回体２５の下
面中央部分を支持しているため、旋回体２５の旋回時に
支持ローラ１２が回転を行うので旋回体２５の旋回が容
易に行われる。

【００２２】旋回体２５の旋回駆動装置１３は基盤１の
ピット中央部に設置され、旋回駆動装置１３の出力軸１
４によって旋回体２５が旋回され、旋回駆動装置１３に
は出力軸１４と踏板用出力軸２７が設けられ、踏板用出
力軸２７は回転中心の軸方向を前後方向としており、踏
板用出力軸２７の前後両側にクランク２８が設けられ、
クランク２８の先端部は先端軸２９によって連結棒３０
と揺動自在に連結され、連結棒３０のもう一方の部分は
連結軸３１によって直進カム３２と揺動自在に連結され
ている。

【００２３】直進カム３２はピストンクランク機構のピ
ストンに相当するものであり、基盤１に固定されている
案内ブロック３３によって案内されて直進カム３２が左
右方向に直進運動を行うことになり、直進カム３２には
踏板ローラ３４を案内する勾配面を持っており、踏板ロ
ーラ３４の中心部に踏板移動中心軸２１を設け、踏板移
動中心軸２１は踏板１０に連結され、踏板１０で旋回体
２５に遠い個所に基盤１と揺動自在に連結する踏板傾斜
中心軸２２が設けられ、踏板１０は後述の初圧縮を与え
た弾性体によって基盤１に支持されている。

【００２４】踏板用出力軸２７が等速回転をすると仮定
すればクランク２８の先端軸２９の平面上への投影軌跡
を考えると正弦波状であって、直進カム３２も先端軸２
９に近似した軌跡になり、図７の状態から動きはじめる
と踏板移動中心軸２１が急速に下降することになり、図
２と同様に踏板１０の旋回体２５に近い部分が下降して
踏板１０が傾斜することによって、旋回体２５は踏板１
０と干渉することなしに旋回することが可能である。

【００２５】踏板１０は運転手等が立体駐車場内で自動
車に対して乗降するに際して運転手等が歩行するための
床であり、運転手等が立体駐車場内にいる場合において
踏板１０は旋回体６、２５とほぼ同一の高さにあって、
踏板１０は水平に保持されて運転手等の歩行に供するよ
うになっているが、運転手等が立体駐車場内にいないで
旋回装置が作用する場合において旋回体６、２５の旋回
を妨げないように踏板１０の旋回装置寄の部分が下降し
て傾斜するものであり、踏板１０は左右に各１個設置す
るだけのものではなく、左右に分割された踏板１０がさ
らに数分割されることもある。

【００２６】初圧縮を与えた弾性体を用いる踏板の支持
方法は前記した図１〜図５及び図６〜図１０のどちらの
方法でも使用可能であり、この構造は図１１に示してお
り、基盤１に固定された踏板受４１に対して軟らかい弾
性体の代表として圧縮ばね４２が組込まれており、圧縮
ばね４２にばね当金４３、ボルト４４、ナット４５によ
って初圧縮を加えた状態でばね当金４３の上に踏板１０
を水平に支持させるものであり、運転手等の重量程度の
変動では圧縮ばね４２のたわみに変化が生じない程度の
初圧縮力を加えた圧縮ばね４２であって、踏板１０に踏
板１０と運転手等の重量よりももっと大きい外力を加え
た場合において初圧縮を加えられた圧縮ばね４２にたわ
みの変化を生じさせることができ、旋回体６、２５の旋
回時に外力によって踏板１０を傾斜させて圧縮すること
ができるものである。

【００２７】旋回体６、２５の旋回に連動して踏板１０
が傾斜するときに圧縮ばね４２は圧縮されることになる
ので、圧縮ばね４２は踏板１０の重量と運転手等の重量
によって大きくたわむものが好都合であり、踏板１０を
傾斜させる場合に大きい力を必要としないようにするた
めには圧縮ばね４２のばね定数は小さいものがよい。

【００２８】直進カムに確動カムの特性を持たせる方法
について図１２を用いて説明すると、直進カム５１にみ
ぞ５２が設けられており、みぞ５２は直進カム３２の踏
板ローラ３４が転動する勾配面とほぼ同一のものであ
り、みぞ５２によって踏板１０の踏板移動中心軸２１を
案内することによって、旋回駆動装置１３によって旋回
体２５が旋回を始めると急速に踏板１０が傾斜し、旋回
体２５は踏板１０と干渉することなしに旋回を行うこと
が可能になる。

【００２９】直進カムに相当するカム体を円弧状に動か
す方法を図１３に示しており、図７の直進カム３２を円
弧状に動くものに置き換えたものと見なすことができ、
連結棒と回転自在に連結される連結軸６１を有してい
る。

【００３０】カム体６２とリンク６５は支持軸６３によ
って揺動自在に連結され、同じくカム体６２とリンク６
６は支持軸６４によって揺動自在に連結されており、リ
ンク６５と６６の基盤１との結合部は支軸６７と６８に
よって揺動自在に結合され、リンク６５と６６は長さを
同一にして平行に設置されている。

【００３１】図７に示すようなピストンクランク機構の
クランク２８の回転によって連結棒３０が動くと図１３
のカム体６２は水平を保持したままで円弧状の動きをす
ることになり、図７の直進カム３２が直線運動を行うの
に対して図１３のカム体６２は円弧状の運動を行うこと
になる。

【００３２】したがって、リンク６５と６６の長さを極
端に短くしない限り、図１３の機構も本発明の直進カム
の類似の機構となりうるものであり、図１３に示す以外
に近似直線運動機構や直線運動機構も当然利用できるも
のである。

【００３３】旋回体の外周寄下面側に勾配状の面取を行
う方法として旋回体６の下面に対して施工した実施例を
図１４〜図１６に示し、旋回本体７１の旋回の回転中心
に近い部分の櫛歯７２は下面が水平のままであるが、旋
回本体７１の前後両端部及び櫛歯７３と７４の下面は旋
回本体７１の旋回の回転中心からの距離が離れるものほ
ど旋回本体７１の前後両端部及び櫛歯７３と７４の下面
の高さが逓増して高くなるようになっており、あたかも
旋回本体７１の旋回の回転中心を中心に旋回体６の下面
の外周寄に勾配状の面取を行った形状を呈している。

【００３４】旋回体６は出力軸１４の軸中心を中心に旋
回するので出力軸１４の軸中心からの距離に応じて、踏
板１０が傾斜した状態における傾斜に合わせるように旋
回本体７１の前後両端部寄及び櫛歯７３と７４の下面の
位置の高さが外周寄に位置するものほど逓増して高くな
るようになっている。

【００３５】直進カム３２のように踏板移動中心軸２１
を片方にだけ位置規制するような場合においては、旋回
本体７１及び櫛歯７３と７４の下面における面取部が踏
板１０の傾斜した上面に当っていることを許せば、傾斜
し始めた踏板１０を旋回体６によって積極的に傾斜させ
るという場合もある。

【００３６】次に円筒カムと踏板を係合させて踏板を傾
斜させる実施例を図１７に示しており、符号は極力図２
と共通としており、２本の昇降梁４が向い合う側に多数
の櫛歯５が設けられており、旋回本体７に多数の櫛歯８
が設けられ、昇降梁４を昇降させると櫛歯８の間を櫛歯
５が通過でき、基盤１のピット内底部の上面に設置され
ている受枠１１に回転自在に設けられた支持ローラ１２
で旋回本体７の下面中央部分を支持している。

【００３７】旋回体６の旋回駆動装置１３は基盤１のピ
ット中央部に設置され、旋回駆動装置１３の出力軸１４
によって旋回体６が旋回され、出力軸１４には円筒カム
８１が固定されており、円筒カム８１のみぞ８２は図１
２のもの２枚を円筒カム８１の外周に巻き付けたような
形状でのみぞ５２に相当し、みぞ８２に外輪が軸方向に
移動が可能であって球面軸受８３の内輪が踏板１０に結
合され、球面軸受８３の外輪の回転中心が踏板移動中心
軸２１の中心と同一効果を有するものであり、踏板１０
は球面軸受８３と踏板傾斜中心軸２２によって支持され
ている。

【００３８】出力軸１４の回転によって旋回体６は旋回
し、同時に円筒カム８１の回転によって球面軸受８３が
下降し、踏板１０は踏板傾斜中心軸２２を中心にして急
速に回転し、踏板１０の旋回体６に近い部分が下降して
踏板１０が傾斜することによって、旋回体６は踏板１０
と干渉することなしに旋回することが可能になり、この
作用は図１〜図５及び図６〜図１０のどちらの場合とも
全く同一効果を有す．るものである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように旋回駆動
装置で踏板を傾斜させる立体駐車場によって以下に記載
されるような効果を有する。

【００４０】旋回体の旋回を行う駆動装置と踏板の傾斜
を行う駆動装置を同一の旋回駆動装置にできるので駆動
装置の使用数を減少させることが可能である。

【００４１】旋回体の旋回を行う駆動装置と踏板の傾斜
を行う駆動装置を同一の旋回駆動装置にしたので踏板の
移動制御が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体
駐車場でフォーク式でエレベータ方式の場合の立体駐車
場の乗込部の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ視図であって、図３のＡ−Ａ視図
に相当する。

【図３】図２のＢ−Ｂ視図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ視図である。

【図５】図２のＤ−Ｄ視図であって、面カムの詳細図で
ある。

【図６】本発明の別の実施例で自動車を載置するトレイ
を昇降台に搭載するエレベータ方式の立体駐車場でピス
トンクランク機構を使用する場合の立体駐車場の乗込部
の平面図である。

【図７】図６のＥ−Ｅ視図であって、図９のＥ−Ｅ視図
に相当する。

【図８】図７のＦ−Ｆ視図である。

【図９】図７のＧ−Ｇ視図である。

【図１０】図７のＨ−Ｈ視図である。

【図１１】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場で初圧縮を与えた弾性体を用いる踏板の支持方
法の正面図である。

【図１２】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場で確動カムの特性を持たせる直進カムの正面図
である。

【図１３】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場でカム体を円弧状に動かすリンク機構の正面図
である。

【図１４】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場で旋回体の外周寄下面側に勾配状に面取を施工
した旋回体の正面図である。

【図１５】図１４のＩ−Ｉ視図である。

【図１６】図１４のＪ−Ｊ視図である。

【図１７】本発明の旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
体駐車場で円筒カムと踏板を係合させて踏板を傾斜させ
る実施例で図２の相当図である。

【符号の説明】

１ 基盤 ２ 躯体 ４ 昇降梁 ５ 櫛歯 ６、２５ 旋回体 ７、７１ 旋回本体 ８ 櫛歯 １０ 踏板 １３ 旋回駆動装置 １４ 出力軸 １５ 面カム １６ みぞ １７ てこ ２０ ロッド ２１ 踏板移動中心軸 ２２ 踏板傾斜中心軸 ２３ 昇降台 ２６ トレイ ２７ 踏板用出力軸 ２８ クランク ３０ 連結棒 ３２ 直進カム ３４ 踏板ローラ ４２ 圧縮ばね ５１ 直進カム ５２ みぞ ６２ カム体 ６５、６６ リンク ７２、７３、７４ 櫛歯 ８１ 円筒カム ８２ みぞ ８３ 球面軸受

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 躯体の下方に乗込部及び上方に駐車部を
   夫々設け、前記躯体の中央部に設けた昇降空間の左右両
   側に収容室を配置し、前記乗込部に旋回装置と踏板を設
   置した立体駐車場において、 前記旋回装置の旋回体の旋回を行わせる旋回駆動装置に
   よって前記踏板の傾斜を行わせる機構を駆動させること
   を特徴とする旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車
   場。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲第１項の旋回駆動装置で
   踏板を傾斜させる立体駐車場において、 前記踏板の支持を踏板移動中心軸と踏板傾斜中心軸で行
   うことを特徴とする旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立
   体駐車場。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲第１項又は第２項の旋回
   駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車場において、 前記旋回駆動装置の出力軸と前記踏板の前記踏板移動中
   心軸の間をカム機構、リンク機構又はカム機構とリンク
   機構の組合せのいずれかによって連結することを特徴と
   する旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車場。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲第１項から第３項のいず
   れかの旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車場にお
   いて、 前記踏板を初圧縮を与えた弾性体によって支持すること
   を特徴とする旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車
   場。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲第１項から第４項のいず
   れかの旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車場にお
   いて、 前記旋回体の外周寄下面側に勾配状の面取を行うことを
   特徴とする旋回駆動装置で踏板を傾斜させる立体駐車
   場。