JP2006243818A - 位置同定機能付き印刷物、2次元座標同定装置、画像形成装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 印刷物上の符号化領域が複数の符号化単位に分割され、符号化単位ごとに、印刷物上での位置を示す座標値のコード情報と、印刷物を識別する識別番号のコード情報とが記録された印刷物の所定範囲の画像を読み込む画像読み取り部21と、読み込まれた所定範囲の画像から識別番号と、印刷ページ上の座標値とを示すコード情報を検出する識別番号符号検出部27、X座標符号検出部32、Y座標符号検出部36と、コード情報を復号化し、識別番号と座標値とを出力する識別番号符号復号部29、X座標復号部33、Y座標復号部37とを有している。
【選択図】 図6
Description
(210−1)×0.3mm=1023×0.3mm=306.9mm
しかしながら、これではA4を1枚しか符号化できない。広大な面積を符号化しようとすると、もっと高次のM系列が必要になる。このため、平面上の位置を同定する時に、読み込む面積を大きくしなければならず、さらに、復号が複雑になるという問題が生じてしまう。
まず、位置同定機能付き印刷物の構成について説明する。
本実施例では、符号化する全面積を、実用的な大きさの平面(例えば、A3,A4)に分割し、この平面を符号化領域とする。なお、以下では、説明の簡略化のため符号化領域をページと呼ぶ。各ページには、ページを識別する識別番号と、ページ上での位置を表す座標(X,Y)を分けて符号化する。各ページは、図1に示すように複数の符号化単位に分割され、各符号化単位に所定の情報が記録される。1つの符号化単位は、縦6個、横7個の長方形で表される。長方形の1マスに1つのシンボルが形成される。シンボルとは、符号化されたコードをページ上に表示するためのものであり、例えば、図2(A)に示すような非対称のシンボルや、図2(B)に示すような対称シンボルが用いられる。図2に示すシンボルは、所定角度回転させることによって1シンボルで4つの情報、すなわち2ビットを表すことができる。1つのシンボルは、例えば600dpiで2ドット、シンボル間の間隔は0.3mmで形成される。これ以外にも、利用する平面と利用方法に応じて、他の形状や、異なる大きさのシンボルが利用できる。符号化単位も、表現するページ数と面積とに応じて、より多くのあるいは少ないシンボル数で表現してもよい。
このような印刷物を印刷する画像形成装置1の構成を図5に示す。図5に示す画像形成装置1は、ページ座標情報入力部2と、識別番号符号化部3と、X座標符号化部4と、Y座標符号化部5と、識別番号符号パターン化部6と、座標符号パターン化部7と、同期符号パターン化部8と、パターン合成部9と、画像合成部10と、文書画像生成部11と、画像生成部12とを備えている。
従来、符号化されたビット列の誤りを検出するために、図8に示すようにパリティチェックビットが付加されている。パリティチェックビットは、図8(A)に示すように各部分系列ごとに配置する方法と、図8(B)に示すように次数間隔ごとにパリティチェックビットを配置する方法とがある。図8(A)に示すように各部分系列ごとに配置する場合、位置決め精度を1ビットにできるが、情報と同じ数のチェックビットとなるため冗長度が大きすぎるという問題が生じる。また、図8(B)に示す次数間隔ごとにチェックビットを配置する方法では、冗長度は小さいが、検査のために2倍の長さの読み込みが必要となる。
まず、ページと座標を同定すべき領域の画像を読み込む(ステップS1)。次に、読み込んだ画像からシンボルを検出し、ビット行列に変換する(ステップS2)。次に変換したビット行列をスキャンし同期符号のビット列を検出する(ステップS3)。検出した同期符号のビット列から画像を回転させる必要があるか否かを判定する(ステップS4)。回転の必要がある場合には(ステップS4/YES)、ビット行列を検出した回転角度とは逆に回転させる(ステップS5)。
まず、X座標を符号化するビット列(以下、X座標符号化ビット列と呼ぶ)の左端又は右端のビットをTX=1に設定する(ステップS20)。なお、TXは、処理対象のビットを識別するパラメータである。次に、TX番目から(TX+PX−1)番目までのビット列を取り出す(ステップS21)。なおPXは、X座標を符号化するM系列符号の次数を表す。次に、TXから(TX+PX−1)までのビット列と、M系列符号の漸化式から(TX+PX)の予測値QXを求め(ステップS22)、これを取り出した(TX+PX)と比較する(ステップS23)。両者が位置していない場合には(ステップS23/NO)、全ビット列を訂正可能ビット列パターンと比較する(ステップS29)。訂正可能ビット列パターンとは、誤ったパターンから正常なビット列を推定できるパターンである。検出したビット列と、訂正可能ビット列パターンとが一致している場合には(ステップS30/YES)、訂正可能ビット列パターンによりビット列を訂正する(ステップS31)。また訂正可能ビット列パターンと一致していない場合には(ステップS30/NO)、N/A(not applicable:適用不可)を代入する(ステップS32)。
まず、図1に示すようにX座標を表す符号化ビット列と、Y座標を表す符号化ビット列とで分割される4つの領域にまたがっているビット行列を並び替えて、識別番号を表すビット行列に復元する(ステップS61)。次に、復元したビット行列をスキャンし、識別番号を表すビット列に変換する(ステップS62)。次に、変換したビット列に誤りがあるか否かを検出する(ステップS63)。誤りがあった場合には(ステップS64/YES)、訂正可能な誤りか否かを判定する(ステップS65)。訂正可能であった場合には(ステップS66/YES)、誤りを訂正して(ステップS67)、ページを復号する(ステップS69)。また、訂正可能な誤りではなかった場合には(ステップS66/NO)、識別番号にN/Aを代入して(ステップS68)、処理を終了する。また復元したビット列に誤りがなかった場合には(ステップS64/NO)、識別番号を復号する(ステップS69)。
3 識別番号符号化部 4 X座標符号化部
5 Y座標符号化部 6 識別番号符号パターン化部
7 座標符号パターン化部 8 同期符号パターン化部
9 パターン合成部 10 画像合成部
11 文書画像生成部 12 画像生成部
20 2次元座標同定装置 21 画像読み取り部
22 パターン検出部 23 ビット情報変換部
24 同期符号検出部 25 画像回転判定部
26 ビット情報回転変換部 27 識別番号符号化検出部
28 識別番号符号復元部 29 識別番号符号復号部
30 識別番号符号誤り検出部 31 識別番号符号誤り訂正部
32 X座標符号検出部 33 X座標復号部
34 X座標符号誤り検出部 35 X座標符号誤り訂正部
36 Y座標符号検出部 37 Y座標復号部
38 Y座標符号誤り検出部 39 Y座標符号誤り訂正部
40 ページ座標情報出力部
Claims (21)
- 印刷物上の符号化領域を複数の符号化単位に分割し、前記符号化単位ごとに、前記印刷物上での位置を示す座標値のコード情報と、前記印刷物を識別する識別番号のコード情報とを記録したことを特徴とする位置同定機能付き印刷物。
- 前記座標値を表すコード情報は、M系列符号によって符号化されていることを特徴とする請求項1記載の位置同定機能付き印刷物。
- 前記複数の符号化単位間は、同期符号によって区切られていることを特徴とする請求項1記載の位置同定機能付き印刷物。
- 前記コード情報は、1つで多ビットを表現可能なシンボルで表現されていることを特徴とする請求項1記載の位置同定機能付き印刷物。
- 前記コード情報及び前記同期符号は、シンボルによって表現され、前記同期符号を表すシンボルによって、前記コード情報を表すシンボルの向きを特定可能であることを特徴とする請求項3記載の位置同定機能付き印刷物。
- 前記識別番号を示すコード情報は、前記符号化単位ごとに繰り返し記録されていることを特徴とする請求項1記載の位置同定機能付き印刷物。
- 符号化する印刷物のページ数に応じて、前記識別番号を表す前記コード情報の大きさを変更することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の位置同定機能付き印刷物。
- 前記符号化領域の大きさに応じて、前記座標値を表す前記コード情報のコード長を変更することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の位置同定機能付き印刷物。
- 印刷物上の符号化領域が複数の符号化単位に分割され、該符号化単位ごとに、前記印刷物上での位置を示す座標値と、前記印刷物を識別する識別番号とを示すコード情報をそれぞれ記録した前記印刷物の所定範囲の画像を読み込む読込手段と、
読み込まれた前記所定範囲の画像から前記識別番号と、前記符号化単位の位置を示す座標値とを示す前記コード情報を検出する検出手段と、
前記コード情報を復号化し、前記識別番号と前記座標値とを出力する復号化手段とを有することを特徴とする2次元座標同定装置。 - 前記検出手段は、複数の前記符号化単位から前記コード情報を読み込んで、1つの前記識別情報を表す前記コード情報を検出することを特徴とする請求項9記載の2次元座標同定装置。
- 前記コード情報は、1つで多ビットを表現可能なシンボルで表現され、前記複数の符号化単位間には、前記コード情報を表す前記シンボルの向きを特定可能なシンボルが形成されており、
前記検出手段は、前記シンボルの向きを特定して前記コード情報を特定することを特徴とする請求項9記載の2次元座標同定装置。 - 前記座標値の前記コード情報と、その前又は後の所定ビットとから前記座標値の前記コード情報の誤りを検出する誤り検出手段を有することを特徴とする請求項9記載の2次元座標同定装置。
- 前記座標値のコード情報は、M系列符号からなり、
前記座標値を示す、前記M系列符号の一部からなる部分系列が、他の部分系列と一致しているか否かを判定して前記コード情報の誤りを検出する誤り検出手段を有することを特徴とする請求項9記載の2次元座標同定装置。 - 前記検出した誤りが、その誤りから正しいビット列を推定することのできる誤りであった場合に、前記誤りを訂正する訂正手段を有することを特徴とする請求項12又は13記載の2次元座標同定装置。
- 印刷物を識別する識別番号をコード化する識別番号コード化手段と、
前記印刷物上の位置を示す座標値をコード化する座標値コード化手段と、
前記識別番号と前記座標値とのコードに従って、前記識別番号と前記座標値とをシンボル化するシンボル化手段と、
印刷画像と、前記シンボル化された前記識別番号と前記座標値とを合成する合成手段と、
前記印刷物上の符号化領域を複数の符号化単位に分割し、該符号化単位ごとに、前記印刷物上での位置を示す座標値と、前記印刷物を識別する識別番号とを示すコード情報をそれぞれ記録し、前記コード情報上に前記印刷画像が形成された前記印刷物を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記位置を示す座標値は、M系列符号によって符号化されていることを特徴とする請求項15記載の画像形成装置。
- 前記識別番号コード化手段は、符号化するページ数に応じて、前記識別番号を表す前記コード情報の大きさを変更することを特徴とする請求項15又は16記載の画像形成装置。
- 前記座標値コード化手段は、前記符号化領域の面積に応じて、前記座標値を表す前記コード情報の大きさを変更することを特徴とする請求項15から17のいずれか1項記載の画像形成装置。
- 印刷物上の符号化領域が複数の符号化単位に分割され、該符号化単位ごとに、前記印刷物上での位置を示す座標値と、前記印刷物を識別する識別番号とを示すコード情報をそれぞれ記録した前記印刷物の所定範囲の画像を読み込むステップと、
読み込んだ前記所定範囲の画像から前記識別番号と、前記印刷ページ上の座標値とを示す前記コード情報を検出するステップと、
前記コード情報を復号化し、前記識別番号と前記座標値とを出力するステップとを有することを特徴とする2次元座標同定方法。 - 前記座標値の前記コード情報と、その前又は後の所定ビットとから前記コード情報の誤りを検出するステップを有することを特徴とする請求項19記載の2次元座標同定方法。
- 前記座標値のコード情報は、M系列符号からなり、
前記座標値を示す、前記M系列符号の一部からなる部分系列が、他の部分系列と一致しているか否かを判定して前記コード情報の誤りを検出するステップを有することを特徴とする請求項19記載の2次元座標同定方法。
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