JP2003346078A - ２次元コード読取装置、画像入力装置、２次元コード読み取り方法、画像入力方法、そのプログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確且つ高速に２次元コードから所望する情
報を抽出させる、また、紙上に印刷した文書に手書きで
加筆した情報をより正確に取得し、元の電子文書にその
情報を反映させる。 【解決手段】 紙面上での位置情報と文書ＩＤと誤り訂
正符号とを含む２次元コードをペン型座標入力装置１０
で読み取る。読み取りの初期動作であれば、２次元コー
ドに含まれる文書ＩＤをマイコン１０１において保持
し、そのまま誤り訂正を実行する。連続した読み取りで
あれば、２次元コードにおける文書ＩＤを、保持してお
いた文書ＩＤに置換した後に誤り訂正を実行する。情報
処理装置２１は、ペン型座標入力装置１０から入力され
た文書ＩＤに対応する文書３１を記憶装置３０から取得
し、表示する。また、これに重畳させて加筆内容も表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２次元コード読取
装置、画像入力装置、２次元コード読み取り方法、画像
入力方法、そのプログラム、及びそのプログラムを記録
した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術において、ユーザが紙面へ加筆
した情報を電子化して取得する方法としては、以下に例
示するような幾つかの方法が存在する。

【０００３】例えば特開平７−１４１１０４号公報で
は、座標を符号化した２次元マトリクスを光学ペンで読
み取り、光学ペンが指し示す座標を取得する方法が開示
されている。

【０００４】この方法では、水平方向、垂直方向の座標
をそれぞれ白黒のパターンにより変換し、それを表示媒
体に表示させる。また、光学ペンを用いて表示されてい
る白黒のパターンを読み取ることで、光学ペンが指し示
している座標を取得する。但し、この方法では、座標の
白黒パターンへの変換の際に誤り訂正符号を使用してい
ないため、座標の取得には相互補正という手法が採用さ
れている。

【０００５】また、特開２０００−２９３３０３号公報
では、光学的に読み取り可能なコードシンボルを紙面に
マトリクス状に並べ、小型カメラを具えたペンで紙面へ
の加筆と同時にカメラで前記コードシンボルを読み取
り、座標情報と加筆情報とを関連付ける方法が開示され
ている。

【０００６】この方法では、文書に固有の情報と座標情
報とを同時に白黒のパターンに変換して紙に印刷し、ま
た、紙上の文書に光学ペンで加筆した情報を白黒のパタ
ーンを読み取ることにより取得し、更に、文書固有の情
報と紙上の座標位置とを取得して元の文書に加筆情報を
追加する方法が採用されている。

【０００７】更にまた、特開２０００−３４０８４０号
公報では、光学手段によって読み取った２次元コードを
復号し、その一部を記憶して、記憶された情報と、復号
手段によって復号された情報とに応じて所定の処理を行
う方法が開示されている。この方法では、復号した情報
を記憶する記憶手段は有しており、その情報と復号手段
によって復号した情報とに応じて所定の処理を行うよう
に構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平７−１４１１０４号公報では、読み取れないパ
ターンが共通している場合、相互補正が不可能になる。
本公報では、このような問題に対処するために、予測補
正という方法を用いて座標の補正を行うが、このように
構成した場合、ペンの移動が高速である場合やペンの移
動が離散的な場合に予測補正を行うことが不可能にな
り、座標の取得を行うことができないという問題を有す
る。

【０００９】また、特開２０００−２９３３０３号公報
では、白黒のパターンに誤り訂正機能を有する２次元コ
ードを利用し、光学ペンによる読み取りが不安定な場合
でも文書固有の情報と座標情報とを取得できるような機
能を有しているため、特開平７−１４１１０４３号公報
で読み取りが不可能な場合でも読み取りが可能になって
いる。しかしながら、この技術では、２次元コードの大
きさが大きくなるため、広い範囲の紙面を光学ペンで撮
影しなければならず、被射界深度などの問題で読み取っ
た画像の品質が劣化するという問題が存在する。これは
２次元コードを連続的に読み取ることが困難となる問題
にもつながる。連続的な加筆情報を取得するためには、
２次元コードを読み取ることで座標位置を連続的に取得
できなければならないため、このような問題は、加筆情
報の不連続点を発生させ、正しい加筆情報が得られなく
なるという問題を引き起こす。

【００１０】また、特開２０００−３４０８４０号公報
は、ひとつの２次元コードを復号することを前提してい
るため、異なる２次元コードをデコードする場合に発生
する問題を解決するものではない。

【００１１】従って、本発明は、係る問題に鑑みてなさ
れたものであり、正確且つ高速に２次元コードから所望
する情報を抽出できる２次元コード読取装置、２次元コ
ード読み取り方法、そのプログラム、及びそのプログラ
ムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。

【００１２】更に、本発明は、紙上に印刷した文書に手
書きで加筆した情報をより正確に取得し、元の電子文書
にその情報を反映させることができる画像入力装置、画
像入力方法、そのプログラム、及びそのプログラムを記
録した記録媒体を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、本発明は、印刷媒体上に印刷された１つ以上の２次
元コードを画像として入力する画像入力手段と、入力さ
れた前記２次元コードをデジタル情報に変換するデジタ
ル情報変換手段と、前記デジタル情報に関して誤り訂正
を実行する誤り訂正手段と、前記誤り訂正が実行された
デジタル情報をデコードするデコード手段と、を有する
２次元コード読取装置であって、前記誤り訂正手段が、
デジタル情報の一部を既知情報として記憶する記憶手段
と、該記憶手段に記憶された既知情報で前記デジタル情
報変換手段で変換された前記デジタル情報の一部を置換
する置換手段と、を有することを特徴としている。

【００１４】これにより、本発明では、正しい加筆情報
を精度良く取得することが可能となる。即ち、誤り訂正
すべき情報を既知情報で置き換えることができるので、
高精度な座標入力が可能となる。

【００１５】更に、上記の２次元コード入力装置におい
て、前記誤り訂正手段が、前記デジタル情報変換手段で
変換された前記デジタル情報の誤り訂正が不可の場合、
前記置換手段で当該デジタル情報の一部を前記既知情報
に置換し、該一部が置換されたデジタル情報に誤り訂正
を実行することも有効である。

【００１６】これにより、本発明では、既知の正しい情
報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させることが可能と
なる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、誤り訂正すべ
き情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正を行うことが
できるので、高速で高精度な座標入力が可能となる。

【００１７】更に、上記の２次元コード入力装置におい
て、前記置換手段が、前記画像入力手段から連続的に２
次元コードが画像として入力されている場合、前記デジ
タル情報変換手段で変換された前記デジタル情報の一部
を前記既知情報に置換することも有効である。

【００１８】これにより、本発明では、異なる文書に対
する加筆情報を正しく分別することが可能となる。即
ち、２次元コードの読み取りが連続的に行われていると
きにのみ置換手段が動作するので、他の文書に加筆が行
われたときに情報置換により誤った誤り訂正を行うこと
がなくなり、文書の分別を正しく行うことが可能とな
る。

【００１９】更に、上記の２次元コード読取装置におい
て、前記既知情報が、印刷媒体上に印刷されたデータに
固有であることも有効である。

【００２０】これにより、本発明では、加筆されている
文書と元の電子文書とを正しく関連付けることが可能と
なる。即ち、既知情報を文書固有の情報にすることで、
加筆している印刷文書と元の電子文書との関連付けが可
能になる。

【００２１】また、本発明は、紙面上での位置情報と紙
面に印刷された電子データを一意に識別するための識別
情報とを含む２次元コードが所定の配列で印刷された印
刷媒体への筆記内容を入力する画像入力装置であって、
上記の２次元コード読取装置と、該２次元コード読取装
置で取得された位置情報を前記識別情報に関連付けて保
存する位置情報保存手段と、を有することを特徴として
いる。

【００２２】これにより、本発明では、描画内容である
位置情報と文書固有の情報とを関連付けて管理すること
で、電子文書への加筆による編集が自在な環境を提供す
る事が可能となる。

【００２３】更に、上記の画像入力装置において、前記
２次元コード読取装置で取得された前記識別情報に基づ
いて前記電子データを特定する電子データ特定手段と、
前記２次元コード読取装置で前記識別情報が取得された
際、前記電子データ特定手段で特定された前記電子デー
タを表示する表示手段と、該表示手段で表示された前記
電子データに重畳して、前記位置情報に基づく筆記内容
を描画する筆記内容表示手段と、を有することも有効で
ある。

【００２４】これにより、本発明では、加筆した内容を
随時、ディスプレイ等で確認することが可能となるた
め、正確且つ的確に筆記による編集を行える環境を提供
することが可能となる。

【００２５】更に、上記の画像入力装置において、前記
２次元コード読取装置が、前記印刷媒体への筆記を行う
ための筆記手段と、該筆記手段による加筆がなされてい
るか否かを検出する加筆検出手段と、を有し、前記置換
手段が、前記加筆検出手段で前記筆記手段による加筆が
連続的になされていると検出された場合、前記デジタル
情報変換手段で変換された前記デジタル情報の一部を前
記既知情報に置換することも有効である。

【００２６】これにより、本発明では、加筆内容を電子
化すると共に、印刷媒体へも直接書込みが行えるため、
ユーザはディスプレイ等でも印刷物でも加筆内容を確認
することが可能となり、また、電子データの編集と同時
に印刷物の編集も可能となるため、ユーザは両者の関連
を容易に把握することが可能となる。

【００２７】また、本発明は、印刷媒体上に印刷された
１つ以上の２次元コードを画像として入力する画像入力
ステップと、該画像入力ステップで入力された前記２次
元コードをデジタル情報に変換するデジタル情報変換ス
テップと、前記デジタル情報に関して誤り訂正を実行す
る誤り訂正ステップと、前記誤り訂正が実行されたデジ
タル情報をデコードするデコードステップと、を有する
２次元コード読み取り方法であって、前記誤り訂正ステ
ップが、デジタル情報の一部を既知情報として記憶し、
記憶した該既知情報で前記デジタル情報変換ステップで
変換した前記デジタル情報の一部を置換することを特徴
としている。

【００２８】これにより、本発明では、正しい加筆情報
を精度良く取得することが可能となる。即ち、誤り訂正
すべき情報を既知情報で置き換えることができるので、
高精度な座標入力が可能となる。

【００２９】更に、上記の２次元コード読み取り方法に
おいて、前記誤り訂正ステップが、前記デジタル情報変
換ステップで変換された前記デジタル情報の誤り訂正が
不可の場合、当該デジタル情報の一部を前記既知情報で
置換し、該一部が置換されたデジタル情報に誤り訂正を
実行することも有効である。

【００３０】これにより、本発明では、既知の正しい情
報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させることが可能と
なる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、誤り訂正すべ
き情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正を行うことが
できるので、高速で高精度な座標入力が可能となる。

【００３１】更に、上記の２次元コード読み取り方法に
おいて、前記誤り訂正ステップが、前記画像入力ステッ
プにおいて連続的に２次元コードが画像として入力され
ている場合、前記デジタル情報変換ステップで変換され
た前記デジタル情報の一部を前記既知情報に置換するこ
とも有効である。

【００３２】これにより、本発明では、異なる文書に対
する加筆情報を正しく分別することが可能となる。即
ち、２次元コードの読み取りが連続的に行われていると
きにのみ置換手段が動作するので、他の文書に加筆が行
われたときに情報置換により誤った誤り訂正を行うこと
がなくなり、文書の分別を正しく行うことが可能とな
る。

【００３３】更に、上記の２次元コードよ見取り方法に
おいて、前記既知情報が、印刷媒体上に印刷されたデー
タに固有であることも有効である。

【００３４】これにより、本発明では、加筆されている
文書と元の電子文書とを正しく関連付けることが可能と
なる。即ち、既知情報を文書固有の情報にすることで、
加筆している印刷文書と元の電子文書との関連付けが可
能になる。

【００３５】また、本発明は、紙面上での位置情報と紙
面に印刷された電子データを一意に識別するための識別
情報とを含む２次元コードが所定の配列で印刷された印
刷媒体への筆記内容を入力する画像入力方法であって、
上記の２次元コード読み取り方法と、該２次元コード読
み取り方法で取得された位置情報を前記識別情報に関連
付けて保存する位置情報保存ステップと、を有すること
を特徴としている。

【００３６】これにより、本発明では、描画内容である
位置情報と文書固有の情報とを関連付けて管理すること
で、電子文書への加筆による編集が自在な環境を提供す
る事が可能となる。

【００３７】更に、上記の画像入力方法において、前記
２次元コード読み取り方法で取得された前記識別情報に
基づいて前記電子データを特定する電子データ特定ステ
ップと、前記電子データ特定ステップで特定された前記
電子データを表示する表示ステップと、該表示ステップ
で表示された前記電子データに重畳して、前記位置情報
に基づく筆記内容を描画する筆記内容描画ステップと、
を有することも有効である。

【００３８】これにより、本発明では、加筆した内容を
随時、ディスプレイ等で確認することが可能となるた
め、正確且つ的確に筆記による編集を行える環境を提供
することが可能となる。

【００３９】更に、上記の画像入力方法において、前記
印刷媒体への筆記が行われているか否かを検出する加筆
検出ステップを有し、前記誤り訂正ステップが、前記加
筆検出ステップで加筆が連続的に行われていると検出さ
れた場合、前記デジタル情報変換ステップで変換された
前記デジタル情報の一部を前記既知情報に置換すること
も有効である。

【００４０】これにより、本発明では、加筆内容を電子
化すると共に、印刷媒体へも直接書込みが行えるため、
ユーザはディスプレイ等でも印刷物でも加筆内容を確認
することが可能となり、また、電子データの編集と同時
に印刷物の編集も可能となるため、ユーザは両者の関連
を容易に把握することが可能となる。

【００４１】また、本発明は、２次元コードを変換して
得られるデジタル情報に関して誤り訂正処理を実行する
コンピュータを機能させるためのプログラムであって、
デジタル情報の一部を既知情報として記憶させる記憶処
理と、該記憶処理で記憶された既知情報で前記デジタル
情報の一部を置換する置換処理と、を前記コンピュータ
に実行させる。

【００４２】これにより、本発明では、正しい加筆情報
を精度良く取得することが可能となる。即ち、誤り訂正
すべき情報を既知情報で置き換えることができるので、
高精度な座標入力が可能となる。

【００４３】更に、上記のプログラムにおいて、前記置
換処理が、前記デジタル情報の誤り訂正が不可の場合、
当該デジタル情報の一部を前記既知情報に置換し、前記
誤り訂正処理が、前記一部が置換されたデジタル情報に
誤り訂正を実行することも有効である。

【００４４】これにより、本発明では、既知の正しい情
報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させることが可能と
なる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、誤り訂正すべ
き情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正を行うことが
できるので、高速で高精度な座標入力が可能となる。

【００４５】更に、上記のプログラムにおいて、前記置
換処理が、連続的に２次元コードが入力されている場
合、前記デジタル情報の一部を前記既知情報に置換する
ことも有効である。

【００４６】これにより、本発明では、異なる文書に対
する加筆情報を正しく分別することが可能となる。即
ち、２次元コードの読み取りが連続的に行われていると
きにのみ置換手段が動作するので、他の文書に加筆が行
われたときに情報置換により誤った誤り訂正を行うこと
がなくなり、文書の分別を正しく行うことが可能とな
る。

【００４７】また、本発明は、上記の２次元コード読取
装置と所定のネットワークを介して接続され、紙面上で
の位置情報と紙面に印刷された電子データを一意に識別
するための識別情報とを含む２次元コードが所定の配列
で印刷された印刷媒体への筆記内容を入力するコンピュ
ータを機能させるためのプログラムであって、前記２次
元コード読取装置で取得された位置情報を前記識別情報
に関連付けて保存する位置情報保存処理を前記コンピュ
ータに実行させる。

【００４８】これにより、本発明では、描画内容である
位置情報と文書固有の情報とを関連付けて管理すること
で、電子文書への加筆による編集が自在な環境を提供す
る事が可能となる。

【００４９】更に、上記のプログラムにおいて、前記２
次元コード読取装置で取得された前記識別情報に基づい
て前記電子データを特定する電子データ特定処理と、前
記２次元コード読取装置で前記識別情報が取得された
際、前記電子データ特定手段で特定された前記電子デー
タを表示させる表示処理と、該表示処理で表示された前
記電子データに重畳して、前記位置情報に基づく筆記内
容を描画する筆記内容表示処理と、を前記コンピュータ
に実行させることも有効である。

【００５０】これにより、本発明では、加筆した内容を
随時、ディスプレイ等で確認することが可能となるた
め、正確且つ的確に筆記による編集を行える環境を提供
することが可能となる。

【００５１】また、本発明は、上記のプログラムを記録
媒体に記録したものである。

【００５２】これにより、本発明では、上記のプログラ
ムを記録媒体に記録して提供することができる。

【００５３】

【発明の実施の形態】〔一実施例〕以下、本発明を好適
に実施した一実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。

【００５４】図１は、本発明で用いる印刷文書１の平面
図である。印刷文書１には、複数の黒ドットで構成さ
れ、光学的に読み取り可能な２次元コードであるコード
シンボル（符号）２ａ，〜，２ｄ，…（以下、任意のコ
ードシンボルの符号を２とする）が、縦横に規則的に配
列されていた黒ドットを境界としてマトリクス状に並べ
られている。このコードシンボル２は、文書印刷時に文
書そのものと共に印刷媒体上に印刷される。

【００５５】また、コードシンボル２には、共に印刷さ
れた文書の原本となる電子文書の識別（ＩＤ）情報と、
印刷面上における座標を意味する情報とが含まれてい
る。図１に示す例では、左上のコードシンボル２ａに
「水平座標＝９５，垂直座標＝１０，文書ＩＤ＝１０」
がエンコードされ、コードシンボル２ｂに「水平座標＝
９６，垂直座標＝１０，文書ＩＤ＝１０」がエンコード
され、コードシンボル２ｃに「水平座標＝９５，垂直座
標＝１１，文書ＩＤ＝１０」がエンコードされ、コード
シンボル２ｄに「水平座標＝９６，垂直座標＝１１，文
書ＩＤ＝１０」がエンコードされている。

【００５６】ここで、２次元コードを水平２ｍｍ，垂直
３ｍｍ角の大きさとすると、２次元コードの左上の角を
紙面の左上を原点とした場合、水平座標＝９５であるコ
ードシンボル２ａは原点から水平方向に１９０ｍｍの位
置にある。同様に垂直座標＝１０のコードシンボル２ａ
は、原点から垂直方向に３０ｍｍの位置にある。

【００５７】文書ＩＤは、元の電子文書の固有情報、例
えば電子文書が格納されているデータベースの識別ＩＤ
である。即ち、コードシンボル２ａは、その左上の角
（垂直線Ｈ１と水平線Ｖ１との交点）が、紙面左上から
水平１９０ｍｍ，垂直３０ｍｍの位置にあり、印刷され
ている文書はそのＩＤが１０である、という情報を有す
る。

【００５８】コードシンボル２に配置するデータの詳細
をコードシンボル２ａに着目して図２を用いて説明す
る。コードシンボル２ａはコード枠を構成するＨ１，Ｈ
２，Ｖ１，Ｖ２に囲まれた７×１１つのセルより構成さ
れる。尚、本実施例においてセルとは、ドットを打つこ
とのできる最小の単位とする。したがって、上記の場
合、コードシンボル２ａには最大７７個のセルが含まれ
る。

【００５９】コードシンボル２ａは、水平座標を表すデ
ータが配置される４×２のセルで構成された水平座標領
域４０１と、垂直座標を表すデータが配置される４×２
のセルで構成された垂直座標領域４０２と、文書ＩＤを
表すデータが配置される４×６のセルで構成された文書
ＩＤ領域４０３と、誤り訂正用の符号が配置される８つ
のセルで構成された誤り訂正符号領域４０４〜４０７
と、を有して構成される。尚、１つのセルは１ビットに
相当するため、水平座標領域４０１及び垂直座標領域４
０２は各々１バイトの容量を有し、文書ＩＤ領域４０３
は３バイトの容量を有し、誤り訂正符号領域４０４〜４
０７は各々１バイトの容量（合計で４バイト）を有す
る。また、図２中、４０８，４０９はコードの上下方向
を表すためのパターン（上下識別符号領域）である。４
０８は３×１の黒ドット、４０９は２×１のドット無し
のパターンで構成され、コードの上下を判別するのに使
用される。図３に各領域においてビット列がどのように
配列されるかを示す。但し、４０１〜４０７において、
‘１’はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ ＳｉｇｎｉｆｉｃａｎｔＢ
ｉｔ）を示し、‘８’はＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎ
ｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ）を示す。

【００６０】次に、上記のようなコードシンボル２と共
に電子文書を印刷する際の動作を図４及び図５を用いて
詳細に説明する。但し、コードシンボル２（２次元コー
ド）の作成は、後述の図８における情報処理装置２１，
２３や携帯情報端末２２で文書３１の印刷命令を実行し
た時に情報処理装置２３内のプリンタドライバで実行さ
れる。

【００６１】図４を参照すると、この動作において情報
処理装置２３内のプリンタドライバは、まず記憶装置３
０内の文書管理データベース（以下、データベースをＤ
Ｂと略す）３２に問い合わせて印刷しようとする文書３
１のページ毎の文書ＩＤを取得する（ステップＳ１０
０）。次にプリンタドライバは、文書上の座標情報を取
得する（ステップＳ１０１）。このように印刷する文書
の文書ＩＤとこの文書上の座標情報とを取得すると、プ
リンタドライバはこれらを併せることで各々のコードシ
ンボル２にエンコードすべきデータを作成する（ステッ
プＳ１０２）。これは例えば、文書ＩＤ＝（１２３４５
６），座標情報＝（２４，１２３）（但し、ｍｍ単位）
という方法で作成する。この際に作成されるデータの概
略構成を図５（ａ）に示す。

【００６２】次に、プリンタドライバは、ステップＳ１
０２で作成したデータをエンコードする（ステップＳ１
０３）。このエンコードにおいて例えば、プリンタドラ
イバは、文書ＩＤの６桁の数字を３バイトのバイナリ値
に変換し、また、水平座標を２４／２＝１２，垂直座標
を１２３／３＝４１と、水平・垂直それぞれ１バイトず
つで収まるように変換する。これにより、文書ＩＤ及び
座標情報が計５バイトのデータとなる。この際に作成さ
れるデータの概略構成を図５（ｂ）に示す。

【００６３】このようにデータをエンコードすると、プ
リンタドライバは、エンコードしたデータを元に誤り訂
正符号を作成する（ステップＳ１０４）。図５（ｂ）→
（ｃ）の例では、５バイトのデータに対して４バイトの
誤り訂正符号を追加している。この誤り訂正符号には、
リードソロモン符号を採用する。リードソロモン符号
は、バイト単位の誤りを訂正できる強力な誤り訂正方式
であり、誤り訂正符号長の半分以下の誤りを訂正するこ
とができるものである（リードソロモン誤り訂正符号の
詳細については、昭晃堂「符号理論（コンピュータ基礎
講座１８）」宮川，岩垂，今井共著などを参照された
い）。したがって、本実施例の場合では、誤り訂正符号
長が４バイトなので２バイトの誤り訂正が可能である。

【００６４】このようにエンコードされたデータ及び誤
り訂正符号を作成すると、プリンタドライバは、これら
を２次元コードの各セルに割り当て、２次元コードがペ
ージ全体に配置されたマトリクスの画像を作成する（ス
テップＳ１０５）。

【００６５】その後、プリンタドライバは、プリンタ４
２や複写機４１のプリンタ部等を使用してコードシンボ
ル２付きの文書をハード出力する（ステップＳ１０
６）。また、印刷が正常に終了したら文書管理ＤＢ３２
に正常に印刷された文書の文書ＩＤとページ番号と文書
名とを図８における文書管理ＤＢ３２に登録する（ステ
ップＳ１０７）。尚、文書管理ＤＢ３２の詳細について
は後述において図面を用いて詳細に説明する。また、こ
れらの動作は、同一文書における全てのページ（又は指
定されたページ）に関して完了するまで繰り返し実行さ
れる（ステップＳ１０８〜ステップＳ１０９）。

【００６６】また、上記の一連の動作を実行させる際の
操作手順を図６に示す。但し、この動作が実現されるシ
ステム構成にも図８に示すものを用いる。

【００６７】この操作手順において、ユーザは、まず記
憶装置３０に保存されている文書３１を編集し（ステッ
プＳ２００）、印刷命令を出す（ステップＳ２０１）。
これにより、プリンタ４２や複写機４１において文書３
１のハード出力が実行される。尚、図４に示すプリンタ
ドライバの動作は、図６におけるステップＳ２０１に置
いて実行されるものである。

【００６８】また、２次元コード（コードシンボル２）
付きで印刷された文書（印刷文書１’）の具体例を図７
に示す。印刷文書１’は所定のフォーマットを有する帳
票文書であり、背景にはコードシンボル２がマトリクス
状に印刷されている。印刷文書１’の一部を拡大したも
のが図７の右側の図である。このように印刷文書１’上
には、コードシンボル２が規則的に並んでいる。

【００６９】次に、上記のような動作や操作手順により
作成した印刷文書１に対して筆記した情報を電子データ
として取得するための構成を以下に説明する。

【００７０】図８は、印刷文書１に対して筆記を行うと
共に筆記した内容を電子データとして取得できる本実施
例による画像入力システムの構成を示すブロック図であ
る。尚、図８の右下部分に、本実施例によるペン型座標
入力装置１０の概略構成を示す。

【００７１】図８に示すように、本実施例によるペン型
座標入力装置１０は、人が手に持って筆記動作を行うこ
とができる筆記具状の装置本体１００を具えている。こ
の装置本体１００の先端部１０２には、筆記具１０３、
即ち、ボールペンやメカニカルペンシルの先端部分等が
取り付けられており、文書（印刷文書１）に加筆可能で
ある。装置本体１００の側部に設けられた画像読取装置
１１０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄ
ｅｖｉｃｅ）等の光電変換素子１１２と、レンズ等から
成る光学系１１１とから構成されており、印刷文書１上
の画像を読み取る装置である。尚、画像読取装置１１０
には、必要に応じて照明を設けてもよい。

【００７２】装置本体１００には、マイコン１０１が搭
載されており、このマイコン１０１には画像読取装置１
１０が接続されている。したがって、画像読取装置１１
０で読み取った印刷文書１上の画像がマイコン１０１に
入力される。

【００７３】マイコン１０１では、入力された画像に基
づいた各種処理が実行される。即ち、マイコン１０１
は、入力された２次元コードをデコードし、２次元コー
ドの紙面上の座標を検出する（詳細は後述する）。ま
た、ペン型座標入力装置１０は、マイコン１０１内に蓄
積したデータを有線又は無線により情報処理装置２１へ
出力可能に構成する。尚、図８では、画像読取装置１１
０，マイコン１０１等に電力を供給する電源や、マイコ
ン１０１と情報処理装置２１とのインタフェース等は図
示を省略する。

【００７４】また、マイコン１０１の構成は、図９に示
すように、バス１０００を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａ
ｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０３０，ＲＯ
Ｍ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４０，Ｒ
ＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１
０２０，２次元コード読取装置１０１０が接続されてい
る。また、これらと各種外部装置とはバス１０００を介
して接続される。

【００７５】ＲＯＭ１０４０には、ペン型座標入力装置
１０の動作を制御するプログラムやマイコン１０１を動
作させるプログラムが予め内蔵されている。ＲＡＭ１０
２０は画像読取装置１１０から入力された画像や、コー
ド読み取り中に生成される中間データや、２次元コード
をデコードした際に得られる文書ＩＤや座標情報を一時
的に保存する。ここで、図９における２次元コード読取
装置１０１０の構成を図１０に示し、後述において説明
する。尚、２次元コード読取装置１０１０は、ＲＡＭ１
０２０に記憶された画像から２次元コードを検出し、こ
れをデコードして文書ＩＤや座標情報を取得する処理を
実行する。

【００７６】また、図８におけるマイコン１０１には、
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｅｖｉｃ
ｅ）表示装置１０５，ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔ
ｉｎｇＤｉｏｄｅ）１０６，或いはブザー１０７が接続
され、情報処理装置２１から受信した情報をＬＥＤ表示
装置１０５に表示したり、或いは特定の情報を受信した
場合にはＬＥＤ１０６を点滅させたり、ブザー１０７を
鳴らしたりして外部に通知する。

【００７７】装置本体１００には、先端部１０２の部分
が筆記面に接触しているか否かを検出する圧力センサ１
０４が設けられている。即ち、先端部１０２が筆記面に
接触することにより先端部１０２に加わる圧力が筆記具
１０３を介して圧力センサ１０４に伝達される。圧力セ
ンサ１０４は、この圧力を感知し、感知した情報をマイ
コン１０１に伝送する。

【００７８】このようなペン型座標入力装置１０を用
い、印刷文書１上での先端部１０２の位置検出を連続的
に行えば、印刷文書１上での先端部の移動軌跡を求める
ことができる。また、上記のように先端部１０２が筆記
面に接触しているか否かを検出する圧力センサ１０４に
よって、紙面上に筆記を行ったときの筆記軌跡を忠実に
求めることができる。

【００７９】但し、この際、２次元コードが存在しなけ
れば、筆記中にもかかわらずコードを読み取ることが不
可能である。したがって、ペン型座標入力装置１０は、
ＬＣＤ表示装置１０５或いはＬＥＤ１０６を用いて読み
取りが不能であることをユーザに通知する。

【００８０】ここで、図１０を用いて図９に示す２次元
コード読取装置１０１０の構成及び動作を詳細に説明す
る。

【００８１】図１０は、２次元コード読取装置１０１０
の構成を示すブロック図である。この２次元コード読取
装置１０１０は、図８に示すペン型座標入力装置１０の
内部のマイコン１０１に内蔵されている（図９参照）。
この２次元コード読取装置１０１０には、画像読取装置
１１０で読み取られた紙面の画像（例えば８ビット画像
とする）が入力される。

【００８２】このように画像が入力されると、２次元コ
ード読取装置１０１０は、まずコード位置検出器１０１
１で画像内にある複数の２次元コードから一つの２次元
コードの枠を検出する。２次元コードの位置を検出でき
たならば、これをデータ取得器１０１２に入力し、２次
元コードの各白黒セルに応じて‘０’又は‘１’のデー
タを取得して、２次元コードのデータ配列規則にしたが
ったデータの並べ替えを行う。

【００８３】その後、２次元コード読取装置１０１０
は、取得したデータに対して第１誤り訂正器１０１４で
誤り訂正を行う。また、これと同時に、既知情報メモリ
１０１６から既知の文書ＩＤを読み出し、データ置換器
１０１３において２次元コードから取得したデータの文
書ＩＤに相当する部分を既知の文書ＩＤで置き換え、置
き換えたデータに対して第２誤り訂正器１０１５で誤り
訂正を行う処理も実行する。

【００８４】それぞれの誤り訂正器（１０１４，１０１
５）からは、誤り訂正が成功したか否かの判定情報と誤
り訂正後のデータとが出力される。出力された誤り訂正
後のデータは選択器１０１７でいずれかが選択され、デ
ータ復号器１０１８へ入力される。この選択器１０１７
の動作は、図１０における圧力センサ１０４の出力によ
って制御される。即ち、圧力センサ１０４で検出される
加筆の有無に応じて出力するデータが選択される。

【００８５】圧力センサ１０４から出力される信号が立
ち上がる（無圧力から有圧力へ）と、選択器１０１７は
第１誤り訂正器１０１４から入力されたデータを選択し
て出力する。この際、第１誤り訂正器１０１４で誤り訂
正が失敗した場合は、誤り訂正ができなかったというこ
とであり、コードの読み取りに失敗したことを意味す
る。更に、この場合には、データ復号器１０１８は動作
せず、データの出力を無効とする。これに対して、圧力
センサ１０４が定常的に有圧力である場合、選択器１０
１７は第２誤り訂正器１０１５から入力されたデータを
選択して出力する。この際、第２誤り訂正器１０１５で
誤り訂正が失敗した場合は、コードの読み取りに失敗し
たことになる。また、無圧力の場合では加筆されている
状態では無いため、選択器１０１７は何れの入力も選択
しない。

【００８６】このように誤り訂正されたデータは文書Ｉ
Ｄと座標情報とであり、誤り訂正したデータ中の文書Ｉ
Ｄ部分のみを抽出できる。また、抽出した文書ＩＤは、
既知情報として既知情報メモリ１０１６に保存される。

【００８７】データ置換の具体例を図１１のテーブルを
用いて説明する。図１１のテーブルでは、第１行目は正
しいデータ、即ちエンコードして誤り訂正符号を生成し
たデータである。また、第２行目は、画像読取装置１１
０で読み取った画像から２次元コードを抽出してコード
のドットから再構成したデータである。本具体例では、
この再構成したデータにおける文書ＩＤの１，２番目と
誤り訂正情報の１番目とに誤りがある。したがって、デ
ータに３つの誤りが含まれるため、本実施例では誤り訂
正が不可能となる。しかしながら、既知情報として文書
ＩＤを置き換えることにより、文書ＩＤの部分の誤りが
なくなり、誤り訂正情報の１番目だけが誤りとなるた
め、誤り訂正が可能となって正しい座標情報，文書ＩＤ
が得られる。

【００８８】選択器１０１７で選択・出力されたデータ
は、データ復号器１０１８に入力され、紙面上の座標情
報と文書ＩＤとに復号される。紙面上のＩＤは、図１１
の場合、水平座標＝２４ｍｍ，垂直座標＝１２３ｍｍ，
文書ＩＤ＝２３となる。この座標情報及びデコードに成
功した２次元コードの画像上の座標情報を用いてペン先
座標算出器１０１９はペン先の紙面上での座標を算出す
る（詳細は後述する）。これにより、ペン型座標入力装
置１０の先端部１０２の位置が確定する。

【００８９】尚、圧力センサ１０４の立ち上がり時に、
選択器１０１７に以下のような選択を実行させてもよ
い。即ち、圧力センサ１０４の立ち上がり時（無圧力か
ら有圧力へ）に、選択器１０１７が第１誤り訂正器１０
１４の出力を選択するが、この際、第１誤り訂正器１０
１４で誤り訂正が失敗していれば、選択器１０１７は第
２誤り訂正器１０１５の出力を選択する。第２誤り訂正
器１０１５でも誤り訂正が失敗した場合は誤り訂正がで
きなかったということであり、コードの読み取りに失敗
したことを意味する。このように選択を制御すること
で、新しい加筆が行われる際に同一の文書への加筆なら
ば第２誤り訂正器１０１５の誤り訂正率が向上するので
前述の方法より有利である。

【００９０】次に、図１０におけるコード位置検出器１
０１１の詳細を図１２を用いて詳細に説明する。図１２
を参照すると、コード位置検出器１０１１は、画像読取
装置１１０からの入力画像からドットを検出するドット
検出器１１０１と、検出したドットからコード枠を構成
するドットの検出を行うコード枠検出器１１０２とから
成る。

【００９１】ドット検出器１１０１の動作を図１３を用
いて説明する。図１３において画素Ｚに注目して考える
と、ドット検出器１１０１は、注目画素Ｚの周囲の斜線
で示された画素（Ａ〜Ｈ）に既に検出されたドットが存
在せず、且つ、注目画素Ｚの画素値が周囲画素（Ｉ〜
Ｘ）のどの画素値よりも所定の値（Ｔｈ）以上小さい場
合に、注目画素Ｚをコードのドットであるとして検出す
る（例えば入力画像において、黒＝０，白＝２５５とす
る）。また、所定の値（Ｔｈ）は、小さければ小さいほ
どドットを検出し易くなるが、同時にノイズもドットし
て検出していまい、検出したデータに誤りがおきる可能
性がある。また、Ｔｈが大きければノイズを検出せずに
確実に誤りを減らすことができるが、コード枠を検出す
ることが難しくなり座標取得率が小さくなる。したがっ
て、Ｔｈはこのことを考慮して適切な値が設定される。
また、図１４にＴｈの大きさに応じた座標取得率を示
す。図１４に示す表では、文書ＩＤを置き換えた場合と
置き換えない場合との両方のデータを示す。

【００９２】また、図１０におけるコード枠検出器１１
０２の構成を図１５を用いて詳細に説明する。コード枠
検出器１１０２は、検出したドットからコード枠を構成
するドットの検出を行うために、入力画像に対してドッ
トの追跡を行う。この際の追跡経路を図１５及び図１６
を用いて説明する。図１５における第１コーナ検出器１
２０１は、ドット検出器１１０１から入力されたドット
検出済みの画像から、あるドット（このドットを‘Ｘ’
とする）がコードのコーナであるか否かを判定する。こ
の判定の詳細については後述において説明する。

【００９３】このようにコーナのドットＸを特定する
と、コード枠検出器１１０２は、ドット追跡器１２０２
において、ドットＸを起点（これを第１コーナという）
として、第１コーナからドットで構成されるコード枠の
８画素分を４方向に追跡することで第２コーナ候補画素
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を検出する。また、コード枠検出器
１１０２は、ドット追跡器１２０２で検出した第２コー
ナ候補画素が第２コーナ（Ｂ，Ｄ）であるか否かを第２
コーナ検出器１２０３において判定する。

【００９４】このように第２コーナを特定すると、コー
ト枠検出器１１０２は、ドット追跡器１２０４を用い
て、第２コーナからドットで構成されるコード枠の１２
画素分を、ドット追跡器１２０２でのドット追跡方向か
ら９０度時計回り方向に回転させた方向に追跡すること
で、第３コーナ候補画素（Ｇ，Ｅ）を検出する。また同
様に、コード枠検出器１１０２は、ドット追跡器１２０
４で検出した第３コーナ候補画素が第３コーナ（Ｇ，
Ｅ）であるか否かを第３コーナ検出器１２０５において
判定する。

【００９５】このように第３コーナを特定すると、コー
ド枠検出器１１０２は、ドット追跡器１２０６を用い
て、第３コーナからドットで構成されるコード枠の８画
素分を、ドット追跡器１２０６でドット追跡方向から９
０度時計回り方向に回転させた方向に追跡することで、
第４コーナ候補画素（Ｃ，Ａ）を検出する。また同様
に、コード枠検出器１１０２は、ドット追跡器１２０６
で検出した第４コーナ候補画素が第４コーナ（Ｃ，Ａ）
であるか否かを検出す第４コーナ検出器１２０７におい
て判定する。

【００９６】更に、コード枠検出器１１０２は、上記で
特定した第１コーナと第４コーナとの間のコード枠を構
成するドットをドット追跡器１２０８を用いて検出す
る。このように構成されたコード枠検出器１１０２を用
いることで、最大２つの２次元コードのコード枠を検出
し、それを構成するドットの画像上の座標を検出でき
る。

【００９７】また、上記における第１コーナ検出器１２
０１の動作を図１７を用いて説明する。第１コーナ検出
器１２０１は、図１７（ａ）で示すように、ドットが存
在する注目画素の周囲で４つ以上のドットが存在するか
否かを検出する周囲ドット検出器１２１１と、検出され
た周囲ドットから注目画素を点対称とする２組のドット
ペアを検出する点対称ペア検出器１２１２とから構成さ
れる。

【００９８】周囲ドット検出器１２１１は、注目画素Ｎ
を中心とする１７×１７画素の中で注目画素Ｎの周囲に
存在するドットを検出する。図１７（ｂ）の場合、Ａ〜
Ｆの６画素が存在する。したがって、周囲ドット検出器
１２１１は、これらを周囲ドット画素として検出する。
また、点対象ペア検出器１２１２は、周囲ドット検出器
１２１１で検出された周囲ドット画素Ａ〜Ｆのうちで、
その中間点がＮに近いものを２組検出する。図１７
（ｂ）の場合、（Ｂ，Ｄ），（Ｃ，Ｆ）の２組が検出さ
れる。残りのＡ及びＥはノイズであると判断され除去さ
れる。このようにして注目画素のドットＮ及び周囲の２
組の点対称ペアが検出されると、第１コーナ検出器１２
０１は、注目画素Ｎを第１コーナとして検出する。

【００９９】次に、ドット追跡器１２０２の詳細を図１
８を用いて説明する。図１８は、コードのコーナ付近を
構成するドットを示したものである。Ｘはコーナドット
（第１コーナ）であり、その他のＡ〜Ｉはコード枠を構
成するドットである。尚、本説明では、ＸからＤ，Ｅ，
Ｆの方向へドットを追跡する場合について説明する。
又、説明を簡易にするために、Ａ〜Ｉ，Ｘをそれぞれ座
標ベクトルと見なす。

【０１００】この追跡において、ドット追跡器１２０２
は、以下の（式１）を計算する。尚、ＹはドットＥの推
定ベクトルである。また、Ａ〜Ｄは第１コーナ検出器１
２０１で既に検出されているので既知である。 Ｙ＝２Ｄ＋Ｘ …（式１） 次に、ドット追跡器１２０２は、Ｙの周囲５×５画素に
おいてドットＥを探索する。この探索の結果、ドットＥ
が存在する場合、ドット追跡器１２０２は、以下の（式
２）を計算する。尚、この（式２）においてＹはドット
Ｆの推定ベクトルである。 Ｙ＝２Ｅ−Ｄ …（式２） その後、ドット追跡器１２０２は、上記の追跡を７回繰
り返して第２コーナ候補画素を検出する。但し、例えば
図１６に示す例では、追跡方向として４方向（図１６：
Ｘ→Ａ，Ｘ→Ｂ，Ｘ→Ｃ，Ｘ→Ｄ）が存在する。ドット
検出器１２０２は、検出された第２コーナ候補画素全て
の情報を第２コーナ検出器１２０３に転送する。

【０１０１】第２コーナ検出器１２０３の基本的な動作
は、第１コーナ検出器１２０１と同様である。また、異
なる点としては、追跡を開始するドットが２つ存在し、
各ドットあたり一つの方向に関して追跡を行う（図１
６：Ｂ→Ｇ，Ｄ→Ｅ）点と、各追跡あたりドット追跡操
作を１１回繰り返す点とである。このように動作するこ
とで、第２コーナ検出器１２０３は、第３コーナ候補画
素（図１６：Ｇ，Ｅ）を検出する。

【０１０２】第３コーナ検出器１２０５は、上述したよ
うに、ドット追跡器１２０４で追跡できた第３コーナ候
補画素（図１６：Ｇ，Ｅ）が第３コーナたるか否かを検
出する。基本的な動作は、上述した第１，第２コーナ検
出器（１２０１，１２０３）と同一である。本説明で
は、第３コーナ検出器１２０５で図１６におけるドット
Ｇ，Ｅが第３コーナであると検出されたものとする。

【０１０３】ドット追跡器１２０６は、２つの方向（図
１６：Ｇ→Ｃ，Ｅ→Ａ）にドット追跡を行う。尚、追跡
回数はドット追跡器１２０２と同じ７回である。この動
作により、ドット追跡器１２０６は、第４コーナ候補画
素として図１６におけるドットＣ，Ａを検出する。

【０１０４】ドット追跡器１２０８は、ドット追跡器１
２０４と同一構成であり、図１６におけるＣ→Ｘ，Ａ→
Ｘの方向に１１回追跡してドットＸに至る。Ｘは既に第
１コーナであることがわかっているので、追跡と追跡
とによりコード枠が検出されたことになる。

【０１０５】以上のように動作することで、コードシン
ボル２のコード枠が検出できる。尚、２次元コードのデ
コードの際にどちらのコードを使うかは、画像上のコー
ド中心の水平座標が大きい方を優先するとよい。但し、
一方のコードがデコードできなかった場合はもう一方の
コードを使用してデコードを実行するものとする。

【０１０６】次に、図１０におけるデータ取得器１０１
２の動作を図１９を用いて詳細に説明する。但し、図ｌ
９の説明では、コード枠を構成するドットを、コーナの
４点を除いてａ１〜ａ７，ｂ１〜ｂ１１，ｃ１〜ｃ７，
ｄ１〜ｄ１１とする。データ取得器１０１２は、コード
のデータを取得する際に、これらを結ぶ水平線と垂直線
との交点を検出する（図１９（ｂ）のステップＳ４０
０）。つまり、ａ１とｃ１とを結ぶ直線とｂ２とｄ２と
を結ぶ直線との交点の座標を検出する。次に、この交点
の座標を中心とする３×３画素の領域に含まれるドット
の有無を検出する（図１９（ｂ）のステップＳ４０
１）。図１９の場合はドット無しとなり、取得されるデ
ータは‘０’となる。データ取得器１０１２は、この動
作を１つのコードシンボル２に含まれる全データに対し
て行うことでコードデータを取得する。また、データ取
得器１０１２は、取得したデータを図３に示すデータ配
列にしたがって再構成することで、最終的なコードデー
タを取得する。

【０１０７】次に、図１０におけるのペン先座標算出器
１０１９の構成について図２０を用いて詳細に説明す
る。図２５を参照すると、ペン先座標算出器１０１９
は、射影パラメータ算出器１９０１とペン先座標変換器
１９０２とから構成される。この構成において射影パラ
メータ算出器１９０１には、画像上のコードコーナの座
標（以下、コーナ画像座標という）と、それに対応する
紙面上のコードコーナの座標（以下、コーナ紙面座標と
いう）とが、データ復号器１０１８から入力される。し
たがって、射影パラメータ算出器１９０１は、入力され
たコーナ画像座標とコーナ紙面座標とから射影パラメー
タを算出する。

【０１０８】ここで、射影パラメータの算出を図２１を
用いて詳述する。尚、図２１（ａ）は、画像におけるコ
ードのコーナ（Ａｓ〜Ｄｓ）の座標と、ペン型座標入力
装置１０の先端部１０２（Ｐｓ）の座標とを示す。但
し、本実施例においてＰｓの座標は常に一定である。何
故ならば、ペン型座標入力装置１０では画像読取装置１
１０と先端部１０２とが固定されているためである。従
って、先端部１０２はペン型座標入力装置１０の構成に
より画像読取装置１１０で撮像される画像内にある場合
もあれば画像外にある場合もある。尚、画像外に有る場
合は、その座標は負の値或いは画像の座標の最大値を超
えることになる。

【０１０９】また、図２１（ｂ）は、紙面におけるコー
ドのコーナ（Ａｒ〜Ｄｒ）の座標と、ペン型座標入力装
置１０の先端部１０２（Ｐｒ）の座標とを示す。ここ
で、Ａｓ〜Ｄｓは上述の動作におけるコード枠検出によ
り算出される座標であり、Ｐｓは上述のように画像読取
装置１１０と先端部１０２との位置関係が固定であるた
め固定的に求められるものである。また、Ａｒはコード
のデコードによりＡｒが決定されるので、その隣接コー
ナであるＢｒ〜Ｄｒも自動的に決定される。このように
求められた座標を以下の（式３）に示す射影返還式に代
入して得られる８つの一次元方程式（８元一次方程式）
を解くことにより、（式３）における変換係数のパラメ
ータｂ１〜ｂ８が特定される。

【０１１０】

【数１】 従って、紙面における先端部１０２の座標（Ｐｒ）は、
パラメータｂ１〜ｂ８が特定された（式３）に、画像に
おける先端部１０２の座標（Ｐｓ）を代入して、画像座
標から紙面座標への変換を行うことにより算出できる。

【０１１１】尚、上述した２次元コード読取装置１０１
０は、ハードウェアでコードの読み取りを行っている
が、これをソフトウェアで行っても良い。このように構
成した場合、２次元コード読み取り方法を実現するプロ
グラムがマイコン１０１のＲＯＭ１０４０に格納されて
おり、そのプログラムの命令が順次ＣＰＵ１０３０にロ
ードされて命令の実行が行われ、２次元コードの読み取
り処理がなされる。このように構成した場合の処理手順
を、図２２のフローチャートを用いて詳細に説明する。

【０１１２】図２２を参照すると、２次元コード読み取
り処理では、まず、入力された画像に関して２次元コー
ドの位置を抽出する（ステップＳ１０）。その後、２次
元コードの白黒（ドットの有無）に応じて‘０’又は
‘１’のデータを取得し、取得したデータの並べ替えを
行う（ステップＳ１１）。

【０１１３】次に、取得したデータが連続して取得され
たものであるか否か（又は、先端部１０２が常に紙面に
押しつけられている状態であるか否か）を判定し（ステ
ップＳ１２）、連続して取得されたものであれば（ステ
ップＳ１２のＹｅｓ）、取得したデータにおける文書Ｉ
Ｄ部分を既知情報（以前に取得保持された文書ＩＤ）で
置換し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４へ移行す
る。これに対して、取得したデータが連続して取得され
たものでなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、ステップ
Ｓ１３を省略してステップＳ１４へ移行する。

【０１１４】ステップＳ１４では、取得したデータ（デ
ータ置換有／無）に対して、誤り訂正が行われる（ステ
ップＳ１４）。このステップＳ１４において、誤り訂正
が成功した場合（ステップＳ１５のＹｅｓ）、デコード
された既知情報（文書ＩＤ）を保存し（ステップＳ１
６）、その後、元のデータ（座標情報）を復元する（ス
テップＳ１７）。このように座標情報を復元後、上述の
方法を用いてペン型座標入力装置１０の先端部１０２の
紙面上の座標を求める（ステップＳ１８）。これに対し
て、ステップＳ１４における誤り訂正が不成功であった
場合（ステップＳ１５）、そのまま処理を終了する。

【０１１５】尚、コード位置の検出、データ取得、座標
・文書ＩＤ復元、ペン先座標算出の各処理は、図１０の
コード位置検出器１０１１、データ取得器１０１２、デ
ータ復号器１０１８、ペン先座標算出器１０１９の各ブ
ロックに対応しており、その手順は既に述べた通りであ
る。

【０１１６】また、２次元コード読み取り方法の他の例
を、図２３にフローチャートを用いて説明する。図２２
で説明した方法と異なる点は、連続してデータを取得し
ていない場合にのみ、誤り訂正を行い、誤り訂正できな
かった場合に文書ＩＤ部分の置き換えを行って誤り訂正
を行う点である。同一文書への加筆時には、図２３の方
法を使用した方が誤り訂正が向上する。

【０１１７】次に、上記のような２次元コードを読むこ
とで加筆情報を取得する画像入力システムについて、図
８のシステム構成図及び図２４のフローチャートを用い
て詳細に説明する。尚、印刷文書１に２次元コードが附
されており、また、ペン型座標入力装置１０で印刷文書
１に加筆するものとする。

【０１１８】図２４を参照すると、本動作では、印刷文
書１へのペン型座標入力装置１０を用いた加筆により、
印刷文書１上の２次元コードが読み取られ、文書ＩＤと
座標情報とが取得される（ステップＳ３００）。また、
ステップＳ３００において、この取得された文書ＩＤや
座標情報は、リアルタイムに情報処理装置２１へ転送さ
れ、更に、情報処理装置２１から文書管理データベース
３２を管理する情報処理装置２３へ転送される。

【０１１９】情報処理装置２３は、受信した文書ＩＤを
元に、文書管理データベース３２から現在加筆されてい
る文書（のページ：以下、これを文書情報という）を特
定する（ステップＳ３０１）。また、ステップＳ３０１
において、特定された文書情報は、情報処理装置２１へ
送信され、更に、情報処理装置２１からペン型座標入力
装置１０へ転送される。尚、本説明において特定された
文書は、図１４の識別番号（ＩＤ）（＝１２３４５６）
の「ｐａｔｅｎｔ．ｄｏｃ」のページ１であるとする。

【０１２０】このように文書情報が特定されると、ペン
型座標入力装置１０は特定された文書情報をＬＣＤ表示
装置１０５等を用いてユーザに表示し、また、情報処理
装置２１は、特定されたファイルの実体（本説明では、
例えば図２５における「ｐａｔｅｎｔ．ｄｏｃ」とす
る）を、これが関連付けられているアプリケーション
（ワードプロセッサ・ソフトウェア等）で開き、情報処
理装置２１に接続された不図示のディスプレイに表示し
て編集状態とする（ステップＳ３０２）。

【０１２１】従って、情報処理装置２１は、編集状態と
した文書「ｐａｔｅｎｔ．ｄｏｃ」に、ペン型座標入力
装置１０から順次送信されてくる座標情報を描画するこ
とで新規の図形オブジェクトを作成する（ステップＳ３
０３〜Ｓ３０７）。尚、描画処理では、文書のウィンド
ウに新たな描画オブジェクトを開き（ステップＳ３０
３）、受信したデータより座標情報を取得し（ステップ
Ｓ３０４）、これらを線でつないで描画する（ステップ
Ｓ３０４）ことで実現することができる。また、ステッ
プＳ３０４で取得された座標情報は、順序性を有しつつ
所定の数列テキストとしてファイルに保存する（ステッ
プＳ３０６）。尚、ステップＳ３０４からステップＳ３
０６までの処理は、ユーザによる加筆が終了するまで繰
り返し実行される（ステップＳ３０７のＮｏ）。

【０１２２】また、ユーザによる加筆が終了すると（ス
テップＳ３０７のＹｅｓ）、ペン型座標入力装置１０は
加筆終了の信号を情報処理装置２３へ送信し、加筆終了
の信号を受け取った情報処理装置２３は、ウィンドウへ
の描画を終了する（ステップＳ３０８）。このように動
作することで、文書管理ＤＢ３２に「ｐａｔｅｎｔ．ｄ
ｏｃ」に対応した一つのオブジェクトが加えられる。ま
た、図２５に、本実施例による文書管理ＤＢ３２のデー
タ構成を示す。

【０１２３】以上のように構成・動作することで、本実
施例では加筆した情報をリアルタイムでコンピュータの
ディスプレイ上に表示し、実際に加筆した情報が正しく
処理されているかどうかがすぐさま確認できるので、ユ
ーザにとって大きなメリットになる。また、情報処理装
置２３では受信した座標情報を数列テキストとして同時
に別ファイルとして保存するため、文書が巨大な場合な
ど、ユーザが後にアプリケーションを開いて加筆された
データを確認したいときに素早く確認することが不可能
な場合に、加筆されたデータのみを表示・確認させるこ
とができるので有効である。

【０１２４】〔他の実施例〕また、上記した各実施例
は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発
明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施す
ることが可能なものである。

【０１２５】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、請求項１記載の発明によれば、正しい加
筆情報を精度良く取得することが可能となる。即ち、誤
り訂正すべき情報を既知情報で置き換えることができる
ので、高精度な座標入力が可能となる。

【０１２６】更に、請求項２記載の発明によれば、既知
の正しい情報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させるこ
とが可能となる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、誤
り訂正すべき情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正を
行うことができるので、高速で高精度な座標入力が可能
となる。

【０１２７】更に、請求項３記載の発明によれば、異な
る文書に対する加筆情報を正しく分別することが可能と
なる。即ち、２次元コードの読み取りが連続的に行われ
ているときにのみ置換手段が動作するので、他の文書に
加筆が行われたときに情報置換により誤った誤り訂正を
行うことがなくなり、文書の分別を正しく行うことが可
能となる。

【０１２８】更に、請求項４記載の発明によれば、加筆
されている文書と元の電子文書とを正しく関連付けるこ
とが可能となる。即ち、既知情報を文書固有の情報にす
ることで、加筆している印刷文書と元の電子文書との関
連付けが可能になる。

【０１２９】また、請求項５記載の発明によれば、描画
内容である位置情報と文書固有の情報とを関連付けて管
理することで、電子文書への加筆による編集が自在な環
境を提供する事が可能となる。

【０１３０】更に、請求項６記載の発明によれば、加筆
した内容を随時、ディスプレイ等で確認することが可能
となるため、正確且つ的確に筆記による編集を行える環
境を提供することが可能となる。

【０１３１】更に、請求項７記載の発明によれば、加筆
内容を電子化すると共に、印刷媒体へも直接書込みが行
えるため、ユーザはディスプレイ等でも印刷物でも加筆
内容を確認することが可能となり、また、電子データの
編集と同時に印刷物の編集も可能となるため、ユーザは
両者の関連を容易に把握することが可能となる。

【０１３２】また、請求項８記載の発明によれば、正し
い加筆情報を精度良く取得することが可能となる。即
ち、誤り訂正すべき情報を既知情報で置き換えることが
できるので、高精度な座標入力が可能となる。

【０１３３】更に、請求項９記載の発明によれば、既知
の正しい情報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させるこ
とが可能となる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、誤
り訂正すべき情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正を
行うことができるので、高速で高精度な座標入力が可能
となる。

【０１３４】更に、請求項１０記載の発明によれば、異
なる文書に対する加筆情報を正しく分別することが可能
となる。即ち、２次元コードの読み取りが連続的に行わ
れているときにのみ置換手段が動作するので、他の文書
に加筆が行われたときに情報置換により誤った誤り訂正
を行うことがなくなり、文書の分別を正しく行うことが
可能となる。

【０１３５】更に、請求項１１記載の発明によれば、加
筆されている文書と元の電子文書とを正しく関連付ける
ことが可能となる。即ち、既知情報を文書固有の情報に
することで、加筆している印刷文書と元の電子文書との
関連付けが可能になる。

【０１３６】また、請求項１２記載の発明によれば、描
画内容である位置情報と文書固有の情報とを関連付けて
管理することで、電子文書への加筆による編集が自在な
環境を提供する事が可能となる。

【０１３７】更に、請求項１３記載の発明によれば、加
筆した内容を随時、ディスプレイ等で確認することが可
能となるため、正確且つ的確に筆記による編集を行える
環境を提供することが可能となる。

【０１３８】更に、請求項１４記載の発明によれば、加
筆内容を電子化すると共に、印刷媒体へも直接書込みが
行えるため、ユーザはディスプレイ等でも印刷物でも加
筆内容を確認することが可能となり、また、電子データ
の編集と同時に印刷物の編集も可能となるため、ユーザ
は両者の関連を容易に把握することが可能となる。

【０１３９】また、請求項１５記載の発明によれば、正
しい加筆情報を精度良く取得することが可能となる。即
ち、誤り訂正すべき情報を既知情報で置き換えることが
できるので、高精度な座標入力が可能となる。

【０１４０】更に、請求項１６記載の発明によれば、既
知の正しい情報を用いて誤り訂正の訂正率を向上させる
ことが可能となる。即ち、誤り訂正が失敗した場合に、
誤り訂正すべき情報を既知情報で置き換えて、誤り訂正
を行うことができるので、高速で高精度な座標入力が可
能となる。

【０１４１】更に、請求項１７記載の発明によれば、異
なる文書に対する加筆情報を正しく分別することが可能
となる。即ち、２次元コードの読み取りが連続的に行わ
れているときにのみ置換手段が動作するので、他の文書
に加筆が行われたときに情報置換により誤った誤り訂正
を行うことがなくなり、文書の分別を正しく行うことが
可能となる。

【０１４２】また、請求項１８記載の発明によれば、描
画内容である位置情報と文書固有の情報とを関連付けて
管理することで、電子文書への加筆による編集が自在な
環境を提供する事が可能となる。

【０１４３】更に、請求項１９記載の発明によれば、加
筆した内容を随時、ディスプレイ等で確認することが可
能となるため、正確且つ的確に筆記による編集を行える
環境を提供することが可能となる。

【０１４４】また、請求項２０記載の発明によれば、上
記のプログラムを記録媒体に記録して提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による印刷文書１上に配列さ
れた２次元コード（コードシンボル２）を説明するため
の図である。

【図２】コードシンボル２に配置するデータの詳細を示
す図である。

【図３】図２に示す各領域におけるビット列の配列を示
す図である。

【図４】本発明の一実施例における情報処理装置２３に
組み込まれたプリンタドライバの動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】図４の動作において作成されるデータを段階的
に説明するための図である。

【図６】本発明の一実施例において２次元コード（コー
ドシンボル２）が添付された印刷文書１を出力する際の
ユーザの操作手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の一実施例においてハード出力される印
刷文書の具体例を示す図である。

【図８】本発明の一実施例による画像入力システムの構
成を示すブロック図である。

【図９】図８におけるマイコン１０１の構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９における２次元コード読取装置１０１０
の構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の一実施例におけるデータ置換の具体
例を説明するためのテーブルである。

【図１２】図１０におけるコード位置検出器１０１１の
構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２におけるドット検出器１１０１の動作
を説明するための図である。

【図１４】本発明の一実施例におけるＴｈの大きさに応
じた座標取得率を示す表である。

【図１５】図１２におけるコード枠検出器１１０２の構
成を示すブロック図である。

【図１６】図１５におけるコード枠検出器１１０２の追
跡経路を説明するための図である。

【図１７】（ａ）は第１コーナ検出器１２０１の構成を
示すブロック図であり、（ｂ）は第１コーナ検出器１２
０１の動作を説明するための図である。

【図１８】ドット追跡器１２０２の動作を説明するため
の図である。

【図１９】図１０におけるデータ取得器１０１２の動作
を説明するための図である。

【図２０】図１０におけるペン先座標算出器１０１９の
構成を示すブロック図である。

【図２１】本発明の一実施例における射影パラメータの
算出を説明するための図である。

【図２２】本発明の一実施例における２次元コード読み
取り処理を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の一実施例における２次元コード読み
取り処理の他の例を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の一実施例における画像入力システム
の動作を示すフローチャートである。

【図２５】本発明の一実施例による文書管理データベー
ス３２のデータ構成を示すテーブルである。

【符号の説明】

１、１’ 印刷文書 １０ ペン型座標入力装置 ２１、２３ 情報処理装置 ２２ 携帯情報端末 ３０ 記憶装置 ３１ 文書 ３２ 文書管理データベース ４１ 複写機 ４２ プリンタ ４３ スキャナ ５０ ＬＡＮ １００ 装置本体 １０１ マイコン １０２ 先端部 １０３ 筆記具 １０４ 圧力センサ １０５ ＬＣＤ表示装置 １０６ ＬＥＤ １０７ ブザー １１０ 画像読取装置 １１１ 光学系 １１２ 光電変換素子 ４０１ 水平座標領域 ４０２ 垂直座標領域 ４０３ 文書ＩＤ領域 ４０４〜４０７ 誤り訂正符号領域 ４０８、４０９ 上下識別符号領域 １０００ バス １０１０ ２次元コード読取装置 １０２０ ＲＡＭ １０３０ ＣＰＵ １０４０ ＲＯＭ １０１１ コード位置検出器 １０１２ データ取得器 １０１３ データ置換器 １０１４ 第１誤り訂正器 １０１５ 第２誤り訂正器 １０１６ 既知情報メモリ １０１７ 選択器 １０１８ データ復号器 １０１９ ペン先座標算出器 １１０１ ドット検出器 １１０２ コード枠検出器 １２０１ 第１コーナ検出器 １２０２ ドット追跡器 １２０３ 第２コーナ検出器 １２０４ ドット追跡器 １２０５ 第３コーナ検出器 １２０６ ドット追跡器 １２０７ 第４コーナ検出器 １２０８ ドット追跡器 １２１１ 周囲ドット検出器 １２１２ 点対称ペア検出器 １９０１ 射影パラメータ算出器 １９０２ ペン先座標変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 真湖人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 別府 智彦 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 古田 俊之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 土井 信幸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5B047 AA27 BA03 CB22 5B072 AA01 AA02 CC21 DD21 HH07 JJ12 LL11 LL18 MM02

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上に印刷された１つ以上の２次
   元コードを画像として入力する画像入力手段と、入力さ
   れた前記２次元コードをデジタル情報に変換するデジタ
   ル情報変換手段と、前記デジタル情報に関して誤り訂正
   を実行する誤り訂正手段と、前記誤り訂正が実行された
   デジタル情報をデコードするデコード手段と、を有する
   ２次元コード読取装置であって、 前記誤り訂正手段は、 デジタル情報の一部を既知情報として記憶する記憶手段
   と、 該記憶手段に記憶された既知情報で前記デジタル情報変
   換手段で変換された前記デジタル情報の一部を置換する
   置換手段と、 を有することを特徴とする２次元コード読取装置。
2. 【請求項２】 前記誤り訂正手段は、前記デジタル情報
   変換手段で変換された前記デジタル情報の誤り訂正が不
   可の場合、前記置換手段で当該デジタル情報の一部を前
   記既知情報に置換し、該一部が置換されたデジタル情報
   に誤り訂正を実行することを特徴とする請求項１記載の
   ２次元コード読取装置。
3. 【請求項３】 前記置換手段は、前記画像入力手段から
   連続的に２次元コードが画像として入力されている場
   合、前記デジタル情報変換手段で変換された前記デジタ
   ル情報の一部を前記既知情報に置換することを特徴とす
   る請求項１記載の２次元コード読取装置。
4. 【請求項４】 前記既知情報は、印刷媒体上に印刷され
   たデータに固有であることを特徴とする請求項１から３
   の何れか１項に記載の２次元コード読取装置。
5. 【請求項５】 紙面上での位置情報と紙面に印刷された
   電子データを一意に識別するための識別情報とを含む２
   次元コードが所定の配列で印刷された印刷媒体への筆記
   内容を入力する画像入力装置であって、 請求項１から４の何れか１項に記載の前記２次元コード
   読取装置と、 該２次元コード読取装置で取得された位置情報を前記識
   別情報に関連付けて保存する位置情報保存手段と、 を有することを特徴とする画像入力装置。
6. 【請求項６】 前記２次元コード読取装置で取得された
   前記識別情報に基づいて前記電子データを特定する電子
   データ特定手段と、 前記２次元コード読取装置で前記識別情報が取得された
   際、前記電子データ特定手段で特定された前記電子デー
   タを表示する表示手段と、 該表示手段で表示された前記電子データに重畳して、前
   記位置情報に基づく筆記内容を描画する筆記内容表示手
   段と、 を有することを特徴とする請求項５記載の画像入力装
   置。
7. 【請求項７】 前記２次元コード読取装置は、前記印刷
   媒体への筆記を行うための筆記手段と、該筆記手段によ
   る加筆がなされているか否かを検出する加筆検出手段
   と、を有し、 前記置換手段は、前記加筆検出手段で前記筆記手段によ
   る加筆が連続的になされていると検出された場合、前記
   デジタル情報変換手段で変換された前記デジタル情報の
   一部を前記既知情報に置換することを特徴とする請求項
   ５又は６記載の画像入力装置。
8. 【請求項８】 印刷媒体上に印刷された１つ以上の２次
   元コードを画像として入力する画像入力ステップと、 該画像入力ステップで入力された前記２次元コードをデ
   ジタル情報に変換するデジタル情報変換ステップと、 前記デジタル情報に関して誤り訂正を実行する誤り訂正
   ステップと、 前記誤り訂正が実行されたデジタル情報をデコードする
   デコードステップと、 を有する２次元コード読み取り方法であって、 前記誤り訂正ステップは、デジタル情報の一部を既知情
   報として記憶し、記憶した該既知情報で前記デジタル情
   報変換ステップで変換した前記デジタル情報の一部を置
   換することを特徴とする２次元コード読み取り方法。
9. 【請求項９】 前記誤り訂正ステップは、前記デジタル
   情報変換ステップで変換された前記デジタル情報の誤り
   訂正が不可の場合、当該デジタル情報の一部を前記既知
   情報で置換し、該一部が置換されたデジタル情報に誤り
   訂正を実行することを特徴とする請求項８記載の２次元
   コード読み取り方法。
10. 【請求項１０】 前記誤り訂正ステップは、前記画像入
    力ステップにおいて連続的に２次元コードが画像として
    入力されている場合、前記デジタル情報変換ステップで
    変換された前記デジタル情報の一部を前記既知情報に置
    換することを特徴とする請求項８記載の２次元コード読
    み取り方法。
11. 【請求項１１】 前記既知情報は、印刷媒体上に印刷さ
    れたデータに固有であることを特徴とする請求項８から
    １０の何れか１項に記載の２次元コード読み取り方法。
12. 【請求項１２】 紙面上での位置情報と紙面に印刷され
    た電子データを一意に識別するための識別情報とを含む
    ２次元コードが所定の配列で印刷された印刷媒体への筆
    記内容を入力する画像入力方法であって、 請求項８から１１の何れか１項に記載の２次元コード読
    み取り方法と、 該２次元コード読み取り方法で取得された位置情報を前
    記識別情報に関連付けて保存する位置情報保存ステップ
    と、 を有することを特徴とする画像入力方法。
13. 【請求項１３】 前記２次元コード読み取り方法で取得
    された前記識別情報に基づいて前記電子データを特定す
    る電子データ特定ステップと、 前記電子データ特定ステップで特定された前記電子デー
    タを表示する表示ステップと、 該表示ステップで表示された前記電子データに重畳し
    て、前記位置情報に基づく筆記内容を描画する筆記内容
    描画ステップと、 を有することを特徴とする請求項１２記載の画像入力方
    法。
14. 【請求項１４】 前記印刷媒体への筆記が行われている
    か否かを検出する加筆検出ステップを有し、 前記誤り訂正ステップは、前記加筆検出ステップで加筆
    が連続的に行われていると検出された場合、前記デジタ
    ル情報変換ステップで変換された前記デジタル情報の一
    部を前記既知情報に置換することを特徴とする請求項１
    ２又は１３記載の画像入力方法。
15. 【請求項１５】 ２次元コードを変換して得られるデジ
    タル情報に関して誤り訂正処理を実行するコンピュータ
    を機能させるためのプログラムであって、 デジタル情報の一部を既知情報として記憶させる記憶処
    理と、 該記憶処理で記憶された既知情報で前記デジタル情報の
    一部を置換する置換処理と、 を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 【請求項１６】 前記置換処理は、前記デジタル情報の
    誤り訂正が不可の場合、当該デジタル情報の一部を前記
    既知情報に置換し、 前記誤り訂正処理は、前記一部が置換されたデジタル情
    報に誤り訂正を実行することを特徴とする請求項１５記
    載のプログラム。
17. 【請求項１７】 前記置換処理は、連続的に２次元コー
    ドが入力されている場合、前記デジタル情報の一部を前
    記既知情報に置換することを特徴とする請求項１５記載
    のプログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１から４の何れかに記載の２次
    元コード読取装置と所定のネットワークを介して接続さ
    れ、紙面上での位置情報と紙面に印刷された電子データ
    を一意に識別するための識別情報とを含む２次元コード
    が所定の配列で印刷された印刷媒体への筆記内容を入力
    するコンピュータを機能させるためのプログラムであっ
    て、 前記２次元コード読取装置で取得された位置情報を前記
    識別情報に関連付けて保存する位置情報保存処理を前記
    コンピュータに実行させるためのプログラム。
19. 【請求項１９】 前記２次元コード読取装置で取得され
    た前記識別情報に基づいて前記電子データを特定する電
    子データ特定処理と、 前記２次元コード読取装置で前記識別情報が取得された
    際、前記電子データ特定手段で特定された前記電子デー
    タを表示させる表示処理と、 該表示処理で表示された前記電子データに重畳して、前
    記位置情報に基づく筆記内容を描画する筆記内容表示処
    理と、 を前記コンピュータに実行させるための請求項１８記載
    のプログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１５から１９の何れか１項に記
    載のプログラムを記録した記録媒体。