JP2010518496A - X及びy座標データが分割されてそれぞれのタグのそれぞれの半分に入れられたタグを含む符号化パターン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】符号化パターンは複数の連続するタグを含み、各タグはx座標データ及びy座標データを含む。y軸は南北として定義されx軸は東西として定義される。複数のデータ要素が各タグ内に含まれる。x座標データはデータ要素それぞれの集合により表され、y座標データはデータ要素それぞれの集合により表される。x座標データは、各タグ内に2つの複製を有する、即ちタグの西側半分に第1の複製を、タグの東側半分に第2の複製を有する。y座標データは、各タグ内に2つの複製を有する、即ちタグの北側半分に第1の複製を、タグの南側半分に第2の複製を有する。座標データのフラグメントは、符号化パターンのタグサイズ部分にタグ全体が含まれるか否かに関係なく、該タグサイズ部分が1つのタグのx座標データ及びy座標データを含むよう配列される。
【選択図】図11
Description
y軸が南北として公称的に定義され、x軸が東西として公称的に定義される、それぞれがx座標データ及びy座標データを含む複数の連続するタグと、
それぞれのタグに含まれる複数のデータ要素であって、前記x座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表され、前記y座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表される複数のデータ要素とを含むが、
ただし、
前記x座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの西側半分に第1の複製を、前記タグの東側半分に第2の複製を有し、
前記y座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの北側半分に第1の複製を、前記タグの南側半分に第2の複製を有し、
前記座標データのフラグメントは、前記符号化パターンのタグサイズの部分が前記部分にタグ全体が含まれるかどうかに関係なく1つのタグに関する前記x座標データ及び前記y座標データを含むことを保証されるように配列される。
複数のセルを含む、ターゲットグリッドを定める複数のターゲット要素を含み、隣接するセルはターゲット要素を共有し、それぞれのタグは、複数の連続するセルによって定められる。
(a)前記表面に相対的に光学式読み取り装置を位置決めするステップと、前記符号化パターンの一部の画像を取り込むステップとを動作可能なように行うステップであって、前記符号化パターンは、
y軸が南北として公称的に定義され、x軸が東西として公称的に定義される、それぞれがx座標データ及びy座標データを含む複数の連続するタグと、
それぞれのタグに含まれる複数のデータ要素であって、前記x座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表され、前記y座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表される複数のデータ要素とを含み、
前記x座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの西側半分に第1の複製を、前記タグの東側半分に第2の複製を有し、
前記y座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの北側半分に第1の複製を、前記タグの南側半分に第2の複製を有する、ステップと、
(b)前記撮像された部分に含まれるx座標データ及びy座標データをサンプリングし、復号するステップと、
(c)前記ペンの位置を判定するステップとを含み、
前記部分は、少なくともタグ直径1つ分の、またタグ直径2つ分よりも小さい直径を有する。
適宜、それぞれのタグは正方形である。
複数のセルを含む、ターゲットグリッドを定める複数のターゲット要素を含み、隣接するセルはターゲット要素を共有し、それぞれのタグは、複数の連続するセルによって定められる。
(A)前記基材であって、前記符号化パターンは、
y軸が南北として公称的に定義され、x軸が東西として公称的に定義される、それぞれがx座標データ及びy座標データを含む複数の連続するタグと、
それぞれのタグに含まれる複数のデータ要素であって、前記x座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表され、前記y座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表される複数のデータ要素とを含み、
前記x座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの西側半分に第1の複製を、前記タグの東側半分に第2の複製を有し、
前記y座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの北側半分に第1の複製を、前記タグの南側半分に第2の複製を有する、前記基材と、
(B)光学式読み取り装置であって、
前記符号化パターンの一部の画像を取り込む、少なくともタグ1つ分の直径の大きさであり、タグ2つ分の直径よりも小さい視野を有する、画像センサーと、
プロセッサであって、
(i)前記取り込まれた画像内にあるx座標データ及びy座標データをサンプリングし、復号するステップと、
(ii)前記ペンの位置を判定するステップとを実行するように構成されたプロセッサとを備える光学式読み取り装置とを備える。
複数のセルを含む、ターゲットグリッドを定める複数のターゲット要素を含み、隣接するセルはターゲット要素を共有し、それぞれのタグは、複数の連続するセルによって定められる。
複数のセルを含むターゲットグリッドを定める、隣接するセルが共有する複数のターゲット要素と、
それぞれのセル内に含まれる複数のデータ要素と、
それぞれのタグが複数の連続するセルによって定められ、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化されたそれぞれのローカルタグデータを含む複数のタグとを含み、
それぞれのタグは、少なくとも9個のターゲット要素を含む。
適宜、それぞれのタグは正方形であり、Mを少なくとも値2を有する整数としてM2個の連続する正方形のセルを含む。
複数のセルを含むターゲットグリッドを定める、隣接するセルが共有する複数のターゲット要素と、
それぞれのセル内に含まれる複数のデータ要素と、
それぞれのタグが複数の連続するセルによって定められ、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化されたそれぞれのローカルタグデータを含む複数のタグとを含み、
前記データ要素は、パルス位置変調によりデータ値を符号化する。
複数のセルを含むターゲットグリッドを定める、隣接するセルが共有する複数のターゲット要素と、
それぞれのセル内に含まれる複数のデータ要素と、
それぞれのタグが複数の連続するセルによって定められる、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化されたそれぞれのタグデータを含む複数のタグとを含み、
それぞれのセルは、少なくとも1つのデータ要素によって符号化された少なくとも1つの方向シンボルを含み、これにより、前記符号化パターンのタグサイズの部分は、それぞれの方向シンボルが前記ターゲットグリッドに関して前記タグデータのレイアウトの方向を識別する複数の前記方向シンボルを含むことを保証される。
複数のセルを含むターゲットグリッドを定める、隣接するセルが共有する複数のターゲット要素と、
それぞれのセル内に含まれる複数のデータ要素と、
それぞれのタグが複数の連続するセルによって定められ、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化されたそれぞれのローカルタグデータを含み、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化された共通データを含み、前記共通データが複数の連続するタグに共通のデータとして定義される複数のタグとを含み、
それぞれのセルは、前記共通データのフラグメントを含み、連続するセルは、前記符号化パターンのタグサイズの部分が前記部分にタグ全体が含まれるかどうかに関係なく前記共通データを含むことを保証されるように配列される。
複数のセルを含むターゲットグリッドを定める、隣接するセルが共有する複数のターゲット要素と、
それぞれのセル内に含まれる複数のデータ要素と、
それぞれのタグが複数の連続するセルによって定められる、それぞれのタグが前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化されたそれぞれのタグデータを含む複数のタグとを含み、
それぞれのセルは、前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化された1つ又は複数の平行移動シンボルを含み、前記1つ又は複数の平行移動シンボルは前記セルを含むタグに相対的な前記セルの平行移動を識別する。
好ましい一実施形態では、本発明は、ネットページネットワーク接続コンピュータシステムと連携するように構成され、これらの詳細な概要を以下に示す。すべての実装が、基本システムに関して以下で説明されている具体的な詳細及び拡張の全部を、又は大部分であっても、必ずしも具現化するとは限らないことは理解されるであろう。しかし、システムは、本発明の好ましい実施形態及び態様が動作する背景状況を理解しようとしたときに外部の参考文献をあまり参照しなくて済むように最も完全な形で説明されている。
ネットページは、ネットページネットワークを構築するための基礎である。これらは、公開された情報及びインタラクティブサービスに対する紙を利用したユーザインターフェースを構成する。
2.1 タグデータのコンテンツ
それぞれのタグ4は、基材の一領域内のそのタグの絶対位置を識別する。
図1に関して上で説明されているように、ネットページ表面符号化は、一般に、タグの高密度平面状タイリングからなる。本発明では、それぞれのタグ4は、2種類の要素を含む符号化パターンによって表される。図3及び4を参照すると、第1の種類の要素は、ターゲット要素である。ターゲットドット301の形態のターゲット要素により、タグ4を符号化された表面の画像内に配置することができ、またタグの遠近歪みを推論することができる。第2の種類の要素は、マクロドット302の形態のデータ要素である(図7を参照)。それぞれのマクロドット302は、データ値を符号化する。出願人の以前の開示(例えば、米国特許第6,832,717号明細書)で説明されているように、バイナリビットを表すためにマクロドットの有無が使用される。しかし、本発明のタグ構造は、第2.3節でさらに詳しく説明されている、パルス位置変調を使用してデータ値を符号化する。
図4に示されているように、9個のシンボルグループ303のそれぞれは、12個のデータシンボル304を備え、それぞれのデータシンボルは1つのコードワードの一部となっている。それに加えて、それぞれのシンボルグループ303は、方向符号(「OR」)及び2つの直交平行移動符号(「HT」及び「VT」)のそれぞれからの1つのシンボルを含む。方向符号により、視野内のタグの方向を決定することができる。2つの直交平行移動符号により、視野内のシンボルグループ303に関する(1つ又は複数の)タグの平行移動を決定することができる。つまり、この平行移動符号により、「不可視」タグとターゲットグリッドとの位置を揃えることができる。
マクロドット302の両方の次元における間隔は、図7に示されているように、パラメータsによって指定される。これは、1インチ当たり1600ドットのピッチで6つのドットが印刷されることに基づき、95μmの公称値を有する。
以下の節では、図11から16の中のそれぞれのシンボルは、一意的なラベルとともに示されている。ラベルは、シンボルがどのコードワードの一部であるかを識別するアルファベットのプレフィックスとコードワード内のシンボルのインデックスを示す数値のサフィックスとからなる。簡単にするため、データシンボル304のみが示されており、方向及び平行移動符号シンボルは示されていない。
方向符号は、2ビットのデータを含む単一のシンボルからなり、パルス位置変調を使用して符号化される。図8は、方向符号シンボルのレイアウトを示している。
それぞれの平行移動符号シンボルは、2ビットのデータを含み、パルス位置変調を使用して符号化される。図8は、平行移動符号シンボルのレイアウトを示している。
アクティブ領域フラグシンボルは、1ビットのデータからなり、1ビットパルス位置変調を使用して、つまり、2つの位置{p0,p1}のうちの1つで単一マクロドットを使用して符号化される。図10は、フラグシンボルのレイアウトを示している。
タグは、タグのx座標及びy座標をそれぞれ符号化するために使用されるx座標コードワード及びy座標コードワードを含む。これらのコードワードは、パンクチャード24値(8,4)リードソロモン符号のコードワードである。したがって、タグは、座標毎に最大16ビットまでの情報を符号化する。
タグ4は、表面領域内の連続するタグの集合に共通の情報を符号化する3つのコードワードB、C、及びDを含む。それぞれのコードワードは、24値(15,11)リードソロモン符号のコードワードである。したがって、タグは、連続するタグの集合に共通の最大132ビットまでの情報を符号化する。
タグは、適宜、表面領域内の連続するタグの集合に共通の秘密鍵デジタル署名を含む。この署名は、15個の24値シンボルからなる。したがって、タグは、最大60ビットまでの秘密鍵署名データを適宜符号化する。
タグは、適宜、表面符号化に埋め込まれたより大きなデータオブジェクトのフラグメント符号化するコードワードを含む。コードワードは、24値(15,11)リードソロモン符号のコードワードである。したがって、タグは、適宜44ビットのデータオブジェクトを符号化する。
図16は、それぞれのシンボルグループが12個のデータシンボルを含む、完全なタグのデータのレイアウトを示している。方向及び平行移動符号は、図16には示されていない。
2.6.1 リードソロモン符号
すべてのデータは、GF(16)上で定義されたリードソロモン符号を使用して符号化される。符号は、15の自然長nを有する。選択した長さとなるように、適宜パンクチャーされる。符号の次元kは、符号の誤り訂正能力とデータ容量とのバランスをとるように選択され、これらはそれぞれ、(n−k)/2個のシンボル及びk個のシンボルである。
p(x)=x4+x+1
を有する。
図17に示されているように、符号の冗長座標rl及びデータ座標diは、対応する多項式の項のべきに従って左から右へインデックスが付けられる。完全なコードワードのシンボルXiは、データのビット順と一致するように右から左へインデックスが付けられる。それぞれのシンボル内のビット順序は、全体的なビット順序と同じである。
表1は、タグで使用されるさまざまな符号のパラメータを定めたものである。
2.7 タグ座標空間
タグ座標空間は、x及びyとそれぞれ標識された2本直交する軸を有する。正のx軸が右を指す場合、正のy軸は下を指す。
2.8.1 フィールドの定義
表2は、表面符号化に埋め込まれる情報フィールドを定義するものである。
アクティブ領域とは、取り込まれた入力が解釈のため対応するネットページサーバー10に即座に転送されるべき領域のことである。これにより、さらに、ネットページサーバー10は、入力が即時的効果を有していたことをユーザに通知することができる。サーバーには、正確な領域定義に対するアクセス権があるため、表面符号化におけるアクティブ領域指示は、包含的である限り不正確である可能性がある。
特定のフィールドが存在していないことを領域フラグが示している場合、フィールドは、タグパターン内に符号化されない、つまり、フィールドの値を符号化するマクロドットがない。
表4は、コードワードへの情報フィールドのマッピングの仕方を定義するものである。
2.8.3 埋め込みデータオブジェクト
領域フラグ内で「領域が埋め込みデータを含む」フラグがセットされている場合、表面符号化は埋め込みデータを含む。埋め込みデータは、複数の連続するタグのデータフラグメント内に符号化され、収まるだけ何回も表面符号化において複製される。
特定のタグのEコードワードが、埋め込みデータのフラグメントを含まない場合、ペン101は、コードワードの復号失敗によりこれを暗黙のうちに発見するか、又はタグのアクティブ領域フラグからこれを明示的に発見することができる。
領域フラグ内の「領域は秘密鍵署名を持つ」フラグがセットされている場合、署名フィールドは、最大幅64ビットの領域IDの秘密鍵デジタル署名を含む。オンライン環境では、署名は、秘密鍵署名又は対応する秘密鍵を知っているサーバーに問合せを行うことにより領域IDと併せて確認されうる。
タグ全体からのデータの取得を保証するのに必要な最小撮像視野は、直径53.74s即ち、
を有し、視野内で表面符号化の任意の回転及び平行移動を行わせることができる。特に、撮像視野は、タグ全体の取り込みを保証するのに十分な大きさでなくてもよく、それぞれのタグ内のデータシンボルの配置が、タグ全体が実際に可視であるかどうかに関係なく、任意のタグサイズの視野において必要な情報を完全に取り込めることを保証する。
図18は、データコードワードをサンプリングし、復号する段階までのタグ画像処理及び復号プロセスフローを示している。最初に、例えば、CCD画像センサー、CMOS画像センサー、又は走査レーザーとフォトダイオード画像センサーなどの画像センサーを介して、タグパターンの生画像802が取得される(800で)。次いで、生画像802は、典型的には、コントラストが改善され、ピクセル強度の一様性が高められた強調画像806が生成されるように強調される(804で)。画像強調は、大域的又は局所的な範囲拡大、等化、及び同様の操作を含むことができる。次いで、強調画像806は、典型的にはフィルタ処理されて(808で)、フィルタ処理画像810が生成される。画像フィルタ処理は、ローパスフィルタ処理からなり、ローパスフィルタのカーネルサイズはマクロドット302を目立たなくし、ターゲット301を保存するように調整される。フィルタ処理ステップ808は、ターゲット特徴301を強調する追加のフィルタ処理(エッジ検出など)を含むことができる。パルス位置変調(PPM)を使用するデータコードワード304の符号化では、単純な2値ドット符号化(例えば、米国特許第6,832,717号明細書で説明されているような)と比べて一様性の高い符号化パターン3を形成する。有利には、これにより、ターゲット301をデータ領域から分離しやすくなり、したがって、2値符号化データに比べてPPM符号化データのローパスフィルタ処理の効果が高まる。
・共通リードソロモンコードワードをサンプリングする。
・共通リードソロモンコードワードを復号する。
・タグデータCRCを確認する。
・復号後誤りフラグ不正領域IDサンプル
・符号化の種類を決定し、未知の符号化を拒否する。
・領域フラグを決定する。
・領域IDを決定する。
・x及びy座標リードソロモンコードワードをサンプリングし、復号する。
・コードワードからタグx−y位置を決定する。
・タグx−y位置及び透視変換からペン先x−y位置を決定する。
・4つ又はそれ以上のフラグシンボルをサンプリングし、復号して、アクティブ領域フラグを決定する。
・アクティブ領域フラグを参照しつつペン先位置のアクティブ領域ステータスを決定する。
・デジタルインク(「インタラクションデータ」)で領域ID、ペン先x−y位置、及びペン先アクティブ領域ステータスを符号化する。
・領域フラグに基づきデジタルインクの経路を指定する。
3.1 機能の概要
ネットページシステムのアクティブな感知デバイスは、クリッカー(表面上の特定の位置をクリックするため)、スタイラス(ポインタストロークを使用して表面上でポイントするか、又はジェスチャーを使用するため)を有するポインタ、又はマーキング用ペン先(表面上でポイントしたり、ジェスチャーを使用したり、書いたりするときに表面にインクでマーキングするため)を有するペンの形態を採りうる。さまざまなネットページ感知デバイスの説明については、参照により本明細書に組み込まれている、米国特許第7,105,753号明細書、米国特許第7,015,901号明細書、米国特許第7,091,960号明細書、及び米国特許出願公開第2006/0028459号明細書を参照されたい。
図19は、丸みのある三角形の外形が、ペン400に対して、ペンを正しい機能的な向きで握って使用する上で人間工学的に快適な形状を与えることを示している。また、これは、内部コンポーネントを収納するためにも実用的な形状である。通常のペン風のグリップは、当然ながら、親指402、人差し指404、及び中指406の間の三角形の形状に適合する。
図23は、ペン400(キャップ410がペンの端部に収納されている状態の)の場合、中心線を通る縦方向断面を示している。ペンは、色及び輝度変調を使用して、複数の状態を示すために赤色及び緑色のLED 444を組み込む。LED 444上のライトパイプ448は、管成形部416内のステータスインジケータ窓412に信号を送信する。これらは、電源オン、電池充電レベル、未伝送デジタルインク、ネットワーク接続オンライン、アクションを伴うフォルト又は誤り、「アクティブ領域」フラグの検出、「埋め込みデータ」フラグの検出、埋め込みデータを取得するために必要なさらなるデータサンプリング、完了した埋め込みデータの取得などを含むステータス情報をユーザに通知する。
・ペンがスタンバイモードから目覚める。
・アクションに誤りがある。
・取引を了承する。
ペンは、固定焦点狭帯域赤外線撮像システムを組み込む。これは、露光時間の短い、絞りの小さいカメラを利用し、明るい同期照明で、ピンぼけ又はモーションブラーの影響を受けないシャープな画像を取り込む。
ペン光学系を示す断面が、図24A及び図24Bに示されている。ペン先418に隣接する表面548上に印刷されているネットページタグの画像は、レンズ488によって画像センサー490のアクティブ領域上に集束される。小口径494であるため、有効被写界深度は、ペン400の必要なピッチ及びロール範囲に必ず適合する。
光路のレイトレースは、図25に示されている。画像センサー490は、縦横140ピクセルのアクティブ領域を持つCMOS画像センサーである。それぞれのピクセルは10μm平方で、フィルファクターが93%となっている。図26を参照すると、レンズ488が詳しく示されている。寸法は以下の通りである。
D=3mm
R1=3.593mm
R2=15.0mm
X=0.8246mm
Y=1.0mm
Z=0.25mm
これは、焦点距離を6.15mmとし、指定されたピッチ、ロール、及びヨー範囲にわたってすべての画像の復号に成功する正しいサンプリング周波数で像を対物面(タグ付けされた表面548)から像面(画像センサー490)に移す。レンズ488は、両凸レンズであり、最も湾曲している表面が画像センサーに面している。それぞれのインタラクションで十分なタグデータを取得することを保証するのに必要な最小撮像視野430は、特定の符号化パターンに依存する。本発明の符号化パターンに対する必要な視野は、第2.9節で説明されている。
図28は、ペン電子回路のブロック図である。ペンの電子回路設計は、5個のメインセクション周りをベースとする。これらは以下の通りである。
・メインARM7マイクロプロセッサ574
・画像センサー及び画像処理プロセッサ576
・Bluetooth通信モジュール578
・パワーマネージメントユニットIC(PMU)580
・力センサーマイクロプロセッサ582
ペンには、80MHzで動作するAtmel AT91FR40162マイクロプロセッサ(Atmel、AT91 ARM Thumb Microcontrollers−AT91FR40162 Preliminary、http://www.keil.com/dd/docs/datashts/atmel/at91fr40162.pdfを参照)が使用される。AT91FR40162は、ARM7マイクロプロセッサ、256kBのオンチップシングルウェイトステートSRAM、及び2MBの外部フラッシュメモリをスタックチップパッケージに組み込んだものである。
・Jupiter画像センサー584をセットアップすること
・力センサーマイクロプロセッサ582から受け取った力センサーデータとともにデジタルインクストリームに入れるため、画像センサー584の画像処理機能からの補助を受けて、ネットページ符号化パターン(第2.9節を参照)の画像を復号すること
・パワーマネージメントIC(PMU)580をセットアップすること
・Bluetooth通信モジュール578を介してデジタルインクを圧縮し、送信すること
・力センサーマイクロプロセッサ582をプログラムすること
ARM7マイクロプロセッサ574は、80MHzの発振器を使用して動作する。これは、40MHzクロックを備えるUSRT(Universal Synchronous Receiver Transmitter)586を使用してJupiter画像センサー576と通信する。ARM7 574は、115.2kbaudで動作するUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)588を使用してBluetoothモジュール578と通信する。PMU 580及びFSP(Force Sensor microProcessor)582の通信には、LSS(Low Speed Serial)バス590が使用される。LSSは、ソフトウェアで実装され、マイクロプロセッサの2つの汎用IOを使用する。
「Jupiter」画像センサー584(参照により本明細書に組み込まれている米国特許出願公開第2005/0024510号明細書を参照のこと)は、モノクロセンサーアレイ、アナログ−デジタルコンバータ(ADC)、フレームストアバッファ、単純な画像処理プロセッサ、及び位相ロックループ(PLL)を備える。このペンにおいて、Jupiterは、USRTのクロック線とその内部PLLを使用して、自分のクロッキングに必要なすべてを生成する。センサーアレイによって取り込まれた画像は、フレームストアバッファに格納される。これらの画像は、Jupiterに含まれる「Callisto」画像処理プロセッサからの助けを得て、ARM7マイクロプロセッサ574によって復号される。Callisto画像処理プロセッサは、マイクロプロセッサ574によるマクロドットサンプリング及び復号の前に、とりわけ、取り込まれた画像のローパスフィルタ処理(第2.9節及び米国特許出願公開第2005/0024510号明細書を参照)を実行する。
ペンは、CSR BlueCore4−Externalデバイス(CSR、BlueCore4−External Data Sheet rev c、6−Sep−2004を参照)をBluetoothコントローラ578として使用する。これは、プログラムコードを保持するために8Mビットの外部フラッシュメモリデバイス594を必要とする。BlueCore4は、Bluetooth v1.2規格に適合し、またv0.9のEnhanced Data Rate(EDR)規格に準拠しており、最大3Mbpsまでの速度で通信を行うことができる。
ペンは、Austria Microsystems AS3603 PMU 580を使用する(Austria Microsystems、AS3603 Multi−Standard Power Management Unit Data Sheet v2.0を参照のこと)。PMUは、電池管理、電圧発生、電源投入リセット発生、並びにインジケータLED及びバイブレーターモーターの駆動に使用される。
力センサーサブシステムは、カスタマイズされたHokuriku力センサー500(Hokuriku、HFD−500 Force Sensor、http://www.hdk.co.jp/pdf/eng/e1381AA.pdfをベースとする)、OPアンプを使用して実装された増幅器及びローパスフィルタ600、並びに力センサーマイクロプロセッサ582を備える。
ネットページペンソフトウェアは、ネットページペン400及びネットページポッド内マイクロプロセッサ上で実行されるソフトウェアを含む。
Claims (20)
- 符号化パターンが表面上に配置されている基材であって、
前記符号化パターンは、
y軸が南北方向に沿って公称的に定義され、x軸が東西方向に沿って公称的に定義される、それぞれがx座標データ及びy座標データを含む、複数の連続するタグと、
それぞれのタグに含まれる複数のデータ要素であって、前記x座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表され、前記y座標データがデータ要素のそれぞれの集合により表される、複数のデータ要素と、
を含み、
前記x座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの西側半分に第1の複製を、前記タグの東側半分に第2の複製を有し、
前記y座標データは、それぞれのタグ内に2つの複製を有する、つまり、前記タグの北側半分に第1の複製を、前記タグの南側半分に第2の複製を有し、
前記符号化パターンのタグサイズの部分にタグ全体が含まれるかどうかに関係なく、当該タグサイズの部分が1つのタグに関する前記x座標データ及び前記y座標データを含むことを保証されるように、座標データのフラグメントが配列されている、
基材。 - それぞれのタグは、正方形である請求項1に記載の基材。
- 前記符号化パターンは、
複数のセルを含んだターゲットグリッド、を定める複数のターゲット要素、
を含み、
隣接するセルはターゲット要素を共有し、
それぞれのタグは、複数の連続するセルによって定められる、請求項1に記載の基材。 - それぞれのタグは、正方形で、M2個の連続する正方形のセルを含み、
前記Mは2以上の整数である、請求項3に記載の基材。 - 前記データ要素は、マクロドットである請求項1に記載の基材。
- データの一部は、セル内の複数の可能な位置のうちの1つの位置を占有するマクロドットによって表され、それぞれの位置は、複数の可能なデータ値のうちの1つの値を表す、請求項4に記載の基材。
- データのnビット部分は、セル内の2n個の可能な位置のうちの1つの位置を占有するマクロドットによって表され、それぞれの位置は、nを整数として、2n個の可能なデータ値のうちの1つの値を表す、請求項5に記載の基材。
- それぞれのセルは、シンボルグループを定義し、それぞれのシンボルグループは複数の前記データ要素によって符号化された複数のリードソロモンシンボルを含む、請求項3に記載の基材。
- それぞれのシンボルは、2つの半分を含み、それぞれの半分は前記半分内の4つの可能な位置のうちの1つの位置を占有するマクロドットによって表される2ビットのデータを含む、請求項8に記載の基材。
- 前記x座標データは、リードソロモンシンボルのそれぞれの集合からなるx座標コードワードとして符号化され、前記y座標データは、リードソロモンシンボルのそれぞれの集合からなるy座標コードワードとして符号化される、請求項1に記載の基材。
- それぞれのタグは、1つ又は複数の共通コードワードを含み、それぞれの共通コードワードは前記リードソロモンシンボルのそれぞれの集合からなり、前記1つ又は複数の共通コードワードは、複数の連続するタグに共通のコードワードとして定義される請求項8に記載の基材。
- それぞれのシンボルグループは、前記1つ又は複数の共通コードワードのうちの少なくとも1つのコードワードのフラグメントを含み、
前記符号化パターンのタグサイズの部分にタグ全体が含まれているかどうかに関係なく、当該タグサイズの部分が、前記部分前記1つ又は複数の共通コードワードを含むことを保証されるように、連続するシンボルグループが配列されている、請求項11に記載の基材。 - 前記1つ又は複数の共通コードワードは、前記表面の一領域を一意的に識別する領域識別データを符号化する請求項11に記載の基材。
- 前記1つ又は複数の共通コードワードは、前記基材を一意的に識別する請求項13に記載の基材。
- それぞれのセルは、少なくとも1つのデータ要素によって符号化された方向シンボルを含み、前記方向シンボルは前記表面に関する前記符号化パターンの方向を識別する請求項3に記載の基材。
- それぞれのセルは、前記データ要素のそれぞれの集合によって符号化された1つ又は複数の平行移動シンボルを含み、前記平行移動シンボルは前記セルを含むタグに相対的な前記セルの平行移動を識別する請求項3に記載の素材。
- それぞれのセルは、一対の直交平行移動シンボルを含み、それぞれの直交平行移動シンボルは前記セルを含むタグに相対的な前記セルのそれぞれの直交平行移動を識別する請求項16に記載の基材。
- 前記ターゲット要素は、ローパスフィルタによって前記データ要素から十分に区別可能な大きさである請求項3に記載の基材。
- 請求項1〜18のいずれか一項に記載の基材、の表面上に配置された符号化パターンを撮像する方法であって、
(a)前記表面に相対的に光学式読み取り装置を位置決めするステップと前記符号化パターンの一部の画像を取り込むステップとを動作可能なように行うステップと、
(b)前記撮像された部分に含まれるx座標データ及びy座標データをサンプリングし、復号するステップと、
(c)前記ペンの位置を判定するステップとを含み、
前記部分は、少なくともタグ直径1つ分の、またタグ直径2つ分よりも小さい直径を有する方法。 - 基材の表面上に配置された符号化パターンを撮像するシステムであって、
(A)請求項1〜18のいずれか一項に記載の基材と、
(B)光学式読み取り装置であって、
前記符号化パターンの一部の画像を取り込む、少なくともタグ1つ分の直径の大きさであり、タグ2つ分の直径よりも小さい視野を有する画像センサーと、
プロセッサであって、(i)前記取り込まれた画像内にあるx座標データ及びy座標データをサンプリングし復号するステップと、(ii)前記ペンの位置を判定するステップと、を実行するよう構成されたプロセッサと、を備える光学式読み取り装置と、
を備えるシステム。
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