JP2006121798A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 DCブラシレスモータの各相に対応する固定子巻線に所定の駆動信号を各々供給することによって回転子を回転駆動するモータ駆動装置において、直流電力をパルス状制御信号に基づいてスイッチング素子でスイッチングすることにより上記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記パルス状制御信号を間欠的に生成して上記駆動信号生成手段を制御するものであって、上記パルス状制御信号の生成を休止した期間において固定子巻線から取得した信号に基づいて回転子の回転状態を検出することにより上記パルス状制御信号を生成する制御信号生成手段とを具備する。
【選択図】 図1
Description
例えば特開平9−266690号公報には、120°通電方式におけるセンサレスDCブラシレスモータの駆動装置が開示されている。この駆動装置は、非通電区間(期間)に発生する誘起電圧のゼロクロス点を検出することによりDCブラシレスモータの回転子の回転位置を検出しセンサレスDCブラシレスモータを安定に駆動するものである。
また、特開2002−218787号公報には、DCブラシレスモータを120°通電方式で駆動する場合において、DCブラシレスモータに通電する駆動電流の位相を制御することにより、モータ巻線に蓄積された磁気エネルギーが放出されて生じるスパイク電圧によって非通電区間(期間)が短くなるなることを抑制し、これによって非通電区間に発生する逆起電圧と基準電圧との交点つまりロータの回転位置をより安定して検出するものが記載されている。
なお、回転数が高くなるに従って通電区間も短くなるので、特開2002−218787号公報に開示された技術のように駆動電流の位相を制御して非通電区間を長時間化することは、数10,000rpmを超える回転数領域では有効ではない。
図1は、本実施形態に係るモータ駆動装置の機能構成及び駆動対象であるDCブラシレスモータを示すブロック図である。この図において、符号1はインバータ回路、2は直流電源、3は直流電圧検出部、4は交流電圧検出部、5,6は電流計、7はマイコン、Xは3相DCブラシレスモータ、Yはタービン、Zはコンプレッサである。
Vuv=Vun−Vvn (1)
Vwv=Vwn−Vvn (2)
νu =0.6666Vuv−0.3333Vvn (3)
νw =0.6666Vwv−0.3333Vvn (4)
(1)上記実施形態に係るモータ駆動装置では3相DCブラシレスモータXをPWM正弦波通電方式で駆動する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく3相DCブラシレスモータXを120°通電方式で駆動する場合について適用可能である。
(4)上記実施形態では3相DCブラシレスモータXの回転数が数10,000rpmを超える高回転数領域で作動するモータ駆動装置について説明したが、本発明の優位性はこのような高回転数領域に限定されるものではない。
Claims (5)
- DCブラシレスモータの各相に対応する固定子巻線に所定の駆動信号を各々供給することによって回転子を回転駆動するモータ駆動装置であって、
直流電力をパルス状制御信号に基づいてスイッチング素子でスイッチングすることにより前記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記パルス状制御信号を間欠的に生成して前記駆動信号生成手段を制御するものであって、前記パルス状制御信号の生成を各相全て休止した期間において固定子巻線から取得した誘起電圧に基づいて回転子の回転位置及び回転速度を検出することにより前記パルス状制御信号を生成する制御信号生成手段と
を具備することを特徴とするモータ駆動装置。 - 駆動信号生成手段は、直流電力を出力する直流電源と、直流電力をパルス状制御信号に基づいてスイッチングして駆動信号を生成するインバータ回路とから成ることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 制御信号生成手段は、パルス状制御信号としてPWM(Pulse Width Modulation)信号を生成することを特徴とする請求項1または2記載のモータ駆動装置。
- 駆動信号生成手段のスイッチング素子に還流ダイオードが並列接続されている場合、
制御信号生成手段は、パルス状制御信号の生成を休止した期間において前記還流ダイオードの還流期間を除外した期間に固定子巻線から取得した信号に基づいて回転子の回転状態を検出することを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載のモータ駆動装置。 - 制御信号生成手段は、PWM正弦波通電方式に対応したパルス状制御信号を生成することを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載のモータ駆動装置。
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110823 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120703 |