JP2008017608A - 同期機のセンサレス制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、直流電力と交流電力を相互に変換するインバータ05と、回転子に磁気的突極性を有しインバータから電力が供給され駆動される永久磁石同期機07と、永久磁石同期機を制御するための指令に基づいてインバータにおける出力電圧を決定するPWM変調手段04と、永久磁石同期機に流れる電流を検出する電流検出手段06と、PWM変調手段において決定されインバータから出力された電圧によって生じた電流変化の高周波成分を演算する高周波成分演算手段10と、高周波成分の永久磁石同期機の回転と同期する回転座標軸上における空間的分布に基づいて永久磁石同期機の回転位相角を推定する回転位相角推定手段08とを備えた回転機センサレス制御装置を特徴とする。
【選択図】 図3
Description
02…同期機回転子
03…永久磁石
04…PWM変調部
05…インバータ
06…電流検出部
07…永久磁石同期機
08…回転位相角推定部
09…高周波指令重畳部
10…制御指令演算部
11…高周波数成分演算部
Claims (7)
- 直流電力と交流電力を相互に変換するインバータと、
回転子に磁気的突極性を有し前記インバータから電力が供給され駆動される同期機と、
前記同期機を制御するための指令に基づいて前記インバータにおける出力電圧を決定するPWM変調手段と、
前記同期機に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記PWM変調手段において決定され前記インバータから出力された電圧によって生じた電流変化の高周波成分を演算する高周波成分演算手段と、
前記高周波成分の前記同期機の回転と同期する回転座標軸上における空間的分布に基づいて前記同期機の回転位相角を推定する回転位相角推定手段とを備えたことを特徴とする同期機のセンサレス制御装置。 - 前記回転位相角推定手段は、前記同期機のインダクタンスが飽和する電流が流れる高トルク出力状態において、前記高周波成分の空間的分布の形状に基づいて回転位相角を推定することを特徴とする請求項1に記載の同期機のセンサレス制御装置。
- 前記回転位相角推定手段は、前記高周波成分の回転座標軸上における特徴量に基づいて前記同期機の回転位相角を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の同期機のセンサレス制御装置。
- 前記回転位相角推定手段は、前記高周波成分の回転座標軸上における所定の角度方向の成分に基づいて回転位相角を推定することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の同期機のセンサレス制御装置。
- 前記同期機を制御するための指令に高周波指令を重畳させる高周波指令重畳手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の同期機のセンサレス制御装置。
- 前記高周波指令重畳手段は、回転高周波指令を重畳させることを特徴とする請求項5に記載の同期機のセンサレス制御装置。
- 前記高周波指令重畳手段は、回転座標軸上において所定の角度方向に有意な高周波電流変化が発生するような高周波指令を重畳させることを特徴とする請求項5に記載の同期機のセンサレス制御装置。
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