JP2005525277A - ニューラル・ネットワークによる、エレベータードア内の障害物の存在とエレベータードアに向かう動きの検出 - Google Patents
ニューラル・ネットワークによる、エレベータードア内の障害物の存在とエレベータードアに向かう動きの検出 Download PDFInfo
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- 敷居(19,24)が設けられたエレベータードアの経路内にある障害物とエレベーター(9)に向かう乗客や物体の動きを検出する検出装置であって、
(a)ドアの敷居を含んだ前記経路の一部と、(b)前記敷居近傍の乗場床(20)を含んだ前記エレベーター近傍の乗場(13)の一部と、を含む容積(29)を照明する手段(26)と、
前記容積の連続ビデオ画像を継続的に供給する手段(26)と、
前記ビデオ画像の各々を一次元数値ベクトルに変換する手段(34)と、
パターン認識ニューラル・ネットワーク(35)であって、前記エレベーターに向かって動いている物体や、1つまたは複数の前記経路に物体があることを示す前記ニューラル・ネットワークによって認識された1つまたは複数のパターンに反応してドア開放信号を供給することができるものと、
それぞれの前記ベクトルを前記ニューラル・ネットワークに適用する手段と、
前記ドアの開閉を制御するエレベータードアコントローラー(39)と、
前記ドアを開くか、または開いたままにしておくように、前記ドア開放信号を前記ドアの開閉を制御する前記エレベータードアコントローラーに適用する手段(34,38)と、
を含んだ検出装置。 - 敷居(19,24)が設けられたエレベータードア経路内にある障害物とエレベーター(9)に向かう乗客や物体の動きを検出する検出方法であって、
(a)(a)ドアの敷居を含んだ前記経路の一部と、(b)前記敷居近傍の乗場の床(20)を含んだ前記エレベーター近傍の乗場(13)の一部と、を含む容積(29)を照明(26)する段階と、
(b)前記容積の連続するビデオ画像を継続的に供給(26)する段階と、
(c)前記ビデオ画像の各々を一次元数値ベクトルへの変換(34)する段階と、
(d)パターン認識ニューラル・ネットワーク(35)に前記各ベクトルを適用する段階であって、これにより、前記エレベーターに向かって動いている物体や、1つまたは複数の前記経路に物体があることを示す前記ニューラル・ネットワークによって認識された1つまたは複数のパターンに反応してドア開放信号を供給することができることとなる段階と、
(e)前記ドアを開くかまたは開いたままにしておくように、前記ドア開放信号をドアの開閉を制御するエレベータードアコントローラー(39)に適用(38)する段階と、
を含んだ検出方法。
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