WO2018078681A1 - 案内装置、案内方法およびエレベータ - Google Patents

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WO2018078681A1
WO2018078681A1 PCT/JP2016/081395 JP2016081395W WO2018078681A1 WO 2018078681 A1 WO2018078681 A1 WO 2018078681A1 JP 2016081395 W JP2016081395 W JP 2016081395W WO 2018078681 A1 WO2018078681 A1 WO 2018078681A1
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car
call
door
information
floor
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PCT/JP2016/081395
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English (en)
French (fr)
Inventor
仁志 吉澤
平井　正人
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to KR1020197010468A priority patent/KR102081578B1/ko
Priority to JP2017525427A priority patent/JP6229820B1/ja
Priority to US16/335,018 priority patent/US11952242B2/en
Priority to PCT/JP2016/081395 priority patent/WO2018078681A1/ja
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
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    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
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    • B66B3/02—Position or depth indicators

Definitions

  • the present invention relates to a guidance device, a guidance method, and an elevator for guiding an elevator operation state and a state of a car to an elevator hall user.
  • Elevator operation status includes a situation in which elevator calls are registered and a car that responds to calls from multiple cars is selected, the elevator car moves, the car arrives at the call floor and opens and closes the door. There is a series of flows. Conventionally, up and down buttons, indicators, hall lanterns, sound, voice guidance, and the like are known as techniques for notifying the elevator users of the operating status of this elevator. Therefore, in order to check the operation status of the elevator, it is necessary to check and judge each device as described above. In addition, as a method of displaying the operation status of an elevator, Patent Document 1 discloses displaying the status of movement of an elevator car on a wall surface and a floor.
  • Patent Document 1 includes the judgment of the car in response to a call when there are multiple cars and the opening and closing of the door when the car arrives It is not enough for guidance that shows a series of flow of elevator operation.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to present a series of flows of complicated elevator operation conditions to a user in an easily understandable manner.
  • the guide device uses the operation information of the car according to the elevator call and the opening / closing information of the door of the elevator, which are input from a car power device that controls the elevator car.
  • Control means for generating guide information for displaying a series of flows of the elevator around the three-way frame installed in the opening of the boarding gate or around the three-way frame, and the display information for displaying the guide information on the guide information.
  • display means for outputting.
  • the guide device of the present invention displays a series of elevator flows in the three-way frame corresponding to the call or in the vicinity of the three-way frame using the operation information of the car corresponding to the call of the elevator and the opening / closing information of the door of the elevator. Since the guide information is generated and displayed, it is possible to intuitively inform the hall user of a series of complicated elevator flows.
  • FIG. 1 is a functional configuration diagram of a guide device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the guide device 1 includes a control unit 2, an input unit 3, and a display unit 4.
  • the guidance device 1 receives elevator call information and the like from the input device 5, and from the car power unit 6 that controls the elevator based on the call information, the car operation information according to the call, and the hall of the call floor
  • the door opening / closing information is input.
  • guidance information indicating a series of flow of doors depending on whether a call is accepted is generated, and this guidance information is displayed on the three-way frame and the door of the elevator hall by the display device 7 installed at the hall of the call floor.
  • the series of flow of doors depending on the call is the position and direction of arrival of the car until the car arrives at the call floor after the car is decided on the call, and the door after the car arrives. Including the situation until the opening and closing.
  • the input device 5 includes, for example, a landing button installed in an elevator hall, a destination button installed in a car, a hall registration device included in an entrance / exit management system such as a building, a smartphone and a wearable terminal carried by an elevator user It is a device that can input call information to elevators such as both or any one of the above.
  • car, and the ID (Identification) tag of the user who uses an elevator is also included.
  • the car power unit 6 determines a car to respond to the call and moves the car to the call floor.
  • the car arrives at the calling floor, the door of the landing on the calling floor is opened and closed. Further, the car power unit 6 outputs to the guide device 1 a car number corresponding to such a call, car operation information, and door opening / closing information.
  • the car power unit 6 obtains information on cameras installed in the car, information on sensors that measure the situation in the car, and information on elevator users, the camera information, sensor information, Information of the elevator user may be output from the car power unit 6 to the guide device 1.
  • the display device 7 is, for example, a projector installed at an elevator hall, and is a device that projects guide information on a three-sided frame, a wall on the upper side of the three-sided frame, a door, and a floor in front of the door. It may also be a display embedded in the entire surface of the three-way frame of the hall, the upper wall of the three-way frame, the entire surface of the door, and the floor in front of the door, LED (Light Emitting Diode) light, lighting equipment Any device that can display guidance information on the three-sided frame, the upper wall of the three-sided frame, the door, and the floor in front of the door may be used.
  • LED Light Emitting Diode
  • the control means 2 receives the elevator call information input from the input device 5 through the input means 3, the car number and position corresponding to the call from the car power unit 6, and door opening / closing information. Then, the distance between the car position and the floor corresponding to the call is calculated, and the relative position of the car according to the call and the arrival direction of the car are obtained. And using the car position relative to the distance to the call floor, the direction of arrival of the car according to the call, and the door opening / closing information, the state of the car according to the call and the door opening / closing state of the landing are included.
  • Guidance information for continuously displaying a series of elevator flows with light on the three-way frame and door of the hall is generated, and the generated guidance information is displayed on the display device 7 via the display means 4 on the three-way frame and door of the hall.
  • the guidance information also includes indicating the direction of arrival of the car on the upper wall of the three-way frame, and indicating the position of the car landing according to the call in the area of the floor in front of the door.
  • the three-way frame is installed at the opening of the elevator entrance, and is disposed between a pair of standing frames that cover both sides of the opening and the upper ends of these standing frames to cover the top of the opening. It is configured in a gate shape with a frame. In addition, each light described below is different in lightness, saturation, or hue.
  • the input unit 3 is an input interface between the guide device 1 and the input device 5
  • the display unit 4 is an output interface between the guide device 1 and the display device 7.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the guide device 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the guide device 1 includes a processor 11, a memory 12, and an input / output interface 13.
  • the control means 2 of the guidance apparatus 1 shown in FIG. 1 is implement
  • FIG. The input means 3 and the display means 4 are input / output interfaces.
  • FIG. 3 is a display example of the guide device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Figure 3-1 shows the state of the hall when there is no call.
  • the landing has a three-sided frame 21, a door 22, a wall 23 at the top of the three-way frame, and a floor 24 in front of the landing door 22.
  • call information is input to the input device 5 by the elevator user, the call information is transmitted from the input device 5 to the guide device 1 and the car power device 6. Then, the car power unit 6 selects a car to answer the call.
  • the first light is displayed as the guidance information on the entire surface of the three-way frame 21a of the hall of the call floor corresponding to the selected call.
  • the arrival direction of the car is displayed on the upper wall 23 a of the three-way frame 21.
  • the information on the arrival direction of the car displayed on the wall 23a may be displayed with the first light, or may be displayed with another light.
  • the first light may be displayed as guide information in the area of the floor 24a in front of the door 22 corresponding to the three-way frame 21a, like the three-way frame 21a. .
  • the second light is applied to a partial area 21b of the three-way frame 21 and a partial area 22b of the door 22 according to the position and direction of arrival of the car. Is displayed as guidance information.
  • the second light is gradually displayed from below the height direction of the door 22.
  • the first light is displayed in the other region 21 a of the three-way frame 21 and the other region 22 a of the door 22. That is, the area corresponding to the distance the car has moved from when the call was answered is displayed with the second light, and the distance from the current position to the call floor is displayed with the first light. It will be.
  • the door 22 indicates that the position and direction of arrival of the car is displayed by the second light in conjunction with the three-way frame 21, but at least the three-way frame 21 has the position of the car and The arrival direction may be displayed by the second light.
  • a series of elevator flows is displayed on the three-way frame 21 and the door 22 with continuous light.
  • a series of elevator flows around the three-way frame 21 or the three-way frame 21 is described. It is only necessary to display with continuous light.
  • the periphery of the three-sided frame 21 is either or both of the outside and the inside of the three-sided frame 21, the floor around the three-sided frame 21 (around the floor 24 in front of the door 22), the door 22 inside the three-sided frame 21, and the three-sided frame 21 peripheral wall 23, any one or any combination thereof. Further, when the car that responds to the call comes from above the landing, the second light is gradually displayed from above the three-way frame 21 and the door 22.
  • the second light area displayed on the three-way frame 21 and the door 22 is displayed wider than FIG. 3-3a.
  • the entire surface of the three-way frame 21 and the entire surface of the door 22 are displayed with the second light.
  • the position and direction of arrival of the car that is moving with respect to the distance between the position when the car responds to the call and the floor of the call is second in the area 21b of the three-way frame 21 and the area 22b of the door 22. It is displayed with light.
  • the area 21b and the door 22 of the three-way frame 21 linked to the position and direction of arrival of the car so that the second light is displayed on the entire surface of the three-way frame 21 and the entire surface of the door 22.
  • the region 22b is displayed with the second light.
  • the second light blinks and is highlighted while the door is open from when the car arrives at the landing and immediately before the door 22 opens (when the door 22 opens). Further, the arrival direction of the car displayed on the wall 23 is not displayed.
  • the second light blinks when the second light is lit on the entire surface of the three-sided frame 21c and the entire surface of the door 22c, as shown in FIG. 3-4b.
  • it can be shown by a blinking moving image combining the state where the second light is turned off. In this way, by displaying the second light displayed on the three-way frame 21 and the door 22 in a blinking manner, it is possible to intuitively notify the hall user that the door is opened.
  • the moving picture here includes animation, and it also includes making it look like a moving picture by adjusting the brightness of lights and lighting equipment. For example, by adjusting the brightness of the lighting device installed in the three-way frame 21, the brightness of the lighting device displaying the second light is adjusted instead of blinking the second light in the three-way frame 21. Then, it is possible to make it appear to repeat expansion and contraction. Further, the second light projected on the three-way frame 21 by the projector is projected so as to expand or contract to the areas of the door 22, the wall 23, and the floor 24 around the three-way frame 21, thereby emphasizing the three-way frame 21. You can also show it.
  • the third light is displayed on the entire surface 21d of the three-way frame 21 as shown in FIG. 3-5. Then, while the door 22 is closed immediately before the door 22 is closed (when the door 22 is closed), the fourth light is flashed and displayed on the entire surface of the three-way frame 21e. For example, as shown in FIG. 3-6a, the fourth light blinks when the fourth light is lit on the entire surface 21e of the three-sided frame 21, and as shown in FIG. 3-6b. It can be shown as a blinking moving image that combines a state in which the light is turned off.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by adjusting the brightness of the lighting device displaying the fourth light, or around the three-sided frame 21.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by projecting the fourth light to the areas of the wall 23 and the floor 24 while expanding or reducing the fourth light.
  • the flow of the elevator including the position of the car landing according to the call, the state of the car responding to the call, and the door opening / closing state of the landing, Display continuously with light around the frame or three-way frame.
  • the periphery of the three-sided frame means either the outside or the inside of the three-sided frame, the floor around the three-sided frame (around the floor in front of the door), the wall around the three-sided frame, Inner door, any one or combination of these is shown.
  • the display example of the guidance device 1 according to the first embodiment is the description of the display example of the guidance device 1 according to the first embodiment.
  • the relative position and direction of arrival of the car are displayed in the three-way frame 21 or around the three-way frame 21.
  • the time and car required to reach the call floor from when the call is accepted may be displayed around the three-way frame 21 or the three-sided frame 21.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the guide device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • call information is input from the input device 5 by an elevator user
  • call information is input from the input device 5 to the input means 3 of the guidance device 1 (step (hereinafter referred to as S) 1).
  • call information is also input from the input device 5 to the car power unit 6.
  • the car power unit 6 selects the car that responds to the call according to the call information, and the car information including the car number and the car position according to the call is input from the car power unit 6 to the control means 2 of the guide device 1.
  • S2 call information is input from the input device 5 to the input means 3 of the guidance device 1
  • call information is also input from the input device 5 to the car power unit 6.
  • the car power unit 6 selects the car that responds to the call according to the call information, and the car information including the car number and the car position according to the call is input from the car power
  • the control means 2 displays the first light on the entire surface 21a of the three-way frame 21 of the hall corresponding to the car number corresponding to the call, and information indicating the arrival direction of the car on the upper wall 23a of the three-way frame 21.
  • the guide information to be displayed is generated (S3).
  • the control means 2 determines the arrival direction of the car with respect to the call floor from the call floor and the position of the car corresponding to the call. For example, if the call floor is the third floor and the position of the car corresponding to the call is the first floor, upward information is displayed as the arrival direction of the car corresponding to the call to the third floor.
  • the guide information generated by the control means 2 includes information for displaying the first light on the entire surface 21a of the three-way frame 21 of the car landing according to the call and information for displaying the arrival direction of the car according to the call on the wall 23a. become.
  • the control means 2 displays the produced
  • the control means 2 determines the position of the car and the floor of the call in response to the call. Find the relative position of the car to the distance. Then, the control means 2 displays the position of the car relative to the distance between the position of the car at the time of the call and the floor of the call with the second light on the three-sided frame 21 and the door 22 of the landing on the floor of the call. Is generated. Further, guidance information indicating the arrival direction of the car on the wall 23a is included.
  • control means 2 displays the generated guidance information on the three-way frame 21, the door 22 and the wall 23 of the hall on the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S4) (FIG. 3-3a). FIG. 3-3b).
  • the position of the floor of the call may be calculated from the call information by the control means 2, and the call information may be input from the car power unit 6 to the control means 2 together with the car information corresponding to the call.
  • the guide information includes a part of the area 21b of the three-sided frame 21 and one of the doors with respect to the relative position of the car with respect to the distance between the car position and the floor of the call according to the call. This is information for displaying the region 22b of the part with the second light.
  • the other area 21a of the three-way frame 21 and the other area 22a of the door 22 are guide information for displaying the distance from the current position of the car to the calling floor with the first light.
  • the control means 2 causes the entire surface 21b of the three-way frame 21 and the entire surface 22b of the door 22 to pass through the second light.
  • the guide information to be displayed is generated.
  • the generated guidance information is displayed on the three-way frame 21b and the door 22b of the calling floor on the display device 7 via the display means 4 (S5) (FIG. 3-3c).
  • the control means 2 When the information that the door is opened immediately before the car arrives at the landing and before the door is opened (before the set time) is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 The second light displayed on the frame 21 and the door 22 is flashed and highlighted (or highlighted with a flashing video), and the direction of arrival of the car displayed on the wall 23 is hidden. Information is generated (S6). And the control means 2 blinks the 2nd light currently displayed on the three-way frame 21 and the door 22 with the display apparatus 7 via the display means 4, and does not display the arrival direction of the car displayed on the wall 23. (FIGS. 3-4a and 3-4b).
  • the control means 2 may adjust the brightness of the lighting device displaying the second light and highlight the three-way frame 21 instead of blinking the second light on the three-way frame 21. Good.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the second light so as to expand or contract to the areas of the door 22, the wall 23, and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the control unit 2 When the information indicating that the door 22 is fully opened is input from the car power unit 6 to the control unit 2, the control unit 2 generates guidance information for displaying the third light on the entire surface 21d of the three-way frame 21, Guide information is displayed on the three-way frame 21 by the display device 7 via the display means 4 (S7) (FIGS. 3-5).
  • control means 2 when information for closing the door 22 immediately before the door 22 is closed (before the set time) is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 is applied to the entire surface 21 e of the three-way frame 21. Guide information that blinks with the light of 4 is generated. Then, the control means 2 causes the fourth light to blink on the entire surface 21e of the three-side frame 21 on the display device 7 via the display means 4 (FIG. 8) (FIGS. 3-6a and 3-6b). And if the information which the door 22 closed is input into the control means 2 from the cage
  • control means 2 highlights the 4th light of the three-way frame 21 by adjusting the brightness of the lighting device displaying the 4th light instead of blinking the 4th light. Also good. Further, the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the fourth light so as to expand or contract to the area of the wall 23 and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • Each process of the guide device 1 described above corresponds to a guide method
  • the process of the control unit 2 is a control step
  • the process of outputting guide information from the control unit 2 to the display device 7 via the display unit 4 and displaying it It corresponds to.
  • the guide information generated by the control means 2 is assumed to show a series of elevator flows by continuously displaying light as shown in FIGS. 3-1 to 3-6. The state may be displayed intermittently or in fragments.
  • a series of elevator flows are displayed on the three-way frame and the door, but a series of elevator flows may be displayed only on the three-way frame. Further, the display may be performed with light as shown in FIGS. 3-1 to 3-6, including the three-way frame, and either or both of the outer side and the inner side of the three-way frame. Also, instead of the three-way frame, even if the light that is a guide for a series of elevator flows is displayed continuously only on the floor around the three-way frame that becomes the entrance (around the floor in front of the door inside the three-way frame) Good.
  • the light that is a series of elevator flow guidance may be displayed continuously only on the wall around the three-way frame, and the light that is a series of elevator flow guidance is continuously displayed only on the door inside the three-way frame. May be displayed.
  • a series of elevator flows may be displayed continuously, intermittently, or fragmented with light on any combination of the three-way frame, the floor, the wall around the three-way frame, and the door. Further, in the first embodiment, it has been shown that the relative position of the car according to the call and the series of flows of opening and closing the door are displayed as guidance information in at least three-way frames.
  • the guidance information is described as including the arrival direction of the car on the upper wall of the three-way frame. However, the arrival direction of the car is indicated on the wall around the three-way frame. May be. Further, the content corresponding to the guidance information may be output by voice from a speaker (not shown) and guided to the user by voice.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, with respect to a call by an elevator user, a position of a car landing that responds to the call, a relative distance or time of the car that responds to the call, and a series of elevator flows including opening and closing of the door
  • the second embodiment further provides information on the wheelchair based on the information of the user who is on the car in response to the call.
  • An example will be described in which a user who is in a wheelchair displays information on the door and the floor of the landing when the user is known to be a user.
  • the functional configuration diagram and hardware configuration diagram of the guide device 1 are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a display example of the guide device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • Fig. 5-1 shows the state of the landing when there is no call.
  • the hall has a three-sided frame 21, a door 22, a wall 23 at the top of the three-sided frame, and a floor 24 in front of the hall door.
  • the call information is transmitted from the input device 5 to the guide device 1 and the car power device 6.
  • the car power unit 6 selects a car that responds to the call, as shown in FIG. 5-2a or FIG. 5-2b, the entire surface of the three-way frame 21a of the landing on the floor of the call or the car that responds to the selected call
  • the first light is displayed as guide information on the entire surface of the three-way frame 21b.
  • the guidance device 1 can determine that the user (passenger) boarding the car is using the wheelchair by the sensor or the user registration, and the user information of the user registration can be used at the calling floor.
  • the guidance device 1 can determine that the wheelchair user gets off, as shown in FIG. 5-2a, the wheelchair symbol and the guidance information “let's get off” are displayed in the center of the door 22. .
  • the arrival direction of the car is displayed on the upper wall 23a of the three-way frame 21a.
  • the display on the door 22 may be the same first light as the three-way frame 21 or other light.
  • Wheelchair symbol information is displayed.
  • the arrival direction of the car is displayed on the upper wall 23b of the three-way frame 21a.
  • the user information may be displayed using the same light as the three-way frame 21 or other light.
  • the second light is displayed in the three-way frame in conjunction with the relative position and direction of arrival of the car as described in the first embodiment. Is done. At this time, the second light is displayed in the three-way frame in a state where the guide information of the wheelchair user shown in FIG. 5-2a or FIG. 5-2b is displayed on the door 22.
  • the wheelchair symbol is displayed in the guide information of the moving image that moves to the floor 24.
  • an indication indicating that the wheelchair passenger gets off the door 22 The area necessary for the wheelchair passenger to get off the floor 24a is displayed with the second light.
  • the area of the floor 24a necessary for the wheelchair to get off is set to the second light according to the moving image of the wheelchair from the door 22 to the floor 24a in front of the door 22. It is displayed with the guide information.
  • the passenger gets off the vehicle.
  • the moving direction may be displayed at the same time as the area necessary for this.
  • the display of the guidance information from immediately before the door 22 opens until it is fully opened and closed is the same as in FIGS. 3-4, 3-5, and 3-6.
  • the direction in which the wheelchair user moves may be displayed on the floor 24 until the door 22 is fully opened and the door 22 is closed, and for a set time after the door 22 is closed.
  • the destination information of the wheelchair user is displayed to the elevator user at the hall until the door 22 is opened, and the destination information is provided to the wheelchair user after the door 22 is opened. It is possible to intuitively inform the user of the landing that the wheelchair user gets off in advance and the area in front of the door that is required after getting off, and the wheelchair user who gets off the elevator By guiding, you can proceed in the desired direction without hesitation.
  • the above is the description of the display example of the guidance device 1 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the guide device 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the call information is input from the input device 5 to the input means 3 of the guide device 1 (S21).
  • call information is simultaneously input from the input device 5 to the car power unit 6.
  • the car power unit 6 selects a car that responds to the call according to the call information, and information including the car number and the car position according to the call is input from the car power unit 6 to the control means 2 of the guide device 1. (S22).
  • control means 2 displays the first light on the entire surface 21a of the three-way frame 21 of the hall corresponding to the car number corresponding to the call, and generates guide information indicating the arrival direction of the car on the wall 23a. And the control means 2 displays the produced
  • the control means 2 When the passenger is a wheelchair user and gets off at the floor of the call, the control means 2 includes guidance information including displaying the wheelchair symbol and the words “get off” in the center of the entire surface 22a of the door 22. Is generated. This guidance information may be other than that shown in FIG. 5-2a as long as it indicates that the wheelchair user gets out of the call floor. Then, the control means 2 displays the guidance information on the entire surface 22a of the door 22 by the display device 7 via the display means 4 (S26) (FIG. 5-2a).
  • the control means 2 displays the guidance information on the upper right 22b of the door 22 by the display device 7 via the display means 4 (S27) (FIG. 5-2b). If there is no wheelchair user in the user information, the operation is the same as that in S3 of the first embodiment, and the display of FIGS. 3-2a and 3-2b is performed.
  • the control unit 2 uses the car position input from the car power unit 6 and the car at the time of responding to the call. Find the position of the car relative to the distance between the position and the call floor. Then, the control means 2 applies the second light to a partial area 21b of the three-way frame 21 of the hall according to the position and direction of arrival of the car relative to the distance between the position of the car at the time of the call and the floor of the call. The information is displayed on the other region 21a of the three-sided frame 21 with the first light, and information on the wheelchair user is generated on the door 22 together. Then, the control means 2 displays the generated guidance information on the three-way frame 21 and the door 22 of the hall on the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S28) (FIG. 5-3a).
  • the control means 2 It is determined whether or not the wheelchair user gets off at the calling floor (S29).
  • the moving image of the wheelchair displayed on the door 22 to the position of the floor 24 is displayed on the door 22b, and the position of the car is displayed on the three-sided frame 21b.
  • the guide information shown is generated.
  • the control means 2 displays the guidance information on the three-way frame 21 and the door 22 of the hall on the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S30) (FIG. 5-3b).
  • the control means 2 displays the entire surface 21b of the three-way frame 21 with the second light, and In addition to displaying a moving image of the symbol moving from the door 22 to the floor 24, guidance information for displaying an area necessary for the wheelchair user to get off the floor 24 in front of the door 22 is generated. And the control means 2 displays guidance information on the three-sided frame 21 of the hall of the calling floor, the door 22 and the floor 24 in front of the door 22 by the display device 7 via the display means 4 (S31) (FIG. 5). -3c).
  • the wheelchair symbol is displayed on the upper right 22b of the door 22 and the position and arrival of the car in the three-sided frame 21.
  • the guidance information indicating the direction is displayed.
  • guidance information indicating the position and direction of arrival of the car is displayed on the three-way frame 21.
  • the destination information of the wheelchair user is obtained from the input device 5 such as a smartphone or a hall registration machine carried by the user to the control means 2 via the input means 3.
  • the guidance information may be generated by displaying the floor 24b in S30 together with an area necessary for the wheelchair user and an arrow indicating the destination of the wheelchair user (FIG. 5-3d).
  • the control means 2 displays the guidance information on the three-sided frame 21 and door 22 of the calling floor and the floor 24 of the landing gate by the display device 7 via the display means 4, and displays the guidance information on the wall 23a.
  • the brightness of the lighting device displaying the second light is adjusted to It may be highlighted.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the second light so as to expand or contract to the areas of the door 22, the wall 23, and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the control means 2 when the information that the door 22 is fully opened is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 generates guide information for displaying the third light on the entire surface of the three-sided frame 21.
  • the display when the wheelchair user displays the area and the destination necessary for getting off the wheel 24, the display includes the display.
  • the control means 2 displays guidance information on the three-way frame 21 of the hall of the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S33).
  • the control means 2 Guidance information to be blinked with the fourth light is generated.
  • the display includes the display.
  • the control means 2 blinks and displays the 4th light on the whole surface of the three-sided frame 21 with the display apparatus 7 via the display means 4 (S34). And if the information which the door 22 closed is input into the control means 2 from the cage
  • the fourth light in the three-sided frame 21 may be highlighted by adjusting the brightness of the lighting device displaying the fourth light. Further, the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the fourth light so as to expand or contract to the area of the wall 23 and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the position of the car landing according to the call, the movement of the car and the direction of arrival of the car, and a series of elevator flows including opening and closing of the door are displayed and guided at the same time, and at the same time the wheelchair is used
  • the information is guided to the door, and when the wheelchair user gets off, an area necessary for the wheelchair user to get off is displayed on the floor in front of the door. Therefore, the hall user can know that there is a wheelchair user in the car that responds to the call from the time the call car is selected, and it is necessary for the wheelchair user to get off before the door opens. You can intuitively know the area to do. Also, by indicating the direction of travel after getting off to the wheelchair user, the wheelchair user can proceed in the desired direction without hesitation after getting off.
  • the wheelchair user information to be displayed on the door is displayed when the car is selected, when the car is about to arrive, and when the car arrives, the necessary wheelchair user information is displayed.
  • any one of these may be used.
  • Embodiment 3 In the second embodiment, when a car corresponding to a call is selected, if a wheelchair user is on the car, the movement and arrival direction of the car is indicated in the three-way frame 21 and at the same time, the wheelchair user is displayed.
  • the guidance information is displayed on the three-way frame 21 in conjunction with the movement and arrival direction of the car, and at the same time, the information is displayed on the door 22 and the floor 24 in front of the door 22.
  • An example will be described in which information in the car including the congestion status such as the number of people in the car is displayed on the door 22 from the information of the person or the sensor information.
  • the functional configuration diagram and hardware configuration diagram of the guide device 1 are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a display example of the guide device 1 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • Fig. 7-1 shows the state of the hall when there is no call. Similar to FIG. 3A, the hall has a three-sided frame 21, a door 22, an upper wall 23 of the three-sided frame 21, and a floor 24 in front of the hall door 22.
  • the car power unit 6 selects a car to answer the call.
  • the first light is displayed as guidance information on the entire surface 21a of the three-way frame 21 on the floor of the call corresponding to the car that responds to the call.
  • the guidance device 1 when information on the passenger of the car that responds to the call is input to the guidance device 1 by sensor or user registration, whether the user gets off at the call floor, the number of passengers, etc.
  • the situation in the car including the congestion information is displayed on the door 22.
  • the arrival direction of the car is displayed on the upper wall 23 of the three-sided frame 21 with a symbol, a moving image, or the like.
  • the passenger's information displayed on the door 22 is largely displayed at the center of the door 22 with a person's symbol or silhouette. ”Or a moving-out video.
  • the user of the car hall responding to the call can intuitively know that there is a person getting off in the car responding to the call when it is known that the car will come.
  • an example of displaying a single symbol on the symbol indicating that the user gets off is shown.
  • a symbol or a silhouette that matches the number of people getting off is displayed. Any other display may be used as long as it is understood that the user gets off.
  • the passenger information is displayed at the center 22a of the door 22 as shown in FIG. 7-3a.
  • the second light is displayed on the three-way frame 21b in conjunction with the relative position of the car and the arrival direction, and guidance information for displaying the pattern indicating the arrival direction on the wall 23 with the second light is displayed.
  • the passenger information displayed on the door 22 may be the same light as the three-way frame 21 or a different light.
  • the three-way frame 21 interlocked with the relative position and direction of arrival of the car with the passenger information displayed on the door 22. Is displayed with the second light, and guidance information for displaying the symbol indicating the arrival direction of the car with the second light is displayed on the wall 23.
  • a symbol or a silhouette that shows the number of people getting off or the proportion of people getting off is displayed on the door 22c according to the information of the user.
  • the display of the person getting off is displayed in conjunction with the position of the car and the direction of arrival as in the three-sided frame 21.
  • guidance information is displayed on the door 22c so that the situation in the car approaching the door 22c can be seen in a pseudo manner.
  • a picture or silhouette showing the number of people in the car or the percentage of people in the car will be displayed in a video so that it will be in the position standing on the floor 24. Can know the situation of the person intuitively.
  • the passenger's symbol or silhouette indicating the number or proportion of the passengers getting off at the calling floor is dark colored on the front.
  • a passenger's design or silhouette that is displayed in light and indicates the number or percentage of people who do not get off at the calling floor may be displayed in light in the depth direction.
  • the display of the door 22 shown in FIGS. 7-3b and 7-3c may be another display as long as it is a display that can distinguish between those who get off and those who do not get off.
  • the three-way frame 21 is in a state in which the car 22 arrives at the calling floor and immediately before the door 22 opens, as shown in FIGS.
  • the second light is displayed in a blinking manner, and information on the passenger's user and guidance information indicating the situation in the car are displayed on the door 22.
  • the display of the guidance information from when the door 22 is fully opened until the door 22 is closed is the same as in FIGS. 3-5 and 3-6.
  • the above is the description of the display example of the guidance device 1 according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the guide device 1 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • call information is input from the input device 5 by the elevator user
  • the call information is input from the input device 5 to the input means 3 of the guidance device 1 (S41).
  • call information is simultaneously input from the input device 5 to the car power unit 6.
  • the car power unit 6 selects a car that responds to the call according to the call information, and information including the car number and the position of the car that responds to the call is input from the car power unit 6 to the control means 2 of the guide device 1 (S42). ).
  • control means 2 displays the first light on the entire surface 21 a of the three-way frame 21 of the hall corresponding to the car number corresponding to the call, and generates guidance information indicating the arrival direction of the car on the wall 23. And the control means 2 displays the produced
  • control means 2 responds to the call by using the user information input from the input device 5 through the input means 3 or the sensor information input from the car power unit 6 and the image information in the car. It is determined whether there is a passenger in the car (S44). User information may be input from the car power unit 6 to the control means 2. Further, information on the sensor for detecting the inside of the car and information on the image for photographing the inside of the car are input from the car power unit 6 to the control means 2, and the control means 2 determines whether or not there is a passenger in the car. May be. Further, the control means 2 determines whether or not the passenger gets off at the calling floor using the user information (S45).
  • the control means 2 displays the first light on the entire surface 21a of the three-way frame 21 and the car on the wall 23a.
  • guidance information for displaying a person's symbol or silhouette at the center of the entire surface 22a of the door 22 and the characters "Get off" is generated.
  • the display of the door 22 may be a display showing that the passenger gets off at the calling floor, and may be a moving image.
  • the control means 2 displays the guidance information on the three-way frame 21, the door 22, and the wall 23 by the display device 7 through the display means 4 (S46).
  • the control means 2 displays the first light on the entire surface 21a of the three-sided frame 21, and the arrival direction of the car on the wall 23a.
  • guidance information for displaying the number or ratio of the passengers in the upper right of the door 22 is generated. For example, if there are three passengers, the control means 2 generates guidance information for displaying the three passengers on the upper right 22b1 of the door 22, as shown in FIG. For example, when there are two passengers, as shown in FIG. 7-2b2, the control means 2 generates guidance information for displaying the two passengers on the upper right 22b2 of the door.
  • control means 2 displays the guidance information on the three-way frame 21, the door 22, and the wall 23 by the display device 7 via the display means 4 (S47).
  • the congestion state in the car is indicated by the number of passengers, but may be indicated by the percentage of passengers.
  • the control means 2 determines the position of the car and the floor of the call in response to the call. Depending on the position and direction of arrival of the car with respect to the distance, a partial area 21b of the three-way frame 21 is displayed with the second light, and the other area 21a generates guide information for displaying the first light. Further, the guide information for displaying the passenger information on the door 22a is generated in a state where the symbol of the direction of arrival of the car is displayed on the wall 23a. Then, the control means 2 displays the generated guidance information on the three-way frame 21, the door 22 and the wall 23 of the hall on the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S48) (FIG. 7-3a ).
  • the control means 2 determines whether or not the passenger gets off at the calling floor using the user information (S49).
  • the information that the car has reached a position set in advance with respect to the position of the call floor is input from the car power unit 6 to the control means 2 and it is determined that the passenger gets off the call floor
  • the area of the three-way frame 21 The position and direction of arrival of the car are displayed on the second light 21b, and guidance information for displaying the first light is generated on the other area 21a.
  • the arrival direction of the car is displayed on the wall 23a, and a symbol or a silhouette indicating the number or ratio of the passengers displayed on the door 22c in conjunction with the position and the arrival direction of the car is about to arrive at the calling floor.
  • Guidance information that emphasizes the situation in the car is generated by a video. And the control means 2 displays the produced
  • FIG. (S50) (FIG. 7-3b).
  • the example in which the number or ratio of passengers in the car is displayed as a moving image in conjunction with the movement of the car when the car is approaching the calling floor has been shown, it may be a still image.
  • the second light is displayed on the entire surface of the three-way frame 21b.
  • Guide information is generated.
  • the direction of arrival of the car is displayed on the wall 23a, and the passenger's symbol or silhouette displayed on the door 22 indicates that the passenger 22d is standing on the floor 24 in order to indicate that it has arrived at the calling floor.
  • Guidance information to be displayed is generated.
  • the control means 2 displays the produced
  • the guide information displayed on the door 22d has been described as an example in which the door 22 is displayed so that the passenger's situation in the car can be seen through.
  • the passenger's situation in the car is also displayed as the arrival status of the car.
  • Other display methods may be used as long as guidance can be provided. As long as at least the situation of passengers in the car can be guided, other display methods may be used.
  • the control means 2 displays the second light in the area of the three-way frame 21b in conjunction with the position of the car and the arrival direction as shown in the first embodiment.
  • the other area 21a displays the first light, and at the same time generates guidance information for displaying the information of the passenger displayed on the door 22.
  • the guidance information includes guidance information indicating the arrival direction of the car displayed on the wall 23.
  • the control means 2 displays the produced
  • the second information displayed on the three-sided frame 21 When the information that the door 22 has been opened immediately before the door 22 is opened (before a preset time) is input from the car power unit 6 to the control means 2, the second information displayed on the three-sided frame 21. Guide information for blinking light and guide information for hiding the display of the arrival direction of the car on the wall 23 are generated, and the three-way frame 21 is blinked and displayed with the second light by the generated guide information. Information is hidden (S52). As shown in the first embodiment, instead of blinking and displaying the second light on the three-way frame 21, the brightness of the lighting device displaying the second light is adjusted to It may be highlighted. Alternatively, the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the second light so as to expand or contract to the areas of the door 22, the wall 23, and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the control means 2 when the information indicating that the door 22 is fully opened is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 generates and generates guidance information for displaying the third light on the entire surface of the three-way frame 21. The entire surface of the three-sided frame 21 is displayed with the third light by the guidance information (S53).
  • the control means 2 when information indicating that the door 22 is closed immediately before the door 22 is closed (before a preset time) is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 The guide information blinkingly displayed with the fourth light is generated, and the entire surface of the three-way frame 21 is blinkingly displayed with the fourth light based on the generated guide information (S54).
  • the control means 2 will hide the 4th light. Instead of blinking the fourth light, the fourth light to the three-way frame 21 and the door 22 can be highlighted by adjusting the brightness of the lighting device displaying the fourth light. Good. Further, the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the fourth light so as to expand or contract to the area of the wall 23 and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the car is placed on the car at the same time as the position of the car landing according to the call, the movement of the car and the direction of arrival of the car, and a series of elevator flows including door opening and closing are displayed and guided.
  • In-car information such as whether there is a passenger in the car that responds to the call from the user's information, the congestion status from the number or percentage of the passengers, and whether the passenger gets off at the call floor Is displayed on the door, so that the user at the landing floor can intuitively know the situation in the car since the car was selected.
  • the situation in the car is highlighted on the door, so that the user of the hall can know the situation in the car together with the situation of the movement of the car.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the congestion status such as the number or percentage of people in the car based on the user information or sensor information in conjunction with the car position and arrival direction guidance information displayed on the three-way frame 21.
  • the example in which the situation in the car including the car is displayed on the door is shown in the fourth embodiment, information such as the person in the car is displayed on the door, and the person in the car calls An example of displaying on the floor 24 that the user gets off the floor is shown.
  • the functional configuration diagram and hardware configuration diagram of the guide device 1 are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a display example of the guide device 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • Fig. 9-1 shows the state of the hall when there is no call. Similar to FIG. 3A, the hall has a three-sided frame 21, a door 22, an upper wall 23 of the three-sided frame, and a floor 24 in front of the hall door 22.
  • the call information is transmitted from the input device 5 to the guide device 1 and the car power device 6.
  • the car power unit 6 selects a car to answer the call.
  • the first light is provided as guidance information on the entire surface 21a of the three-way frame 21 of the call floor corresponding to the car that responds to the call. Is displayed.
  • the passenger of the car that responds to the call is input to the guidance device 1 by the sensor or user registration when the car is selected, the passenger can get off at the floor of the call, Information on the passengers such as the number or ratio of the persons who are engaged is displayed on the door 22 with the person's design or silhouette.
  • the display in this situation is the same as in the third embodiment.
  • the arrival direction of the car is displayed by the first light on the upper wall 23a of the three-way frame 21.
  • the passenger's guidance information shown in FIG. 9-2a is displayed in the center 22a of the door 22 as shown in FIG. 9-3a.
  • the relative position and the arrival direction of the car are displayed in the region 21b of the three-way frame 21 with the second light.
  • the first light is displayed in the other region 21a of the three-way frame.
  • the person's symbol or silhouette displayed on the door 22 is moved to the floor to indicate that the passenger gets off the calling floor as shown in Fig. 9-3b.
  • the symbol or silhouette of the person shown on the door 22 is displayed as a moving image so as to move from the door 22 to the floor 24a.
  • the area where the passenger gets off is also displayed, and the second light is displayed on the entire surface in the three-way frame 21.
  • the arrival direction of the car is indicated by the first light on the upper wall 23a of the three-way frame 21 until the car moves and arrives at the calling floor.
  • the display of the guidance information from immediately before the door 22 is opened until it is fully opened and closed is the same as that shown in FIGS. 3-4, 3-5, and 3-6. When there is, it is set as the state displayed on the door 22.
  • the above is the description of the display example of the guidance device 1 according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the guide device 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the first light is displayed on the entire surface of the three-way frame 21 corresponding to the car that responds to the call, the arrival direction of the car is indicated on the wall 23, and the passenger information on the car is indicated on the door 22.
  • the operation until “” is displayed is the same as that in the third embodiment.
  • call information is input from the input device 5 by an elevator user
  • call information is input from the input device 5 to the input means 3 of the guidance device 1 (S61). At this time, call information is simultaneously input from the input device 5 to the car power unit 6.
  • the car power unit 6 selects a car that responds to the call based on the call information, and information including the car number and position of the car that responds to the call is input from the car power unit 6 to the control means 2 of the guide device 1 (S62). ).
  • control means 2 displays the first light on the entire surface 21 a of the three-way frame 21 of the hall corresponding to the car number corresponding to the call, and generates guidance information indicating the arrival direction of the car on the wall 23. And the control means 2 displays the guidance information produced
  • control means 2 responds to the call by using the user information input from the input device 5 through the input means 3 or the sensor information input from the car power unit 6 and the image information in the car. It is determined whether or not there is a passenger in the car (S64). User information may be input from the car power unit 6 to the control means 2. Further, the control means 2 determines whether or not the passenger gets off at the calling floor using the user information (S65).
  • the control means 2 displays the first light on the entire surface 21a of the three-way frame 21 and the door 22
  • Guidance information is generated that displays a person's symbol or silhouette at the center of the entire surface 22a and a letter "Get off".
  • the guidance information also includes a display of the direction of arrival of the car indicated on the wall 23a.
  • the display of the door 22 should just be a display which understands that a passenger gets off at the floor of a call, and may be a moving image.
  • the control means 2 displays the guidance information on the three-way frame 21, the door 22, and the wall 23 by the display device 7 through the display means 4 (S66).
  • the control means 2 generates guidance information for displaying the three passengers on the upper right 22b1 of the door 22, as shown in FIG. 9-2b1. For example, when there are two passengers, as shown in FIG. 9-2b2, the control means 2 generates guidance information for displaying the two passengers on the upper right 22b2 of the door. And the control means 2 displays the guidance information on the upper right 22b of the door 22 by the display apparatus 7 via the display means 4 (S67).
  • the following processing is performed without displaying on the door 22. If there is a passenger, the following processing is performed including guidance information for displaying the passenger displayed on the door 22 in S66 or S67.
  • the control means 2 determines the position of the car and the floor of the call in response to the call. Depending on the position of the car and the direction of arrival of the car with respect to the distance, a partial area 21b of the three-way frame 21 of the call floor landing is displayed with the second light, and the other area 21a is displayed with the first light.
  • the guidance information to be generated is generated.
  • control means 2 displays the generated guidance information on the three-way frame 21, the door 22 and the wall 23 of the hall on the calling floor by the display device 7 via the display means 4 (S68) (FIG. 9-). 3a).
  • the control means 2 determines whether or not the passenger gets off at the calling floor from the user information (S69).
  • the passenger gets off at the calling floor and the information that the car has reached a preset position with respect to the position of the calling floor is input from the car power unit 6 to the control means 2, the boarding Guidance information for displaying on the door 22 a moving image that moves the symbol or silhouette of the person from the center of the door 22 to a position standing on the floor is generated.
  • the position of the car is displayed with the second light in the region 21b of the three-way frame 21, and the guide information for displaying the arrival direction of the car is generated on the wall 23a.
  • the control means 2 displays the produced
  • the passenger displayed on the door 22 is displayed.
  • the design information or the silhouette is moved to the floor 24, and guidance information to be displayed together with the area necessary for the passenger to get off the floor 24 is generated.
  • the second light shown in the region 21b of the three-way frame 21b is displayed on the entire surface, and guidance information indicating the arrival direction of the car is generated on the wall 23a.
  • the control means 2 displays the produced
  • the position of the car and the direction of arrival of the car are displayed in the area 21b of the three-sided frame 21 with the second light with the passenger shown on the door 22 displayed.
  • the guidance information to be generated is generated and displayed.
  • guidance information for displaying the position and direction of arrival of the car in the area 21b of the three-way frame 21 with the second light is generated and displayed.
  • the brightness of the lighting device displaying the second light is adjusted to It may be highlighted.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the second light so as to expand or contract to the areas of the door 22, the wall 23, and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the control unit 2 when the information indicating that the door 22 is fully opened is input from the car power unit 6 to the control unit 2, the control unit 2 generates guide information for displaying the third light on the entire surface of the three-way frame 21 (S73). ).
  • the control means 2 when information indicating that the door 22 is closed immediately before the door 22 is closed (before a preset time) is input from the car power unit 6 to the control means 2, the control means 2 The guide information blinkingly displayed with the fourth light is generated (S74). And if the information which the door 22 closed is input into the control means 2 from the cage
  • the fourth light to the three-way frame 21 and the door 22 can be highlighted by adjusting the brightness of the lighting device displaying the fourth light.
  • the three-sided frame 21 may be highlighted by displaying the fourth light so as to expand or contract to the area of the wall 23 and the floor 24 around the three-sided frame 21.
  • the elevator platform including the position of the car landing, the movement of the car and the direction of arrival of the car, and the opening and closing of the doors are displayed on the three-sided frame 21 and guided, and at the same time, the car is boarded.
  • the passenger's getting-off status on the door and the floor in front of the door based on the user's information, the user at the hall on the calling floor will be in the car that responds to the call from the time the car is selected It is possible to intuitively know whether there is a passenger and whether the passenger gets off.
  • the hall user can intuitively know the elevator flow, When the user of the boarding area tries to get in quickly, it is possible to intuitively determine that it is necessary to free up an area for the passenger to get off so as not to collide with the passenger about to get off.
  • the passengers in the hall do not know the situation of the car in the door until the door is opened, but the passenger in the hall is caring and considerate by displaying the situation in the car in advance before the door opens. Can be considered.
  • the person on the landing it is possible for the person on the landing to act so as not to obstruct the person getting off, and to get on and off more smoothly.
  • a series of elevator flows including the location of the car landing according to the call, the state of the car responding to the call, and the door opening / closing state of the landing, light on the three-sided frame or around the three-sided frame of the car landing
  • each state of a series of elevator flows may be displayed intermittently or in pieces by light.
  • the guide information may be displayed not on the three-sided frame but on the floor around the three-sided frame serving as a boarding entrance, so that light that is a guide for a series of elevator flows may be continuously displayed.
  • light that is a guide for a series of elevator flows may be displayed continuously on either the outside or the inside of the periphery of the three-way frame, or both, and only a wall around the three-way frame may be displayed.
  • Light that is a guide may be displayed continuously, or light that is a guide of a series of elevator flows may be displayed continuously only on the door inside the three-way frame.
  • a series of elevator flows may be continuously displayed with light on any combination of a three-way frame, a floor surface, a wall around the three-way frame, and a door.
  • passenger information it was shown from the user's information that the presence of wheelchair users, the number or percentage of users, and information on getting off at the calling floor are shown on the door.
  • the door 22 may indicate the situation in the car that is known from the user's information, such as using a car or a pet, or using a car with a large baggage.
  • the guidance device provides a series of elevator flows including the position of the landing corresponding to the car number corresponding to the call, the position of the car corresponding to the call and the arrival direction of the car, and the opening and closing of the door. Since the guidance information is displayed in the three-way frame of the hall, the user can intuitively determine the car situation and the door opening / closing situation in response to the call. Furthermore, by using the user's information, information on the presence / absence of the wheelchair user, the presence / absence of the passenger, and whether the passenger gets off at the calling floor is displayed on the door. You can know the situation in the car intuitively. Furthermore, by displaying on the door and the floor in front of the door that passengers in the car get off at the calling floor, it is necessary for the passengers at the hall to get off, especially those in wheelchairs Can intuitively know the area.

Abstract

この発明の案内装置は、エレベータの呼びによって複数のかごの中から選定されるかごの号機の乗場の位置と、エレベータのかごの移動とかごの到来方向、かごが呼びの階に到着して扉が開く状況、扉が全開して扉閉を開始する状況、そして扉が閉まる状況を含むエレベータの運行状況の一連の流れを、呼びに応じるかごに対応する三方枠または三方枠の周辺に表示する案内情報を生成して表示するので、乗場の利用者は、複雑なエレベータの運行状況の一連の流れを直感的に判断することができる。

Description

案内装置、案内方法およびエレベータ
　この発明は、エレベータの運行状況やかご内の状態をエレベータホールの利用者に案内する案内装置、案内方法およびエレベータに関するものである。
　エレベータの運行状況には、エレベータの呼びを登録して複数のかごから呼びに応じるかごが選定され、エレベータのかごが移動し、かごが呼びの階に到着して扉を開閉するという状況を含めた一連の流れがある。
　従来、このエレベータの運行状況を乗場の利用者に知らせる技術は、上下ボタン、インジケータ、ホールランタン、音、音声案内等が知られている。そのため、エレベータの運行状況を確認するには、上記のようなそれぞれの機器を確認して判断する必要があった。また、エレベータの運行状況を表示する方法として、特許文献１では壁面及び床にエレベータのかごの移動の状況を表示することが開示されている。
特開２００８－２６５９４７号公報
　しかし、エレベータの運行状況には、呼びに応じるかごの位置を確認し、そのかごがどの方向から移動してきて今どの位置まで移動しているか、そしてかごが呼びの階に到着して、扉が開閉するまでの様々な運行状況があるため、特許文献１に示された情報だけでは、複数のかごがある場合の呼びに応じるかごの判断や、かごが到着した時の扉の開閉を含めたエレベータの運行状況の一連の流れを示す案内には十分とは言えない。
　この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、複雑なエレベータの運行状況の一連の流れを利用者にわかりやすく提示することを目的とする。
　この発明に係る案内装置は、エレベータのかごを制御するかご動力装置から入力された、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記呼びに応じるかごの乗り込み口の開口部に据え付けられた三方枠または前記三方枠の周辺に前記エレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成する制御手段と、前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段とを備えたことを特徴とする。
　この発明の案内装置は、エレベータの呼びに応じるかごの運行情報とエレベータの扉の開閉情報を用いて、呼びに応じるかごに対応する三方枠または三方枠の周辺にエレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成して表示するので、複雑なエレベータの一連の流れを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。
この発明の実施の形態１における案内装置１の機能構成図である。 この発明の実施の形態１における案内装置１のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態１における案内装置１の表示例である。 この発明の実施の形態１における案内装置１の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２における案内装置１の表示例である。 この発明の実施の形態２における案内装置１の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３における案内装置１の表示例である。 この発明の実施の形態３における案内装置１の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４における案内装置１の表示例である。 この発明の実施の形態４における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
　以下に、本発明に係る案内装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１における案内装置１の機能構成図である。
　案内装置１は、制御手段２、入力手段３、表示手段４から構成されている。
　そして、案内装置１は、エレベータの呼びの情報などが入力装置５から入力され、その呼びの情報によってエレベータを制御するかご動力装置６から、呼びに応じるかごの運行情報と、呼びの階の乗場の扉の開閉情報が入力される。すると、呼びに応じるかごと扉の一連の流れを示す案内情報を生成し、呼びの階の乗場に設置された表示装置７によって、この案内情報をエレベータの乗場の三方枠と扉に表示する。
　尚、呼びに応じるかごと扉の一連の流れとは、呼びに応じるかごが決定されてから、そのかごが呼びの階に到着するまでのかごの位置と到来方向、かごが到着してから扉が開閉するまでの状況を含む。
　入力装置５は、例えばエレベータの乗場に設置された乗場ボタン、かご内に設置された行先ボタン、ビルなどの入退室管理システムに含まれる乗場登録機、エレベータの利用者が携帯するスマートフォンとウェアラブル端末の双方またはいずれか一方などのエレベータに呼びの情報が入力できる装置である。また、かご内に設置されたカメラ、かご内の状況を計測するセンサー、およびエレベータを利用する利用者のＩＤ（Identification）タグを含むエレベータの利用者を特定する情報が入力される装置も含む。
　かご動力装置６は、エレベータの呼びの情報が入力されると呼びに応じるかごを決定し、かごを呼びの階に移動する。また、かごが呼びの階に到着すると呼びの階の乗場の扉の開閉を行う。また、かご動力装置６は、このような呼びに応じるかごの号機と、かごの運行情報と、扉の開閉情報を案内装置１に出力する。また、かごに設置されたカメラの情報、かご内の状況を計測するセンサーの情報、エレベータの利用者の情報をかご動力装置６で取得している場合には、カメラの情報、センサーの情報、エレベータの利用者の情報が、かご動力装置６から案内装置１に出力されてもよい。
　表示装置７は、例えばエレベータの乗場に設置されたプロジェクターであって、三方枠、三方枠の上部の壁、扉、および扉の前の床に案内情報を投影する装置である。また、乗場の三方枠の全面、三方枠の上部の壁、扉の全面、および扉の前の床に埋め込み式に設けられたディスプレイであってもよく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト、照明機器であってもよく、三方枠、三方枠の上部の壁、扉、および扉の前の床に案内情報を表示できる装置であればよい。
　次に、案内装置１の各構成について説明する。
　制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力されたエレベータの呼びの情報と、かご動力装置６から呼びに応じるかごの号機と位置、扉の開閉情報が入力される。そして、呼びに応じた時のかごの位置とよびの階との距離を算出して、呼びに応じるかごの相対的な位置と、かごの到来方向を求める。そして、呼びに応じるかごと呼びの階との距離に対するかごの位置、呼びに応じるかごの到来方向、および扉の開閉情報を用いて、呼びに応じるかごの状態と乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠と扉に光で連続的に表示する案内情報を生成し、生成した案内情報を乗場の三方枠と扉に表示手段４を介して表示装置７で表示する。また、案内情報には、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことと、扉の前の床の領域に呼びに応じるかごの乗場の位置を示すことも含む。
　尚、三方枠は、エレベータの乗り込み口の開口部に据え付けられており、開口部の両側部を覆う一対の立枠と、これら立枠の上端部間に配置されて開口部の上部を覆う上枠とで門形状に構成されている。
　また、以下で説明する各光は、明度、彩度、色相のいずれかが異なるものである。
　入力手段３は、案内装置１と入力装置５との入力インターフェースであり、表示手段４は、案内装置１と表示装置７との出力インターフェースである。
　次に、案内装置１のハードウェア構成について説明する。
　図２は、この発明の実施の形態１における案内装置１のハードウェア構成図である。
　案内装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、および入出力インターフェース１３から構成される。そして、図１に示した案内装置１の制御手段２は、プロセッサ１１がメモリ１２に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。また、入力手段３と表示手段４は入出力インターフェースである。
　次に、案内装置１の動作について説明する。
　まず、案内装置１によってエレベータの乗場に表示される案内情報の表示例について説明する。
　図３は、この発明の実施の形態１における案内装置１の表示例である。
　図３－１は呼びがない時の乗場の状態である。乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
　そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。
　すると、図３－２ａに示す様に、選定された呼びに応じるかごの、呼びの階の乗場の三方枠２１ａの全面に、第１の光が案内情報として表示される。また、かごの到来方向が、三方枠２１の上部の壁２３ａに表示される。壁２３ａに表示されるかごの到来方向の情報は、第１の光で表示されてもよいし、他の光で表示されても良い。
　また、図３－２ｂに示す様に、三方枠２１ａに対応した扉２２の前の床２４ａの領域に、三方枠２１ａと同様に第１の光が案内情報として表示されるようにしてもよい。この様に扉２２の前の床２４に表示することで、遠くから移動してきた利用者にも直感的に呼びに応じるかごの乗り口を知らせることができる。
　そして、かごが移動し始めると、図３－３ａに示す様に、かごの位置と到来方向に応じて三方枠２１の一部の領域２１ｂと扉２２の一部の領域２２ｂに第２の光が案内情報として表示される。この時、呼びに応じるかごが乗場の下方向からくる場合は、扉２２の高さ方向の下から徐々に第２の光が表示される。三方枠２１の他方の領域２１ａと扉２２の他方の領域２２ａには、第１の光が表示される。即ち、かごが呼びに応じた時から移動した距離に相当する領域が、第２の光で表示され、現在位置から呼びの階に到着するまでの距離が、第１の光で表示されていることになる。
　ここでは、かごが移動し始めると扉２２にも、かごの位置と到来方向を三方枠２１に連動して第２の光で表示されることを示すが、少なくとも三方枠２１にかごの位置と到来方向が第２の光で表示されていればよい。また、この実施の形態１では三方枠２１と扉２２にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示する例で説明するが、三方枠２１または三方枠２１の周辺にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示されていればよい。三方枠２１の周辺とは、三方枠２１の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠２１の周辺の床（扉２２の前の床２４周辺）、三方枠２１の内側の扉２２、三方枠２１の周辺の壁２３、これらのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを示す。また、呼びに応じるかごが乗場の上方向からくる場合は、三方枠２１と扉２２の上から徐々に第２の光が表示される。
　更に、かごの位置が呼びの階に近づくと、図３－３ｂに示す様に、三方枠２１と扉２２に表示される第２の光の領域が図３－３ａよりも広く表示される。そして、かごが乗場に到着すると、図３－３ｃに示す様に、三方枠２１の全面と扉２２の全面が第２の光で表示される。この様に、かごが呼びに応じた時の位置と呼びの階との距離に対して移動しているかごの位置と到来方向が、三方枠２１の領域２１ｂと扉２２の領域２２ｂに第２の光で表示される。かごが呼びの階に到着した時に、三方枠２１の全面と扉２２の全面に第２の光が表示されるように、かごの位置と到来方向に連動した三方枠２１の領域２１ｂと扉２２の領域２２ｂが第２の光で表示される。
　そして、かごが乗場に到着して扉２２が開く直前から扉が開いている間に（扉２２が開く時に）、第２の光が点滅して強調表示される。また、壁２３に表示していたかごの到来方向が非表示になる。第２の光の点滅は、例えば図３－４ａに示したように、三方枠２１ｃの全面と扉２２ｃの全面に第２の光が点灯している状態と、図３－４ｂに示したように、第２の光が消灯している状態とを組み合わせた点滅の動画で示すことができる。
　この様に、三方枠２１と扉２２に表示した第２の光を点滅表示させることで、扉が開くことを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。
　ここでいう動画とはアニメーションも含み、またライトや照明機器の明るさを調整することによって、動画のように見せることも含む。例えば、三方枠２１に設置した照明機器の明るさを調整することにより、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、膨張と縮小を繰り返しているようにして見せることも考えられる。また、プロジェクターにより三方枠２１に投影している第２の光を三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで拡張または縮小させるように投影することで三方枠２１を強調してみせることもできる。三方枠２１へ第２の光を点滅して強調表示すること、または三方枠２１に設置した照明機器の明るさを調整して三方枠２１を強調表示すること、三方枠２１の周りの領域へ第２の光を拡張または縮小して三方枠２１を強調表示することによって、乗場の利用者に対して扉開の開始時や扉開中に注意を促すことができる。
　そして、扉２２が全開すると、図３－５に示す様に、三方枠２１の全面２１ｄに第３の光が表示される。そして、扉２２が閉じる直前から扉２２が閉じている間に（扉２２が閉じる時に）、三方枠２１ｅの全面に第４の光が点滅表示される。第４の光の点滅は、例えば図３－６ａに示したように、三方枠２１の全面２１ｅに第４の光を点灯している状態と、図３－６ｂに示したように、第４の光が消灯している状態とを組み合わせた点滅の動画で示すことができる。
　この様に、三方枠２１と扉２２に第３の光を表示することで、扉２２が全開して次に扉２２が閉まり始めることを乗場でかごに乗り込もうとしている利用者に直感的に知らせることができる。また、三方枠２１と扉２２に第４の光を点滅表示することで、扉２２が閉まっている状況を利用者に直感的に知らせることができる。
　尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１を強調表示してもよいし、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小して投影させることで、三方枠２１を強調表示してもよい。
　図３－１～図３－６に示した様に、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの状態と、乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する。このように表示することで、複雑なエレベータの一連の流れを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。先に述べたように三方枠の周辺とは、三方枠の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠の周辺の床（扉の前の床周辺）、三方枠の周辺の壁、三方枠の内側の扉、これらのいずれか１つまたは組合せを示す。
　以上が実施の形態１における案内装置１の表示例の説明である。
　尚、ここでは、かごの相対位置と到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示することにしているが、呼びに応じた時から呼びの階に到着するまでに必要な時間とかごの位置から換算するかごの待ち時間とかごの到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示してもよい。
　次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
　図４は、この発明の実施の形態１における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
　まず、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（ステップ（以下Ｓと示す）１）。この時、同時に入力装置５からかご動力装置６にも呼びの情報が入力される。
　すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含むかごの情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２）
　すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、三方枠２１の上部の壁２３ａにかごの到来方向を示す情報を表示する案内情報を生成する（Ｓ３）。制御手段２は、呼びの階と呼びに応じるかごの位置から、呼びの階に対してかごの到来方向を求める。例えば、呼びの階が３階であって、呼びに応じたかごの位置が１階であれば、３階への呼びに応じるかごの到来方向は、上向きの情報が表示される。そのため、制御手段２が生成する案内情報は、呼びに応じるかごの乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示する情報と、呼びに応じるかごの到来方向を壁２３ａに表示する情報になる。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７から、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（図３－２a）。
　また、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａと三方枠２１に対応した扉２２の前の床２４ａに第１の光を表示してもよい（図３－２ｂ）。
　次に、呼びに応じるかごの移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの相対位置を求める。そして、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置を呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に第２の光で表示する案内情報を生成する。また、かごの到来方向を壁２３ａに示す案内情報を含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ４）（図３－３ａ、図３－３ｂ）。
　尚、呼びの階の位置は、制御手段２が呼びの情報から算出してもよく、呼びの情報は、呼びに応じるかごの情報と共にかご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
　また、三方枠２１の第２の光で示す一部の領域はかごの到来方向の情報も含むため、例えば、かごが呼びの階の下方向からくる場合は、三方枠２１の下部の領域から徐々に第２の光で表示する案内情報となる。また、かごが呼びの階の上方向からくる場合は、三方枠２１の上部の領域から徐々に第２の光で表示する案内情報となる。
　この様に案内情報は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの相対的な位置とかごの到来方向について、三方枠２１の一部の領域２１ｂと扉の一部の領域２２ｂを第２の光で表示する情報である。また、三方枠２１の他方の領域２１ａと扉２２の他方の領域２２ａは、かごの現在位置から呼びの階までの距離を第１の光で表示する案内情報となっている。
　次に、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｂと扉２２の全面２２ｂを第２の光で表示する案内情報を生成する。そして、表示手段４を介して表示装置７で呼びの階の乗場の三方枠２１ｂと扉２２ｂに生成した案内情報を表示する（Ｓ５）（図３－３ｃ）。
　次に、かごが乗場に到着して扉が開く直前（設定された時間前）から扉が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１と扉２２に表示している第２の光を点滅して強調表示し（または点滅する動画で強調表示し）、また壁２３に表示していたかごの到来方向を非表示にする案内情報を生成する（Ｓ６）。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１と扉２２に表示している第２の光を点滅し、壁２３に表示していたかごの到来方向を非表示にする（図３－４ａ、図３－４ｂ）。
　尚、制御手段２は、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面２１ｄに表示する案内情報を生成し、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１に案内情報を表示する（Ｓ７）（図３－５）。
　次に、扉２２を閉じる直前（設定された時間前）から扉２２を閉じる情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｅに第４の光で点滅表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１の全面２１ｅに第４の光を点滅表示する（図８）（図３－６ａ、図３－６ｂ）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
　尚、制御手段２は、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　以上の案内装置１の各処理が案内方法に相当し、制御手段２の処理が制御ステップ、制御手段２から表示手段４を介して表示装置７に案内情報を出力して表示する処理が表示ステップに相当する。
　尚、制御手段２が生成する案内情報は、図３－１～図３－６の様に光で連続的に表示することにより、エレベータの一連の流れを示すことを想定しているが、それぞれの状態を断続的または断片的に光で表示しても良い。
　この様に、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の位置、呼びに応じるかごの移動とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを、乗場の三方枠と扉に案内情報で表示することにより、利用者は直感的に呼びに応じるかごの状況と扉の開閉の状況を判断することができる。
　尚、本実施の形態１では、三方枠と扉にエレベータの一連の流れを表示することを示したが、三方枠のみにエレベータの一連の流れを表示するようにしてもよい。また、三方枠と三方枠の外側と内側のいずれかまたは双方を含めて、図３－１～図３－６の様に光で表示してもよい。また、三方枠ではなく、乗り込み口となる三方枠の周辺の床（三方枠の内側の扉の前の床周辺）のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠の周辺の壁のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の内側の扉のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠、床、三方枠の周辺の壁、扉のいずれかの組合せにエレベータの一連の流れを光で連続的に、または断続的、または断片的に表示してもよい。　また、本実施の形態１では、呼びに応じるかごの相対的な位置と扉の開閉の一連の流れを少なくとも三方枠に案内情報で表示することを示したが、呼びに応じるかごの移動について、呼びに応じた時から呼びの階に到着するまでに必要な時間とかごの位置から換算するかごの待ち時間と、かごの到来方向を少なくとも三方枠に表示するようにしてもよい。
　また、本実施の形態１では、案内情報に、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことを含むとして説明したが、かごの到来方向を示すのは三方枠の周辺の壁であってもよい。
　また、図示していないスピーカーから案内情報に相当する内容を音声で出力して、利用者に音声で案内してもよい。
実施の形態２．
　実施の形態１では、エレベータの利用者による呼びに対して、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの相対的な距離または時間と、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する案内情報で表示することを示したが、実施の形態２は、更に、呼びに応じたかごに搭乗している利用者の情報から車椅子の利用者であることがわかる場合に、車椅子の利用者が搭乗していることを扉と乗場の床に表示して案内する例について説明する。
　案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
　図５は、この発明の実施の形態２における案内装置１の表示例である。
　図５－１は呼びがない時の乗場の状態である。図３－１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉の前の床２４がある。
　そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定すると、図５－２ａまたは図５－２ｂに示す様に、選定された呼びに応じるかごの、呼びの階の乗場の三方枠２１ａの全面または三方枠２１ｂの全面に、第１の光が案内情報として表示される。
　更に、センサーや利用者登録によって、かごに搭乗している利用者（搭乗者）が車椅子を利用していることが案内装置１で判定でき、利用者登録の利用者情報によって、呼びの階で車椅子の利用者が降車することが案内装置１で判定できる場合、図５－２ａに示す様に、扉２２の中央に車椅子の図柄と、「降車します」という文字の案内情報が表示される。また、かごの到来方向が、三方枠２１ａの上部の壁２３ａに表示される。尚、扉２２への表示は、三方枠２１と同じ第１の光でもよく、他の光でもよい。
　一方、かごに搭乗している車椅子の利用者がいて、車椅子の利用者が呼びの階では降車しないことが案内装置１で判定できる場合、図５－２ｂに示す様に、扉２２の右上に車椅子の図柄の案内情報が表示される。また、かごの到来方向が、三方枠２１ａの上部の壁２３ｂに表示される。尚、利用者の情報の表示は、三方枠２１と同じ光でもよいし、他の光でもよい。
　そして、かごが移動し始めると、図５－３ａに示す様に、実施の形態１で説明した様に、かごの相対的な位置と到来方向に連動して三方枠に第２の光が表示される。この時、図５－２ａまたは図５－２ｂに示した車椅子の利用者の案内情報を扉２２に表示した状態で三方枠に第２の光が表示される。
　更に、かごの位置が呼びの階に近づき、車椅子の搭乗者が呼びの階で降車する場合、図５－３ｂに示す様に、車椅子の利用者が搭乗しているかごが近づいていることを示す様に、車椅子の図柄が床２４まで移動する動画の案内情報で表示される。この様に表示することで、乗場の利用者は、呼びの階で車椅子の搭乗者が降車することを直感的に知ることができる。
　更に、かごが呼びの階に到着して扉２２が開く直前に、呼びの階で車椅子の搭乗者が降車する場合には、車椅子の搭乗者が降車する様子を示す表示と、扉２２の前の床２４ａに車椅子の搭乗者が降車するために必要な領域を第２の光で表示する。例えば、図５－３ｃに示す様に、車椅子の図柄を扉２２から扉２２の前の床２４ａに移動する動画に合わせて、車椅子が降車するために必要な床２４ａの領域を第２の光の案内情報で表示する。
　更に、図５－３ｄに示したように、車椅子の搭乗者が乗場に降りてから移動する方向が、利用者の情報に含まれて案内装置１に入力されている場合は、搭乗者が降車するために必要な領域と同時に移動方向を表示してしてもよい。
　そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、図３－４、図３－５、図３－６と同様である。更に、扉２２が全開して扉２２が閉じるまでと、扉２２が閉じてから設定された時間、車椅子の利用者が移動する方向を床２４に表示しておいてもよい。
　車椅子の利用者の行先情報は、扉２２が開くまでは、乗場のエレベータの利用者に対する表示となり、扉２２が開いてからは、車椅子の利用者への行先の案内となる。乗場の利用者には、予め車椅子の利用者が降車することや降車してから必要とする扉前の領域を直感的に知らせることができ、エレベータを降車した車椅子の利用者には、行先方向を案内することによって、迷うことなく目的の方向に進むことができる。
　以上が実施の形態２における案内装置１の表示例の説明である。
　次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
　図６は、この発明の実施の形態２における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
　まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ２１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
　すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２２）。
　すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ２３）。
　更に、制御手段２には、入力手段３を介して入力装置５から、呼びの情報と共にかごに搭乗している利用者の情報が入力されていて、その情報から車椅子の利用者であるか否かを判定する（Ｓ２４）。尚、利用者の情報は、かご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
　そして、車椅子の利用者である場合、利用者の情報から呼びの階で車椅子の利用者が降車するか否かを判定する（Ｓ２５）。
　搭乗者が車椅子の利用者であり呼びの階で降車する場合、制御手段２は、扉２２の全面２２ａの中央に車椅子の図柄と「降車します」という文字を表示することも含めて案内情報を生成する。この案内情報は、車椅子の利用者が呼びの階で降車することを表示する内容であれば図５－２ａ以外であってもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の全面２２ａに表示する（Ｓ２６）（図５－２ａ）。
　また、搭乗者が車椅子の利用者であり呼びの階で降車しない場合（呼びの階で搭乗している状態の時）、扉２２の右上２２ｂに車椅子の図柄を表示することも含めて案内情報を生成する。この案内情報も、車椅子の利用者が搭乗していることを表示する内容であれば図５－２ｂ以外であてもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の右上２２ｂに表示する（Ｓ２７）（図５－２ｂ）。
　また、利用者の情報に車椅子の利用者がない場合、実施の形態１のＳ３の動作と同様であり図３－２ａ、図３－２ｂの表示を行う。
　そして、かごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、かご動力装置６から入力されたかご位置を用いて、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対する相対的なかごの位置を求める。そして、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置と到来方向に応じて乗場の三方枠２１の一部の領域２１ｂに第２の光で表示し、三方枠２１の他方の領域２１ａには第１の光で表示し、扉２２には車椅子の利用者の情報を合わせて生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に生成した案内情報を表示する（Ｓ２８）（図５－３ａ）。
　次に、制御手段２は、かごが呼びの階の直前に（呼びの位置よりも設定された位置よりも近くまで）来た情報がかご動力装置６から入力されると、利用者の情報から呼びの階で車椅子の利用者が降車するか否かを判定する（Ｓ２９）。そして、車椅子の利用者が呼びの階で降車する場合、扉２２に表示している車椅子の図柄を床２４の位置まで移動する動画を扉２２ｂに表示し、三方枠２１ｂにはかごの位置を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に案内情報を表示する（Ｓ３０）（図５－３ｂ）。
　次に、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｂを第２の光で表示し、車椅子の図柄を扉２２から床２４に移動する動画を表示すると共に、扉２２の前の床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域の表示をする案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２と扉２２の前の床２４に案内情報を表示する（Ｓ３１）（図５－３ｃ）。
　車椅子の利用者が呼びの階で降車しない場合であって、車椅子の利用者が搭乗している場合は、扉２２の右上２２ｂに車椅子の図柄を表示し、三方枠２１にかごの位置と到来方向を示す案内情報を表示する。
　また、車椅子の利用者がない場合には、三方枠２１にかごの位置と到来方向を示す案内情報を表示する。
　また、かごが呼びの階に到着した時に、利用者が携帯するスマートフォンや乗場登録機などの入力装置５から入力手段３を介して制御手段２に、車椅子の利用者の行先情報を得ている場合は、Ｓ３０での床２４ｂの表示を車椅子の利用者に必要な領域と共に、車椅子の利用者の行先を示す矢印の表示で案内情報を生成してもよい（図５-３ｄ）。
　次に、扉が開く直前（予め設定された時間前）から扉が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。また、壁２３ａに表示していたかごの到来方向の表示を非表示する案内情報も含める。制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２と乗場の乗り口の床２４に案内情報を表示し、壁２３ａの案内情報を非表示にする（Ｓ３２）
　尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１に案内情報を表示する（Ｓ３３）。
　次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して、表示装置７で三方枠２１の全面に第４の光を点滅表示する（Ｓ３４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
　尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、および扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠に表示して案内すると同時に、かご内に車椅子の利用者がいる場合に、扉にその情報を案内し、車椅子の利用者が降車する際には、車椅子の利用者が降車するために必要な領域を扉の前の床に表示する。そのため、乗場の利用者は、呼びに応じるかごに車椅子の利用者がいることを呼びのかごが選定されたときから知ることがき、扉が開く前に車椅子の利用者が降車するために必要とする領域を直感的に知ることができる。また、車椅子の利用者に降車後の移動方向を示すことで、車椅子の利用者は、降車した後に迷うことなく目的の方向に進むことができる。
　尚、ここでは、扉に表示する車椅子の利用者の案内情報をかごが選定された時と、かごが到着しようとする時、更にかごが到着した時に必要な車椅子の利用者の情報を表示するとして説明したが、これらのいずれか１つであってもよい。
実施の形態３．
　実施の形態２では、呼びに応じたかごが選定された時に、そのかごに車椅子の利用者が搭乗していれば、かごの移動と到来方向を三方枠２１に示すと同時に、車椅子の利用者の情報を扉２２と扉２２の前の床２４に表示することを示したが、実施の形態３は、かごの移動と到来方向に連動して三方枠２１に案内情報を示すと同時に、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人数などの混雑状況を含めたかご内の情報を扉２２に表示する例について説明する。
　案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
　図７は、この発明の実施の形態３における案内装置１の表示例である。
　図７－１は呼びがない時の乗場の状態である。図３－１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠２１の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
　そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、そのよびの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図７－２ａまたは図７－２ｂ１または図７－２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応した、呼びの階の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
　更に、センサーや利用者登録によって、呼びに応じるかごの搭乗者の情報が案内装置１に入力された場合、その利用者が呼びの階で降車するか否かと、乗車している人数等のかご内の混雑情報を含むかご内の状況を扉２２に表示する。また、かごの到来方向を三方枠２１の上部の壁２３に図柄や動画などで表示する。
　扉２２に表示する搭乗者の情報の表示は、例えば、搭乗者が呼びの階で降車する場合、図７－２ａに示す様に扉２２の中央に大きく人の図柄またはシルエットと「降車します」という文字、または降車する動画などを表示する。この様に表示することで、呼びに応じるかごの乗場の利用者は、かごが来ることが分かった時点で、呼びに応じるかご内に降車する人がいることを直感的に知ることができる。尚、ここでは、搭乗者が複数人であっても、降車することを示す図柄には１人の図柄で表示する例を示しているが、降車する人数に合わせた図柄またはシルエットを表示してもよく、降車することがわかる表示であれば他でもよい。
　また、搭乗者が３名であって、呼びの階では降車しない場合、図７－２ｂ１に示す様に扉２２の右上に小さめに人の図柄を表示する。また、搭乗者が２名であって、呼びの階では降車しない場合、図７－２ｂ２に示す様に扉２２の右上に小さめに人の図柄を表示する。この様に表示することで、呼びに応じるかごの乗場の利用者は、かごが来ることが分かった時点で、呼びに応じるかご内に搭乗者がいることと混雑状況を直感的に知ることができる。
　そして、呼びに応じるかごが移動し始めて、かごの搭乗者が呼びの階で降車する場合には、図７－３ａに示す様に、扉２２の中央２２ａに搭乗者の情報を表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向に連動して三方枠２１ｂに第２の光を表示し、壁２３に到来方向を示す図柄を第２の光で表示する案内情報が表示される。
　尚、扉２２に表示する搭乗者の情報は、三方枠２１と同じ光でもよいし、異なる光でもよい。
　更に、かごの位置が呼びの階に近づくと、図７－３ｂに示す様に、扉２２に搭乗者の情報を表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向に連動する三方枠２１の領域を第２の光で表示し、壁２３にかごの到来方向を示す図柄を第２の光で表示する案内情報が表示される。ここで、かごの位置が呼びの階に近づくと、扉２２ｃには、利用者の情報によって、降車する人の人数または降車する人の割合がわかる図柄またはシルエットなどが表示される。また、この降車する人の表示は、三方枠２１と同様にかごの位置と到来方向に連動して表示される。即ち、扉２２ｃには、扉２２ｃに近づいているかご内の状況が疑似的に透けて見えるような案内情報が表示される。かごが到着した時に、かご内の人の人数またはかご内の人の割合を示す図柄またはシルエットが床２４に立っている位置となるように動画で表示され、乗場の利用者は、降車する搭乗者の状況を直感的に知ることができる。
　また、かごの位置が呼びの階に近づいたときに、呼びの階で降りない搭乗者の情報を扉２２に併せて表示してもよい。その時には、図７－３ｂに示した搭乗者の人数または割合を示す図柄またはシルエットのうち、呼びの階で降車する人の人数または割合を示す搭乗者の図柄またはシルエットは、前面に濃い色の光で表示し、呼びの階で降車しない人の人数または割合を示す搭乗者の図柄またはシルエットは、奥行き方向に薄い色の光で表示するようにしてもよい。そのように表示することで、乗場の利用者は、呼びに応じるかごが到着した時に、降りる人がどれくらいいるのかということを直感的に知ることができると共に、降車しない搭乗者によるかご内の込み具合の状況も直感的に知ることができる。
　また、かごの位置が呼びの階に近づいたときに、扉２２に呼びの階で降りない搭乗者の情報を図７－２ｂ１、図７－２ｂ２で示したように、扉２２の右上に示したまま三方枠２１にかごの相対的な位置を示す様にしてもよい。そのように表示することで、乗場の利用者は、かご内の込み具合を直感的に知ることができる。
　そして、かごが呼びの階に到着すると、図７－３ｃに示す様に、例えば、かごの到来方向が下方向からである場合、扉２２ｄに搭乗者が床下から到着して、扉２２ｄの前面で床２４に立っている様に表示され、三方枠２１には第２の光が全面に表示される。
　尚、図７－３ｂと図７－３ｃに示した扉２２の表示は、降車する人と降車しない人の区別がつく表示であれば他の表示であってもよい。
　そして、かごが呼びの階に到着して扉２２が開く直前から扉２２が開いている間には、実施の形態１の図３－４ａと図３－４ｂに示した様に、三方枠２１の第２の光が点滅表示されると同時に、搭乗者の利用者の情報とかご内の状況を示す案内情報を扉２２に表示する。
　扉２２が全開してから、扉２２が閉じるまでの案内情報の表示は、図３－５、図３－６と同様である。また、扉が全開してから、扉２２が閉じるまでの扉２２に搭乗しているかご内の状況を表示した状態で、三方枠の表示を図３－５、図３－６と同様にしてもよい。
　以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
　次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
　図８は、この発明の実施の形態３における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
　まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ４１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
　すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機と位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ４２）。
　すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ４３）。
　更に、制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力された利用者の情報、またはかご動力装置６から入力されたセンサーの情報やかご内の画像情報を用いて、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否かを判定する（Ｓ４４）。利用者の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されることもある。また、かご内を検知するセンサーの情報や、かご内を撮影する画像の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されて、制御手段２がかご内に搭乗者がいるか否かを判定してもよい。
　また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ４５）。
　呼びに応じるかごに搭乗者がいて呼びの階で降車する場合、図７－２ａに示す様に、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を表示すると共に、扉２２の全面２２ａの中央に人の図柄またはシルエットの表示と、「降車します」という文字を表示する案内情報を生成する。扉２２の表示は搭乗者が呼びの階で降車することがわかる表示であればよく、動画であってもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ４６）。
　また、呼びに応じるかごに搭乗者がいて搭乗者が呼びの階で降車しない場合、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を表示すると共に、扉２２の右上に搭乗者の人数または割合を表示する案内情報を生成する。例えば搭乗者が３名であれば、図７－２ｂ１に示す様に、制御手段２は、扉２２の右上２２ｂ１に搭乗者３名を表示する案内情報を生成する。また、例えば搭乗者が２名の場合、図７－２ｂ２に示す様に、制御手段２は、扉の右上２２ｂ２に搭乗者２名を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ４７）。図７－２ｂでは、かご内の混雑状況を、搭乗者の人数で示しているが、搭乗者の割合で示してもよい。
　次に、呼びに応じるかごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置と到来方向に応じて、三方枠２１の一部の領域２１ｂは第２の光で表示し、他方の領域２１ａは第１の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向の図柄を表示した状態で、扉２２ａには搭乗者の情報も表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２、および壁２３に生成した案内情報を表示する（Ｓ４８）（図７－３ａ）。
　次に、制御手段２は、利用者の情報を用いて、搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ４９）。
　かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報がかご動力装置６から制御手段２に入力され、搭乗者が呼びの階で降車すると判定した場合、三方枠２１の領域２１ｂにかごの位置と到来方向を第２の光で表示し、他方の領域２１ａには第１の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向を表示すると共に、かごの位置と到来方向に連動して扉２２ｃに表示した搭乗者の人数または割合を示す図柄またはシルエットが呼びの階に到着しようとする動画によりかご内の状況を強調した案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に生成した案内情報を表示する。（Ｓ５０）（図７－３ｂ）。また、かごが呼びの階に近づいている時に、かご内の搭乗者の人数または割合を、かごの移動と連動して動画で表示する例を示したが、静止画であってもよい。
　次に、かごが呼びの階に到着した情報がかご動力装置６から制御手段２に入力され、搭乗者が呼びの階で降車する場合、三方枠２１ｂの全面には第２の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向を表示すると共に、扉２２に表示している搭乗者の図柄またはシルエットは呼びの階に到着したことを示すために床２４に立っている様に扉２２ｄに表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に生成した案内情報を表示する（Ｓ５１）（図７－３ｃ）。
　この時、扉２２ｄに表示する案内情報は、扉２２が透けてかご内の搭乗者の状況が見えるように表示する例で説明したが、その他、かご内の搭乗者の状況をかごの到着状況に合わせて案内できれば他の表示の仕方でもよい。少なくとも、かご内の搭乗者の状況を案内できれば他の表示の仕方でもよい。
　また、搭乗者が呼びの階で降車しない場合、制御手段２は、実施の形態１に示したように、かごの位置と到来方向に連動して三方枠２１ｂの領域に第２の光を表示し、他方の領域２１ａは第１の光を表示し、同時に扉２２に表示をした搭乗者の情報を表示する案内情報を生成する。また、案内情報には、壁２３に表示するかごの到来方向を示す案内情報も含む。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１、扉２２、および壁２３に生成した案内情報を表示する。
　尚、表示の説明でも記載した様に、降車しない搭乗者の状況を含めたかご内の状況を降車する搭乗者と合わせて扉２２に表示してもよい。
　そして、扉２２が開く直前（予め設定された時間前）から扉２２が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報と、壁２３のかごの到来方向の表示を非表示にする案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１を第２の光で点滅表示し、壁２３の案内情報を非表示にする（Ｓ５２）。
　尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１の全面を第３の光で表示する（Ｓ５３）。
　次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１の全面を第４の光で点滅表示する（Ｓ５４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
　尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、および扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠に表示して案内すると同時に、かごに搭乗している利用者の情報から、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否か、その搭乗者の人数または割合から混雑状況と、搭乗者が呼びの階で降車するか否か、等のかご内の情報を扉に表示することで、呼びの階の乗場の利用者は、かごが選定された時から、かご内の状況を直感的に知ることができる。また、かごが呼びの階に近づくと、かご内の状況を扉に強調表示するため、乗場の利用者はかごの移動の状況と共にかご内の状況も併せて直感的に知ることができる。
実施の形態４．
　実施の形態３では、三方枠２１に表示したかごの位置と到来方向の案内情報に連動して、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人の人数または割合などの混雑状況を含めたかご内の状況を扉に表示する例を示したが、実施の形態４は、かごに搭乗している人などの情報を扉に表示して、その搭乗している人が呼びの階で降車することを床２４にも表示する例を示す。
　案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
　図９は、この発明の実施の形態４における案内装置１の表示例である。
　図９－１は呼びがない時の乗場の状態である。図３－１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
　そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図９－２ａまたは図９－２ｂ１または図９－２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応する、呼びの階の乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
　更に、かごが選定された時に、センサーや利用者登録によって、呼びに応じるかごの搭乗者の情報が案内装置１に入力されている場合、その搭乗者が呼びの階で降車することや、乗車している人の人数または割合等の搭乗者の情報を人の図柄またはシルエットで扉２２に表示する。この状況での表示は実施の形態３と同様である。また、三方枠２１の上部の壁２３ａには、かごの到来方向が第１の光で表示される。
　次に、かごが移動し始めて、搭乗者が呼びの階で降車する場合、図９－３ａに示す様に、図９－２ａに示した搭乗者の案内情報を扉２２の中央２２ａに表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向が三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示される。また、三方枠の他方の領域２１ａには、第１の光が表示される。更に、かごの位置が呼びの階に近づくと図９－３ｂに示す様に、搭乗者が呼びの階で降車することを示すために、扉２２に表示した人の図柄またはシルエットを床まで移動する動画を案内情報として表示する。
　そして、かごが呼びの階に到着すると図９－３ｃに示す様に、扉２２に示した人の図柄またはシルエットが扉２２から床２４ａに移動するように動画で表示され、床２４ａには、搭乗者が降車する領域も表示され、三方枠２１には第２の光が全面に表示される。尚、かごが移動して呼びの階に到着するまで、三方枠２１の上部の壁２３ａには、かごの到来方向が第１の光で表示されている。
　そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、三方枠２１の表示は図３－４、図３－５、図３－６と同様であり、かご内に搭乗者がいる場合は、扉２２に表示した状態とする。
　以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
　次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
　図１０は、この発明の実施の形態４における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
　利用者がエレベータを呼んで、呼びに応じるかごに対応する乗場の三方枠２１の全面に第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示し、扉２２にかごの搭乗者の情報を表示するまでの動作は、実施の形態３と同様である。
　まず、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ６１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
　すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機と位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ６２）。
　すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ６３）。
　更に、制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力された利用者の情報、またはかご動力装置６から入力されたセンサーの情報やかご内の画像情報を用いて、呼びに応じるかごに搭乗者がいるか否かを判定する（Ｓ６４）。利用者の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されることもある。
　また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ６５）。
　呼びに応じるかごに搭乗者がいて呼びの階で降車する場合、図９－２ａに示す様に、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示すると共に、扉２２の全面２２ａの中央に人の図柄またはシルエットの表示と、「降車します」という文字を表示する案内情報を生成する。また、壁２３ａに示すかごの到来方向の表示も案内情報に含める。
　尚、扉２２の表示は搭乗者が呼びの階で降車することがわかる表示であればよく、動画であってもよい。
　そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ６６）。
　また、呼びに応じるかごに搭乗者がいて搭乗者が呼びの階で降車しない場合、扉２２の右上に搭乗者の人数または割合を表示する。例えば搭乗者が３名であれば、図９－２ｂ１に示す様に、制御手段２は、扉２２の右上２２ｂ１に搭乗者３名を表示する案内情報を生成する。また、例えば搭乗者が２名の場合、図９－２ｂ２に示す様に、制御手段２は、扉の右上２２ｂ２に搭乗者２名を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の右上２２ｂに表示する（Ｓ６７）。
　呼びに応じるかごに搭乗者がいない場合は、扉２２に表示をせず、以下の処理を行う。また、搭乗者がいる場合は、S６６またはS６７で扉２２に表示した搭乗者を表示する案内情報を含めて、以下の処理を行う。
　次に、呼びに応じるかごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置とかごの到来方向に応じて、呼びの階の乗場の三方枠２１の一部の領域２１ｂを第２の光で表示し、他方の領域２１ａを第１の光で表示する案内情報を生成する。更に、かご内に搭乗者がいれば扉２２ａに搭乗者の情報を表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２、および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ６８）（図９－３ａ）。
　次に、制御手段２は、利用者の情報から、搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ６９）
　搭乗者が呼びの階で降車する場合であって、かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、搭乗者を示す図柄またはシルエットを扉２２の中央から床に立つ位置まで移動する動画を扉２２に表示する案内情報を生成する。更に、三方枠２１の領域２１ｂにはかごの位置を第２の光で表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ７０）（図９－３ｂ）。
　そして、搭乗者が呼びの階で降車する場合であって、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、扉２２に表示している搭乗者の図柄またはシルエットを床２４に移動し、床２４に搭乗者が降車するために必要な領域と合わせて表示する案内情報を生成する。更に、三方枠２１ｂの領域２１ｂに示す第２の光を全面に表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ７１）（図９－３ｃ）。
　搭乗者がいて、呼びの階では降車しない場合は、扉２２に示した搭乗者の表示をした状態で、かごの位置とかごの到来方向を三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示する案内情報を生成し、表示する。
　また、搭乗者がいない場合は、かごの位置と到来方向を三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示する案内情報を生成し、表示する。
　そして、扉２２が開く直前（予め設定された時間前）から扉２２が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報を生成する（Ｓ７２）。　
　尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成する（Ｓ７３）。
　次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成する（Ｓ７４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
　尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
　この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠２１に表示して案内すると同時に、かごに搭乗している利用者の情報から、搭乗者の降車の状況を扉と扉の前の床に表示することで、呼びの階の乗場の利用者は、かごが選定された時から、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否か、その搭乗者が降車するか否かを直感的に知ることができる。
　また、扉が開くときに搭乗者が降車して乗場に降りる時に必要な領域を床に表示することで、乗場の利用者は、エレベータの一連の流れを直感的に知ることができると同時に、乗場の利用者が急いで乗り込もうとする時に、降車しようとする搭乗者と衝突しないように、降車する搭乗者のために領域を空ける必要があることを直感的に判断することができる。
　また、扉が開くまで扉の中のかごの状況は乗場の利用者にわからないが、扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の利用者は気遣いや思いやりなどの配慮をすることができる。また扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の人が降車する人の邪魔にならないように行動することができ、よりスムーズに乗り降りができる。
　尚、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの状態と、乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを呼びに応じるかごの乗場の三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示することを想定しているが、エレベータの一連の流れのそれぞれの状態を光により断続的、または断片的に表示してもよい。
　また、案内情報の表示は、三方枠ではなく、乗り込み口となる三方枠の周辺の床のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠の周辺の外側または内側のいずれかまたは双方にエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の周辺の壁のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の内側の扉のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠、床面、三方枠の周辺の壁、扉のいずれかの組合せにエレベータの一連の流れを光で連続して表示してもよい。　尚、ここでは搭乗者の情報として、利用者の情報から車椅子の利用者の有無や利用者の人数または割合、呼びの階での降車の情報を扉に示すことを示したが、ベビーカーの利用やペットを同乗しての利用、大きな荷物を持っている状態での利用など、利用者の情報からわかるかご内の状況を扉２２に示してもよい。
　以上のように、本発明に係る案内装置は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の位置、呼びに応じるかごの位置とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを、乗場の三方枠に案内情報で表示するので、利用者は直感的に呼びに応じるかごの状況と扉の開閉の状況を判断することができる。
　また更に、利用者の情報を用いて、車椅子の利用者の有無、搭乗者の有無、搭乗者が呼びの階で降車するか否かという情報を扉に表示することにより、乗場の利用者はかご内の状況を直感的に知ることができる。
　また更に、かご内の搭乗者が呼びの階で降車することを扉と扉の前の床で表示することで、乗場の利用者は降車する人、特に車椅子の利用者が降車するために必要な領域を直感的に知ることができる。
１　案内装置、２　制御手段、３　入力手段、４　表示手段、５　入力装置、６　かご動力装置、　７　表示装置、１１　プロセッサ、１２　メモリ、１３　入出力インターフェース、２１　三方枠、２２　扉、２３　壁、２４　床。

Claims (14)

  1. 　エレベータのかごを制御するかご動力装置から入力された、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記呼びに応じるかごの乗り込み口の開口部に据え付けられた三方枠または前記三方枠の周辺に前記エレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成する制御手段と、
    　前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段と
    を備えたことを特徴とする案内装置。
  2. 　前記制御手段は、前記呼びに応じるかごが選定されると前記三方枠または前記三方枠の周辺に第１の光を表示し、前記かごが移動すると前記呼びに応じたかごの位置から前記呼びの階までの相対的な前記かごの位置と前記かごの到来方向とを前記三方枠または前記三方枠の周辺に第２の光で対応づけて表示し、前記呼びに応じたかごが前記呼びの階に到着して前記呼びに応じるかごの乗場の扉が開く時に前記三方枠または前記三方枠の周辺を前記第２の光で強調表示し、前記扉が全開すると前記三方枠または前記三方枠の周辺を第３の光で表示し、前記扉が閉じる時に前記三方枠または前記三方枠の周辺を第４の光で強調表示し、前記扉が閉じると前記第４の光を非表示にする前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
  3. 　前記制御手段は、前記第１の光と、前記第２の光と、前記第３の光と、前記第４の光とを連続的に表示する前記案内情報を生成して、前記エレベータの一連の流れを表示することを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
  4. 　前記三方枠の周辺は、前記三方枠の内側の扉、または前記三方枠の周りの床、または前記三方枠の周りの壁のいずれかまたはこれらの組合せであることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の案内装置。
  5. 　前記呼びを登録した利用者の情報が入力される入力手段を更に備え、
    　前記制御手段は、前記利用者の情報から前記呼びに応じるかごの乗場の扉に前記かご内の状況を判定して表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の案内装置。
  6. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かごに搭乗した利用者が車椅子あることを判定し、前記呼びに応じるかごが選定されると、前記呼びに応じるかごの乗場の扉に前記車椅子の利用を表示する前記案内情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の案内装置。
  7. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かごに搭乗した利用者が車椅子であり前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じるかごが呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じるかごの乗場の扉に前記車椅子の利用者が降車する表示の前記案内情報を生成することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の案内装置。
  8. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かごに搭乗した利用者が車椅子であり呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じるかごが呼びの階に到着すると、前記呼びに応じるかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記車椅子の利用者が降車する様子と降車するために必要な領域を表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の案内装置。
  9. 　前記制御手段は、更に前記車椅子が降車してから移動する方向を表示する前記案内情報を生成することを特徴とする請求項８に記載の案内装置。
  10. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かご内の人数を判定し、前記かごが選定されると、前記呼びに応じたかごに対応する乗場の扉に、前記かご内の人数または割合を含む状況を表示する前記案内情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の案内装置。
  11. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かごに搭乗した利用者が呼びの階で降車すること判定し、前記呼びに応じるかごが呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じるかごの乗場の扉に、前記かご内の降車する利用者の状況を表示する前記案内情報を生成することを特徴とする請求項５、または請求項１０に記載の案内装置。
  12. 　前記制御手段は、前記かご内の状況として前記かごの搭乗者が降車すると判定し、前記呼びに応じるかごが呼びの階に到着すると、前記呼びに応じるかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記かご内の搭乗者が降車する様子と降車するために必要な領域を表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項５、または請求項１０、または請求項１１のいずれか１項に記載の案内装置。
  13. 　エレベータの乗場に案内情報を表示する案内装置の案内方法において、
    　エレベータのかごを制御するかご動力装置から入力された、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記呼びに応じるかごの乗り込み口の開口部に据え付けられた三方枠または前記三方枠の周辺に前記エレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成する制御ステップと、
    　前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示ステップと
    を備えたことを特徴とする案内方法。
  14. 　エレベータのかごを制御するかご動力装置、
    　前記かご動力装置から入力された、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記呼びに応じるかごの乗り込み口の開口部に据え付けられた三方枠または前記三方枠の周辺に前記エレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成する制御手段と、
    　前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段と
    を備えた案内装置
    を備えたことを特徴とするエレベータ。
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