CN109843771B - 引导装置、引导方法和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明的引导装置生成在与响应呼梯的轿厢对应的门框或门框的周边显示电梯的运行状况的一连串流程的引导信息而进行显示，因此，层站的利用者能够直观地判断复杂的电梯的运行状况的一连串流程，所述电梯的运行状况包含通过电梯的呼梯而从多个轿厢中选定的轿厢的号机的层站的位置、电梯的轿厢的移动和轿厢的到来方向、轿厢到达呼梯的楼层而使门打开的状况、门全开而开始关门的状况、以及门关闭的状况。

Description

引导装置、引导方法和电梯

技术领域

本发明涉及向电梯厅的利用者引导电梯的运行状况或轿厢内的状态的引导装置、引导方法和电梯。

背景技术

在电梯的运行状况中，存在包含如下状况的一连串流程：登记电梯的呼梯并从多个轿厢中选定响应呼梯的轿厢，电梯的轿厢移动，轿厢到达呼梯的楼层而对门进行开闭。

以往，关于使层站的利用者得知该电梯的运行状况的技术，公知有上下按钮、指示器、厅门灯、声音、语音引导等。因此，在确认电梯的运行状况时，需要确认上述各个设备而进行判断。此外，作为显示电梯的运行状况的方法，在专利文献1中公开了在壁面和地面显示电梯的轿厢的移动状况。

专利文献1：日本特开2008-265947号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在电梯的运行状况中，存在确认响应呼梯的轿厢的位置、该轿厢从哪个方向移动且当前移动到哪个位置、然后轿厢到达呼梯的楼层且门进行开闭为止的各种运行状况，因此，仅通过专利文献1所示的信息，不能说表示包含存在多个轿厢的情况下的响应呼梯的轿厢的判断、轿厢到达时的门的开闭在内的电梯的运行状况的一连串流程的引导是充分的。

本发明是为了解决上述这种问题而完成的，其目的在于，以容易理解的方式向利用者提示复杂的电梯的运行状况的一连串流程。

用于解决课题的手段

本发明的引导装置的特征在于，所述引导装置具有：控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在所述门框或所述门框的周边利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

此外，本发明的引导装置的特征在于，所述引导装置具有：控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在响应所述呼梯的轿厢移动后，在所述门框或所述门框的周边利用第1光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第1光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行显示；以及显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

此外，本发明的引导装置的特征在于，所述引导装置具有：控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在所述门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在所述门框或所述门框的周边利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用所述第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第3光对所述门框或所述门框的周边进行显示，在所述门全开后，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行显示；以及显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

发明效果

本发明的引导装置使用响应电梯的呼梯的轿厢的运行信息和电梯的门的开闭信息，生成在与响应呼梯的轿厢对应的门框或门框的周边显示电梯的一连串流程的引导信息并进行显示，因此，能够使层站的利用者直观地得知复杂的电梯的一连串流程。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的引导装置1的功能结构图。

图2是本发明的实施方式1中的引导装置1的硬件结构图。

图3是本发明的实施方式1中的引导装置1的显示例。

图4是示出本发明的实施方式1中的引导装置1的动作的流程图。

图5是本发明的实施方式2中的引导装置1的显示例。

图6是示出本发明的实施方式2中的引导装置1的动作的流程图。

图7是本发明的实施方式3中的引导装置1的显示例。

图8是示出本发明的实施方式3中的引导装置1的动作的流程图。

图9是本发明的实施方式4中的引导装置1的显示例。

图10是示出本发明的实施方式4中的引导装置1的动作的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的引导装置的实施方式进行详细说明。另外，本发明不由该实施方式进行限定。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1中的引导装置1的功能结构图。

引导装置1由控制单元2、输入单元3、显示单元4构成。

而且，从输入装置5对引导装置1输入电梯的呼梯的信息等，从通过该呼梯的信息对电梯进行控制的轿厢动力装置6对引导装置1输入响应呼梯的轿厢的运行信息和呼梯的楼层的层站的门的开闭信息。于是，生成表示响应呼梯的轿厢和门的一连串流程的引导信息，通过在呼梯的楼层的层站设置的显示装置7，在电梯的层站的门框和门显示该引导信息。

另外，响应呼梯的轿厢和门的一连串流程包含从决定响应呼梯的轿厢后到该轿厢到达呼梯的楼层为止的轿厢的位置和到来方向、以及从轿厢到达后到门进行开闭为止的状况。

输入装置5例如是在电梯的层站设置的层站按钮、设置于轿厢内的目的地按钮、大楼等出入室管理系统中包含的层站登记机、电梯的利用者携带的智能手机和可佩带终端的双方或任意一方等能够对电梯输入呼梯的信息的装置。此外，还包含设置于轿厢内的照相机、计测轿厢内的状况的传感器、以及输入包含利用电梯的利用者的ID(Identification)标签在内的确定电梯的利用者的信息的装置。

轿厢动力装置6在被输入电梯的呼梯的信息后，决定响应呼梯的轿厢，将轿厢移动到呼梯的楼层。此外，在轿厢到达呼梯的楼层后，进行呼梯的楼层的层站的门的开闭。此外，轿厢动力装置6将这种响应呼梯的轿厢的号机、轿厢的运行信息、门的开闭信息输出到引导装置1。此外，在利用轿厢动力装置6取得了设置于轿厢的照相机的信息、计测轿厢内的状况的传感器的信息、电梯的利用者的信息的情况下，也可以从轿厢动力装置6对引导装置1输出照相机的信息、传感器的信息、电梯的利用者的信息。

显示装置7例如是在电梯的层站设置的投影仪，是对门框、门框的上部的壁、门和门前的地面投影引导信息的装置。此外，也可以是以嵌入式在层站的门框的整面、门框的上部的壁、门的整面和门前的地面设置的显示器，还可以是LED(Light Emitting Diode)灯、照明设备，只要是能够在门框、门框的上部的壁、门和门前的地面显示引导信息的装置即可。

接着，对引导装置1的各结构进行说明。

将经由输入单元3从输入装置5输入的电梯的呼梯的信息输入到对控制单元2，并且从轿厢动力装置6对控制单元2输入响应呼梯的轿厢的号机和位置、门的开闭信息。然后，计算响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离，求出响应呼梯的轿厢的相对位置和轿厢的到来方向。然后，使用相对于响应呼梯的轿厢与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的位置、响应呼梯的轿厢的到来方向和门的开闭信息，生成利用光在层站的门框和门连续显示包含响应呼梯的轿厢的状态和层站的门的开闭状态在内的电梯的一连串流程的引导信息，经由显示单元4，利用显示装置7在层站的门框和门显示所生成的引导信息。此外，在引导信息中还包含在门框的上部的壁示出轿厢的到来方向、以及在门前的地面的区域示出响应呼梯的轿厢的层站的位置。

另外，门框安装于电梯的乘入口的开口部，利用覆盖开口部的两侧部的一对立框和配置于这些立框的上端部之间而覆盖开口部的上部的上框构成为门形状。

此外，以下说明的各光的明度、彩度、色相中的任意一方不同。

输入单元3是引导装置1和输入装置5的输入接口，显示单元4是引导装置1和显示装置7的输出接口。

接着，对引导装置1的硬件结构进行说明。

图2是本发明的实施方式1中的引导装置1的硬件结构图。

引导装置1由处理器11、存储器12和输入输出接口13构成。而且，处理器11读出存储器12中存储的程序并执行，由此实现图1所示的引导装置1的控制单元2。此外，输入单元3和显示单元4是输入输出接口。

接着，对引导装置1的动作进行说明。

首先，对通过引导装置1在电梯的层站显示的引导信息的显示例进行说明。

图3是本发明的实施方式1中的引导装置1的显示例。

图3-1是不存在呼梯时的层站的状态。在层站存在门框21、门22、门框的上部的壁23、层站的门22的前方的地面24。

然后，当通过电梯的利用者对输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5向引导装置1和轿厢动力装置6发送该呼梯的信息。然后，轿厢动力装置6选定响应呼梯的轿厢。

于是，如图3-2a所示，在所选定的响应呼梯的轿厢的、呼梯的楼层的层站的门框21a的整面显示第1光作为引导信息。此外，轿厢的到来方向显示在门框21的上部的壁23a。显示在壁23a上的轿厢的到来方向的信息可以利用第1光进行显示，也可以利用其他光进行显示。

此外，如图3-2b所示，也可以在与门框21a对应的门22的前方的地面24a的区域，与门框21a同样显示第1光作为引导信息。通过这样在门22的前方的地面24进行显示，从远处移动来的利用者也能够直观地得知响应呼梯的轿厢的搭乘口。

然后，在轿厢开始移动后，如图3-3a所示，根据轿厢的位置和到来方向，在门框21的一部分区域21b和门22的一部分区域22b显示第2光作为引导信息。此时，在响应呼梯的轿厢从层站的下方向到来的情况下，从门22的高度方向的下方起逐渐显示第2光。在门框21的另一个区域21a和门22的另一个区域22a显示第1光。即，利用第2光显示与轿厢从响应呼梯时起移动的距离相当的区域，利用第1光显示从当前位置到达呼梯的楼层为止的距离。

这里，示出如下情况：在轿厢开始移动后，在门22上也与门框21联动地利用第2光显示轿厢的位置和到来方向，但是，至少在门框21利用第2光显示轿厢的位置和到来方向即可。此外，在该实施方式1中，说明了利用连续的光在门框21和门22显示电梯的一连串流程的例子，但是，利用连续的光在门框21或门框21的周边显示电梯的一连串流程即可。门框21的周边示出门框21的外侧和内侧的任意一方或双方、门框21的周边的地面(门22的前方的地面24周边)、门框21的内侧的门22、门框21的周边的壁23、它们中的任意一方或任意组合。此外，在响应呼梯的轿厢从层站的上方向到来的情况下，从门框21和门22的上方起逐渐显示第2光。

进而，当轿厢的位置接近呼梯的楼层后，如图3-3b所示，与图3-3a相比，在门框21和门22上显示的第2光的区域更大。然后，在轿厢到达层站后，如图3-3c所示，利用第2光显示门框21的整面和门22的整面。这样，在门框21的区域21b和门22的区域22b中利用第2光显示相对于轿厢响应呼梯时的位置与呼梯的楼层之间的距离而移动的轿厢的位置和到来方向。在轿厢到达呼梯的楼层时，利用第2光显示与轿厢的位置和到来方向联动的门框21的区域21b和门22的区域22b，以使得在门框21的整面和门22的整面显示第2光。

然后，在从轿厢到达层站而使门22打开紧前到门打开的期间内(门22打开时)，第2光闪烁来进行强调显示。此外，不显示壁23中显示的轿厢的到来方向。例如，能够利用对图3-4a所示第2光在门框21c的整面和门22c的整面点亮的状态以及图3-4b所示第2光熄灭的状态进行了组合的闪烁的动态图像，示出第2光的闪烁。

这样，通过使在门框21和门22显示的第2光进行闪烁显示，能够使层站的利用者直观地得知门打开。

这里所说的动态图像还包含动画，此外，还包含通过对灯或照明设备的明亮度进行调整而使得看起来如动态图像那样。例如，考虑通过对设置于门框21的照明设备的明亮度进行调整，从而代替在门框21中闪烁显示第2光，而对显示第2光的照明设备的明亮度进行调整，看起来反复进行膨胀和缩小。此外，还可以通过投影仪以使投影到门框21上的第2光扩张或缩小到门框21的周围的门22、壁23、地面24的区域的方式进行投影，由此强调门框21而进行示出。通过朝向门框21闪烁第2光而进行强调显示、或对设置于门框21的照明设备的明亮度进行调整而对门框21进行强调显示、朝向门框21的周围的区域扩张或缩小第2光而对门框21进行强调显示，能够提示层站的利用者在开门的开始时和开门中进行注意。

然后，在门22全开后，如图3-5所示，在门框21的整面21d显示第3光。然后，在从门22关闭紧前到门22关闭的期间内(门22关闭时)，在门框21e的整面闪烁显示第4光。例如，能够利用对图3-6a所示第4光在门框21的整面21e点亮的状态和图3-6b所示第4光熄灭的状态进行了组合的闪烁的动态图像，示出第4光的闪烁。

这样，通过在门框21和门22显示第3光，能够使在层站要乘入轿厢的利用者直观地得知门22全开、接着门22开始关闭。此外，通过在门框21和门22闪烁显示第4光，能够使利用者直观地得知门22正在关闭的状况。

另外，也可以代替闪烁显示第4光，而对显示第4光的照明设备的明亮度进行调整，由此对门框21进行强调显示，还可以使第4光扩张或缩小投影到门框21的周围的壁23、地面24的区域，由此对门框21进行强调显示。

如图3-1～图3-6所示，在层站的门框或门框的周边，利用光连续显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、响应呼梯的轿厢的状态、层站的门的开闭状态在内的电梯的一连串流程。通过这样进行显示，能够使层站的利用者直观地得知复杂的电梯的一连串流程。如上所述，门框的周边示出门框的外侧和内侧的任意一方或双方、门框的周边的地面(门前的地面周边)、门框的周边的壁、门框的内侧的门、它们中的任意一方或组合。

以上是实施方式1中的引导装置1的显示例的说明。

另外，这里，在门框21或门框21的周边显示轿厢的相对位置和到来方向，但是，也可以在门框21或门框21的周边显示从响应呼梯时到到达呼梯的楼层为止所需要的时间、根据轿厢的位置换算的轿厢的等待时间和轿厢的到来方向。

接着，使用流程图对引导装置1的动作进行说明。

图4是示出本发明的实施方式1中的引导装置1的动作的流程图。

首先，在通过电梯的利用者从输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5对引导装置1的输入单元3输入呼梯的信息(步骤(以下表示为S)1)。此时，同时还从输入装置5对轿厢动力装置6输入呼梯的信息。

于是，轿厢动力装置6根据呼梯的信息选定响应呼梯的轿厢，从轿厢动力装置6对引导装置1的控制单元2输入包含响应呼梯的轿厢的号机和轿厢的位置在内的轿厢的信息(S2)。

于是，控制单元2生成在与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的门框21的整面21a显示第1光、在门框21的上部的壁23a显示表示轿厢的到来方向的信息的引导信息(S3)。控制单元2根据呼梯的楼层和响应呼梯的轿厢的位置，求出轿厢相对于呼梯的楼层的到来方向。例如，如果呼梯的楼层为3层、响应呼梯的轿厢的位置为1层，则朝向3层的响应呼梯的轿厢的到来方向显示向上的信息。因此，控制单元2生成的引导信息成为在响应呼梯的轿厢的层站的门框21的整面21a显示第1光的信息、以及在壁23a显示响应呼梯的轿厢的到来方向的信息。然后，控制单元2经由显示单元4从显示装置7在门框21a和壁23a显示所生成的引导信息(图3-2a)。

此外，控制单元2也可以在与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的门框21的整面21a和与门框21对应的门22的前方的地面24a显示第1光(图3-2b)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入响应呼梯的轿厢移动的信息作为轿厢的位置后，控制单元2求出相对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的相对位置。然后，控制单元2生成在呼梯的楼层的层站的门框21和门22利用第2光显示相对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的位置的引导信息。此外，包含在壁23a示出轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S4)(图3-3a、图3-3b)。

另外，控制单元2也可以根据呼梯的信息计算呼梯的楼层的位置，也可以与响应呼梯的轿厢的信息一起，将呼梯的信息从轿厢动力装置6输入到控制单元2。

此外，门框21的利用第2光示出的一部分区域还包含轿厢的到来方向的信息，因此，例如，在轿厢从呼梯的楼层的下方向到来的情况下，成为从门框21的下部的区域起逐渐利用第2光显示的引导信息。此外，在轿厢从呼梯的楼层的上方向到来的情况下，成为从门框21的上部的区域起逐渐利用第2光显示的引导信息。

这样，引导信息是如下信息：针对相对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的相对位置以及轿厢的到来方向，利用第2光显示门框21的一部分区域21b和门的一部分区域22b。此外，门框21的另一个区域21a和门22的另一个区域22a成为利用第1光显示从轿厢的当前位置到呼梯的楼层的距离的引导信息。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢到达呼梯的楼层的信息后，控制单元2生成利用第2光显示门框21的整面21b和门22的整面22b的引导信息。然后，经由显示单元4，利用显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21b和门22b显示所生成的引导信息(S5)(图3-3c)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了从轿厢到达层站且门打开紧前(所设定的时间前)到门打开的信息后，控制单元2生成使门框21和门22上显示的第2光闪烁来进行强调显示(或利用闪烁的动态图像进行强调显示)、并且不显示壁23中显示的轿厢的到来方向的引导信息(S6)。然后，控制单元2使经由显示单元4并利用显示装置7在门框21和门22上显示的第2光闪烁，并且不显示壁23中显示的轿厢的到来方向(图3-4a、图3-4b)。

另外，控制单元2也可以代替在门框21闪烁显示第2光，而对显示第2光的照明设备的明亮度进行调整，对门框21进行强调显示。此外，还可以显示成使第2光扩张或缩小到门框21的周围的门22、壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入全开了门22的信息后，控制单元2生成在门框21的整面21d显示第3光的引导信息，经由显示单元4，利用显示装置7在门框21显示引导信息(S7)(图3-5)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了从关闭门22紧前(所设定的时间前)到关闭门22的信息后，控制单元2生成利用第4光在门框21的整面21e进行闪烁显示的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，利用显示装置7在门框21的整面21e闪烁显示第4光(S8)(图3-6a、图3-6b)。然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入门22关闭的信息后，控制单元2不显示第4光。

另外，控制单元2也可以代替闪烁显示第4光，而对显示第4光的照明设备的明亮度进行调整，由此对门框21的第4光进行强调显示。此外，还可以显示成使第4光扩张或缩小到门框21的周围的壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

以上的引导装置1的各处理相当于引导方法，控制单元2的处理相当于控制步骤，从控制单元2经由显示单元4向显示装置7输出引导信息并进行显示的处理相当于显示步骤。

另外，假设如图3-1～图3-6那样利用光连续显示控制单元2生成的引导信息，由此示出电梯的一连串流程，但是，也可以断续地或间歇地利用光显示各个状态。

这样，利用引导信息在层站的门框和门显示包含与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的位置、响应呼梯的轿厢的移动和轿厢的到来方向、门的开闭在内的电梯的一连串流程，由此，利用者能够直观地判断响应呼梯的轿厢的状况和门的开闭的状况。

另外，在本实施方式1中，示出在门框和门显示电梯的一连串流程，但是，也可以仅在门框显示电梯的一连串流程。此外，也可以包含门框以及门框的外侧和内侧的任意一方或双方，如图3-1～图3-6那样利用光进行显示。此外，也可以不是门框，而是仅在作为乘入口的门框的周边的地面(门框的内侧的门的前方的地面周边)连续显示电梯的一连串流程的引导即光。此外，也可以仅在门框的周边的壁连续显示电梯的一连串流程的引导即光，还可以仅在门框的内侧的门连续显示电梯的一连串流程的引导即光。此外，也可以利用光针对门框、地面、门框的周边的壁、门中的任意一方的组合，连续或断续或间歇地显示电梯的一连串流程。此外，在本实施方式1中，示出至少在门框利用引导信息显示响应呼梯的轿厢的相对位置和门的开闭的一连串流程，但是，关于响应呼梯的轿厢的移动，也可以至少在门框显示从响应呼梯时到到达呼梯的楼层所需要的时间、根据轿厢的位置换算的轿厢的等待时间、和轿厢的到来方向。

此外，在本实施方式1中，设为在引导信息中包含在门框的上部的壁示出轿厢的到来方向来进行说明，但是，示出轿厢的到来方向的部位也可以是门框的周边的壁。

此外，也可以利用语音从未图示的扬声器输出与引导信息相当的内容，利用语音对利用者进行引导。

实施方式2

在实施方式1中，示出针对电梯的利用者进行的呼梯，通过利用光在门框或门框的周边连续显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、响应呼梯的轿厢的相对距离或时间、以及门的开闭在内的电梯的一连串流程的引导信息进行显示，但是，实施方式2进一步对如下例子进行说明：在根据搭乘响应呼梯的轿厢的利用者的信息得知是轮椅的利用者的情况下，在门和层站的地面显示轮椅的利用者搭乘并进行引导。

引导装置1的功能结构图和硬件结构图与实施方式1相同。

图5是本发明的实施方式2中的引导装置1的显示例。

图5-1是不存在呼梯时的层站的状态。与图3-1同样，在层站存在门框21、门22、门框的上部的壁23、层站的门前的地面24。

然后，当通过电梯的利用者对输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5向引导装置1和轿厢动力装置6发送该呼梯的信息。然后，轿厢动力装置6选定响应呼梯的轿厢后，如图5-2a或图5-2b所示，在所选定的响应呼梯的轿厢的、呼梯的楼层的层站的门框21a的整面或门框21b的整面显示第1光作为引导信息。

进而，在引导装置1能够通过传感器或利用者登记来判定搭乘轿厢的利用者(搭乘者)利用轮椅、并且引导装置1能够通过利用者登记的利用者信息判定轮椅的利用者在呼梯的楼层下梯的情况下，如图5-2a所示，在门22的中央显示轮椅的图样和“下梯”这样的文字的引导信息。此外，轿厢的到来方向显示在门框21a的上部的壁23a。另外，关于针对门22的显示，可以是与门框21相同的第1光，也可以是其他光。

另一方面，在引导装置1能够判定存在搭乘轿厢的轮椅的利用者、并且轮椅的利用者不在呼梯的楼层下梯的情况下，如图5-2b所示，在门22的右上处显示轮椅的图样的引导信息。此外，轿厢的到来方向显示在门框21a的上部的壁23a。另外，关于利用者的信息的显示，可以是与门框21相同的光，也可以是其他光。

然后，在轿厢开始移动后，如图5-3a所示，如实施方式1中说明的那样，与轿厢的相对位置和到来方向联动地在门框显示第2光。此时，在图5-2a或图5-2b所示的在门22显示轮椅的利用者的引导信息的状态下，在门框显示第2光。

进而，在轿厢的位置接近呼梯的楼层、并且轮椅的搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，如图5-3b所示，利用轮椅的图样移动到地面24的动态图像的引导信息进行显示，以示出轮椅的利用者搭乘的轿厢正在接近。通过这样进行显示，层站的利用者能够直观地得知轮椅的搭乘者将在呼梯的楼层下梯。

进而，在轿厢到达呼梯的楼层而使门22打开紧前、并且轮椅的搭乘者将在呼梯的楼层下梯的情况下，进行示出轮椅的搭乘者下梯的状况的显示，并且，利用第2光在门22的前方的地面24a显示轮椅的搭乘者下梯所需要的区域。例如，如图5-3c所示，结合使轮椅的图样从门22移动到门22的前方的地面24a的动态图像，利用第2光的引导信息显示轮椅下梯所需要的地面24a的区域。

进而，如图5-3d所示，在轮椅的搭乘者在层站下梯后移动的方向包含在利用者的信息内而被输入到引导装置1的情况下，可以与搭乘者下梯所需要的区域同时地显示移动方向。

然后，从门22打开紧前起到全开而关闭为止的引导信息的显示与图3-4、图3-5、图3-6相同。进而，也可以在门22全开到门22关闭为止、和从门22关闭起设定的时间内，在地面24显示轮椅的利用者移动的方向。

轮椅的利用者的目的地信息在门22打开之前成为针对层站的电梯的利用者的显示，在门22打开后成为针对轮椅的利用者的目的地的引导。能够使层站的利用者预先直观地得知轮椅的利用者要下梯、以及下梯后所需要的门前的区域，通过对下电梯的轮椅的利用者引导目的地方向，能够使其毫不犹豫地向目标方向前进。

以上是实施方式2中的引导装置1的显示例的说明。

接着，使用流程图对引导装置1的动作进行说明。

图6是示出本发明的实施方式2中的引导装置1的动作的流程图。

首先，与实施方式1同样，在通过电梯的利用者从输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5对引导装置1的输入单元3输入呼梯的信息(S21)。此时，还从输入装置5对轿厢动力装置6同时输入呼梯的信息。

于是，轿厢动力装置6根据呼梯的信息选定响应呼梯的轿厢，从轿厢动力装置6对引导装置1的控制单元2输入包含响应呼梯的轿厢的号机和轿厢的位置在内的信息(S22)。

于是，控制单元2生成在与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的门框21的整面21a显示第1光、在壁23a示出轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21a和壁23a显示所生成的引导信息(S23)。

进而，经由输入单元3从输入装置5对控制单元2输入呼梯的信息以及搭乘轿厢的利用者的信息，根据该信息判定是否是轮椅的利用者(S24)。另外，也可以从轿厢动力装置6对控制单元2输入利用者的信息。

然后，在轮椅的利用者的情况下，根据利用者的信息判定轮椅的利用者是否在呼梯的楼层下梯(S25)。

在搭乘者是轮椅的利用者、且在呼梯的楼层下梯的情况下，控制单元2包含在门22的整面22a的中央显示轮椅的图样和“下梯”这样的文字在内而生成引导信息。该引导信息是显示轮椅的利用者在呼梯的楼层下梯的内容即可，也可以是图5-2a以外的内容。然后，控制单元22经由显示单元4，通过显示装置7在门22的整面22a显示该引导信息(S26)(图5-2a)。

此外，在搭乘者是轮椅的利用者、且不在呼梯的楼层下梯的情况下(在呼梯的楼层处于搭乘的状态时)，包含在门22的右上处22b显示轮椅的图样在内而生成引导信息。该引导信息也是显示轮椅的利用者搭乘的内容即可，也可以是图5-2b以外的内容。然后，控制单元22经由显示单元4，通过显示装置7在门22的右上处22b显示该引导信息(S27)(图5-2b)。

此外，在利用者的信息中不存在轮椅的利用者的情况下，与实施方式1的S3的动作相同，进行图3-2a、图3-2b的显示。

然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢移动的信息后，控制单元2使用从轿厢动力装置6输入的轿厢位置，求出现对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的相对的轿厢的位置。然后，控制单元2根据现对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的位置和到来方向，在层站的门框21的一部分区域21b利用第2光进行显示，在门框21的另一个区域21a利用第1光进行显示，在门22一并生成轮椅的利用者的信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21和门22显示所生成的引导信息(S28)(图5-3a)。

接着，控制单元2在从轿厢动力装置6输入轿厢在呼梯的楼层的紧前(比所设定的位置更接近呼梯的位置为止)到来的信息后，根据利用者的信息判定轮椅的利用者是否在呼梯的楼层下梯(S29)。然后，在轮椅的利用者将在呼梯的楼层下梯的情况下，生成在门22b显示使门22上显示的轮椅的图样移动到地面24的位置的动态图像、并且在门框21b示出轿厢的位置的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21和门22显示引导信息(S30)(图5-3b)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢到达呼梯的楼层的信息后，控制单元2生成利用第2光显示门框21的整面21b、显示使轮椅的图样从门22移动到地面24的动态图像、并且在门22的前方的地面24进行轮椅的利用者下梯所需要的区域的显示的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21、门22、门22的前方的地面24显示引导信息(S31)(图5-3c)。

在轮椅的利用者不在呼梯的楼层下梯的情况下、即轮椅的利用者搭乘的情况下，显示在门22的右上处22b显示轮椅的图样、并且在门框21示出轿厢的位置和到来方向的引导信息。

此外，在不存在轮椅的利用者的情况下，显示在门框21示出轿厢的位置和到来方向的引导信息。

此外，在轿厢到达呼梯的楼层时，在从利用者携带的智能手机或层站登记机等输入装置5经由输入单元3在控制单元2中得到轮椅的利用者的目的地信息的情况下，也可以针对S30中的地面24b的显示，与轮椅的利用者所需要的区域一起，利用表示轮椅的利用者的目的地的箭头的显示生成引导信息(图5-3d)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入从门打开紧前(预先设定的时间前)到门打开的信息后，生成使门框21中显示的第2光闪烁的引导信息。此外，在地面24进行轮椅的利用者下梯所需要的区域和目的地的显示的情况下，将该显示包含在引导信息中。此外，还包含不对壁23a中显示的轿厢的到来方向的显示进行显示的引导信息。控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21、门22、层站的搭乘口的地面24显示引导信息，不显示壁23a的引导信息(S32)

另外，如实施方式1所示，也可以代替在门框21闪烁显示第2光，而对显示第2光的照明设备的明亮度进行调整，对门框21进行强调显示。此外，还可以显示成使第2光扩张或缩小到门框21的周围的门22、壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入门22全开的信息后，控制单元2生成在门框21的整面显示第3光的引导信息。此外，在地面24进行了轮椅的利用者下梯所需要的区域和目的地的显示的情况下，将该显示包含在引导信息中。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21显示引导信息(S33)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入从门22关闭紧前(预先设定的时间前)到门22关闭的信息后，控制单元2生成利用第4光在门框21的整面进行闪烁显示的引导信息。此外，在地面24进行轮椅的利用者下梯所需要的区域和目的地的显示的情况下，将该显示包含在引导信息中。然后，控制单元2经由显示单元4，利用显示装置7在门框21的整面闪烁显示第4光(S34)。然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入门22关闭的信息后，控制单元2不显示第4光。

另外，也可以代替闪烁显示第4光，而对显示第4光的照明设备的明亮度进行调整，由此对门框21的第4光进行强调显示。此外，还可以显示成使第4光扩张或缩小到门框21的周围的壁23、地面24的区域，从而对门框21进行强调显示。

这样，在门框显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、轿厢的移动和轿厢的到来方向以及门的开闭在内的电梯的一连串流程而进行引导的同时，在轿厢内存在轮椅的利用者的情况下，在门上引导该信息，在轮椅的利用者下梯时，在门前的地面显示轮椅的利用者下梯所需要的区域。因此，层站的利用者能够从选定了呼梯的轿厢时起得知在响应呼梯的轿厢中存在轮椅的利用者，能够在门打开前直观地得知轮椅的利用者下梯所需要的区域。此外，对轮椅的利用者示出下梯后的移动方向，由此，轮椅的利用者能够在下梯后毫不犹豫地向目标方向前进。

另外，这里，针对在门上显示的轮椅的利用者的引导信息，说明了在选定轿厢时、轿厢要到达时、以及轿厢到达时显示所需要的轮椅的利用者的信息，但是，也可以是它们中的任意一方。

实施方式3

在实施方式2中，示出在选定响应呼梯的轿厢时，如果轮椅的利用者搭乘该轿厢，则在门框21示出轿厢的移动和到来方向的同时，在门22和门22的前方的地面24显示轮椅的利用者的信息，但是，实施方式3对如下的例子进行说明：在与轿厢的移动和到来方向联动地在门框21示出引导信息的同时，根据利用者的信息或传感器的信息在门22上显示包含搭乘轿厢的人数等拥挤状况在内的轿厢内的信息。

引导装置1的功能结构图和硬件结构图与实施方式1相同。

图7是本发明的实施方式3中的引导装置1的显示例。

图7-1是不存在呼梯时的层站的状态。与图3-1同样，在层站存在门框21、门22、门框21的上部的壁23、层站的门22的前方的地面24。

然后，当通过电梯的利用者对输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5向引导装置1和轿厢动力装置6发送该呼梯的信息。然后，轿厢动力装置6选定响应呼梯的轿厢。于是，如图7-2a或图7-2b1或图7-2b2所示，在与响应呼梯的轿厢对应的呼梯的楼层的门框21的整面21a显示第1光作为引导信息。

进而，在通过传感器或利用者登记而对引导装置1输入响应呼梯的轿厢的搭乘者的信息的情况下，在门22显示包含该利用者是否在呼梯的楼层下梯、搭乘的人数等轿厢内的拥挤信息在内的轿厢内的状况。此外，在门框21的上部的壁23利用图样或动态图像等显示轿厢的到来方向。

关于门22上显示的搭乘者的信息的显示，例如，在搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，如图7-2a所示，在门22的中央较大地显示人的图样或剪影和“下梯”这样的文字、或下梯的动态图像等。通过这样进行显示，响应呼梯的轿厢的层站的利用者能够在得知轿厢到来的时刻，直观地得知在响应呼梯的轿厢内存在要下梯的人。另外，这里，示出如下例子：即使搭乘者为多人，在表示下梯的图样中也利用1人的图样进行显示，但是，也可以显示与下梯的人数一致的图样或剪影，只要是得知要下梯的显示即可，也可以是其他显示。

此外，在搭乘者为3名、且不在呼梯的楼层下梯的情况下，如图7-2b1所示，在门22的右上处较小地显示人的图样。此外，在搭乘者为2名、且不在呼梯的楼层下梯的情况下，如图7-2b2所示，在门22的右上处较小地显示人的图样。通过这样进行显示，响应呼梯的轿厢的层站的利用者能够在得知轿厢到来的时刻，直观地得知在响应呼梯的轿厢内存在搭乘者以及拥挤状况。

然后，在响应呼梯的轿厢开始移动、且轿厢的搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，如图7-3a所示，在门22的中央22a显示搭乘者的信息的状态下，显示与轿厢的相对位置和到来方向联动地在门框21b显示第2光、并且利用第2光在壁23显示表示到来方向的图样的引导信息。

另外，门22上显示的搭乘者的信息可以是与门框21相同的光，也可以是不同的光。

进而，在轿厢的位置接近呼梯的楼层后，如图7-3b所示，在门22显示了搭乘者的信息的状态下，显示利用第2光显示与轿厢的相对位置和到来方向联动的门框21的区域、并且利用第2光在壁23显示表示轿厢的到来方向的图样的引导信息。这里，在轿厢的位置接近呼梯的楼层后，在门22c上，根据利用者的信息显示得知下梯的人的人数或下梯的人的比例的图样或剪影等。此外，关于该下梯的人的显示，与门框21同样，与轿厢的位置和到来方向联动地进行显示。即，在门22c上显示能够虚拟地透视接近门22c的轿厢内的状况的引导信息。在轿厢到达时，以成为站立于地面24的位置的方式利用动态图像显示表示轿厢内的人的人数或轿厢内的人的比例的图样或剪影，层站的利用者能够直观地得知下梯的搭乘者的状况。

此外，在轿厢的位置接近呼梯的楼层时，也可以在门22一并显示不在呼梯的楼层下梯的搭乘者的信息。此时，也可以是在图7-3b所示的表示搭乘者的人数或比例的图样或剪影中中，针对表示在呼梯的楼层下梯的人的人数或比例的搭乘者的图样或剪影，在前表面利用深色的光进行显示，针对表示不在呼梯的楼层下梯的人的人数或比例的搭乘者的图样或剪影，在进深方向上利用浅色的光进行显示。通过这样进行显示，层站的利用者能够在响应呼梯的轿厢到达时，直观地得知下梯的人有多少，并且，还能够直观地得知不下梯的搭乘者在轿厢内的拥挤情况的状况。

此外，在轿厢的位置接近呼梯的楼层时，也可以在门22上，如图7-2b1、图7-2b2所示，在门22的右上处维持示出不在呼梯的楼层下梯的搭乘者的信息，在门框21示出轿厢的相对位置。通过这样进行显示，层站的利用者能够直观地得知轿厢内的拥挤情况。

然后，在轿厢到达呼梯的楼层后，如图7-3c所示，例如，在轿厢的到来方向为从下方向到来的情况下，搭乘者从地下到达门22d，在门22d的前表面如站立于地面24那样进行显示，在门框21的整面显示第2光。

另外，图7-3b和图7-3c所示的门22的显示只要是区分下梯的人和不下梯的人的显示即可，也可以是其他显示。

然后，在从轿厢到达呼梯的楼层而使门22打开紧前到门22打开的期间内，如实施方式1的图3-4a和图3-4b所示，在闪烁显示门框21的第2光的同时，在门22显示搭乘者的利用者的信息和表示轿厢内的状况的引导信息。

从门22全开到门22关闭为止的引导信息的显示与图3-5、图3-6相同。此外，在从门全开到门22关闭为止的门22上显示所搭乘的轿厢内的状况的状态下，也可以使门框的显示与图3-5、图3-6相同。

以上是实施方式3中的引导装置1的显示例的说明。

接着，使用流程图对引导装置1的动作进行说明。

图8是示出本发明的实施方式3中的引导装置1的动作的流程图。

首先，与实施方式1同样，在通过电梯的利用者从输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5对引导装置1的输入单元3输入呼梯的信息(S41)。此时，还从输入装置5对轿厢动力装置6同时输入呼梯的信息。

于是，轿厢动力装置6根据呼梯的信息选定响应呼梯的轿厢，从轿厢动力装置6对引导装置1的控制单元2输入包含响应呼梯的轿厢的号机和位置在内的信息(S42)。

于是，控制单元2生成在与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的门框21的整面21a显示第1光、并且在壁23示出轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21a和壁23a显示所生成的引导信息(S43)。

进而，控制单元2使用经由输入单元3从输入装置5输入的利用者的信息、或从轿厢动力装置6输入的传感器的信息或轿厢内的图像信息，判定响应呼梯的轿厢内是否存在搭乘者(S44)。有时还从轿厢动力装置6对控制单元2输入利用者的信息。此外，也可以从轿厢动力装置6对控制单元2输入检测轿厢内的传感器的信息、拍摄轿厢内的图像的信息，控制单元2判定轿厢内是否存在搭乘者。

此外，进而，控制单元2使用利用者的信息判定搭乘者是否在呼梯的楼层下梯(S45)。

在响应呼梯的轿厢内存在搭乘者、且在呼梯的楼层下梯的情况下，如图7-2a所示，控制单元2生成在门框21的整面21a显示第1光、在壁23a显示轿厢的到来方向、并且在门22的整面22a的中央显示人的图样或剪影、显示“下梯”这样的文字的引导信息。门22的显示只要是得知搭乘者在呼梯的楼层下梯的显示即可，也可以是动态图像。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21、门22和壁23显示该引导信息(S46)。

此外，在响应呼梯的轿厢内存在搭乘者、且搭乘者不在呼梯的楼层下梯的情况下，控制单元2生成在门框21的整面21a显示第1光、在壁23a显示轿厢的到来方向、并且在门22的右上处显示搭乘者的人数或比例的引导信息。例如如果搭乘者为3名，则如图7-2b1所示，控制单元2生成在门22的右上处22b1显示3名搭乘者的引导信息。此外，例如在搭乘者为2名的情况下，如图7-2b2所示，控制单元2生成在门22的右上处22b2显示2名搭乘者的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21、门22和壁23显示该引导信息(S47)。在图7-2b中，利用搭乘者的人数表示轿厢内的拥挤状况，但是，也可以利用搭乘者的比例表示。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入响应呼梯的轿厢移动的信息作为轿厢的位置后，控制单元2根据相对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的位置和到来方向，生成门框21的一部分区域21b利用第2光进行显示、另一个区域21a显示第1光的引导信息。进而，生成在壁23a显示轿厢的到来方向的图样的状态下、还在门22a显示搭乘者的信息的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S48)(图7-3a)。

接着，控制单元2使用利用者的信息判定搭乘者是否在呼梯的楼层下梯(S49)。

在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了轿厢来到相对于呼梯的楼层的位置而预先设定的位置的信息、且判定为搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，生成在门框21的区域21b利用第2光显示轿厢的位置和到来方向、在另一个区域21a显示第1光的引导信息。进而，生成在壁23a显示轿厢的到来方向、并且通过动态图像对轿厢内的状况进行强调的引导信息，其中，所述动态图像中示出：与轿厢的位置和到来方向联动在地门22c上显示的表示搭乘者的人数或比例的图样或剪影要到达呼梯的楼层。然后，控制单元2在门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息。(S50)(图7-3b)。此外，示出在轿厢接近呼梯的楼层时，与轿厢的移动联动地利用动态图像显示轿厢内的搭乘者的人数或比例的例子，但是，也可以是静态图像。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢到达呼梯的楼层的信息、且搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，生成在门框21b的整面显示第2光的引导信息。进而，生成如下的引导信息：在壁23a显示轿厢的到来方向，并且使门22上显示的搭乘者的图样或剪影以站立于地面24的方式显示于门22d，以表示到达呼梯的楼层。然后，控制单元2在门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S51)(图7-3c)。

此时，关于门22d上显示的引导信息，说明了以如同透过门22看到轿厢内的搭乘者的状况那样进行显示的例子，但是，除此之外，只要能够结合轿厢的到达状况来引导轿厢内的搭乘者的状况即可，也可以是其他显示方式。只要能够引导轿厢内的搭乘者的状况即可，也可以是其他显示方式。

此外，在搭乘者不在呼梯的楼层下梯的情况下，如实施方式1所示，控制单元2生成与轿厢的位置和到来方向联动地在门框21b的区域显示第2光、在另一个区域21a显示第1光、并且同时显示在门22进行了显示的搭乘者的信息的引导信息。此外，在引导信息中还包含壁23中显示的表示轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息。

另外，如显示的说明中记载的那样，也可以与下梯的搭乘者一起在门22显示包含不下梯的搭乘者的状况在内的轿厢内的状况。

然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入从门22打开紧前(预先设定的时间前)到门22打开的信息后，生成使门框21中显示的第2光闪烁的引导信息、以及不显示壁23的轿厢的到来方向的引导信息，利用所生成的引导信息，利用第2光在门框21闪烁显示，不显示壁23的引导信息(S52)。

另外，如实施方式1所示，也可以代替在门框21闪烁显示第2光，而对显示第2光的照明设备的明亮度进行调整，对门框21进行强调显示。此外，还可以显示成使第2光扩张或缩小到门框21的周围的门22、壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入全开了门22的信息后，控制单元2生成在门框21的整面显示第3光的引导信息，利用所生成的引导信息，利用第3光显示门框21的整面(S53)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入从门22关闭紧前(预先设定的时间前)到门22关闭的信息后，控制单元2生成利用第4光在门框21的整面进行闪烁显示的引导信息，利用所生成的引导信息，利用第4光闪烁显示门框21的整面(S54)。然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入门22关闭的信息后，控制单元2不显示第4光。

另外，也可以代替闪烁显示第4光，而对显示第4光的照明设备的明亮度进行调整，由此对朝向门框21和门22的第4光进行强调显示。此外，还可以显示成使第4光扩张或缩小到门框21的周围的壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

这样，在门框显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、轿厢的移动和轿厢的到来方向以及门的开闭在内的电梯的一连串流程而进行引导的同时，根据搭乘轿厢的利用者的信息，在门显示响应呼梯的轿厢内是否存在搭乘者，根据该搭乘者的人数或比例在门显示拥挤状况、以及搭乘者是否在呼梯的楼层下梯等轿厢内的信息，由此，呼梯的楼层的层站的利用者能够从选定轿厢时起直观地得知轿厢内的状况。此外，在轿厢接近呼梯的楼层后，在门上对轿厢内的状况进行强调显示，因此，层站的利用者能够一并直观地得知轿厢的移动的状况和轿厢内的状况。

实施方式4

在实施方式3中，示出与门框21中显示的轿厢的位置和到来方向的引导信息联动地、根据利用者的信息或传感器的信息在门上显示包含搭乘轿厢的人的人数或比例等拥挤状况在内的轿厢内的状况的例子，但是，实施方式4示出在门上显示搭乘轿厢的人等的信息、还在地面24显示该搭乘的人在呼梯的楼层下梯的例子。

引导装置1的功能结构图和硬件结构图与实施方式1相同。

图9是本发明的实施方式4中的引导装置1的显示例。

图9-1是不存在呼梯时的层站的状态。与图3-1同样，在层站存在门框21、门22、门框的上部的壁23、层站的门22的前方的地面24。

然后，当通过电梯的利用者对输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5向引导装置1和轿厢动力装置6发送该呼梯的信息。然后，轿厢动力装置6选定响应呼梯的轿厢。于是，如图9-2a或图9-2b1或图9-2b2所示，在与响应呼梯的轿厢对应的呼梯的楼层的层站的门框21的整面21a显示第1光作为引导信息。

进而，在选定轿厢时，在通过传感器或利用者登记而对引导装置1输入了响应呼梯的轿厢的搭乘者的信息的情况下，利用人的图样或剪影在门22上显示该搭乘者在呼梯的楼层下梯、以及搭乘的人的人数或比例等搭乘者的信息。该状况下的显示与实施方式3相同。此外，在门框21的上部的壁23a利用第1光显示轿厢的到来方向。

接着，在轿厢开始移动、搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下，如图9-3a所示，在门22的中央22a显示了图9-2a所示的搭乘者的引导信息的状态下，利用第2光在门框21的区域21b显示轿厢的相对位置和到来方向。此外，在门框的另一个区域21a显示第1光。进而，在轿厢的位置接近呼梯的楼层后，如图9-3b所示，为了示出搭乘者在呼梯的楼层下梯，显示使门22上显示的人的图样或剪影移动到地面的动态图像作为引导信息。

然后，在轿厢到达呼梯的楼层后，如图9-3c所示，以门22所示的人的图样或剪影从门22移动到地面24a的方式利用动态图像进行显示，在地面24a还显示搭乘者下梯的区域，在门框21的整面显示第2光。另外，在轿厢移动而到达呼梯的楼层之前，利用第1光在门框21的上部的壁23a显示轿厢的到来方向。

然后，关于从门22打开紧前起到全开而关闭为止的引导信息的显示，门框21的显示与图3-4、图3-5、图3-6相同，在轿厢内存在搭乘者的情况下，设为在门22进行显示的状态。

以上是实施方式4中的引导装置1的显示例的说明。

接着，使用流程图对引导装置1的动作进行说明。

图10是示出本发明的实施方式4中的引导装置1的动作的流程图。

利用者呼叫电梯、在与响应呼梯的轿厢对应的层站的门框21的整面显示第1光、在壁23示出轿厢的到来方向、在门22上显示轿厢的搭乘者的信息为止的动作与实施方式3相同。

首先，在通过电梯的利用者从输入装置5输入呼梯的信息后，从输入装置5对引导装置1的输入单元3输入呼梯的信息(S61)。此时，还从输入装置5对轿厢动力装置6同时输入呼梯的信息。

于是，轿厢动力装置6根据呼梯的信息选定响应呼梯的轿厢，从轿厢动力装置6对引导装置1的控制单元2输入包含响应呼梯的轿厢的号机和位置在内的信息(S62)。

于是，控制单元2生成在与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的门框21的整面21a显示第1光、在壁23示出轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21a和壁23a显示所生成的引导信息(S63)。

进而，控制单元2使用经由输入单元3从输入装置5输入的利用者的信息、或从轿厢动力装置6输入的传感器的信息或轿厢内的图像信息，判定响应呼梯的轿厢内是否存在搭乘者(S64)。有时还从轿厢动力装置6对控制单元2输入利用者的信息。

此外，进而，控制单元2使用利用者的信息判定搭乘者是否在呼梯的楼层下梯(S65)。

在响应呼梯的轿厢内存在搭乘者、且在呼梯的楼层下梯的情况下，如图9-2a所示，控制单元2生成在门框21的整面21a显示第1光、并且在门22的整面22a的中央显示人的图样或剪影、显示“下梯”这样的文字的引导信息。此外，壁23a所示的轿厢的到来方向的显示也包含在引导信息中。

另外，门22的显示只要是得知搭乘者在呼梯的楼层下梯的显示即可，也可以是动态图像。

然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门框21、门22和壁23显示该引导信息(S66)。

此外，在响应呼梯的轿厢内存在搭乘者、且搭乘者不在呼梯的楼层下梯的情况下，在门22的右上处显示搭乘者的人数或比例。例如如果搭乘者为3名，则如图9-2b1所示，控制单元2生成在门22的右上处22b1显示3名搭乘者的引导信息。此外，例如在搭乘者为2名的情况下，如图9-2b2所示，控制单元2生成在门22的右上处22b2显示2名搭乘者的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在门22的右上处22b显示该引导信息(S67)。

在响应呼梯的轿厢内不存在搭乘者的情况下，在门22上不进行显示，进行以下的处理。此外，在存在搭乘者的情况下，包含S66或S67中门22上显示的显示搭乘者的引导信息在内，进行以下的处理。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入响应呼梯的轿厢移动的信息作为轿厢的位置后，控制单元2根据相对于响应呼梯时的轿厢的位置与呼梯的楼层之间的距离的轿厢的位置和轿厢的到来方向，生成利用第2光显示呼梯的楼层的层站的门框21的一部分区域21b、利用第1光显示另一个区域21a的引导信息。进而，如果在轿厢内存在搭乘者，则生成在门22a上显示搭乘者的信息、并且在壁23a显示轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2经由显示单元4，通过显示装置7在呼梯的楼层的层站的门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S68)(图9-3a)。

接着，控制单元2根据利用者的信息判定搭乘者是否在呼梯的楼层下梯(S69)

在搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下、且从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢相对于呼梯的楼层的位置来到预先设定的位置的信息后，生成在门22上显示使表示搭乘者的图样或剪影从门22的中央移动到站立于地面的位置的动态图像的引导信息。进而，生成利用第2光在门框21的区域21b显示轿厢的位置、在壁23a显示轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2在门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S70)(图9-3b)。

然后，在搭乘者在呼梯的楼层下梯的情况下、即从轿厢动力装置6对控制单元2输入轿厢到达呼梯的楼层的信息后，生成使门22上显示的搭乘者的图样或剪影移动到地面24、并且与搭乘者下梯所需要的区域一起显示在地面24中的引导信息。进而，生成在整面显示门框21的区域21b所示的第2光、并且在壁23a示出轿厢的到来方向的引导信息。然后，控制单元2在门框21、门22和壁23显示所生成的引导信息(S71)(图9-3c)。

在存在搭乘者、且不在呼梯的楼层下梯的情况下，生成在进行门22所示的搭乘者的显示的状态下利用第2光在门框21的区域21b显示轿厢的位置和轿厢的到来方向的引导信息并进行显示。

此外，在不存在搭乘者的情况下，生成利用第2光在门框21的区域21b显示轿厢的位置和到来方向的引导信息并进行显示。

然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了从门22打开紧前(预先设定的时间前)到门22打开的信息后，生成使门框21中显示的第2光闪烁的引导信息(S72)。

另外，如实施方式1所示，也可以代替在门框21闪烁显示第2光，而对显示第2光的照明设备的明亮度进行调整，对门框21进行强调显示。此外，还可以显示成使第2光扩张或缩小到门框21的周围的门22、壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了门22全开的信息后，控制单元2生成在门框21的整面显示第3光的引导信息(S73)。

接着，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入了从门22关闭紧前(预先设定的时间前)到门22关闭的信息后，控制单元2生成利用第4光在门框21的整面进行闪烁显示的引导信息(S74)。然后，在从轿厢动力装置6对控制单元2输入门22关闭的信息后，控制单元2不显示第4光。

另外，也可以代替闪烁显示第4光，而对显示第4光的照明设备的明亮度进行调整，由此对朝向门框21和门22的第4光进行强调显示。此外，还可以显示成使第4光扩张或缩小到门框21的周围的壁23、地面24的区域，对门框21进行强调显示。

这样，在门框21显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、轿厢的移动和轿厢的到来方向、门的开闭在内的电梯的一连串流程而进行引导的同时，根据搭乘轿厢的利用者的信息在门和门前的地面显示搭乘者的下梯的状况，由此，呼梯的楼层的层站的利用者能够从选定轿厢时起，直观地得知响应呼梯的轿厢内是否存在搭乘者、该搭乘者是否下梯。

此外，在地面显示在门打开时搭乘者下梯而站在层站时所需要的区域，由此，层站的利用者能够直观地得知电梯的一连串流程，同时，能够直观地判断需要为了下梯的搭乘者而空开区域，以使得在层站的利用者着急乘入时，也不会冲撞要下梯的搭乘者。

此外，在门打开之前，层站的利用者不知道门里的轿厢的状况，但是，通过在门打开前预先在门进行显示来通知轿厢内的状况，由此，层站的利用者能够进行担心或顾虑等考虑。此外，通过在门打开前预先在门上进行显示来通知轿厢内的状况，由此，层站的人能够以不会妨碍下梯的人的方式进行行动，能够更加顺畅地进行乘降。

另外，假设在响应呼梯的轿厢的层站的门框或门框的周边，利用光连续显示包含响应呼梯的轿厢的层站的位置、响应呼梯的轿厢的状态、层站的门的开闭状态在内的电梯的一连串流程，但是，也可以通过光断续地或间歇地显示电梯的一连串流程的各个状态。

此外，关于引导信息的显示，也可以不是门框，而是仅在作为乘入口的门框的周边的地面连续显示作为电梯的一连串流程的引导即光。此外，可以仅在门框的周边的外侧和内侧的任意一方或双方连续显示电梯的一连串流程的引导即光，也可以仅在门框的周边的壁连续显示作为电梯的一连串流程的引导即光，还可以仅在门框的内侧的门连续显示作为电梯的一连串流程的引导即光。此外，也可以利用光针对门框、地面、门框的周边的壁、门中的任意一方的组合，连续显示电梯的一连串流程。另外，这里，作为搭乘者的信息，示出了根据利用者的信息在门上示出有无轮椅的利用者、利用者的人数或比例、呼梯的楼层的下梯的信息，但是，也可以在门22示出婴儿车的利用、同乘宠物的利用、具有较大行李的状态下的利用等根据利用者的信息得知的轿厢内的状况。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的引导装置利用引导信息，在层站的门框显示包含与响应呼梯的轿厢的号机对应的层站的位置、响应呼梯的轿厢的位置和轿厢的到来方向、门的开闭在内的电梯的一连串流程，因此，利用者能够直观地判断响应呼梯的轿厢的状况和门的开闭的状况。

进而，使用利用者的信息，在门上显示有无轮椅的利用者、有无搭乘者、搭乘者是否在呼梯的楼层下梯这样的信息，由此，层站的利用者能够直观地得知轿厢内的状况。

进而，在门和门前的地面显示轿厢内的搭乘者在呼梯的楼层下梯，由此，层站的利用者能够直观地得知下梯的人、特别是轮椅的利用者下梯所需要的区域。

标号说明

1：引导装置；2：控制单元；3：输入单元；4：显示单元；5：输入装置；6：轿厢动力装置；7：显示装置；11：处理器；12：存储器；13：输入输出接口；21：门框；22：门；23：壁；24：地面。

Claims (19)

1.一种引导装置，其特征在于，所述引导装置具有：

控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

2.一种引导装置，其特征在于，所述引导装置具有：

控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在响应所述呼梯的轿厢移动后，在层站的门上和安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框联动地利用第1光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第1光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

3.一种引导装置，其特征在于，所述引导装置具有：

控制单元，其使用从对电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用所述第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第3光对所述门框或所述门框的周边进行显示，在所述门关闭时，利用第4光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元生成连续显示所述光的所述引导信息，显示所述电梯的一连串流程。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，

所述门框的周边是所述门框的内侧的门、或所述门框的周围的地面、或所述门框的周围的壁中的任意一方或它们的组合。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，

所述引导装置还具有输入单元，该输入单元输入登记了所述呼梯的利用者的信息，

所述控制单元根据所述利用者的信息判定响应了所述呼梯的轿厢内的状况，生成在所述轿厢的层站的门上进行显示的引导信息。

7.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定搭乘于所述轿厢的利用者是轮椅的利用者作为所述轿厢内的状况，生成如下的所述引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在响应了所述呼梯的轿厢的层站的门上显示所述轮椅的利用。

8.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定搭乘于所述轿厢的利用者是轮椅的利用者、且在所述呼梯的楼层下梯作为所述轿厢内的状况，生成如下的所述引导信息：在响应了所述呼梯的轿厢到达呼梯的楼层时，在响应了所述呼梯的轿厢的层站的门上显示所述轮椅的利用者下梯。

9.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定搭乘于所述轿厢的利用者是轮椅的利用者、且在所述呼梯的楼层下梯作为所述轿厢内的状况，生成如下的引导信息：在响应了所述呼梯的轿厢到达呼梯的楼层后，在从响应了所述呼梯的轿厢的层站的门到门前的地面显示所述轮椅的利用者下梯的状态和为了下梯所需要的区域。

10.根据权利要求7～9中的任意一项所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元还生成显示所述轮椅的利用者下梯后移动的方向的所述引导信息。

11.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定所述轿厢内的人数作为所述轿厢内的状况，生成如下的所述引导信息：在选定所述轿厢后，在与响应了所述呼梯的轿厢对应的层站的门上显示包含所述轿厢内的人数或比例在内的状况。

12.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定搭乘于所述轿厢的利用者在呼梯的楼层下梯作为所述轿厢内的状况，生成如下的所述引导信息：在响应了所述呼梯的轿厢到达呼梯的楼层时，在响应了所述呼梯的轿厢的层站的门上显示搭乘于所述轿厢的利用者下梯的状态。

13.根据权利要求6所述的引导装置，其特征在于，

所述控制单元判定搭乘于所述轿厢的利用者下梯作为所述轿厢内的状况，生成如下的引导信息：在响应了所述呼梯的轿厢到达呼梯的楼层后，在从响应所述呼梯的轿厢的层站的门到门前的地面显示搭乘于所述轿厢的利用者下梯的状态和为了下梯所需要的区域。

14.一种引导装置的引导方法，该引导装置在电梯的层站显示引导信息，其特征在于，所述引导方法具有以下步骤：

控制步骤，使用从对所述电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示步骤，向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

15.一种电梯，其特征在于，

所述电梯具有轿厢动力装置和引导装置，

所述轿厢动力装置对电梯的轿厢进行控制，

所述引导装置具有：

控制单元，其使用从所述轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

16.一种引导装置的引导方法，该引导装置在电梯的层站显示引导信息，其特征在于，所述引导方法具有以下步骤：

控制步骤，使用从对所述电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在响应所述呼梯的轿厢移动后，在层站的门上和安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框联动地利用第1光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第1光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行显示；以及

显示步骤，向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

17.一种电梯，其特征在于，

所述电梯具有轿厢动力装置和引导装置，

所述轿厢动力装置对电梯的轿厢进行控制，

所述引导装置具有：

控制单元，其使用从所述轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在响应所述呼梯的轿厢移动后，在层站的门上和安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框联动地利用第1光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用第1光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第2光对所述门框或所述门框的周边进行显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

18.一种引导装置的引导方法，该引导装置在电梯的层站显示引导信息，其特征在于，所述引导方法具有以下步骤：

控制步骤，使用从对所述电梯的轿厢进行控制的轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用所述第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第3光对所述门框或所述门框的周边进行显示，在所述门关闭时，利用第4光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示步骤，向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

19.一种电梯，其特征在于，

所述电梯具有轿厢动力装置和引导装置，

所述轿厢动力装置对电梯的轿厢进行控制，

所述引导装置具有：

控制单元，其使用从所述轿厢动力装置输入的、响应所述电梯的呼梯的轿厢的运行信息和所述电梯的门的开闭信息，生成如下的引导信息：在选定响应所述呼梯的轿厢后，在安装于响应所述呼梯的轿厢的乘入口的开口部处的门框或所述门框的周边显示第1光，在所述轿厢移动后，在层站的门上和所述门框联动地利用第2光对应地显示从响应了所述呼梯的轿厢的位置到所述呼梯的楼层的相对的所述轿厢的位置和所述轿厢的到来方向，在响应了所述呼梯的轿厢到达所述呼梯的楼层而使响应所述呼梯的轿厢的层站的门打开时，利用所述第2光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示，在所述门全开后，利用第3光对所述门框或所述门框的周边进行显示，在所述门关闭时，利用第4光对所述门框或所述门框的周边进行强调显示；以及

显示单元，其向显示所述引导信息的显示装置输出所述引导信息。

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