JP6418295B2 - 案内装置、案内方法およびエレベータ - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの運行状況やかご内の状態をエレベータホールの利用者に案内する案内装置、案内方法およびエレベータに関するものである。
エレベータの運行状況には、エレベータの呼びを登録して複数のかごから呼びに応じるかごが選定され、エレベータのかごが移動し、かごが呼びの階に到着して扉を開閉するという状況を含めた一連の流れがある。
従来、このエレベータの運行状況を乗場の利用者に知らせる技術は、上下ボタン、インジケータ、ホールランタン、音、音声案内等が知られている。そのため、エレベータの運行状況を確認するには、上記のようなそれぞれの機器を確認して判断する必要があった。また、エレベータの運行状況を表示する方法として、特許文献１では壁面及び床にエレベータのかごの移動の状況を表示することが開示されている。
従来、このエレベータの運行状況を乗場の利用者に知らせる技術は、上下ボタン、インジケータ、ホールランタン、音、音声案内等が知られている。そのため、エレベータの運行状況を確認するには、上記のようなそれぞれの機器を確認して判断する必要があった。また、エレベータの運行状況を表示する方法として、特許文献１では壁面及び床にエレベータのかごの移動の状況を表示することが開示されている。
しかし、エレベータの運行状況には、かごが呼びの階に到着して扉が開き、かごに搭乗した利用者が降車する状況を含め、扉が閉まるまで様々な運行状況がある。そのため、かごが到着した時に、特許文献１に示された情報を乗場で待つ利用者に示すだけでは、かごに搭乗している利用者が降車する状況を含めたエレベータの運行状況を示す案内には十分とは言えない。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、かごが到着した時にかごに搭乗している利用者が降車する状況を含めたエレベータの運行状況を乗場の利用者に直感的に知らせることを目的とする。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、かごが到着した時にかごに搭乗している利用者が降車する状況を含めたエレベータの運行状況を乗場の利用者に直感的に知らせることを目的とする。
この発明に係る案内装置は、エレベータの呼びを登録した利用者の情報が入力される入力手段と、前記利用者の情報と、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と、前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記かごに搭乗している利用者が前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じたかごが前記呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じたかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記利用者が降車する様子を表示する案内情報を生成する制御手段と、前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段とを備えたことを特徴とする。
この発明は、かごに搭乗している利用者が呼びの階で降車することを判定し、呼びに応じたかごが呼びの階に到着する時に、呼びに応じたかごの乗場の扉から扉の前の床に、かごに搭乗している利用者が降車する様子を表示するため、乗場の利用者に到着したかごから利用者が降車する様子を直感的に知らせることができる。
以下に、本発明に係る案内装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における案内装置１の機能構成図である。
案内装置１は、制御手段２、入力手段３、表示手段４から構成されている。
そして、案内装置１は、エレベータの呼びの情報などが入力装置５から入力され、その呼びの情報によってエレベータを制御するかご動力装置６から、呼びに応じるかごの運行情報と、呼びの階の乗場の扉の開閉情報が入力される。すると、呼びに応じるかごと扉の一連の流れを示す案内情報を生成し、呼びの階の乗場に設置された表示装置７によって、この案内情報をエレベータの乗場の三方枠と扉に表示する。
尚、呼びに応じるかごと扉の一連の流れとは、呼びに応じるかごが決定されてから、そのかごが呼びの階に到着するまでのかごの位置と到来方向、かごが到着してから扉が開閉するまでの状況を含む。
図１は、この発明の実施の形態１における案内装置１の機能構成図である。
案内装置１は、制御手段２、入力手段３、表示手段４から構成されている。
そして、案内装置１は、エレベータの呼びの情報などが入力装置５から入力され、その呼びの情報によってエレベータを制御するかご動力装置６から、呼びに応じるかごの運行情報と、呼びの階の乗場の扉の開閉情報が入力される。すると、呼びに応じるかごと扉の一連の流れを示す案内情報を生成し、呼びの階の乗場に設置された表示装置７によって、この案内情報をエレベータの乗場の三方枠と扉に表示する。
尚、呼びに応じるかごと扉の一連の流れとは、呼びに応じるかごが決定されてから、そのかごが呼びの階に到着するまでのかごの位置と到来方向、かごが到着してから扉が開閉するまでの状況を含む。
入力装置５は、例えばエレベータの乗場に設置された乗場ボタン、かご内に設置された行先ボタン、ビルなどの入退室管理システムに含まれる乗場登録機、エレベータの利用者が携帯するスマートフォンとウェアラブル端末の双方またはいずれか一方などのエレベータに呼びの情報が入力できる装置である。また、かご内に設置されたカメラ、かご内の状況を計測するセンサー、およびエレベータを利用する利用者のＩＤ（Identification）タグを含むエレベータの利用者を特定する情報が入力される装置も含む。
かご動力装置６は、エレベータの呼びの情報が入力されると呼びに応じるかごを決定し、かごを呼びの階に移動する。また、かごが呼びの階に到着すると呼びの階の乗場の扉の開閉を行う。また、かご動力装置６は、このような呼びに応じるかごの号機と、かごの運行情報と、扉の開閉情報を案内装置１に出力する。また、かごに設置されたカメラの情報、かご内の状況を計測するセンサーの情報、エレベータの利用者の情報をかご動力装置６で取得している場合には、カメラの情報、センサーの情報、エレベータの利用者の情報が、かご動力装置６から案内装置１に出力されてもよい。
表示装置７は、例えばエレベータの乗場に設置されたプロジェクターであって、三方枠、三方枠の上部の壁、扉、および扉の前の床に案内情報を投影する装置である。また、乗場の三方枠の全面、三方枠の上部の壁、扉の全面、および扉の前の床に埋め込み式に設けられたディスプレイであってもよく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト、照明機器であってもよく、三方枠、三方枠の上部の壁、扉、および扉の前の床に案内情報を表示できる装置であればよい。
次に、案内装置１の各構成について説明する。
制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力されたエレベータの呼びの情報と、かご動力装置６から呼びに応じるかごの号機と位置、扉の開閉情報が入力される。そして、呼びに応じた時のかごの位置とよびの階との距離を算出して、呼びに応じるかごの相対的な位置と、かごの到来方向を求める。そして、呼びに応じるかごと呼びの階との距離に対するかごの位置、呼びに応じるかごの到来方向、および扉の開閉情報を用いて、呼びに応じるかごの状態と乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠と扉に光で連続的に表示する案内情報を生成し、生成した案内情報を乗場の三方枠と扉に表示手段４を介して表示装置７で表示する。また、案内情報には、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことと、扉の前の床の領域に呼びに応じるかごの乗場の位置を示すことも含む。
制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力されたエレベータの呼びの情報と、かご動力装置６から呼びに応じるかごの号機と位置、扉の開閉情報が入力される。そして、呼びに応じた時のかごの位置とよびの階との距離を算出して、呼びに応じるかごの相対的な位置と、かごの到来方向を求める。そして、呼びに応じるかごと呼びの階との距離に対するかごの位置、呼びに応じるかごの到来方向、および扉の開閉情報を用いて、呼びに応じるかごの状態と乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠と扉に光で連続的に表示する案内情報を生成し、生成した案内情報を乗場の三方枠と扉に表示手段４を介して表示装置７で表示する。また、案内情報には、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことと、扉の前の床の領域に呼びに応じるかごの乗場の位置を示すことも含む。
尚、三方枠は、エレベータの乗り込み口の開口部に据え付けられており、開口部の両側部を覆う一対の立枠と、これら立枠の上端部間に配置されて開口部の上部を覆う上枠とで門形状に構成されている。
また、以下で説明する各光は、明度、彩度、色相のいずれかが異なるものである。
入力手段３は、案内装置１と入力装置５との入力インターフェースであり、表示手段４は、案内装置１と表示装置７との出力インターフェースである。
また、以下で説明する各光は、明度、彩度、色相のいずれかが異なるものである。
入力手段３は、案内装置１と入力装置５との入力インターフェースであり、表示手段４は、案内装置１と表示装置７との出力インターフェースである。
次に、案内装置１のハードウェア構成について説明する。
図２は、この発明の実施の形態１における案内装置１のハードウェア構成図である。
案内装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、および入出力インターフェース１３から構成される。そして、図１に示した案内装置１の制御手段２は、プロセッサ１１がメモリ１２に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。また、入力手段３と表示手段４は入出力インターフェースである。
図２は、この発明の実施の形態１における案内装置１のハードウェア構成図である。
案内装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、および入出力インターフェース１３から構成される。そして、図１に示した案内装置１の制御手段２は、プロセッサ１１がメモリ１２に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。また、入力手段３と表示手段４は入出力インターフェースである。
次に、案内装置１の動作について説明する。
まず、案内装置１によってエレベータの乗場に表示される案内情報の表示例について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１における案内装置１の表示例である。
図３−１は呼びがない時の乗場の状態である。乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。
まず、案内装置１によってエレベータの乗場に表示される案内情報の表示例について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１における案内装置１の表示例である。
図３−１は呼びがない時の乗場の状態である。乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。
すると、図３−２ａに示す様に、選定された呼びに応じるかごの、呼びの階の乗場の三方枠２１ａの全面に、第１の光が案内情報として表示される。
また、かごの到来方向が、三方枠２１の上部の壁２３ａに表示される。壁２３ａに表示されるかごの到来方向の情報は、第１の光で表示されてもよいし、他の光で表示されても良い。
また、図３−２ｂに示す様に、三方枠２１ａに対応した扉２２の前の床２４ａの領域に、三方枠２１ａと同様に第１の光が案内情報として表示されるようにしてもよい。この様に扉２２の前の床２４に表示することで、遠くから移動してきた利用者にも直感的に呼びに応じるかごの乗り口を知らせることができる。
また、かごの到来方向が、三方枠２１の上部の壁２３ａに表示される。壁２３ａに表示されるかごの到来方向の情報は、第１の光で表示されてもよいし、他の光で表示されても良い。
また、図３−２ｂに示す様に、三方枠２１ａに対応した扉２２の前の床２４ａの領域に、三方枠２１ａと同様に第１の光が案内情報として表示されるようにしてもよい。この様に扉２２の前の床２４に表示することで、遠くから移動してきた利用者にも直感的に呼びに応じるかごの乗り口を知らせることができる。
そして、かごが移動し始めると、図３−３ａに示す様に、かごの位置と到来方向に応じて三方枠２１の一部の領域２１ｂと扉２２の一部の領域２２ｂに第２の光が案内情報として表示される。この時、呼びに応じるかごが乗場の下方向からくる場合は、扉２２の高さ方向の下から徐々に第２の光が表示される。三方枠２１の他方の領域２１ａと扉２２の他方の領域２２ａには、第１の光が表示される。即ち、かごが呼びに応じた時から移動した距離に相当する領域が、第２の光で表示され、現在位置から呼びの階に到着するまでの距離が、第１の光で表示されていることになる。
ここでは、かごが移動し始めると扉２２にも、かごの位置と到来方向を三方枠２１に連動して第２の光で表示されることを示すが、少なくとも三方枠２１にかごの位置と到来方向が第２の光で表示されていればよい。また、この実施の形態１では三方枠２１と扉２２にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示する例で説明するが、三方枠２１または三方枠２１の周辺にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示されていればよい。三方枠２１の周辺とは、三方枠２１の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠２１の周辺の床（扉２２の前の床２４周辺）、三方枠２１の内側の扉２２、三方枠２１の周辺の壁２３、これらのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを示す。また、呼びに応じるかごが乗場の上方向からくる場合は、三方枠２１と扉２２の上から徐々に第２の光が表示される。
ここでは、かごが移動し始めると扉２２にも、かごの位置と到来方向を三方枠２１に連動して第２の光で表示されることを示すが、少なくとも三方枠２１にかごの位置と到来方向が第２の光で表示されていればよい。また、この実施の形態１では三方枠２１と扉２２にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示する例で説明するが、三方枠２１または三方枠２１の周辺にエレベータの一連の流れを連続的な光で表示されていればよい。三方枠２１の周辺とは、三方枠２１の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠２１の周辺の床（扉２２の前の床２４周辺）、三方枠２１の内側の扉２２、三方枠２１の周辺の壁２３、これらのいずれか１つまたはいずれかの組み合わせを示す。また、呼びに応じるかごが乗場の上方向からくる場合は、三方枠２１と扉２２の上から徐々に第２の光が表示される。
更に、かごの位置が呼びの階に近づくと、図３−３ｂに示す様に、三方枠２１と扉２２に表示される第２の光の領域が図３−３ａよりも広く表示される。そして、かごが乗場に到着すると、図３−３ｃに示す様に、三方枠２１の全面と扉２２の全面が第２の光で表示される。この様に、かごが呼びに応じた時の位置と呼びの階との距離に対して移動しているかごの位置と到来方向が、三方枠２１の領域２１ｂと扉２２の領域２２ｂに第２の光で表示される。かごが呼びの階に到着した時に、三方枠２１の全面と扉２２の全面に第２の光が表示されるように、かごの位置と到来方向に連動した三方枠２１の領域２１ｂと扉２２の領域２２ｂが第２の光で表示される。
そして、かごが乗場に到着して扉２２が開く直前から扉が開いている間に（扉２２が開く時に）、第２の光が点滅して強調表示される。また、壁２３に表示していたかごの到来方向が非表示になる。第２の光の点滅は、例えば図３−４ａに示したように、三方枠２１ｃの全面と扉２２ｃの全面に第２の光が点灯している状態と、図３−４ｂに示したように、第２の光が消灯している状態とを組み合わせた点滅の動画で示すことができる。
この様に、三方枠２１と扉２２に表示した第２の光を点滅表示させることで、扉が開くことを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。
この様に、三方枠２１と扉２２に表示した第２の光を点滅表示させることで、扉が開くことを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。
ここでいう動画とはアニメーションも含み、またライトや照明機器の明るさを調整することによって、動画のように見せることも含む。例えば、三方枠２１に設置した照明機器の明るさを調整することにより、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、膨張と縮小を繰り返しているようにして見せることも考えられる。また、プロジェクターにより三方枠２１に投影している第２の光を三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで拡張または縮小させるように投影することで三方枠２１を強調してみせることもできる。三方枠２１へ第２の光を点滅して強調表示すること、または三方枠２１に設置した照明機器の明るさを調整して三方枠２１を強調表示すること、三方枠２１の周りの領域へ第２の光を拡張または縮小して三方枠２１を強調表示することによって、乗場の利用者に対して扉開の開始時や扉開中に注意を促すことができる。
そして、扉２２が全開すると、図３−５に示す様に、三方枠２１の全面２１ｄに第３の光が表示される。そして、扉２２が閉じる直前から扉２２が閉じている間に（扉２２が閉じる時に）、三方枠２１ｅの全面に第４の光が点滅表示される。第４の光の点滅は、例えば図３−６ａに示したように、三方枠２１の全面２１ｅに第４の光を点灯している状態と、図３−６ｂに示したように、第４の光が消灯している状態とを組み合わせた点滅の動画で示すことができる。
この様に、三方枠２１と扉２２に第３の光を表示することで、扉２２が全開して次に扉２２が閉まり始めることを乗場でかごに乗り込もうとしている利用者に直感的に知らせることができる。また、三方枠２１と扉２２に第４の光を点滅表示することで、扉２２が閉まっている状況を利用者に直感的に知らせることができる。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１を強調表示してもよいし、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小して投影させることで、三方枠２１を強調表示してもよい。
図３−１〜図３−６に示した様に、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの状態と、乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する。このように表示することで、複雑なエレベータの一連の流れを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。先に述べたように三方枠の周辺とは、三方枠の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠の周辺の床（扉の前の床周辺）、三方枠の周辺の壁、三方枠の内側の扉、これらのいずれか１つまたは組合せを示す。
以上が実施の形態１における案内装置１の表示例の説明である。
尚、ここでは、かごの相対位置と到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示することにしているが、呼びに応じた時から呼びの階に到着するまでに必要な時間とかごの位置から換算するかごの待ち時間とかごの到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示してもよい。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１を強調表示してもよいし、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小して投影させることで、三方枠２１を強調表示してもよい。
図３−１〜図３−６に示した様に、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの状態と、乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを乗場の三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する。このように表示することで、複雑なエレベータの一連の流れを乗場の利用者に直感的に知らせることができる。先に述べたように三方枠の周辺とは、三方枠の外側または内側のいずれかまたは双方、三方枠の周辺の床（扉の前の床周辺）、三方枠の周辺の壁、三方枠の内側の扉、これらのいずれか１つまたは組合せを示す。
以上が実施の形態１における案内装置１の表示例の説明である。
尚、ここでは、かごの相対位置と到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示することにしているが、呼びに応じた時から呼びの階に到着するまでに必要な時間とかごの位置から換算するかごの待ち時間とかごの到来方向を三方枠２１または三方枠２１の周辺に表示してもよい。
次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
図４は、この発明の実施の形態１における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（ステップ（以下Ｓと示す）１）。この時、同時に入力装置５からかご動力装置６にも呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含むかごの情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２）
図４は、この発明の実施の形態１における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（ステップ（以下Ｓと示す）１）。この時、同時に入力装置５からかご動力装置６にも呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含むかごの情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２）
すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、三方枠２１の上部の壁２３ａにかごの到来方向を示す情報を表示する案内情報を生成する（Ｓ３）。制御手段２は、呼びの階と呼びに応じるかごの位置から、呼びの階に対してかごの到来方向を求める。例えば、呼びの階が３階であって、呼びに応じたかごの位置が１階であれば、３階への呼びに応じるかごの到来方向は、上向きの情報が表示される。そのため、制御手段２が生成する案内情報は、呼びに応じるかごの乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示する情報と、呼びに応じるかごの到来方向を壁２３ａに表示する情報になる。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７から、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（図３−２a）。
また、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａと三方枠２１に対応した扉２２の前の床２４ａに第１の光を表示してもよい（図３−２ｂ）。
また、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａと三方枠２１に対応した扉２２の前の床２４ａに第１の光を表示してもよい（図３−２ｂ）。
次に、呼びに応じるかごの移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの相対位置を求める。そして、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置を呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に第２の光で表示する案内情報を生成する。また、かごの到来方向を壁２３ａに示す案内情報を含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の
乗場の三方枠２１、扉２２および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ４）（図３−３ａ、図３−３ｂ）。
尚、呼びの階の位置は、制御手段２が呼びの情報から算出してもよく、呼びの情報は、呼びに応じるかごの情報と共にかご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
乗場の三方枠２１、扉２２および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ４）（図３−３ａ、図３−３ｂ）。
尚、呼びの階の位置は、制御手段２が呼びの情報から算出してもよく、呼びの情報は、呼びに応じるかごの情報と共にかご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
また、三方枠２１の第２の光で示す一部の領域はかごの到来方向の情報も含むため、例えば、かごが呼びの階の下方向からくる場合は、三方枠２１の下部の領域から徐々に第２の光で表示する案内情報となる。また、かごが呼びの階の上方向からくる場合は、三方枠２１の上部の領域から徐々に第２の光で表示する案内情報となる。
この様に案内情報は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの相対的な位置とかごの到来方向について、三方枠２１の一部の領域２１ｂと扉の一部の領域２２ｂを第２の光で表示する情報である。また、三方枠２１の他方の領域２１ａと扉２２の他方の領域２２ａは、かごの現在位置から呼びの階までの距離を第１の光で表示する案内情報となっている。
この様に案内情報は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの相対的な位置とかごの到来方向について、三方枠２１の一部の領域２１ｂと扉の一部の領域２２ｂを第２の光で表示する情報である。また、三方枠２１の他方の領域２１ａと扉２２の他方の領域２２ａは、かごの現在位置から呼びの階までの距離を第１の光で表示する案内情報となっている。
次に、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｂと扉２２の全面２２ｂを第２の光で表示する案内情報を生成する。そして、表示手段４を介して表示装置７で呼びの階の乗場の三方枠２１ｂと扉２２ｂに生成した案内情報を表示する（Ｓ５）（図３−３ｃ）。
次に、かごが乗場に到着して扉が開く直前（設定された時間前）から扉が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１と扉２２に表示している第２の光を点滅して強調表示し（または点滅する動画で強調表示し）、また壁２３に表示していたかごの到来方向を非表示にする案内情報を生成する（Ｓ６）。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１と扉２２に表示している第２の光を点滅し、壁２３に表示していたかごの到来方向を非表示にする（図３−４ａ、図３−４ｂ）。
尚、制御手段２は、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
尚、制御手段２は、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面２１ｄに表示する案内情報を生成し、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１に案内情報を表示する（Ｓ７）（図３−５）。
次に、扉２２を閉じる直前（設定された時間前）から扉２２を閉じる情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｅに第４の光で点滅表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７で三方枠２１の全面２１ｅに第４の光を点滅表示する（図８）（図３−６ａ、図３−６ｂ）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、制御手段２は、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
以上の案内装置１の各処理が案内方法に相当し、制御手段２の処理が制御ステップ、制御手段２から表示手段４を介して表示装置７に案内情報を出力して表示する処理が表示ステップに相当する。
尚、制御手段２が生成する案内情報は、図３−１〜図３−６の様に光で連続的に表示することにより、エレベータの一連の流れを示すことを想定しているが、それぞれの状態を断続的または断片的に光で表示しても良い。
尚、制御手段２は、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
以上の案内装置１の各処理が案内方法に相当し、制御手段２の処理が制御ステップ、制御手段２から表示手段４を介して表示装置７に案内情報を出力して表示する処理が表示ステップに相当する。
尚、制御手段２が生成する案内情報は、図３−１〜図３−６の様に光で連続的に表示することにより、エレベータの一連の流れを示すことを想定しているが、それぞれの状態を断続的または断片的に光で表示しても良い。
この様に、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の位置、呼びに応じるかごの移動とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを、乗場の三方枠と扉に案内情報で表示することにより、利用者は直感的に呼びに応じるかごの状況と扉の開閉の状況を判断することができる。
尚、本実施の形態１では、三方枠と扉にエレベータの一連の流れを表示することを示したが、三方枠のみにエレベータの一連の流れを表示するようにしてもよい。また、三方枠と三方枠の外側と内側のいずれかまたは双方を含めて、図３−１〜図３−６の様に光で表示してもよい。また、三方枠ではなく、乗り込み口となる三方枠の周辺の床（三方枠の内側の扉の前の床周辺）のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠の周辺の壁のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の内側の扉のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠、床、三方枠の周辺の壁、扉のいずれかの組合せにエレベータの一連の流れを光で連続的に、または断続的、または断片的に表示してもよい。また、本実施の形態１では、呼びに応じるかごの相対的な位置と扉の開閉の一連の流れを少なくとも三方枠に案内情報で表示することを示したが、呼びに応じるかごの移動について、呼びに応じた時から呼びの階に到着するまでに必要な時間とかごの位置から換算するかごの待ち時間と、かごの到来方向を少なくとも三方枠に表示するようにしてもよい。
また、本実施の形態１では、案内情報に、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことを含むとして説明したが、かごの到来方向を示すのは三方枠の周辺の壁であってもよい。
また、図示していないスピーカーから案内情報に相当する内容を音声で出力して、利用者に音声で案内してもよい。
また、本実施の形態１では、案内情報に、三方枠の上部の壁にかごの到来方向を示すことを含むとして説明したが、かごの到来方向を示すのは三方枠の周辺の壁であってもよい。
また、図示していないスピーカーから案内情報に相当する内容を音声で出力して、利用者に音声で案内してもよい。
実施の形態２．
実施の形態１では、エレベータの利用者による呼びに対して、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの相対的な距離または時間と、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する案内情報で表示することを示したが、実施の形態２は、更に、呼びに応じたかごに搭乗している利用者の情報から車椅子の利用者であることがわかる場合に、車椅子の利用者が搭乗していることを扉と乗場の床に表示して案内する例について説明する。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
実施の形態１では、エレベータの利用者による呼びに対して、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの相対的な距離または時間と、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示する案内情報で表示することを示したが、実施の形態２は、更に、呼びに応じたかごに搭乗している利用者の情報から車椅子の利用者であることがわかる場合に、車椅子の利用者が搭乗していることを扉と乗場の床に表示して案内する例について説明する。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
図５は、この発明の実施の形態２における案内装置１の表示例である。
図５−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定すると、図５−２ａまたは図５−２ｂに示す様に、選定された呼びに応じるかごの、呼びの階の乗場の三方枠２１ａの全面または三方枠２１ｂの全面に、第１の光が案内情報として表示される。
図５−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定すると、図５−２ａまたは図５−２ｂに示す様に、選定された呼びに応じるかごの、呼びの階の乗場の三方枠２１ａの全面または三方枠２１ｂの全面に、第１の光が案内情報として表示される。
更に、センサーや利用者登録によって、かごに搭乗している利用者（搭乗者）が車椅子を利用していることが案内装置１で判定でき、利用者登録の利用者情報によって、呼びの階で車椅子の利用者が降車することが案内装置１で判定できる場合、図５−２ａに示す様に、扉２２の中央に車椅子の図柄と、「降車します」という文字の案内情報が表示される。また、かごの到来方向が、三方枠２１ａの上部の壁２３ａに表示される。尚、扉２２への表示は、三方枠２１と同じ第１の光でもよく、他の光でもよい。
一方、かごに搭乗している車椅子の利用者がいて、車椅子の利用者が呼びの階では降車しないことが案内装置１で判定できる場合、図５−２ｂに示す様に、扉２２の右上に車椅子の図柄の案内情報が表示される。また、かごの到来方向が、三方枠２１ａの上部の壁２３ｂに表示される。尚、利用者の情報の表示は、三方枠２１と同じ光でもよいし、他の光でもよい。
そして、かごが移動し始めると、図５−３ａに示す様に、実施の形態１で説明した様に、かごの相対的な位置と到来方向に連動して三方枠に第２の光が表示される。この時、図５−２ａまたは図５−２ｂに示した車椅子の利用者の案内情報を扉２２に表示した状態で三方枠に第２の光が表示される。
更に、かごの位置が呼びの階に近づき、車椅子の搭乗者が呼びの階で降車する場合、図５−３ｂに示す様に、車椅子の利用者が搭乗しているかごが近づいていることを示す様に、車椅子の図柄が床２４まで移動する動画の案内情報で表示される。この様に表示することで、乗場の利用者は、呼びの階で車椅子の搭乗者が降車することを直感的に知ることができる。
更に、かごの位置が呼びの階に近づき、車椅子の搭乗者が呼びの階で降車する場合、図５−３ｂに示す様に、車椅子の利用者が搭乗しているかごが近づいていることを示す様に、車椅子の図柄が床２４まで移動する動画の案内情報で表示される。この様に表示することで、乗場の利用者は、呼びの階で車椅子の搭乗者が降車することを直感的に知ることができる。
更に、かごが呼びの階に到着して扉２２が開く直前に、呼びの階で車椅子の搭乗者が降車する場合には、車椅子の搭乗者が降車する様子を示す表示と、扉２２の前の床２４ａに車椅子の搭乗者が降車するために必要な領域を第２の光で表示する。例えば、図５−３ｃに示す様に、車椅子の図柄を扉２２から扉２２の前の床２４ａに移動する動画に合わせて、車椅子が降車するために必要な床２４ａの領域を第２の光の案内情報で表示する。
更に、図５−３ｄに示したように、車椅子の搭乗者が乗場に降りてから移動する方向が、利用者の情報に含まれて案内装置１に入力されている場合は、搭乗者が降車するために必要な領域と同時に移動方向を表示してしてもよい。
そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、図３−４、図３−５、図３−６と同様である。更に、扉２２が全開して扉２２が閉じるまでと、扉２２が閉じてから設定された時間、車椅子の利用者が移動する方向を床２４に表示しておいてもよい。
そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、図３−４、図３−５、図３−６と同様である。更に、扉２２が全開して扉２２が閉じるまでと、扉２２が閉じてから設定された時間、車椅子の利用者が移動する方向を床２４に表示しておいてもよい。
車椅子の利用者の行先情報は、扉２２が開くまでは、乗場のエレベータの利用者に対する表示となり、扉２２が開いてからは、車椅子の利用者への行先の案内となる。乗場の利用者には、予め車椅子の利用者が降車することや降車してから必要とする扉前の領域を直感的に知らせることができ、エレベータを降車した車椅子の利用者には、行先方向を案内することによって、迷うことなく目的の方向に進むことができる。
以上が実施の形態２における案内装置１の表示例の説明である。
以上が実施の形態２における案内装置１の表示例の説明である。
次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
図６は、この発明の実施の形態２における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ２１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２２）。
図６は、この発明の実施の形態２における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ２１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機とかごの位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ２２）。
すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ２３）。
更に、制御手段２には、入力手段３を介して入力装置５から、呼びの情報と共にかごに搭乗している利用者の情報が入力されていて、その情報から車椅子の利用者であるか否かを判定する（Ｓ２４）。尚、利用者の情報は、かご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
そして、車椅子の利用者である場合、利用者の情報から呼びの階で車椅子の利用者が降車するか否かを判定する（Ｓ２５）。
更に、制御手段２には、入力手段３を介して入力装置５から、呼びの情報と共にかごに搭乗している利用者の情報が入力されていて、その情報から車椅子の利用者であるか否かを判定する（Ｓ２４）。尚、利用者の情報は、かご動力装置６から制御手段２に入力されてもよい。
そして、車椅子の利用者である場合、利用者の情報から呼びの階で車椅子の利用者が降車するか否かを判定する（Ｓ２５）。
搭乗者が車椅子の利用者であり呼びの階で降車する場合、制御手段２は、扉２２の全面２２ａの中央に車椅子の図柄と「降車します」という文字を表示することも含めて案内情報を生成する。この案内情報は、車椅子の利用者が呼びの階で降車することを表示する内容であれば図５−２ａ以外であってもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の全面２２ａに表示する（Ｓ２６）（図５−２ａ）。
また、搭乗者が車椅子の利用者であり呼びの階で降車しない場合（呼びの階で搭乗している状態の時）、扉２２の右上２２ｂに車椅子の図柄を表示することも含めて案内情報を生成する。この案内情報も、車椅子の利用者が搭乗していることを表示する内容であれば図５−２ｂ以外であてもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の右上２２ｂに表示する（Ｓ２７）（図５−２ｂ）。
また、利用者の情報に車椅子の利用者がない場合、実施の形態１のＳ３の動作と同様であり図３−２ａ、図３−２ｂの表示を行う。
また、利用者の情報に車椅子の利用者がない場合、実施の形態１のＳ３の動作と同様であり図３−２ａ、図３−２ｂの表示を行う。
そして、かごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、かご動力装置６から入力されたかご位置を用いて、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対する相対的なかごの位置を求める。そして、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置と到来方向に応じて乗場の三方枠２１の一部の領域２１ｂに第２の光で表示し、三方枠２１の他方の領域２１ａには第１の光で表示し、扉２２には車椅子の利用者の情報を合わせて生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に生成した案内情報を表示する（Ｓ２８）（図５−３ａ）。
次に、制御手段２は、かごが呼びの階の直前に（呼びの位置よりも設定された位置よりも近くまで）来た情報がかご動力装置６から入力されると、利用者の情報から呼びの階で車椅子の利用者が降車するか否かを判定する（Ｓ２９）。そして、車椅子の利用者が呼びの階で降車する場合、扉２２に表示している車椅子の図柄を床２４の位置まで移動する動画を扉２２ｂに表示し、三方枠２１ｂにはかごの位置を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２に案内情報を表示する（Ｓ３０）（図５−３ｂ）。
次に、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ｂを第２の光で表示し、車椅子の図柄を扉２２から床２４に移動する動画を表示すると共に、扉２２の前の床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域の表示をする案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２と扉２２の前の床２４に案内情報を表示する（Ｓ３１）（図５−３ｃ）。
車椅子の利用者が呼びの階で降車しない場合であって、車椅子の利用者が搭乗している場合は、扉２２の右上２２ｂに車椅子の図柄を表示し、三方枠２１にかごの位置と到来方向を示す案内情報を表示する。
また、車椅子の利用者がない場合には、三方枠２１にかごの位置と到来方向を示す案内情報を表示する。
また、車椅子の利用者がない場合には、三方枠２１にかごの位置と到来方向を示す案内情報を表示する。
また、かごが呼びの階に到着した時に、利用者が携帯するスマートフォンや乗場登録機などの入力装置５から入力手段３を介して制御手段２に、車椅子の利用者の行先情報を得ている場合は、Ｓ３０での床２４ｂの表示を車椅子の利用者に必要な領域と共に、車椅子の利用者の行先を示す矢印の表示で案内情報を生成してもよい（図５-３ｄ）。
次に、扉が開く直前（予め設定された時間前）から扉が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。また、壁２３ａに表示していたかごの到来方向の表示を非表示する案内情報も含める。制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１と扉２２と乗場の乗り口の床２４に案内情報を表示し、壁２３ａの案内情報を非表示にする（Ｓ３２）
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１に案内情報を表示する（Ｓ３３）。
次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成する。また、床２４に車椅子の利用者が降車するために必要な領域と行先の表示をしている場合は、その表示を案内情報に含める。そして、制御手段２は、表示手段４を介して、表示装置７で三方枠２１の全面に第４の光を点滅表示する（Ｓ３４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１の第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、および扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠に表示して案内すると同時に、かご内に車椅子の利用者がいる場合に、扉にその情報を案内し、車椅子の利用者が降車する際には、車椅子の利用者が降車するために必要な領域を扉の前の床に表示する。そのため、乗場の利用者は、呼びに応じるかごに車椅子の利用者がいることを呼びのかごが選定されたときから知ることがき、扉が開く前に車椅子の利用者が降車するために必要とする領域を直
感的に知ることができる。また、車椅子の利用者に降車後の移動方向を示すことで、車椅子の利用者は、降車した後に迷うことなく目的の方向に進むことができる。
感的に知ることができる。また、車椅子の利用者に降車後の移動方向を示すことで、車椅子の利用者は、降車した後に迷うことなく目的の方向に進むことができる。
尚、ここでは、扉に表示する車椅子の利用者の案内情報をかごが選定された時と、かごが到着しようとする時、更にかごが到着した時に必要な車椅子の利用者の情報を表示するとして説明したが、これらのいずれか１つであってもよい。
実施の形態３．
実施の形態２では、呼びに応じたかごが選定された時に、そのかごに車椅子の利用者が搭乗していれば、かごの移動と到来方向を三方枠２１に示すと同時に、車椅子の利用者の情報を扉２２と扉２２の前の床２４に表示することを示したが、実施の形態３は、かごの移動と到来方向に連動して三方枠２１に案内情報を示すと同時に、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人数などの混雑状況を含めたかご内の情報を扉２２に表示する例について説明する。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
実施の形態２では、呼びに応じたかごが選定された時に、そのかごに車椅子の利用者が搭乗していれば、かごの移動と到来方向を三方枠２１に示すと同時に、車椅子の利用者の情報を扉２２と扉２２の前の床２４に表示することを示したが、実施の形態３は、かごの移動と到来方向に連動して三方枠２１に案内情報を示すと同時に、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人数などの混雑状況を含めたかご内の情報を扉２２に表示する例について説明する。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
図７は、この発明の実施の形態３における案内装置１の表示例である。
図７−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠２１の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、そのよびの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図７−２ａまたは図７−２ｂ１または図７−２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応した、呼びの階の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
図７−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠２１の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、そのよびの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図７−２ａまたは図７−２ｂ１または図７−２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応した、呼びの階の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
更に、センサーや利用者登録によって、呼びに応じるかごの搭乗者の情報が案内装置１に入力された場合、その利用者が呼びの階で降車するか否かと、乗車している人数等のかご内の混雑情報を含むかご内の状況を扉２２に表示する。また、かごの到来方向を三方枠２１の上部の壁２３に図柄や動画などで表示する。
扉２２に表示する搭乗者の情報の表示は、例えば、搭乗者が呼びの階で降車する場合、図７−２ａに示す様に扉２２の中央に大きく人の図柄またはシルエットと「降車します」という文字、または降車する動画などを表示する。この様に表示することで、呼びに応じるかごの乗場の利用者は、かごが来ることが分かった時点で、呼びに応じるかご内に降車する人がいることを直感的に知ることができる。尚、ここでは、搭乗者が複数人であっても、降車することを示す図柄には１人の図柄で表示する例を示しているが、降車する人数に合わせた図柄またはシルエットを表示してもよく、降車することがわかる表示であれば他でもよい。
また、搭乗者が３名であって、呼びの階では降車しない場合、図７−２ｂ１に示す様に扉２２の右上に小さめに人の図柄を表示する。また、搭乗者が２名であって、呼びの階では降車しない場合、図７−２ｂ２に示す様に扉２２の右上に小さめに人の図柄を表示する。この様に表示することで、呼びに応じるかごの乗場の利用者は、かごが来ることが分かった時点で、呼びに応じるかご内に搭乗者がいることと混雑状況を直感的に知ることができる。
そして、呼びに応じるかごが移動し始めて、かごの搭乗者が呼びの階で降車する場合には、図７−３ａに示す様に、扉２２の中央２２ａに搭乗者の情報を表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向に連動して三方枠２１ｂに第２の光を表示し、壁２３に到来方向を示す図柄を第２の光で表示する案内情報が表示される。
尚、扉２２に表示する搭乗者の情報は、三方枠２１と同じ光でもよいし、異なる光でもよい。
尚、扉２２に表示する搭乗者の情報は、三方枠２１と同じ光でもよいし、異なる光でもよい。
更に、かごの位置が呼びの階に近づくと、図７−３ｂに示す様に、扉２２に搭乗者の情報を表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向に連動する三方枠２１の領域を第２の光で表示し、壁２３にかごの到来方向を示す図柄を第２の光で表示する案内情報が表示される。ここで、かごの位置が呼びの階に近づくと、扉２２ｃには、利用者の情報によって、降車する人の人数または降車する人の割合がわかる図柄またはシルエットなどが表示される。また、この降車する人の表示は、三方枠２１と同様にかごの位置と到来方向に連動して表示される。即ち、扉２２ｃには、扉２２ｃに近づいているかご内の状況が疑似的に透けて見えるような案内情報が表示される。かごが到着した時に、かご内の人の人数またはかご内の人の割合を示す図柄またはシルエットが床２４に立っている位置となるように動画で表示され、乗場の利用者は、降車する搭乗者の状況を直感的に知ることができる。
また、かごの位置が呼びの階に近づいたときに、呼びの階で降りない搭乗者の情報を扉２２に併せて表示してもよい。その時には、図７−３ｂに示した搭乗者の人数または割合を示す図柄またはシルエットのうち、呼びの階で降車する人の人数または割合を示す搭乗者の図柄またはシルエットは、前面に濃い色の光で表示し、呼びの階で降車しない人の人数または割合を示す搭乗者の図柄またはシルエットは、奥行き方向に薄い色の光で表示するようにしてもよい。そのように表示することで、乗場の利用者は、呼びに応じるかごが到着した時に、降りる人がどれくらいいるのかということを直感的に知ることができると共に、降車しない搭乗者によるかご内の込み具合の状況も直感的に知ることができる。
また、かごの位置が呼びの階に近づいたときに、扉２２に呼びの階で降りない搭乗者の情報を図７−２ｂ１、図７−２ｂ２で示したように、扉２２の右上に示したまま三方枠２１にかごの相対的な位置を示す様にしてもよい。
そのように表示することで、乗場の利用者は、かご内の込み具合を直感的に知ることができる。
また、かごの位置が呼びの階に近づいたときに、扉２２に呼びの階で降りない搭乗者の情報を図７−２ｂ１、図７−２ｂ２で示したように、扉２２の右上に示したまま三方枠２１にかごの相対的な位置を示す様にしてもよい。
そのように表示することで、乗場の利用者は、かご内の込み具合を直感的に知ることができる。
そして、かごが呼びの階に到着すると、図７−３ｃに示す様に、例えば、かごの到来方向が下方向からである場合、扉２２ｄに搭乗者が床下から到着して、扉２２ｄの前面で床２４に立っている様に表示され、三方枠２１には第２の光が全面に表示される。
尚、図７−３ｂと図７−３ｃに示した扉２２の表示は、降車する人と降車しない人の区別がつく表示であれば他の表示であってもよい。
尚、図７−３ｂと図７−３ｃに示した扉２２の表示は、降車する人と降車しない人の区別がつく表示であれば他の表示であってもよい。
そして、かごが呼びの階に到着して扉２２が開く直前から扉２２が開いている間には、実施の形態１の図３−４ａと図３−４ｂに示した様に、三方枠２１の第２の光が点滅表示されると同時に、搭乗者の利用者の情報とかご内の状況を示す案内情報を扉２２に表示する。
扉２２が全開してから、扉２２が閉じるまでの案内情報の表示は、図３−５、図３−６と同様である。また、扉が全開してから、扉２２が閉じるまでの扉２２に搭乗しているかご内の状況を表示した状態で、三方枠の表示を図３−５、図３−６と同様にしてもよい。
以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
扉２２が全開してから、扉２２が閉じるまでの案内情報の表示は、図３−５、図３−６と同様である。また、扉が全開してから、扉２２が閉じるまでの扉２２に搭乗しているかご内の状況を表示した状態で、三方枠の表示を図３−５、図３−６と同様にしてもよい。
以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
図８は、この発明の実施の形態３における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ４１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機と位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ４２）。
図８は、この発明の実施の形態３における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、実施の形態１と同様に、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ４１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機と位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ４２）。
すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ４３）。
更に、制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力された利用者の情報、またはかご動力装置６から入力されたセンサーの情報やかご内の画像情報を用いて、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否かを判定する（Ｓ４４）。利用者の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されることもある。また、かご内を検知するセンサーの情報や、かご内を撮影する画像の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されて、制御手段２がかご内に搭乗者がいるか否かを判定してもよい。
また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ４５）。
また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ４５）。
呼びに応じるかごに搭乗者がいて呼びの階で降車する場合、図７−２ａに示す様に、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を表示すると共に、扉２２の全面２２ａの中央に人の図柄またはシルエットの表示と、「降車します」という文字を表示する案内情報を生成する。扉２２の表示は搭乗者が呼びの階で降車することがわかる表示であればよく、動画であってもよい。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、お
よび壁２３に表示する（Ｓ４６）。
よび壁２３に表示する（Ｓ４６）。
また、呼びに応じるかごに搭乗者がいて搭乗者が呼びの階で降車しない場合、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３ａにかごの到来方向を表示すると共に、扉２２の右上に搭乗者の人数または割合を表示する案内情報を生成する。例えば搭乗者が３名であれば、図７−２ｂ１に示す様に、制御手段２は、扉２２の右上２２ｂ１に搭乗者３名を表示する案内情報を生成する。また、例えば搭乗者が２名の場合、図７−２ｂ２に示す様に、制御手段２は、扉の右上２２ｂ２に搭乗者２名を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ４７）。図７−２ｂでは、かご内の混雑状況を、搭乗者の人数で示しているが、搭乗者の割合で示してもよい。
次に、呼びに応じるかごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置と到来方向に応じて、三方枠２１の一部の領域２１ｂは第２の光で表示し、他方の領域２１ａは第１の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向の図柄を表示した状態で、扉２２ａには搭乗者の情報も表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２、および壁２３に生成した案内情報を表示する（Ｓ４８）（図７−３ａ）。
次に、制御手段２は、利用者の情報を用いて、搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ４９）。
かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報がかご動力装置６から制御手段２に入力され、搭乗者が呼びの階で降車すると判定した場合、三方枠２１の領域２１ｂにかごの位置と到来方向を第２の光で表示し、他方の領域２１ａには第１の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向を表示すると共に、かごの位置と到来方向に連動して扉２２ｃに表示した搭乗者の人数または割合を示す図柄またはシルエットが呼びの階に到着しようとする動画によりかご内の状況を強調した案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に生成した案内情報を表示する。（Ｓ５０）（図７−３ｂ）。また、かごが呼びの階に近づいている時に、かご内の搭乗者の人数または割合を、かごの移動と連動して動画で表示する例を示したが、静止画であってもよい。
かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報がかご動力装置６から制御手段２に入力され、搭乗者が呼びの階で降車すると判定した場合、三方枠２１の領域２１ｂにかごの位置と到来方向を第２の光で表示し、他方の領域２１ａには第１の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向を表示すると共に、かごの位置と到来方向に連動して扉２２ｃに表示した搭乗者の人数または割合を示す図柄またはシルエットが呼びの階に到着しようとする動画によりかご内の状況を強調した案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に生成した案内情報を表示する。（Ｓ５０）（図７−３ｂ）。また、かごが呼びの階に近づいている時に、かご内の搭乗者の人数または割合を、かごの移動と連動して動画で表示する例を示したが、静止画であってもよい。
次に、かごが呼びの階に到着した情報がかご動力装置６から制御手段２に入力され、搭乗者が呼びの階で降車する場合、三方枠２１ｂの全面には第２の光を表示する案内情報を生成する。更に、壁２３ａにはかごの到来方向を表示すると共に、扉２２に表示している搭乗者の図柄またはシルエットは呼びの階に到着したことを示すために床２４に立っている様に扉２２ｄに表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に生成した案内情報を表示する（Ｓ５１）（図７−３ｃ）。
この時、扉２２ｄに表示する案内情報は、扉２２が透けてかご内の搭乗者の状況が見えるように表示する例で説明したが、その他、かご内の搭乗者の状況をかごの到着状況に合わせて案内できれば他の表示の仕方でもよい。少なくとも、かご内の搭乗者の状況を案内できれば他の表示の仕方でもよい。
この時、扉２２ｄに表示する案内情報は、扉２２が透けてかご内の搭乗者の状況が見えるように表示する例で説明したが、その他、かご内の搭乗者の状況をかごの到着状況に合わせて案内できれば他の表示の仕方でもよい。少なくとも、かご内の搭乗者の状況を案内できれば他の表示の仕方でもよい。
また、搭乗者が呼びの階で降車しない場合、制御手段２は、実施の形態１に示したように、かごの位置と到来方向に連動して三方枠２１ｂの領域に第２の光を表示し、他方の領域２１ａは第１の光を表示し、同時に扉２２に表示をした搭乗者の情報を表示する案内情報を生成する。また、案内情報には、壁２３に表示するかごの到来方向を示す案内情報も含む。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１、扉２２、および壁２３に生成した案内情報を表示する。
尚、表示の説明でも記載した様に、降車しない搭乗者の状況を含めたかご内の状況を降車する搭乗者と合わせて扉２２に表示してもよい。
尚、表示の説明でも記載した様に、降車しない搭乗者の状況を含めたかご内の状況を降車する搭乗者と合わせて扉２２に表示してもよい。
そして、扉２２が開く直前（予め設定された時間前）から扉２２が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報と、壁２３のかごの到来方向の表示を非表示にする案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１を第２の光で点滅表示し、壁２３の案内情報を非表示にする（Ｓ５２）。
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１の全面を第３の光で表示する（Ｓ５３）。
次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１の全面を第４の光で点滅表示する（Ｓ５４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成し、生成した案内情報で三方枠２１の全面を第４の光で点滅表示する（Ｓ５４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、および扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠に表示して案内すると同時に、かごに搭乗している利用者の情報から、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否か、その搭乗者の人数または割合から混雑状況と、搭乗者が呼びの階で降車するか否か、等のかご内の情報を扉に表示することで、呼びの階の乗場の利用者は、かごが選定された時から、かご内の状況を直感的に知ることができる。また、かごが呼びの階に近づくと、かご内の状況を扉に強調表示するため、乗場の利用者はかごの移動の状況と共にかご内の状況も併せて直感的に知ることができる。
実施の形態４．
実施の形態３では、三方枠２１に表示したかごの位置と到来方向の案内情報に連動して、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人の人数または割合などの混雑状況を含めたかご内の状況を扉に表示する例を示したが、実施の形態４は、かごに搭乗している人などの情報を扉に表示して、その搭乗している人が呼びの階で降車することを床２４にも表示する例を示す。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
実施の形態３では、三方枠２１に表示したかごの位置と到来方向の案内情報に連動して、利用者の情報またはセンサーの情報からかごに搭乗している人の人数または割合などの混雑状況を含めたかご内の状況を扉に表示する例を示したが、実施の形態４は、かごに搭乗している人などの情報を扉に表示して、その搭乗している人が呼びの階で降車することを床２４にも表示する例を示す。
案内装置１の機能構成図とハードウェア構成図は、実施の形態１と同様である。
図９は、この発明の実施の形態４における案内装置１の表示例である。
図９−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図９−２ａまたは図９−２ｂ１または図９−２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応する、呼びの階の乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
図９−１は呼びがない時の乗場の状態である。図３−１と同様に、乗場には、三方枠２１、扉２２、三方枠の上部の壁２３、乗場の扉２２の前の床２４がある。
そして、エレベータの利用者によって呼びの情報が入力装置５に入力されると、その呼びの情報が入力装置５から案内装置１とかご動力装置６に送信される。そして、かご動力装置６が呼びに応じるかごを選定する。すると、図９−２ａまたは図９−２ｂ１または図９−２ｂ２に示す様に、呼びに応じるかごに対応する、呼びの階の乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光が案内情報として表示される。
更に、かごが選定された時に、センサーや利用者登録によって、呼びに応じるかごの搭乗者の情報が案内装置１に入力されている場合、その搭乗者が呼びの階で降車することや、乗車している人の人数または割合等の搭乗者の情報を人の図柄またはシルエットで扉２２に表示する。この状況での表示は実施の形態３と同様である。また、三方枠２１の上部の壁２３ａには、かごの到来方向が第１の光で表示される。
次に、かごが移動し始めて、搭乗者が呼びの階で降車する場合、図９−３ａに示す様に、図９−２ａに示した搭乗者の案内情報を扉２２の中央２２ａに表示した状態で、かごの相対的な位置と到来方向が三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示される。また、三方枠の他方の領域２１ａには、第１の光が表示される。更に、かごの位置が呼びの階に近づくと図９−３ｂに示す様に、搭乗者が呼びの階で降車することを示すために、扉２２に表示した人の図柄またはシルエットを床まで移動する動画を案内情報として表示する。
そして、かごが呼びの階に到着すると図９−３ｃに示す様に、扉２２に示した人の図柄またはシルエットが扉２２から床２４ａに移動するように動画で表示され、床２４ａには、搭乗者が降車する領域も表示され、三方枠２１には第２の光が全面に表示される。尚、かごが移動して呼びの階に到着するまで、三方枠２１の上部の壁２３ａには、かごの到来方向が第１の光で表示されている。
そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、三方枠２１の表示は図３−４、図３−５、図３−６と同様であり、かご内に搭乗者がいる場合は、扉２２に表示した状態とする。
以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
そして、扉２２が開く直前から全開して閉じるまでの案内情報の表示は、三方枠２１の表示は図３−４、図３−５、図３−６と同様であり、かご内に搭乗者がいる場合は、扉２２に表示した状態とする。
以上が実施の形態３における案内装置１の表示例の説明である。
次に、フローチャートを用いて案内装置１の動作を説明する。
図１０は、この発明の実施の形態４における案内装置１の動作を示すフローチャートである。
利用者がエレベータを呼んで、呼びに応じるかごに対応する乗場の三方枠２１の全面に第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示し、扉２２にかごの搭乗者の情報を表示するまでの動作は、実施の形態３と同様である。
まず、エレベータの利用者によって入力装置５から呼びの情報が入力されると、入力装置５から案内装置１の入力手段３に呼びの情報が入力される（Ｓ６１）。この時、入力装置５からかご動力装置６にも同時に呼びの情報が入力される。
すると、呼びの情報によりかご動力装置６が呼びに応じるかごを選定し、呼びに応じるかごの号機と位置を含む情報が、かご動力装置６から案内装置１の制御手段２に入力される（Ｓ６２）。
すると、制御手段２は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示し、壁２３にかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、三方枠２１ａと壁２３ａに生成した案内情報を表示する（Ｓ６３）。
更に、制御手段２は、入力手段３を介して入力装置５から入力された利用者の情報、またはかご動力装置６から入力されたセンサーの情報やかご内の画像情報を用いて、呼びに応じるかごに搭乗者がいるか否かを判定する（Ｓ６４）。利用者の情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されることもある。
また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ６５）。
また、更に制御手段２は、利用者の情報を用いて搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ６５）。
呼びに応じるかごに搭乗者がいて呼びの階で降車する場合、図９−２ａに示す様に、制御手段２は、三方枠２１の全面２１ａに第１の光を表示すると共に、扉２２の全面２２ａの中央に人の図柄またはシルエットの表示と、「降車します」という文字を表示する案内情報を生成する。また、壁２３ａに示すかごの到来方向の表示も案内情報に含める。
尚、扉２２の表示は搭乗者が呼びの階で降車することがわかる表示であればよく、動画であってもよい。
そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ６６）。
尚、扉２２の表示は搭乗者が呼びの階で降車することがわかる表示であればよく、動画であってもよい。
そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を三方枠２１、扉２２、および壁２３に表示する（Ｓ６６）。
また、呼びに応じるかごに搭乗者がいて搭乗者が呼びの階で降車しない場合、扉２２の右上に搭乗者の人数または割合を表示する。例えば搭乗者が３名であれば、図９−２ｂ１に示す様に、制御手段２は、扉２２の右上２２ｂ１に搭乗者３名を表示する案内情報を生成する。また、例えば搭乗者が２名の場合、図９−２ｂ２に示す様に、制御手段２は、扉の右上２２ｂ２に搭乗者２名を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介して表示装置７によって、その案内情報を扉２２の右上２２ｂに表示す
る（Ｓ６７）。
る（Ｓ６７）。
呼びに応じるかごに搭乗者がいない場合は、扉２２に表示をせず、以下の処理を行う。また、搭乗者がいる場合は、S６６またはS６７で扉２２に表示した搭乗者を表示する案内情報を含めて、以下の処理を行う。
次に、呼びに応じるかごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置とかごの到来方向に応じて、呼びの階の乗場の三方枠２１の一部の領域２１ｂを第２の光で表示し、他方の領域２１ａを第１の光で表示する案内情報を生成する。更に、かご内に搭乗者がいれば扉２２ａに搭乗者の情報を表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介
して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２、および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ６８）（図９−３ａ）。
次に、呼びに応じるかごが移動する情報が、かご動力装置６から制御手段２にかごの位置として入力されると、制御手段２は、呼びに応じた時のかごの位置と呼びの階との距離に対するかごの位置とかごの到来方向に応じて、呼びの階の乗場の三方枠２１の一部の領域２１ｂを第２の光で表示し、他方の領域２１ａを第１の光で表示する案内情報を生成する。更に、かご内に搭乗者がいれば扉２２ａに搭乗者の情報を表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、表示手段４を介
して表示装置７によって、呼びの階の乗場の三方枠２１、扉２２、および壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ６８）（図９−３ａ）。
次に、制御手段２は、利用者の情報から、搭乗者が呼びの階で降車するか否かを判定する（Ｓ６９）
搭乗者が呼びの階で降車する場合であって、かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、搭乗者を示す図柄またはシルエットを扉２２の中央から床に立つ位置まで移動する動画を扉２２に表示する案内情報を生成する。更に、三方枠２１の領域２１ｂにはかごの位置を第２の光で表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ７０）（図９
−３ｂ）。
搭乗者が呼びの階で降車する場合であって、かごが呼びの階の位置に対して予め設定された位置まで来た情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、搭乗者を示す図柄またはシルエットを扉２２の中央から床に立つ位置まで移動する動画を扉２２に表示する案内情報を生成する。更に、三方枠２１の領域２１ｂにはかごの位置を第２の光で表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を表示する案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ７０）（図９
−３ｂ）。
そして、搭乗者が呼びの階で降車する場合であって、かごが呼びの階に到着した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、扉２２に表示している搭乗者の図柄またはシルエットを床２４に移動し、床２４に搭乗者が降車するために必要な領域と合わせて表示する案内情報を生成する。更に、三方枠２１ｂの領域２１ｂに示す第２の光を全面に表示し、壁２３ａにはかごの到来方向を示す案内情報を生成する。そして、制御手段２は、三方枠２１と扉２２と壁２３に、生成した案内情報を表示する（Ｓ７１）（図９
−３ｃ）。
−３ｃ）。
搭乗者がいて、呼びの階では降車しない場合は、扉２２に示した搭乗者の表示をした状態で、かごの位置とかごの到来方向を三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示する案内情報を生成し、表示する。
また、搭乗者がいない場合は、かごの位置と到来方向を三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示する案内情報を生成し、表示する。
そして、扉２２が開く直前（予め設定された時間前）から扉２２が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報を生成する（Ｓ７２）。
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
また、搭乗者がいない場合は、かごの位置と到来方向を三方枠２１の領域２１ｂに第２の光で表示する案内情報を生成し、表示する。
そして、扉２２が開く直前（予め設定された時間前）から扉２２が開いている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、三方枠２１に表示している第２の光を点滅する案内情報を生成する（Ｓ７２）。
尚、実施の形態１で示した様に、三方枠２１に第２の光を点滅表示する代わりに、第２の光を表示している照明機器の明るさを調整して、三方枠２１を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの扉２２、壁２３、床２４の領域まで第２の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２を全開した情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第３の光を三方枠２１の全面に表示する案内情報を生成する（Ｓ７３）。
次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成する（Ｓ７４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
次に、扉２２が閉じる直前（予め設定された時間前）から扉２２が閉じている情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、三方枠２１の全面に第４の光で点滅表示する案内情報を生成する（Ｓ７４）。そして、扉２２が閉じた情報が、かご動力装置６から制御手段２に入力されると、制御手段２は、第４の光を非表示にする。
尚、第４の光を点滅表示する代わりに、第４の光を表示している照明機器の明るさを調整することで三方枠２１と扉２２への第４の光を強調表示してもよい。また、三方枠２１の周りの壁２３、床２４の領域まで第４の光を拡張または縮小するように表示して三方枠２１を強調表示してもよい。
この様に、呼びに応じるかごの乗場の位置、かごの移動とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを三方枠２１に表示して案内すると同時に、かごに搭乗している利用者の情報から、搭乗者の降車の状況を扉と扉の前の床に表示することで、呼びの階の乗場の利用者は、かごが選定された時から、呼びに応じるかご内に搭乗者がいるか否か、その搭乗者が降車するか否かを直感的に知ることができる。
また、扉が開くときに搭乗者が降車して乗場に降りる時に必要な領域を床に表示することで、乗場の利用者は、エレベータの一連の流れを直感的に知ることができると同時に、乗場の利用者が急いで乗り込もうとする時に、降車しようとする搭乗者と衝突しないように、降車する搭乗者のために領域を空ける必要があることを直感的に判断することができる。
また、扉が開くまで扉の中のかごの状況は乗場の利用者にわからないが、扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の利用者は気遣いや思いやりなどの配慮をすることができる。また扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の人が降車する人の邪魔にならないように行動することができ、よりスムーズに乗り降りができる。
また、扉が開くときに搭乗者が降車して乗場に降りる時に必要な領域を床に表示することで、乗場の利用者は、エレベータの一連の流れを直感的に知ることができると同時に、乗場の利用者が急いで乗り込もうとする時に、降車しようとする搭乗者と衝突しないように、降車する搭乗者のために領域を空ける必要があることを直感的に判断することができる。
また、扉が開くまで扉の中のかごの状況は乗場の利用者にわからないが、扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の利用者は気遣いや思いやりなどの配慮をすることができる。また扉が開く前にかご内の状況を予め扉に表示して知らせることで、乗場の人が降車する人の邪魔にならないように行動することができ、よりスムーズに乗り降りができる。
尚、呼びに応じるかごの乗場の位置と、呼びに応じるかごの状態と、乗場の扉の開閉状態を含むエレベータの一連の流れを呼びに応じるかごの乗場の三方枠または三方枠の周辺に光で連続的に表示することを想定しているが、エレベータの一連の流れのそれぞれの状態を光により断続的、または断片的に表示してもよい。
また、案内情報の表示は、三方枠ではなく、乗り込み口となる三方枠の周辺の床のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠の周辺の外側または内側のいずれかまたは双方にエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の周辺の壁のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の内側の扉のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠、床面、三方枠の周辺の壁、扉のいずれかの組合せにエレベータの一連の流れを光で連続して表示してもよい。尚、ここでは搭乗者の情報として、利用者の情報から車椅子の利用者の有無や利用者の人数または割合、呼びの階での降車の情報を扉に示すことを示したが、ベビーカーの利用やペットを同乗しての利用、大きな荷物を持っている状態での利用など、利用者の情報からわかるかご内の状況を扉２２に示してもよい。
産業上の利用可能性
また、案内情報の表示は、三方枠ではなく、乗り込み口となる三方枠の周辺の床のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠の周辺の外側または内側のいずれかまたは双方にエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の周辺の壁のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよく、三方枠の内側の扉のみにエレベータの一連の流れの案内である光を連続して表示してもよい。また、三方枠、床面、三方枠の周辺の壁、扉のいずれかの組合せにエレベータの一連の流れを光で連続して表示してもよい。尚、ここでは搭乗者の情報として、利用者の情報から車椅子の利用者の有無や利用者の人数または割合、呼びの階での降車の情報を扉に示すことを示したが、ベビーカーの利用やペットを同乗しての利用、大きな荷物を持っている状態での利用など、利用者の情報からわかるかご内の状況を扉２２に示してもよい。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明に係る案内装置は、呼びに応じるかごの号機に対応した乗場の位置、呼びに応じるかごの位置とかごの到来方向、扉の開閉を含むエレベータの一連の流れを、乗場の三方枠に案内情報で表示するので、利用者は直感的に呼びに応じるかごの状況と扉の開閉の状況を判断することができる。
また更に、利用者の情報を用いて、車椅子の利用者の有無、搭乗者の有無、搭乗者が呼びの階で降車するか否かという情報を扉に表示することにより、乗場の利用者はかご内の状況を直感的に知ることができる。
また更に、かご内の搭乗者が呼びの階で降車することを扉と扉の前の床で表示することで、乗場の利用者は降車する人、特に車椅子の利用者が降車するために必要な領域を直感的に知ることができる。
符号の説明
また更に、利用者の情報を用いて、車椅子の利用者の有無、搭乗者の有無、搭乗者が呼びの階で降車するか否かという情報を扉に表示することにより、乗場の利用者はかご内の状況を直感的に知ることができる。
また更に、かご内の搭乗者が呼びの階で降車することを扉と扉の前の床で表示することで、乗場の利用者は降車する人、特に車椅子の利用者が降車するために必要な領域を直感的に知ることができる。
符号の説明
１ 案内装置、２ 制御手段、３ 入力手段、４ 表示手段、５ 入力装置、６ かご動力装置、７ 表示装置、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ 入出力インターフェース、２１ 三方枠、２２ 扉、２３ 壁、２４ 床。
Claims (7)
- エレベータの呼びを登録した利用者の情報が入力される入力手段と、
前記利用者の情報と、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と、前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記かごに搭乗している利用者が前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じたかごが前記呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じたかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記利用者が降車する様子を表示する案内情報を生成する制御手段と、
前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段と
を備えたことを特徴とする案内装置。 - 前記制御手段は、前記利用者が降車するために必要な領域を表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
- 前記制御手段は、前記かごに搭乗している利用者が車椅子の利用者であり前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じたかごが呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じたかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記車椅子の利用者が降車する様子と降車するために必要な領域を表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の案内装置。
- 前記制御手段は、更に前記車椅子の利用者が降車してから移動する方向を表示する前記案内情報を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の案内装置。
- 前記制御手段は、前記呼びに応じるかごの乗り込み口の開口部に据え付けられた三方枠または前記三方枠の周辺に前記エレベータの一連の流れを表示する案内情報を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内装置。
- エレベータの乗場に案内情報を表示する案内装置の案内方法において、
前記エレベータの呼びを登録した利用者の情報が入力される入力ステップと、
前記利用者の情報と、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と、前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記かごに搭乗している利用者が前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じたかごが前記呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じるかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記利用者が降車する様子を表示する案内情報を生成する制御ステップと、
前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示ステップと
を備えたことを特徴とする案内方法。 - エレベータのかごを制御するかご動力装置、
前記かご動力装置から入力された、前記エレベータの呼びを登録した利用者の情報が入力される入力手段と、
前記利用者の情報と、前記エレベータの呼びに応じるかごの運行情報と、前記エレベータの扉の開閉情報を用いて、前記かごに搭乗している利用者が前記呼びの階で降車することを判定し、前記呼びに応じたかごが前記呼びの階に到着する時に、前記呼びに応じるかごの乗場の扉から扉の前の床に、前記利用者が降車する様子を表示する案内情報を生成する制御手段と、
前記案内情報を表示する表示装置に、前記案内情報を出力する表示手段と
を備えた案内装置
を備えたことを特徴とするエレベータ。
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| JP2017161714A JP6418295B2 (ja) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 案内装置、案内方法およびエレベータ |
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| JP2017161714A JP6418295B2 (ja) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 案内装置、案内方法およびエレベータ |
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2017
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