JP2013039991A - エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 - Google Patents
エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013039991A JP2013039991A JP2011176746A JP2011176746A JP2013039991A JP 2013039991 A JP2013039991 A JP 2013039991A JP 2011176746 A JP2011176746 A JP 2011176746A JP 2011176746 A JP2011176746 A JP 2011176746A JP 2013039991 A JP2013039991 A JP 2013039991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evacuation
- floor
- car
- supporter
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【解決手段】要避難支援者が居るか否かを判定する要避難支援者存否判定装置と、乗場呼び登録ボタンと、エレベータの運転を制御し、要避難支援者存否判定装置による判定情報、乗場呼び信号および災害検知信号を受信するエレベータ運転制御装置とを備える。災害検知信号を受信すると、エレベータ運転制御装置は、運転モードを避難運転モードに切り替え、乗場呼び登録ボタンからの新たな乗場呼び登録を禁止し、要避難支援者存否判定装置による判定情報を取得し、この判定情報に基づいて要避難支援者が居る救助階の乗場呼び登録を行い、乗りかごを救助階に向けて走行させる。
【選択図】図1
Description
103…乗場呼び登録ボタン灯、 104…エレベータ運転制御装置、
105…乗場呼び登録信号路、 106…乗場呼び登録ボタン灯信号路、
107…乗りかご、 108…火災検知器、 109…ビル管理システム、
110…火災検知信号路、 111…巻上機、 112…運行走行指示信号路、
113…乗りかご位置データ入力信号路、 114…乗りかご呼び登録ボタン、
115…乗りかご呼び信号路、 116…音声アナウンス装置、
117…音声アナウンスデータ信号路、 118…表示装置、
119…表示データ信号路、 120…要避難支援者存否判定装置、
121…要避難支援者検出信号路、 201…撮影機器、
202…画像解析部、 203…年齢解析部、 204…杖使用者解析部、
205…車椅子使用者解析部、 206…要避難支援者存否判定部、
301…運転モード切り替え制御部、 302…呼び登録制御部、
303…運行制御部、 304…乗場呼び登録ボタン灯制御部、
305…乗りかご位置検出制御部、 306…運転切り替え信号路、
307…呼び信号路、 308…呼び登録信号路、
309…応答判定開始位置信号路、 310…乗場ボタン灯状況信号路、
311…呼び登録信号路、 312…表示装置制御部、
313…表示データ記憶部、 314…音声アナウンス制御部、
315…音声アナウンスデータ記憶部、 316…表示データ送信路、
317…表示データ要求信号路、 318…アナウンスデータ要求信号路、
319…アナウンスデータ送信路、 320…避難運転モード表示指示信号路、
321…避難運転モードアナウンス指示信号路
Claims (15)
- エレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場に設けられ、前記乗場を撮影し、撮影した前記乗場の画像データを解析し前記乗場にエレベータによる避難支援を必要とする要避難支援者が居るか否かを判定する要避難支援者存否判定装置と、
前記各乗場に設けられ、前記乗りかごを呼び出すための乗場呼び登録ボタンと、
前記エレベータの運転を制御し、前記各乗場に設けられた前記要避難支援者存否判定装置による要避難支援者存否判定情報および前記乗場呼び登録ボタンに人為的な操作が入力されたときに発出される乗場呼び信号を受信するとともに、前記エレベータが設置されたビルに設けられた災害検知器によって発出される災害検知信号を受信するエレベータ運転制御装置とを備え、
前記エレベータ運転制御装置は、災害検知信号を受信したときに、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替え、
前記乗場呼び登録ボタンへの新たな操作入力に基づく乗場呼び登録をすべて禁止し、
前記要避難支援者存否判定装置による要避難支援者存否判定情報を取得し、取得した前記要避難支援者存否判定情報に基づいて前記要避難支援者が居る着床階のみを救助階として決定し、
決定した前記救助階の乗場呼び登録を行い、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させることを特徴とするエレベータシステム。 - 前記エレベータシステムは、
前記乗りかごの位置を検出し、検出した前記乗りかご位置情報を前記エレベータ運転制御装置に伝達する乗りかご位置検出部を、さらに、備え、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記乗りかご位置検出部から伝達される前記乗りかご位置情報と前記救助階の位置に基づいて、前記乗りかごが、前記救助階に着床するために減速を開始するタイミングから遡った所定の時間に相当する位置である応答判定開始位置を算定し、
前記乗りかごが前記応答判定開始位置に到達したときに、前記救助階に設けられた前記要避難支援者存否判定装置による要避難支援者存否判定情報を再び取得し、
再び取得した前記要避難支援者存否判定情報によって前記救助階に要避難支援者が居ることが確認された場合には、前記乗りかごを前記救助階に着床させ、
再び取得した前記要避難支援者存否判定情報によって前記救助階に要避難支援者が居ないことが判明した場合には、前記救助階の乗場呼び登録を取り消すことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記乗場呼び登録ボタンは、前記乗場呼び登録ボタンが設けられている着床階の乗場呼びが登録されたことを示すための乗場呼び登録ボタン灯を内蔵し、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記決定した前記救助階の乗場呼び登録を行ったときに前記救助階の乗場呼び登録ボタン灯を点灯させ、
前記乗りかごが前記応答判定開始位置に到達したときに、前記救助階の乗場呼び登録ボタン灯を点滅させることを特徴とする請求項2に記載のエレベータシステム。 - 前記要避難支援者存否判定装置は、
1または2の撮像部と、
前記撮像部によって撮影された前記乗場の画像に車椅子利用者の画像が含まれているか否かを解析する車椅子利用者存否解析部、および杖利用者の画像が含まれているか否かを解析する杖利用者存否解析部、および所定の第1の年齢範囲に属すると推定される高齢者の画像または所定の第2の年齢範囲に属すると推定される年少者の画像が含まれているか否かを解析する要避難支援年齢者存否解析部の少なくともいずれか1つを含む画像解析部と、
前記画像解析部から車椅子利用者または杖利用者または要避難支援年齢者を検出した旨の信号を受信したときに要避難支援者検出信号を出力する要避難支援者存否判定部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後、第1の着床階の前記要避難支援者存否判定装置、および避難階と前記第1の着床階の間に位置する第2の着床階の前記要避難支援者存否判定装置から要避難支援者が居る旨の要避難支援者存否判定情報を取得したときは、
前記第1の着床階および前記第2の着床階を救助階として決定し、
前記乗りかごを前記第1の着床階に着床させた後、戸開している際に、前記第1の着床階に設置された前記要避難支援者存否判定装置から要避難支援者以外の在館者が前記乗りかごに乗り込んだ旨の情報を取得した場合、前記乗りかごを前記第1の着床階から出発させないことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータシステムは、
前記各乗場に設けられ、所定のメッセージを出力する報知装置を、さらに、備え、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替えた際には、前記要避難支援者が居ると判定された着床階の乗場呼びのみに応答する旨のメッセージを、前記各報知装置を介して、報知させることを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記エレベータ運転制御装置は、
前記救助階に設置された前記要避難支援者存否判定装置から要避難支援者以外の在館者が前記乗りかごに乗り込んだ旨の情報を取得した場合、要避難支援者以外の在館者は前記乗りかごから降車するように督促する旨のメッセージを、前記救助階に設置された前記報知装置を介して、報知させることを特徴とする請求項6に記載のエレベータシステム。 - 前記報知装置は、音声アナウンス装置または表示装置であることを特徴とする請求項6または請求項7に記載のエレベータシステム。
- エレベータの乗りかごのそれぞれの着床階の乗場を撮影する乗場撮影ステップと、
この乗場撮影ステップで撮影した前記乗場の画像データを解析し、前記乗場にエレベータによる避難支援を必要とする要避難支援者が居るか否かを判定し、要避難支援者存否判定情報を出力する要避難支援者存否判定ステップと、
災害検知信号を受信するステップと、
災害検知信号を受信したときに、前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えるステップと、
前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替えたときに、前記乗場呼び登録ボタンへの新たな操作入力に基づく乗場呼び登録をすべて禁止するステップと、
前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替えたときに、前記要避難支援者存否判定情報を取得し、取得した前記要避難支援者存否判定情報に基づいて前記要避難支援者が居る着床階のみを救助階として決定する救助階決定ステップと、
この救助階決定ステップで決定した前記救助階の乗場呼び登録を行う乗場呼び登録ステップと、
前記乗りかごを前記救助階に向けて走行させるステップと
を含むことを特徴とする乗場呼び登録制御方法。 - 前記乗場呼び登録制御方法は、
前記乗りかごの位置を検出し、検出した前記乗りかご位置情報を出力するステップと、
このステップで出力された前記乗りかご位置情報と前記救助階の位置に基づいて、前記乗りかごが、前記救助階に着床するために減速を開始するタイミングから遡った所定の時間に相当する位置である応答判定開始位置を算定するステップと、
前記乗りかごが前記応答判定開始位置に到達したときに、前記救助階の要避難支援者存否判定情報を再び取得するステップと、
再び取得した前記要避難支援者存否判定情報によって前記救助階に前記要避難支援者が居ることが確認された場合には、前記乗りかごを前記救助階に着床させるステップと、
再び取得した前記要避難支援者存否判定情報によって前記救助階に前記要避難支援者が居ないことが判明した場合には、前記救助階の乗場呼び登録を取り消すステップと
を、さらに、含むことを特徴とする請求項9に記載の乗場呼び登録制御方法。 - 前記乗場呼び登録制御方法は、
前記決定した前記救助階の乗場呼び登録を行ったときに前記救助階の乗場呼び登録ボタンに内蔵されている乗場呼び登録ボタン灯を点灯させるステップと、
前記乗りかごが前記応答判定開始位置に到達したときに、前記救助階の乗場呼び登録ボタン灯を点滅させるステップと
を、さらに、含むことを特徴とする請求項10に記載の乗場呼び登録制御方法。 - 前記要避難支援者には、車椅子利用者、または杖利用者、または要避難支援年齢者のいずれかを少なくとも含むことを特徴とする請求項9に記載の乗場呼び登録制御方法。
- 前記乗場呼び登録制御方法は、
前記エレベータの運転モードを平常時運転モードから避難運転モードに切り替えた後、第1の着床階の要避難支援者存否判定情報、および避難階と前記第1の着床階の間に位置する第2の着床階の要避難支援者存否判定情報が、いずれも要避難支援者が対応する着床階の乗場に居ることを示しているときは、
前記第1の着床階および前記第2の着床階を救助階として決定するステップと、
前記乗りかごを前記第1の着床階に着床させた後、戸開している際に、前記乗りかごに乗り込んだ者の中に要避難支援者以外の者が含まれているか否かを表す乗り込み者情報を取得する乗り込み者情報取得ステップと、
この乗り込み者情報取得ステップで取得した乗り込み者情報が、前記乗りかごに乗り込んだ者の中に要避難支援者以外の者が含まれていることを示している場合に、前記乗りかごを前記第1の着床階から出発させないステップと
を、さらに、含むことを特徴とする請求項9に記載の乗場呼び登録制御方法。 - 前記乗場呼び登録制御方法は、
前記エレベータの運転モードを避難運転モードに切り替えた際には、前記要避難支援者が居ると判定された着床階の乗場呼びのみに応答する旨のメッセージを、前記各乗場に設けられた報知装置を介して、報知させるステップを、さらに、含むことを特徴とする請求項9に記載の乗場呼び登録制御方法。 - 前記乗場呼び登録制御方法は、
前記乗り込み者情報取得ステップで取得した乗り込み者情報が、前記乗りかごに乗り込んだ者の中に要避難支援者以外の者が含まれていることを示している場合に、要避難支援者以外の在館者は前記乗りかごから降車するように督促する旨のメッセージを、前記救助階に設置された報知装置を介して、報知させるステップを、さらに、含むことを特徴とする請求項13に記載の乗場呼び登録制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011176746A JP5788265B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011176746A JP5788265B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013039991A true JP2013039991A (ja) | 2013-02-28 |
JP5788265B2 JP5788265B2 (ja) | 2015-09-30 |
Family
ID=47888770
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011176746A Active JP5788265B2 (ja) | 2011-08-12 | 2011-08-12 | エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5788265B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015037986A (ja) * | 2013-04-05 | 2015-02-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
JP2016159995A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
JP2017218286A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム、およびこれに利用するエレベータ制御装置、エレベータ制御方法 |
WO2018122981A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ降車誘導装置 |
CN113454013A (zh) * | 2019-03-15 | 2021-09-28 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 电梯的自动呼梯登记系统 |
CN114728758A (zh) * | 2019-12-16 | 2022-07-08 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制系统和电梯控制方法 |
CN115123887A (zh) * | 2021-03-24 | 2022-09-30 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯 |
JP7367097B2 (ja) | 2022-03-01 | 2023-10-23 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーターの停電時避難運転方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003341955A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの火災時救出運転装置 |
JP2007161417A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
-
2011
- 2011-08-12 JP JP2011176746A patent/JP5788265B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003341955A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの火災時救出運転装置 |
JP2007161417A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015037986A (ja) * | 2013-04-05 | 2015-02-26 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
JP2016159995A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
JP2017218286A (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム、およびこれに利用するエレベータ制御装置、エレベータ制御方法 |
WO2018122981A1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータ降車誘導装置 |
CN113454013A (zh) * | 2019-03-15 | 2021-09-28 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 电梯的自动呼梯登记系统 |
CN113454013B (zh) * | 2019-03-15 | 2023-05-26 | 三菱电机楼宇解决方案株式会社 | 电梯的自动呼梯登记系统 |
CN114728758A (zh) * | 2019-12-16 | 2022-07-08 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制系统和电梯控制方法 |
CN114728758B (zh) * | 2019-12-16 | 2024-01-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制系统和电梯控制方法 |
CN115123887A (zh) * | 2021-03-24 | 2022-09-30 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯 |
JP7367097B2 (ja) | 2022-03-01 | 2023-10-23 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベーター制御装置、エレベーターシステム及びエレベーターの停電時避難運転方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5788265B2 (ja) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5788265B2 (ja) | エレベータシステムおよびその乗場呼び登録制御方法 | |
KR100896872B1 (ko) | 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터의 운전 방법 | |
JP2013154978A (ja) | 災害発生時に乗場情報を乗りかご内に伝達するエレベータシステムおよび方法 | |
JP5550334B2 (ja) | エレベータシステムおよびその制御方法 | |
JP2007161417A (ja) | エレベータ装置 | |
JP6918897B2 (ja) | エレベータ満員検知システム | |
JP6125842B2 (ja) | エレベータ運転制御装置 | |
JP6223598B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP2011236036A (ja) | エレベータかご内異常通報システム | |
JP2011084388A (ja) | エレベータの救出運転システム | |
JP5966573B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP4171236B2 (ja) | エレベータの火災時救出運転装置 | |
JPWO2008107952A1 (ja) | エレベータの制御装置及び制御方法 | |
JP7097533B2 (ja) | 移動体の移動制御システム | |
JP6591634B1 (ja) | エレベータ防犯システム | |
JP6591590B2 (ja) | エレベータ、エレベータシステム、エレベータ制御方法、およびエレベータ群管理方法 | |
JP6545851B1 (ja) | 2方向エレベータおよび2方向エレベータの制御方法 | |
KR20140018344A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP5338901B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5804958B2 (ja) | 避難弱者優先救出機能付きエレベータ | |
JP2012171719A (ja) | エレベータの避難運転システム | |
JP2005112601A (ja) | エレベーターの運転装置 | |
JP2011068426A (ja) | 群管理エレベータ | |
JP2012218820A (ja) | エレベータ | |
JP2016160004A (ja) | エレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150304 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150729 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5788265 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |