WO2018122981A1 - エレベータ降車誘導装置 - Google Patents

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guide member
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elevator
guidance device
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French (fr)
Inventor
喜也 鈴木
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a device that prompts a passenger to get out of a car when it is necessary to evacuate the passenger from the car of an elevator device, such as when a disaster such as a fire or an earthquake occurs, or when a brake breaks down.
  • the conventional elevator system notifies the abnormality with light and sound, so if a passenger with impaired eyes and ears is in the car alone, they will not notice the abnormality and must get off. There was a possibility that it was not possible to tell that it was in a situation that was not possible.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and when the elevator apparatus is in a situation where it is necessary to get the passenger out of the car, it physically encourages the passenger to get out of the car. An elevator getting-off guidance device is obtained.
  • the elevator disembarking guidance device includes a disembarkation guide member supported along an inner wall of the car room and a drive device for moving the disembarkation guide member in the car room, and passengers are dismounted from the car room.
  • the drive device moves the getting-off guide member from the back of the cab toward the entrance / exit.
  • the present invention is provided with an exit guide member supported along an inner wall of the car room and a drive device for moving the exit guide member in the car room, and the drive device moves the exit guide member from the back of the car room.
  • An elevator disembarkation guidance device that moves toward the entrance / exit is provided.
  • Embodiment 1 is an elevator disembarkation guidance apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; It is a figure which shows the getting-out guidance procedure at the time of emergency of the elevator using an elevator getting-off guidance apparatus.
  • 6 is a diagram showing a modification of the first embodiment.
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing a further modification of the first embodiment. It is the elevator disembarkation guidance apparatus by Embodiment 2 of this invention. It is the elevator disembarkation guidance apparatus by Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an elevator apparatus in which a dismounting guidance apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention is installed.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a procedure for instructing to get off in an emergency of the elevator apparatus in which the getting-off guidance apparatus 1 is installed.
  • all the side walls, the back wall, and the top plate constituting the cab 10 are made transparent for easy understanding.
  • the getting-off guidance device 1 includes an emergency battery power source 600 and a motor 30 that is operated by the emergency battery power source 600 and is disposed outside the elevator cab 10. ing.
  • the motor 30 has projecting rotary shafts 40 on both sides in the axial direction of the motor 30, and drive pulleys 50 are attached to both ends of the rotary shaft 40, respectively.
  • An annular belt 70 is wound around each drive pulley 50.
  • Each belt 70 is wound around a driven pulley 60 disposed near the door 20 outside the side wall of the cab 10.
  • Each belt 70 is driven by the motor 30 and circulates along the lower portions of both side walls of the car room 10 outside the car room 10.
  • the getting-off guide device 1 has a plate-like getting-off guide member 100 formed of an elastic material such as urethane in the back of the car room 10.
  • the getting-off guide member 100 is supported at both ends by a pair of support members 90.
  • the lower end side of each support member 90 is fixed to the attachment member 92.
  • the attachment member 92 is fixed to the lower side of the annular belt 70 disposed outside the cab 10 and moves as the belt 70 moves.
  • each support member 90 extends vertically from the mounting member 92 to the vicinity of the ceiling of the cab 10.
  • Each support member 90 includes an elevating mechanism that moves the getting-off guide member 100 up and down.
  • a guide rail 80 and a guide rail 82 are attached to the upper and lower sides of both side walls of the cab 10.
  • a roller (not shown) provided on the upper end side of the support member 90 is engaged with the guide rail 80 attached above the car chamber 10 and rolls along the guide rail 80.
  • a roller (not shown) provided on the attachment member 92 engages with the guide rail 82 attached to the lower side of the cab 10 and rolls along the guide rail 82.
  • each support member 90 and the getting-off guide member 100 supported by each support member 90 are guided by the guide rail 80 and the guide rail 82 as the belt 70 driven by the motor 30 moves, and the car It can move along the side wall of the car room 10 from the back of the room 10 to the vicinity of the door 20.
  • the getting-off guidance device 1 has an infrared sensor 500, and detects the presence or absence of passengers in the cab 10 using the infrared sensor 500 when an emergency occurs. Moreover, the getting-off guidance apparatus 1 has the height detection sensor 510 which detects the height of a passenger. As shown in FIG. 1, the height detection sensor includes a plurality of optical sensors arranged vertically. The getting-off guidance device 1 estimates the position of the passenger's waist from the detected height of the passenger, and moves the getting-off guide member 100 to the estimated height of the passenger's waist.
  • the support members 90 and the getting-off guide member 100 are on the back side of the cab 10 as shown in FIG.
  • a signal indicating that an emergency has occurred is received from an external device (not shown)
  • the cab 10 is stopped at the nearest floor, and the door 20 of the cab 10 is opened. Open.
  • the illumination in the car room 10 is turned off, and further an announcement for prompting to get off the car room 10 flows into the car room 10.
  • the getting-off guidance device 1 When the getting-off guidance device 1 starts to operate, first, the height of the passenger in the cab 10 is measured using the height detection sensor 510. Then, the height around the waist is calculated from the measured height of the passenger, and the getting-off guide member 100 is moved to the height of the passenger's waist by the lifting device of the support member 90.
  • the belt 30 is driven by the motor 30, and the getting-off guide member 100 together with the support member 90 is slowly moved from the back of the car room 10 toward the door 20. Then, the getting-off guide member 100 is brought into contact with the vicinity of the passenger's waist and further moved toward the door 20 to press the passenger's waist. As a result, the passenger is guided out of the door 20 from the cab 10.
  • the getting-off guide member 100 While the getting-off guide member 100 is moved, it is always detected by the infrared sensor 500 whether or not a passenger is present in the car room 10, and when the passenger is no longer detected, the getting-off guide member 100 is detected. Is stopped and the door 20 is closed.
  • the getting-off guide member 100 is It is also possible to pass passengers. In this case, the passenger is detected in the cab 10 even after the getting-off guide member 100 reaches the end on the door 20 side and finishes the operation.
  • the infrared sensor 500 it is detected by the infrared sensor 500 whether or not a passenger is present in the cab 10.
  • the disembarking guide member 100 is raised to the uppermost position, and then the belt 70 is rotated in the reverse direction so that the support member 90 is moved to the cab. It returns to the operation start position at the back of 10.
  • the height of the passenger is detected by the height detection sensor 510, and the height of the getting-off guide member 100 is moved to the position of the passenger's waist. Thereafter, the getting-off guide member 100 is slowly moved again from the back of the car room 10 toward the door 20.
  • This return operation is repeated until no passengers are detected in the car room 10.
  • the door 20 is closed, the getting-off guide member 100 is stopped, and the operation of the getting-off guide device 1 is finished.
  • the illumination in the cab 10 is turned off and an announcement is made to prompt the user to get off. Even if the person with impaired eyes and ears is in the vehicle and is unaware of the lighting off or announcement, and remains in the cab 10, by operating the getting-off guide device 1, Alighting can be guided from the inside of the room 10 to the outside of the door 20. In addition, even when the getting-off guide member 100 passes through a passenger when the getting-off guide member 100 moves, all passengers get off the car room 10 without leaving the passenger in the car room 10. Getting off can be guided.
  • the infrared sensor 500 is used to detect the presence or absence of passengers in the cab 10, but the present invention is not limited to this.
  • an ultrasonic sensor or an optical sensor may be used, or the presence or absence of a passenger may be detected using a scale that detects the load weight of the cab 10.
  • the infrared sensor 500 detects the presence / absence of a passenger in the cab 10 and stops moving the getting-off guide member 100 when it is no longer detected.
  • the infrared sensor 500 detects the presence / absence of a passenger in the cab 10 and stops moving the getting-off guide member 100 when it is no longer detected.
  • the pressure sensor 530 is attached to the getting-off guiding member 100 to detect the presence or absence of a reaction force from the passenger, and the reaction force is no longer detected from the passenger, The movement may be stopped.
  • the getting-off guide member 100 When the getting-off guide member 100 includes the pressure sensor 530, the getting-off guide member 100 may be moved so as to always receive a constant reaction force from the passenger. Thereby, the passenger can be guided toward the door 20 without forcibly moving the passenger. Furthermore, when the reaction force exceeding the preset threshold value is detected by the pressure sensor 530, it is estimated that the passenger is loaded, and the movement of the getting-off guide member 100 is temporarily stopped. You may do it.
  • the getting-off guide member 100 may be provided with a distance sensor 520 such as an ultrasonic sensor for detecting the distance to the passenger. And the getting-off guide member 100 is moved at high speed to the vicinity of the passenger, and when approaching the passenger, it is moved at a low speed. Thereby, a passenger's getting off can be induced
  • a distance sensor 520 such as an ultrasonic sensor for detecting the distance to the passenger.
  • a vibration device 540 may be attached to the getting-off guide member 100 so that passengers can feel the vibration and prompt the user to get off.
  • a blower 550 may be attached to the getting-off guide member 100 so that the passengers are blown to encourage getting off. Thereby, even if a passenger is a person with a blind eye and an ear, alighting can be induced from the inside of the cab 10 to the outside of the door 20 by wind or vibration.
  • a plate-like elastic member is used for the getting-off guide member 100, but the present invention is not limited to this.
  • a round bar or the like may be used, or a rigid member may be used.
  • the surface may be covered with an elastic member.
  • the guide rail 80 and the guide rail 82 for guiding the movement of the support member 90 are provided on the upper and lower sides of the both side walls of the car room 10, but the present invention is not limited to this.
  • the belt 70 may be disposed in the upper part of the car room 10, and only the guide rail 80 may be provided in the upper part of the car room 10, and the support member 90 may be suspended from the guide rail 80.
  • the getting-off guide member 100 has a plate shape with a short vertical width, but the present invention is not limited to this.
  • FIG. An elevator disembarking guidance apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the getting-off guide device 2 according to the second embodiment has a rope-like getting-off guide member 200 instead of the getting-off guide member 100 of the first embodiment, and winding the rope-like getting-off guide member 200 while winding it.
  • the point which guides alighting is different from Embodiment 1.
  • the getting-off guide device 2 includes a getting-off guide member 200, a winding device 210, a fixing member 220, a holding member 230, and a return device 240. Moreover, the getting-off guidance device 2 has an infrared sensor 500 as in the first embodiment.
  • the getting-off guide member 200 is formed in a rope shape by an elastic member such as rubber. Further, the getting-off guide member 200 is hooked on the protruding portions of the plurality of holding members 230 attached to the inner wall of the car room 10 and is held along the inner wall of the car room 10. Then, one end side of the getting-off guide member 200 is fixed to a fixing member 220 attached to one side wall of the car room 10, and the other end side is attached to the other side wall of the car room 10. It is fixed to the take-off device 210. Further, the fixing member 220 and the winding device 210 are attached at a position higher than the protruding portions of the holding member 230a and the holding member 230b and lower than the protruding portion of the holding member 230c.
  • the plurality of restraining members 230 are, in order from the back of the cab 10, the pair of restraining members 230 a having the lowest height of the protrusions that hook the getting-off guide member 200 and the pair of intermediate heights.
  • the holding member 230b and the highest pair of holding members 230c are formed by three types of holding members 230.
  • Each restraining member 230 holds the getting-off guide member 200 movably in the longitudinal direction of the getting-off guide member 200 and the direction toward the ceiling of the cab 10.
  • the protruding portions of the holding member 230a and the holding member 230b are formed of an elastic member, and when the get-off guide member 200 is pulled, it is elastically deformed so that the get-off guide member 200 is separated from the protruding portion. It has become.
  • the return device 240 shown by a broken line in FIG. 5 is a device for returning the wound-off getting-off member 200 to the initial state shown in FIG. Although details of the return device 240 are not shown, it is configured using, for example, a well-known guide member or an elevating mechanism.
  • the car room 10 When it is detected that an emergency has occurred in the elevator, the car room 10 is stopped at the nearest floor and the door 20 of the car room 10 is opened as in the first embodiment. Then, the lighting in the car room 10 is turned off, and further an announcement for prompting to get off the car room 10 flows in the car room 10.
  • the winding device 210 is driven by the emergency battery power source 600.
  • the getting-off guide member 200 is slowly wound around the winding device 210.
  • the portions of the getting-off guide member 200 along both side walls of the car room 10 are wound up as the car is wound up. It will be in the state which inclined so that it might rise toward the door 20 from the back of the chamber 10.
  • FIG. When the winding device 210 further winds the getting-off guide member 200 in the inclined state, the intermediate portion of the getting-off guide member 200 elastically deforms the pair of holding members 230a provided at the innermost part of the car room 10. Then, it is detached from the holding member 230a.
  • the getting-off guide member 200 detached from the restraining member 230a is supported only by the pair of restraining members 230b and the pair of restraining members 230c, and comes into contact with a passenger who is in the back of the cab 10.
  • the getting-off guidance device 2 guides the passenger in the cab 10 to the vicinity of the center of the cab 10 by continuing to wind the getting-off guide member 200 by the winding device 210.
  • the getting-off guide member 200 is detached from the pair of holding members 230b and is held only by the pair of holding members 230c.
  • the getting-off guidance device 2 guides the passenger in the car room 10 from the vicinity of the center of the car room 10 to the vicinity of the door 20 by continuing to wind the getting-off guide member 200 by the winding device 210.
  • the getting-off guide member 200 is pulled so as to close the entrance / exit of the cab 10 while being caught by the pair of holding members 230c that are not elastically deformed, and stopped. To do.
  • the winding device 210 detects that the winding torque of the getting-off guide member 200 has suddenly increased by a torque sensor or the like attached to a motor (not shown), the winding device 210 determines that the winding of the getting-off guide member 200 has ended. ,Stop.
  • the getting-off guide device 2 performs the return operation of the getting-off guide member 200 as in the first embodiment.
  • the winding device 210 is brought into a reverse-rotatable state so that the getting-off guide member 200 can be pulled out.
  • the restraining member 230c is raised by an elevator mechanism (not shown), and the getting-off guide member 200 is lifted to the vicinity of the ceiling of the cab 10.
  • the restraining member 230 c is moved to the back of the cab 10.
  • the restraining member 230c is lowered, and the getting-off guide member 200 is delivered from the restraining member 230c to the restraining member 230a.
  • the holding member 230c is returned to the original position.
  • the getting-off guide member 200 is returned to the initial state shown in FIG.
  • the operation of the getting-off guidance device 2 is started again to guide the getting-off.
  • the illumination in the cab 10 is turned off and an announcement is made to prompt the user to get off.
  • the getting-off guide device 2 Alighting can be guided from the inside of the room 10 to the outside of the door 20.
  • the getting-off guide member 200 passes a passenger when the getting-off guide member 200 moves, all passengers get off the car room 10 without leaving the passenger in the car room 10. You can continue to get off.
  • the getting-off guide member 200 is formed of an elastic member such as rubber.
  • an inelastic string may be used.
  • Embodiment 3 An elevator disembarking guidance apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG.
  • the get-off guidance device 3 according to the third embodiment has an airbag-like get-off guide member 300 instead of the get-off guide member 100 of the first embodiment, and inflates the airbag-like get-off guide member 300.
  • the point which guides alighting is different from Embodiment 1 and Embodiment 2.
  • the elevator disembarking guidance apparatus includes a disembarking guidance member 300, a support member 310, a pipe 320, an electric air pump 330, and an infrared sensor 500.
  • the getting-off guide member 300 is formed in an airbag shape by an elastic member. The state before the operation of the getting-off guide member 300 is contracted as shown in FIG.
  • the support member 310 supports the airbag-like get-off guide member 300 in the inner wall or the inner wall of the cab 10.
  • the electric air pump 330 is operated by the emergency battery power supply 600 and sends out air to the pipe 320.
  • the pipe 320 is formed of an air tube formed of resin or the like, or a metal pipe, and the air sent to the pipe 320 is introduced into the getting-off guide member 300 via the support member 310. And the getting-off guide member 300 into which air has been introduced expands in the cab 10 as indicated by broken lines in FIG.
  • the car room 10 When it is detected that an emergency has occurred in the elevator, the car room 10 is stopped at the nearest floor and the door 20 of the car room 10 is opened as in the first embodiment. Then, the lighting in the car room 10 is turned off, and further an announcement for prompting to get off the car room 10 flows in the car room 10.
  • the electric air pump 330 is driven by the emergency battery power supply 600.
  • the electric air pump 330 is activated, air is introduced into the getting-off guide member 300 via the pipe 320 and the support member 310.
  • the getting-off guide member 300 into which air has been introduced expands while being supported by the inner wall at the back of the cab 10.
  • the getting-off guide member 300 When the getting-off guide member 300 is housed in the inner wall, it expands, protrudes from the inner wall into the car room 10, and further expands.
  • the getting-off guide member 300 expands and becomes large, and spreads from the back of the car room 10 to the entire car room 10. Then, the surface of the getting-off guide member 300 comes into contact with a passenger who is in the back of the car room 10. When the getting-off guide member 300 continues to expand, the passenger is pushed by the getting-off guide member 300 and guided toward the door 20.
  • the electric air pump 330 is stopped.
  • the getting-off guide device 3 When the passenger is detected in the car room 10 even after the electric air pump 330 is stopped, the getting-off guide device 3 performs the return operation of the getting-off guide member 300 as in the first embodiment. Then, get off again.
  • the return operation of the disembarking guide member 300 is performed by sucking the air introduced into the disembarking guide member 300 and switching the dismounting guide member 300 by switching a valve (not shown) provided in the electric air pump 330. .
  • the elevator getting-off guidance device in the third embodiment when an emergency occurs, the illumination in the cab 10 is turned off and an announcement is made to prompt the user to get off. Even if the person with hearing disabilities is in the vehicle and is unaware of turning off of lights or announcements and remains in the car room 10, the car getting-off guide device 3 is operated to operate the car. Alighting can be guided from the inside of the room 10 to the outside of the door 20. In addition, even when the getting-off guide member 100 passes through a passenger when the getting-off guide member 100 moves, all passengers get off the car room 10 without leaving the passenger in the car room 10. Getting off can be guided.
  • the getting-off guide member 300 is formed of an elastic member and is in a contracted state before operation, but is not limited thereto.
  • vinyl or non-air-permeable nonwoven fabric formed in a bag shape may be folded and stored in the inner wall of the cab 10. In this case, since it is difficult to fold by return operation
  • the elevator device when installing the getting-off guidance device according to the first to third embodiments in the elevator device, the elevator device is used in advance for those who are blind and have difficulty in hearing. It is necessary to make it well known that

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Abstract

エレベータ降車誘導装置は、降車誘導部材と、降車誘導部材を支持する支持部材と、支持部材が固定され、かご室の側壁に沿って配置されたベルトと、ベルトを駆動する駆動装置とを有する。非常事態発生時に、駆動装置がベルトを駆動し、かご室の側壁に沿って、支持部材を、かご室の奥から、かご室のドアに向かって移動させる。そして、降車誘導部材をかご室内の乗客に接触させて、ドアの方へと押すことにより、かご室内の乗客に、降車を促す。

Description

エレベータ降車誘導装置
　この発明は、火災や地震などの災害発生時や、ブレーキの故障時など、エレベータ装置のかごから乗客を退避させる必要が生じた場合に、乗客に、かごから降りるよう促す装置に関する。
　従来のエレベータ装置においては、かごの移動を制動するブレーキの故障などを検出すると、乗客を速やかにかごの外に出すために、かごを最寄りの階に停止させ、かご内の照明を消灯するとともに、ブザーやアナウンスにより、乗客にエレベータ装置の異常を知らせていた。（例えば特許文献１参照）。
実願昭６０－１７３５０４号(実開昭６２－８３０６９号)のマイクロフィルム
　しかしながら、従来のエレベータ装置は、光や音で異常を知らせているため、目と耳が不自由な乗客が、一人でかごに乗車していた場合には、異常に気付かず、降車しなければならない状況にあるということが伝わらない可能性があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ装置が、乗客をかごから降車させなければならない状況にある場合に、物理的に、乗客に降車するように促す、エレベータ降車誘導装置を得るものである。
　この発明に係るエレベータ降車誘導装置は、かご室に、かご室の内壁に沿って支持された降車誘導部材と、降車誘導部材を移動させる駆動装置とを有しており、乗客をかご室から降車させなければならない状況にある場合に、駆動装置が、降車誘導部材を、かご室の奥から乗降口に向かって移動させる。
　この発明は、かご室に、かご室の内壁に沿って支持された降車誘導部材と、降車誘導部材を移動させる駆動装置とを備えて、駆動装置が、降車誘導部材を、かご室の奥から乗降口に向かって移動させる、エレベータ降車誘導装置を有している。これにより、エレベータ装置が、乗客をかご室から降車させなければならない状況にある場合に、かご室内の乗客に、降車誘導部材を接触させて、降車を促すことができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ降車誘導装置である。 エレベータ降車誘導装置を使用したエレベータの、非常時の降車誘導手順を示す図である。 実施の形態１の変形例を示す図である。 実施の形態１のさらなる変形例を示す図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ降車誘導装置である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ降車誘導装置である。
　以下、本発明のエレベータ降車誘導装置の好適な実施の形態につき、図１ないし図４を用いて説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による降車誘導装置１が設置されたエレベータ装置を示す図である。図２は、降車誘導装置１が設置されたエレベータ装置の、非常時の降車誘導手順を示す図である。なお、図１等において、かご室１０を構成する両側壁と、奥の壁と、天板は、説明をわかりやすくするために、全て透明にしている。
　図１に示すように、実施の形態１による降車誘導装置１は、エレベータのかご室１０の外側に配置された、非常用バッテリー電源６００と、非常用バッテリー電源６００で稼働するモータ３０を有している。モータ３０は、モータ３０の軸方向の両側に、突出した回転軸４０を有しており、回転軸４０の両端には、それぞれ駆動プーリ５０が取り付けられている。各駆動プーリ５０には、環状のベルト７０が巻き掛けられている。また、各ベルト７０は、それぞれ、かご室１０の側壁の外側で、ドア２０付近に配置された従動プーリ６０に巻き掛けられている。そして、各ベルト７０は、モータ３０に駆動されて、それぞれ、かご室１０の外側において、かご室１０の両側壁の下部に沿って、循環移動する。
　また、図１に示すように、降車誘導装置１は、かご室１０内の奥に、ウレタンなどの弾性材料で形成された、板状の降車誘導部材１００を有している。降車誘導部材１００は、一対の支持部材９０により、両端を支持されている。そして、各支持部材９０の下端側は、取付部材９２に固定されている。さらに、取付部材９２は、かご室１０の外部に配置された、環状のベルト７０の下側に固定されており、ベルト７０の移動に伴って移動する。
　各支持部材９０の上端側は、取付部材９２から、かご室１０の天井付近まで、垂直に延出している。そして、各支持部材９０は、降車誘導部材１００を上下に移動させる、昇降機構を備えている。また、かご室１０の両側壁の上下には、ガイドレール８０とガイドレール８２が取り付けられている。かご室１０の上方に取付けられたガイドレール８０には、支持部材９０の上端側に設けられた、図示しないローラが係合し、ガイドレール８０に沿って転動する。一方、かご室１０の下方に取付けられたガイドレール８２には、取付部材９２に設けられた、図示しないローラが係合して、ガイドレール８２に沿って転動する。これにより、各支持部材９０と、各支持部材９０に支持された降車誘導部材１００は、モータ３０により駆動されるベルト７０の移動に伴って、ガイドレール８０及びガイドレール８２に案内されて、かご室１０の奥から、ドア２０付近まで、かご室１０の側壁に沿って移動可能となっている。
　降車誘導装置１は、赤外線センサ５００を有しており、非常事態発生時に、この赤外線センサ５００を用いて、かご室１０内に在室している乗客の有無を検出する。また、降車誘導装置１は、乗客の高さを検出する、高さ検出センサ５１０を有している。高さ検出センサは、図１に示すように、光学センサを、上下に複数配置して構成されている。降車誘導装置１は、検出された乗客の高さから、乗客の腰の位置を推定し、降車誘導部材１００を、推定した乗客の腰の高さに移動させる。
　次に、実施の形態１によるエレベータ降車誘導装置の、降車誘導手順について、図１及び図２を用いて説明する。
　エレベータが通常の稼働をしている時は、各支持部材９０及び降車誘導部材１００は、図１に示すように、かご室１０の奥側に待機している。そして、非常事態が発生したことを示す信号を、図示しない外部装置から受信すると、非常事態であることを検知して、かご室１０を、最寄りの階に停止させ、かご室１０のドア２０を開放する。次に、かご室１０内の照明を消灯し、さらに、降車を促すアナウンスをかご室１０内に流す。
　次に、タイマを起動して、一定の時間、かご室１０から乗客が降車するのを待つ。一定の時間が経過し、タイマがタイムアップしたら、かご室１０内に乗客が残っているか否かを、赤外線センサ５００を用いて検出する。かご室１０内に乗客がいなければ、ドア２０を閉める。一方、かご室１０内に乗客が残っていることが検出された場合には、降車誘導装置１を作動させる。
　降車誘導装置１が作動を開始すると、まず、高さ検出センサ５１０を用いて、かご室１０内の乗客の身長を計測する。そして、測定された乗客の身長から、腰のあたりの高さを算出し、支持部材９０の昇降装置により、降車誘導部材１００を、乗客の腰の高さに移動させる。
　次に、モータ３０により、ベルト７０を駆動して、支持部材９０とともに、降車誘導部材１００を、かご室１０の奥から、ドア２０に向かって、ゆっくりと移動させる。そして、降車誘導部材１００を、乗客の腰付近に接触させ、さらにドア２０の方へと移動させて、乗客の腰を押圧する。これにより、乗客は、かご室１０の中から、ドア２０の外へと誘導される。
　降車誘導部材１００を移動させている間は、かご室１０内に乗客が在室しているか否かを、赤外線センサ５００によって常時検出し、乗客を検出しなくなった場合には、降車誘導部材１００の移動を停止させて、ドア２０を閉じる。
　ここで、降車誘導部材１００の移動中に、かご室１０内の乗客が姿勢を低くした場合や、身長を計測した大人に混ざって、子供が乗車していた場合には、降車誘導部材１００が、乗客を通過してしまうことも考えられる。この場合には、降車誘導部材１００が、ドア２０側の端部に到達して、作動を終了した後であっても、かご室１０内に乗客が検出される。
　そこで、降車誘導部材１００が、ドア２０側の端部に到達して、作動を終了した後にも、かご室１０内に乗客が在室しているか否かを、赤外線センサ５００により検出する。そして、乗客の在室が検出された場合には、図１に破線で示すように、降車誘導部材１００を最上部まで上昇させた後、ベルト７０を逆回転させて、支持部材９０をかご室１０の奥の動作開始位置まで復帰させる。そして、動作開始時と同様に、乗客の高さを高さ検出センサ５１０により検出して、降車誘導部材１００の高さを、乗客の腰の位置に移動させる。その後、かご室１０の奥からドア２０に向かって、再度、降車誘導部材１００を、ゆっくりと移動させる。
　この復帰動作は、かご室１０内に、乗客が検出されなくなるまで繰り返される。かご室１０内に乗客が検出されなくなったら、ドア２０を閉じ、降車誘導部材１００を停止させて、降車誘導装置１の作動を終了する。
　このように、実施の形態１における、エレベータ降車誘導装置によれば、非常事態発生時に、かご室１０内の照明を消灯して、降車を促すアナウンスを行う。そして、目と耳の不自由な方が乗車していて、照明の消灯やアナウンスに気づかず、かご室１０内に残っている場合であっても、降車誘導装置１を作動させることにより、かご室１０内からドア２０の外へと、降車を誘導することができる。また、降車誘導部材１００の移動時に、降車誘導部材１００が乗客を通過した場合であっても、乗客をかご室１０内に残留させることなく、すべての乗客が、かご室１０から降車するまで、降車を誘導することができる。
　なお、実施の形態１では、かご室１０内の乗客の有無を検出するのに、赤外線センサ５００を用いたが、これに限るものではない。例えば、超音波センサや光学センサを用いてもよいし、かご室１０の積載重量を検出する重量計を用いて、乗客の有無を検出するようにしてもよい。
　また、実施の形態１では、降車誘導部材１００の移動中に、赤外線センサ５００により、かご室１０内の乗客の有無を検出し、検出しなくなった場合に、降車誘導部材１００の移動を停止させていたが、これに限るものではない。例えば、図３に示すように、降車誘導部材１００に、圧力センサ５３０を取付けて、乗客からの反力の有無を検出し、乗客から反力を検出しなくなった場合に、降車誘導部材１００の移動を停止させるようにしてもよい。
　降車誘導部材１００に、圧力センサ５３０を備えた場合には、常に乗客から一定の反力を受けるように、降車誘導部材１００を移動させてもよい。これにより、乗客を無理に移動させることなく、ドア２０の方へと誘導させることができる。さらに、圧力センサ５３０により、あらかじめ設定したしきい値を超える反力が検出された場合には、乗客に負荷がかかったものと推定して、降車誘導部材１００の移動を、一時的に停止させるようにしてもよい。
　また、図３に示すように、降車誘導部材１００に、乗客との距離を検出する、超音波センサなどの距離センサ５２０を備えてもよい。そして、降車誘導部材１００を、乗客の近くまでは高速で移動させ、乗客に近づいたら、低速で移動させるようにする。これにより、迅速に、乗客の降車を誘導することができる。
　図３に示すように、降車誘導部材１００に、振動装置５４０を取付け、乗客に振動を感じさせて、降車を促すようにしてもよい。さらに、図４に示すように、降車誘導部材１００に、送風装置５５０を取り付け、乗客に風を当てて、降車を促すようにしてもよい。これにより、乗客が、目と耳が不自由な方であっても、風もしくは振動により、かご室１０内からドア２０の外へと、降車を誘導することができる。
　また、実施の形態１では、降車誘導部材１００に、板状の弾性部材を用いていたが、これに限るものではない。例えば、丸棒などであってもよいし、剛性のある部材で形成してもよい。剛性のある部材で形成した場合には、表面を弾性部材で被覆するなどすればよい。さらに、実施の形態１では、支持部材９０の移動を案内するガイドレール８０とガイドレール８２を、かご室１０の両側壁の上下に設けていたが、これに限るものではない。例えば、ベルト７０をかご室１０の上部に配置して、ガイドレール８０のみを、かご室１０の上部に設け、支持部材９０を、ガイドレール８０から吊り下げるように構成してもよい。そして、実施の形態１では、降車誘導部材１００を、上下方向の幅の短い板状としたが、これに限るものではない。例えば、かご室１０の奥の壁と同等な大きさを有し、乗客が通過することが不可能な板を、かご室１０の奥からドア２０付近まで移動させてもよい。この場合には、乗客が板を通過しないので、繰り返し降車の誘導を行う必要がない。
　実施の形態２．
　本発明の実施の形態２によるエレベータ降車誘導装置について、図５を用いて説明する。実施の形態２による降車誘導装置２は、実施の形態１の降車誘導部材１００に替えて、ロープ状の降車誘導部材２００を有しており、このロープ状の降車誘導部材２００を、巻き取りながら、降車を誘導する点が、実施の形態１とは異なる。
　図５に示すように、実施の形態２による降車誘導装置２は、降車誘導部材２００と、巻取り装置２１０と、固定部材２２０と、抑え部材２３０と、復帰装置２４０を有している。また、降車誘導装置２は、実施の形態１と同様に、赤外線センサ５００を有している。
　図５に示すように、降車誘導部材２００は、ゴムなどの弾性部材により、ロープ状に形成されている。また、降車誘導部材２００は、かご室１０の内壁に取付けられた、複数の抑え部材２３０の突出部に引っ掛けられて、かご室１０の内壁に沿うように保持されている。そして、降車誘導部材２００の一端側は、かご室１０の一方の側壁に取付けられた、固定部材２２０に固定されており、他端側は、かご室１０の他方の側壁に取付けられた、巻取り装置２１０に固定されている。また、固定部材２２０と巻取り装置２１０は、抑え部材２３０ａ及び抑え部材２３０ｂの突出部より高く、抑え部材２３０ｃの突出部よりも低い位置に取付けられている。
　図５に示すように、複数の抑え部材２３０は、かご室１０の奥から順に、降車誘導部材２００を引っ掛ける突出部の高さが、最も低い一対の抑え部材２３０ａと、中間の高さの一対の抑え部材２３０ｂ、最も高い一対の抑え部材２３０ｃの、３種類の抑え部材２３０により形成されている。また、各抑え部材２３０は、降車誘導部材２００を、降車誘導部材２００の長手方向と、かご室１０の天井に向かう方向に、移動可能に保持している。また、抑え部材２３０ａ及び抑え部材２３０ｂの突出部は、弾性部材で形成されており、引っ掛けられた降車誘導部材２００を引っ張ると、弾性変形して、降車誘導部材２００を突出部から離脱させるようになっている。
　また、図５に破線で示した復帰装置２４０は、巻き取った降車誘導部材２００を、図５に示す初期の状態に戻すための装置である。なお、復帰装置２４０の詳細は図示しないが、例えば周知のガイド部材や昇降機構などを用いて構成する。
　次に、このように構成された、実施の形態２による降車誘導装置２の降車誘導手順について、図５を用いて説明する。
　エレベータに非常事態が発生したことを検知すると、実施の形態１と同様に、かご室１０を、最寄りの階に停止させ、かご室１０のドア２０を開放する。そして、かご室１０内の照明を消灯し、さらに、降車を促すアナウンスをかご室１０内に流す。
　次に、タイマを起動して、一定の時間、かご室１０から乗客が降車するのを待つ。一定の時間が経過し、タイマがタイムアップしたら、かご室１０内に乗客が残っているか否かを、図示しない赤外線センサを用いて検出する。かご室１０内に乗客がいなければ、ドア２０を閉める。一方、かご室１０内に乗客が残っていることが検出された場合には、降車誘導装置２を作動させる。
　降車誘導装置２が作動を開始すると、まず、非常用バッテリー電源６００により、巻取り装置２１０が駆動される。巻取り装置２１０が駆動されると、降車誘導部材２００が、ゆっくりと巻取り装置２１０に巻き取られていく。
　固定部材２２０と巻取り装置２１０は、各抑え部材２３０の突出部より高い位置に取付けられているので、降車誘導部材２００の、かご室１０の両側壁に沿う部分は、巻き取られるに従って、かご室１０の奥から、ドア２０に向かって上昇するように傾斜した状態となる。傾斜した状態で、さらに巻取り装置２１０が、降車誘導部材２００を巻き取ると、降車誘導部材２００の中間部は、かご室１０の最も奥に設けられた、一対の抑え部材２３０ａを弾性変形させて、抑え部材２３０ａから離脱する。
　抑え部材２３０ａから離脱した降車誘導部材２００は、一対の抑え部材２３０ｂと、一対の抑え部材２３０ｃのみで支持され、かご室１０の奥に乗車している乗客に接触するようになる。そして、降車誘導装置２は、巻取り装置２１０によって降車誘導部材２００を巻き続けることにより、かご室１０の乗客を、かご室１０の中央付近へと誘導する。
　巻取り装置２１０が、降車誘導部材２００を巻き続けると、降車誘導部材２００は、一対の抑え部材２３０ｂから離脱し、一対の抑え部材２３０ｃのみによって保持されるようになる。そして、降車誘導装置２は、巻取り装置２１０によって降車誘導部材２００を巻き続けることにより、かご室１０の乗客を、かご室１０の中央付近から、ドア２０付近へと誘導する。
　巻取り装置２１０が、さらに降車誘導部材２００を巻き続けると、降車誘導部材２００は、弾性変形しない一対の抑え部材２３０ｃに引っ掛かった状態で、かご室１０の乗降口を塞ぐように引っ張られ、停止する。巻取り装置２１０は、図示しないモータに取付けられたトルクセンサなどにより、降車誘導部材２００の巻取りトルクが急激に上昇した事を検出すると、降車誘導部材２００の巻取りが終了したものと判断し、停止する。
　そして、降車誘導装置２は、巻取り装置２１０が停止した後に、かご室１０内に乗客が検出された場合には、実施の形態１と同様に、降車誘導部材２００の復帰動作を行う。
　降車誘導部材２００の復帰動作は、まず、巻取り装置２１０を、逆回転可能な状態にして、降車誘導部材２００を引き出し可能な状態にする。次に、図示しない昇降機構により、抑え部材２３０ｃを上昇させて、降車誘導部材２００を、かご室１０の天井付近まで持ち上げる。次に、抑え部材２３０ｃを、かご室１０の奥まで移動させる。次に、抑え部材２３０ｃを下降させて、抑え部材２３０ｃから抑え部材２３０ａに、降車誘導部材２００を受け渡す。次に、抑え部材２３０ｃを、元の位置まで戻す。これにより、降車誘導部材２００は、図５に示す初期の状態に戻される。そして、再度、降車誘導装置２の作動を開始して、降車の誘導を行う。
　このように、実施の形態２における、エレベータ降車誘導装置によれば、非常事態発生時に、かご室１０内の照明を消灯して、降車を促すアナウンスを行う。そして、目と耳の不自由な方が乗車していて、照明の消灯やアナウンスに気づかず、かご室１０内に残っている場合であっても、降車誘導装置２を作動させることにより、かご室１０内からドア２０の外へと、降車を誘導することができる。また、降車誘導部材２００の移動時に、降車誘導部材２００が乗客を通過した場合であっても、乗客をかご室１０内に残留させることなく、すべての乗客が、かご室１０から降車するまで、降車を誘導し続けることができる。
　なお、実施の形態２では、降車誘導部材２００を、ゴムなどの弾性部材により形成したが、これに限るものではない。例えば、弾性のない紐を用いてもよい。
　実施の形態３．
　本発明の実施の形態３によるエレベータ降車誘導装置について、図６を用いて説明する。実施の形態３による降車誘導装置３は、実施の形態１の降車誘導部材１００に替えて、エアバッグ状の降車誘導部材３００を有しており、このエアバッグ状の降車誘導部材３００を膨張させながら、降車を誘導する点が、実施の形態１及び実施の形態２とは異なる。
　図６に示すように、実施の形態３によるエレベータ降車誘導装置は、降車誘導部材３００と、支持部材３１０と、配管３２０と、電動空気ポンプ３３０と、赤外線センサ５００とを有している。降車誘導部材３００は、弾性部材により、エアバッグ状に形成されている。降車誘導部材３００の作動前の状態は、図６に示すように、収縮している。支持部材３１０は、このエアバッグ状の降車誘導部材３００を、かご室１０の内壁、または内壁の中で支持している。
　電動空気ポンプ３３０は、非常用バッテリー電源６００により作動し、空気を配管３２０に送り出す。配管３２０は、樹脂などで成形されたエアチューブ、または金属管で形成されており、配管３２０に送り出された空気は、支持部材３１０を介して降車誘導部材３００に導入される。そして、空気が導入された降車誘導部材３００は、図６に破線で示すように、かご室１０内で膨張する。
　このように構成された降車誘導装置３の降車誘導手順について、図６を用いて説明する。
　エレベータに非常事態が発生したことを検知すると、実施の形態１と同様に、かご室１０を、最寄りの階に停止させ、かご室１０のドア２０を開放する。そして、かご室１０内の照明を消灯し、さらに、降車を促すアナウンスをかご室１０内に流す。
　次に、タイマを起動して、一定の時間、かご室１０から乗客が降車するのを待つ。一定の時間が経過し、タイマがタイムアップしたら、かご室１０内に乗客が残っているか否かを、図示しない赤外線センサを用いて検出する。かご室１０内に乗客がいなければ、ドア２０を閉める。一方、かご室１０内に乗客が残っていることが検出された場合には、降車誘導装置３を作動させる。
　降車誘導装置３が作動を開始すると、まず、非常用バッテリー電源６００により、電動空気ポンプ３３０が駆動される。電動空気ポンプ３３０が作動すると、配管３２０及び支持部材３１０を介して、降車誘導部材３００に空気が導入される。
　空気が導入された降車誘導部材３００は、かご室１０の奥の内壁に支持された状態で膨張する。降車誘導部材３００が、内壁の中に収納されている場合には、膨張して、内壁の中から、かご室１０の中に突出し、さらに膨張する。
　降車誘導部材３００は、空気が導入されるにしたがい、膨張して大きくなり、かご室１０の奥から、かご室１０内の全体に広がっていく。そして、かご室１０の奥に乗車している乗客に、降車誘導部材３００の表面が接触する。降車誘導部材３００が膨張し続けると、乗客は、降車誘導部材３００に押されて、ドア２０の方へと誘導される。
　そして、降車誘導部材３００が、かご室１０内において、ドア２０付近まで膨張したことを、図示しない検出手段により検出すると、電動空気ポンプ３３０が停止される。
　そして、降車誘導装置３は、電動空気ポンプ３３０が停止した後においても、かご室１０内に乗客が検出された場合には、実施の形態１と同様に、降車誘導部材３００の復帰動作を行い、再度、降車の誘導を行う。降車誘導部材３００の復帰動作は、電動空気ポンプ３３０に設けられた、図示しないバルブを切り替えることにより、降車誘導部材３００に導入された空気を吸引して、降車誘導部材３００を収縮させることにより行う。
　このように、実施の形態３における、エレベータ降車誘導装置によれば、非常事態発生時に、かご室１０内の照明を消灯して、降車を促すアナウンスを行う。そして、目と耳の不自由な方が乗車していて、照明の消灯やアナウンスに気づかず、かご室１０内に残っている場合であっても、降車誘導装置３を作動させることにより、かご室１０内からドア２０の外へと、降車を誘導することができる。また、降車誘導部材１００の移動時に、降車誘導部材１００が乗客を通過した場合であっても、乗客をかご室１０内に残留させることなく、すべての乗客が、かご室１０から降車するまで、降車を誘導することができる。
　実施の形態３では、降車誘導部材３００は、弾性部材により形成し、作動前は収縮させた状態としていたが、これに限るものではない。例えば、ビニールや、空気を通さない不織布などを袋状に形成したものを折り畳み、かご室１０の内壁に収納してもよい。この場合、復帰動作で折り畳むことは難しいので、折り畳まずに再度膨張させればよい。
　なお、エレベータ装置に、実施の形態１ないし実施の形態３による降車誘導装置を設置する場合には、事前に、目と耳が不自由な方々に対し、エレベータ装置が、このような降車誘導装置を有しているということを、周知しておく必要がある。
　１～３　降車誘導装置、１０　かご室、２０　ドア、３０　モータ（駆動装置）、４０　回転軸、５０　駆動プーリ、６０　従動プーリ、７０　ベルト、８０　ガイドレール、９０　支持部材、１００　降車誘導部材、２００　降車誘導部材、２１０　巻取り装置（駆動装置）、２２０　固定部材、２３０　抑え部材、２４０　復帰装置、３００　降車誘導部材、３３０　電動空気ポンプ、５００　赤外線センサ、５１０　高さ検出センサ、５２０　距離センサ、５３０　圧力センサ、５４０　振動装置、５５０　送風装置、６００　非常用バッテリー電源。

Claims (11)

  1. 　降車誘導部材と、
    　前記降車誘導部材を移動させる駆動装置とを有する、
    　エレベータ装置の降車誘導装置であって、
    　前記降車誘導部材は、かご室の内壁に沿って、移動可能に支持され、
    　前記駆動装置は、前記降車誘導部材を、前記かご室の奥から、前記かご室のドアに向かって移動させる、
    　エレベータ装置の降車誘導装置。
  2. 　前記降車誘導部材を支持する支持部材と、
    　前記支持部材の移動を案内するガイド部材とを有し、
    　前記ガイド部材は、前記かご室の側壁に沿って設けられ、
    　前記駆動装置は、前記降車誘導部材を支持した前記支持部材を、前記ガイド部材に沿って移動させる、
    　請求項１に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  3. 　前記支持部材は、昇降可能である、
    　請求項２に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  4. 　前記降車誘導部材は、乗客との距離を検出する、距離センサを有する、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  5. 　前記かご室の乗客の高さを検出する、高さ検出センサを有する、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  6. 　前記降車誘導部材は、乗客に振動を伝達する、振動装置を有する、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  7. 　前記降車誘導部材は、乗客に風を当てる、送風装置を有する、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  8. 　降車誘導部材と、
    　前記降車誘導部材を膨張させる駆動装置とを有する、
    　エレベータ装置の降車誘導装置であって、
    　前記降車誘導部材は、かご室の奥の壁に支持され、
    　前記駆動装置は、前記降車誘導部材を、前記かご室の奥から、前記かご室のドアに向かって膨張させる、
    　エレベータ装置の降車誘導装置。
  9. 　前記降車誘導部材は、乗客からの反力を検出する、圧力センサを有する、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
  10. 　ロープ状に形成された、降車誘導部材と、
    　前記降車誘導部材の一端側が取付けられる、固定部材と、
    　前記降車誘導部材の他端側が取付けられ、前記降車誘導部材を巻取る、巻取り装置と、前記降車誘導部材を、前記降車誘導部材の長手方向と、かご室の上方に移動可能に保持する、複数の抑え部材とを有する、
    　エレベータ装置の降車誘導装置であって、
    　前記固定部材は、前記かご室の一方の側壁のドア側に取付けられ、
    　前記巻取り装置は、前記かご室の他方の側壁のドア側に取付けられ、
    　前記複数の抑え部材は、前記かご室の両側壁に、前記かご室の奥から前記ドアに向かって一列に取付けられ、
    　前記降車誘導部材は、前記巻取り装置に巻き取られるにつれて、前記かご室の奥から、前記かご室の前記ドアに向かって、順次、前記複数の抑え部材から離脱する、
    　エレベータ装置の降車誘導装置。
  11. 　前記駆動装置は、非常用バッテリー電源によって動作する、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ装置の降車誘導装置。
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