JP2005176402A - 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する装置 - Google Patents
時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005176402A JP2005176402A JP2005019694A JP2005019694A JP2005176402A JP 2005176402 A JP2005176402 A JP 2005176402A JP 2005019694 A JP2005019694 A JP 2005019694A JP 2005019694 A JP2005019694 A JP 2005019694A JP 2005176402 A JP2005176402 A JP 2005176402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- roi
- template
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 121
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 21
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 18
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 14
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 22
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 21
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 9
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 9
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 9
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 5
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 5
- 206010007572 Cardiac hypertrophy Diseases 0.000 description 4
- 208000006029 Cardiomegaly Diseases 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000004195 computer-aided diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 2
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 2
- 206010061818 Disease progression Diseases 0.000 description 1
- 206010020880 Hypertrophy Diseases 0.000 description 1
- 208000019693 Lung disease Diseases 0.000 description 1
- 206010025102 Lung infiltration Diseases 0.000 description 1
- 206010056342 Pulmonary mass Diseases 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 208000003362 bronchogenic carcinoma Diseases 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 210000003109 clavicle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005750 disease progression Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 238000011524 similarity measure Methods 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/14—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images
- G06T3/153—Transformations for image registration, e.g. adjusting or mapping for alignment of images using elastic snapping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20224—Image subtraction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S128/00—Surgery
- Y10S128/92—Computer assisted medical diagnostics
- Y10S128/922—Computer assisted medical diagnostics including image analysis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Abstract
【解決手段】1組の画像はディジタル化(ステップ10、20)され、2枚の画像における対応する位置が等しくなるように一方の画像を非線形に歪ませることを含む画像位置合わせが行なわれる(ステップ40)。この後、歪みを受けた画像と他方の画像がサブトラクション処理される(ステップ50)。後から撮影した画像にだけ存在する僅かに不透明になった部分が、サブトラクション画像において検知される。
【選択図】 図1
Description
本発明の関連する目的は、1枚の画像を非線形に歪ませた後に、歪ませた画像と他方の画像の差分をとることによって時間的に連続した1組の胸部画像の位置合わせ処理を行うためのコンピュータ化された方法及び装置を提供することである。
[画像位置合わせ技術]
本発明で用いられている画像位置合わせ技術の基本的な概念は、サブトラクション処理が実行できるように2枚の画像の間の位置合わせを改善するために、2枚の画像のうちのひとつを非線形に歪ませる方法を用いている。非線形歪み処理は2枚の画像で対応している場所にある多くの小さな関心領域(ROI)のローカルマッチングに基づいて行なわれる。ローカルマッチング処理を行うためには、ひとつの画像の中で小さなテンプレートROIが選択される。もうひとつの画像では探索領域が選択される。そこでは、テンプレートサブ画像に一致するサブ領域が探索領域の中で探索される。言い替えると、第1の画像のテンプレートサブ画像に最も類似するサブ領域はもうひとつの画像の中の探索領域の中に必ず存在していなければならないことになる。この探索領域を画像全体とすることは可能であるが、解剖学的構造から見て対応すると思われる位置にあるテンプレートROIよりやや大きい領域を探索領域とすることが好ましい。これは精度を高め、また計算時間を短くするためである。
上式は正規化相互相関値を最大にするサブ領域を見つけるために使用される。Hall著「コンピュータ画像処理と認識(Computer Image Processing and Recognition) 」アカデミックプレス(Academic Press)、1979年、として知られている正規化しない一般的な相互相関法も使用することができるが、2枚のサブ画像間の平均画素値の違いの影響を低減させるためには正規化する方が好ましい。
本発明に従った2枚の画像位置の間でローカルマッチングを行う第3の方法は最小差分法である。この技術によれば、以下の式を用いて2枚の画像で対応する各場所(画素)の間の差の絶対値の総和を最小にするサブ領域が決定される。
m=1,2,…,k
正確さを求める時には、3次以上の高い次数の多項式が好ましい。何故ならば、図19、図20に示されている原因によって生じるX線画像の位置ずれの本質的な性質から考えられるように、x,y座標を適正に歪ませることはかなり複雑な変換であると考えられるからである。
上の式の係数aiiとbijは決定されていなくても良いということに注意が必要である。何故ならば、サブトラクション画像は、計算されたΔxとΔyの値を使ってひとつの画像の点(x,y)の画素値をもうひとつの画像の対応する点(x+Δx,y+Δy)の画素値から減算し、サブトラクション画像における点(x,y)の画素値としてサブトラクション画素値を得ることにより生成されるからである。フィッティングされたシフト値ΔxとΔyは実数であるので、点(x+Δx,y+Δy)はディジタル化された画像で画素の間に位置させることができる。そのような場合、その画素値は隣接する画素を用いる補間画素値で代用できる。最隣接補間や線形補間、スプライン補間等のいずれの既存の補間法もこの目的のために用いることができる。
[前処理技術]
位置合わせ、及び/またはサブトラクション処理を改善するために、ROIの選択に先だって、またはローカルマッチングを行うのに先だって前処理を実行することができる。このような前処理技術の例は米国特許庁に継続中の米国特許出願第07/786,008号に開示されているような非線形濃度補正、マトリクスサイズリダクション、コントラスト強調、及び/またはエッジぼかし等である。前処理として非線形濃度補正を行うのが望ましい。何故ならば、この方法ではサブトラクション画像内で経時変化が起きなかった領域では均一な濃度が得られ、経時変化が生じた領域を強調するに有用だからである。
[後処理技術]
より効果的に経時変化を可視化するために、または検知された経時変化について定量的な情報を得るために、2枚の画像のサブトラクション処理後に後処理を行うことができる。この例は、ウィンドウ処理、エッジ強調またはぼかし、及び/または閾値処理等である。また、例えば米国特許第4,907,156号、第4,839,807号、第5,072,384号及び米国特許出願第07/843,715号で述べられているような胸部画像の異常を検知するためのコンピュータ支援診断(CAD)技術もサブトラクション画像の後処理として適用することができる。
[サブトラクション画像の出力]
サブトラクション画像は最終的なデータ出力として読影者が見ることができる。原画像をサブトラクション画像と比較するためにサブトラクション画像は原画像と並べて表示されるのが好ましい。サブトラクション画像はビデオ表示装置のようなソフトコピー、またはレーザフィルムプリンタやサーマルプリンタといったプリントアウトのようなハードコピーのいずれかの形で表示することができる。画像は、例えばウィンドウ処理のような適当なコントラスト強調処理を行った後表示するのが好ましい。フィルタリング、拡大といったその他のタイプの画像処理も画質を向上させるために表示に先だって実行することができる。
(b)濃度補正はローカルマッチングに影響しない。
(c)濃度補正は背景を均一にするので、経時変化が起こっている可能性のある場所を強調するのに効果的である。
(b)経時変化がある心臓または横隔膜の境界。
(c)経時変化があるかまたはそれがない大きな浸潤。
(d)電極等身体に取り付けられた医療用装置。
(e)角度が変わった鎖骨。
(f)非常に濃度が低い領域。
本発明は上述した実施例に限定されず、種々変形して実施可能である。上述の教示内容を照らして、本発明に対して様々な修飾及び変形が可能であることは自明なことである。
以上説明したように本発明によれば、時間的に連続したディジタル医用画像の間の経時変化を検知するために強調した画像を用い診断の精度を高めることができるコンピュータ化された方法及び装置が提供される。
Claims (7)
- 時間的に連続するデジタル化された画像についてのコンピュータ分析のためのシステムであって、
分析対象についての第1および第2のデジタル化された画像を得る手段と、
前記第1および第2画像内に存在する対応する構造的特徴に関連させ、前記第1および第2画像の対応する部分の位置を調整する手段と、
ここで、前記位置を調整する手段は、前記第1および第2画像の対応する画素の位置に関して、前記第1および第2画像の対応する構造的特徴間の位置の差を示す複数のシフト値を生成するために相互相関マッピングを実行する手段と、
前記相互相関マッピングに導入された誤差を補償するために前記シフト値を訂正するため所定の面を前記シフト値に数学的にフィッティングする手段と、
そして訂正されたシフト値に基づき前記第1および第2画像のうちの一方の構造的特徴をシフトする手段とを含み、
前記第1および第2画像間でサブトラクション処理を実行する手段とを含み、
それにより、前記第1および第2画像を得た間の時間経過の間に、前記分析対象について生じた構造的変化を示す前記第1および第2画像間の差が決定されるコンピュータ分析のためのシステム。 - ここで、前記相互相関マッピングを実行する手段は、
前記第1および第2画像の一方のテンプレートROIと他方の画像の探索領域ROIを選択する手段と、ここで前記探索領域ROIは前記テンプレートROIより大きく、
前記一方の画像の前記テンプレートROIと、前記他方の画像の前記探索領域ROI内の異なる位置の複数のサブ領域との間の相互相関値を決定する手段と、
前記一方の領域の前記テンプレートROIに対し、前記他方の画像の前記探索領域ROIのどのサブ領域が最大の相互相関値となるかを決定する手段と、そして
前記一方の画像のテンプレート領域の位置と、前記テンプレートROIに関し最大の相互相関値となる前記探索領域ROIの前記サブ領域の他方の画像の位置との間の位置の差に基づき、前記テンプレートROIに関する前記シフト値を決定する手段と、
を含む請求項1に記載のシステム。 - ここで、前記所定の面をフィッティングする前記手段は、
0〜1の範囲の重み付け係数を使用する前記シフト値の前記相互相関マッピングに対し、2次元n次の多項式関数を使用する手段を含む請求項2に記載のシステム。 - ここで、前記所定の面をフィッティングする前記手段は、
最大相互相関値に基づく前記重み付け係数を選択する手段を含む請求項3に記載のシステム。 - ここで、2次元n次の多項式関数を使用する前記手段は、
前記相互相関マッピングにより得られた第1および第2画像の第1の相関部分に対する重み付け係数として1を、および第1および第2画像の前記第1の相関部分より低い相関性を有する第2の相関部分に対する重み付け係数として0を選択する手段を含む請求項3に記載のシステム。 - さらに、前記重み付け係数を生成するためのルックアップテーブル手段を含む請求項3に記載のシステム。
- さらに、前記サブトラクション処理により得られたサブトラクション画像の出力画像表示を表示する手段を含む請求項1に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/981,471 US5359513A (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Method and system for detection of interval change in temporally sequential chest images |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28488493A Division JPH0737074A (ja) | 1992-11-25 | 1993-11-15 | 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005176402A true JP2005176402A (ja) | 2005-06-30 |
JP4130661B2 JP4130661B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=25528398
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28488493A Withdrawn JPH0737074A (ja) | 1992-11-25 | 1993-11-15 | 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する方法及び装置 |
JP2005019694A Expired - Lifetime JP4130661B2 (ja) | 1992-11-25 | 2005-01-27 | 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28488493A Withdrawn JPH0737074A (ja) | 1992-11-25 | 1993-11-15 | 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する方法及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5359513A (ja) |
JP (2) | JPH0737074A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015080554A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | コニカミノルタ株式会社 | 医用画像処理装置及びプログラム |
Families Citing this family (168)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5412577A (en) * | 1992-10-28 | 1995-05-02 | Quad/Tech International | Color registration system for a printing press |
JPH06259541A (ja) * | 1992-10-30 | 1994-09-16 | Toshiba Corp | 画像歪み補正方法およびそのシステム |
EP0602730B1 (en) * | 1992-12-18 | 2002-06-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Registration of Volumetric images which are relatively elastically deformed by matching surfaces |
FR2701135B1 (fr) * | 1993-01-29 | 1995-03-10 | Commissariat Energie Atomique | Procédé de reconstruction d'images tridimensionnelles d'un objet évoluant. |
JP3353955B2 (ja) * | 1993-08-13 | 2002-12-09 | フクダ電子株式会社 | 関心領域の形状変更方法 |
US6415048B1 (en) | 1993-10-12 | 2002-07-02 | Schneider Medical Technologies, Inc. | Compositional analysis system |
JP3494692B2 (ja) * | 1994-03-07 | 2004-02-09 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像の位置合せ方法 |
US5982953A (en) * | 1994-09-02 | 1999-11-09 | Konica Corporation | Image displaying apparatus of a processed image from temporally sequential images |
AU705713B2 (en) * | 1995-03-03 | 1999-05-27 | Arch Development Corporation | Method and system for the detection of lesions in medical images |
JPH08265647A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線画像における経時変化量検出方法および装置 |
US5946425A (en) * | 1996-06-03 | 1999-08-31 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for automatic alingment of volumetric images containing common subject matter |
US5815591A (en) * | 1996-07-10 | 1998-09-29 | R2 Technology, Inc. | Method and apparatus for fast detection of spiculated lesions in digital mammograms |
US5917929A (en) * | 1996-07-23 | 1999-06-29 | R2 Technology, Inc. | User interface for computer aided diagnosis system |
IL119283A0 (en) * | 1996-09-19 | 1996-12-05 | Elscint Ltd | Adaptive filtering |
US5987345A (en) * | 1996-11-29 | 1999-11-16 | Arch Development Corporation | Method and system for displaying medical images |
DE19705600A1 (de) * | 1997-02-14 | 1998-08-20 | Philips Patentverwaltung | Verfahren zur Ermittlung der Transformation zwischen einem Objekt und seiner dreidimensionalen Darstellung und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US5836877A (en) * | 1997-02-24 | 1998-11-17 | Lucid Inc | System for facilitating pathological examination of a lesion in tissue |
US6075876A (en) * | 1997-05-07 | 2000-06-13 | Draganoff; Georgi Hristoff | Sliding yardsticks fingerprint enrollment and verification system and method |
US6246782B1 (en) | 1997-06-06 | 2001-06-12 | Lockheed Martin Corporation | System for automated detection of cancerous masses in mammograms |
US6078680A (en) * | 1997-07-25 | 2000-06-20 | Arch Development Corporation | Method, apparatus, and storage medium for detection of nodules in biological tissue using wavelet snakes to characterize features in radiographic images |
US6058322A (en) * | 1997-07-25 | 2000-05-02 | Arch Development Corporation | Methods for improving the accuracy in differential diagnosis on radiologic examinations |
US5982915A (en) | 1997-07-25 | 1999-11-09 | Arch Development Corporation | Method of detecting interval changes in chest radiographs utilizing temporal subtraction combined with automated initial matching of blurred low resolution images |
US6970587B1 (en) | 1997-08-28 | 2005-11-29 | Icad, Inc. | Use of computer-aided detection system outputs in clinical practice |
US5999639A (en) | 1997-09-04 | 1999-12-07 | Qualia Computing, Inc. | Method and system for automated detection of clustered microcalcifications from digital mammograms |
US6137898A (en) * | 1997-08-28 | 2000-10-24 | Qualia Computing, Inc. | Gabor filtering for improved microcalcification detection in digital mammograms |
US7308126B2 (en) * | 1997-08-28 | 2007-12-11 | Icad, Inc. | Use of computer-aided detection system outputs in clinical practice |
US6363163B1 (en) * | 1998-02-23 | 2002-03-26 | Arch Development Corporation | Method and system for the automated temporal subtraction of medical images |
US6067373A (en) * | 1998-04-02 | 2000-05-23 | Arch Development Corporation | Method, system and computer readable medium for iterative image warping prior to temporal subtraction of chest radiographs in the detection of interval changes |
US6996549B2 (en) | 1998-05-01 | 2006-02-07 | Health Discovery Corporation | Computer-aided image analysis |
US6240201B1 (en) * | 1998-07-24 | 2001-05-29 | Arch Development Corporation | Computerized detection of lung nodules using energy-subtracted soft-tissue and standard chest images |
US6117081A (en) * | 1998-10-01 | 2000-09-12 | Atl Ultrasound, Inc. | Method for correcting blurring of spatially compounded ultrasonic diagnostic images |
US6283917B1 (en) | 1998-10-01 | 2001-09-04 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging system with blurring corrected spatial compounding |
US7043066B1 (en) * | 1998-11-05 | 2006-05-09 | Arch Development Corporation | System for computerized processing of chest radiographic images |
EP1127330A4 (en) * | 1998-11-05 | 2003-03-26 | Arch Dev Corp | SYSTEM FOR THE AUTOMATED PROCESSING OF RADIOGRAPHIC CHEST PICTURES |
US6301387B1 (en) * | 1998-12-18 | 2001-10-09 | University Of Washington | Template matching using correlative auto-predictive search |
US6904163B1 (en) * | 1999-03-19 | 2005-06-07 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Tomographic image reading method, automatic alignment method, apparatus and computer readable medium |
US6801645B1 (en) | 1999-06-23 | 2004-10-05 | Icad, Inc. | Computer aided detection of masses and clustered microcalcifications with single and multiple input image context classification strategies |
DE19946429A1 (de) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Stefan Vilsmeier | Kontinuierliche Erfassung und Analyse von Gewebeveränderungen |
JP2001157675A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示方法および画像表示装置 |
WO2001043070A2 (en) * | 1999-12-10 | 2001-06-14 | Miller Michael I | Method and apparatus for cross modality image registration |
JP2001184492A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示方法および画像表示装置 |
WO2001055965A2 (en) * | 2000-01-27 | 2001-08-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and system for extracting spine geometrical data |
JP4188532B2 (ja) * | 2000-02-01 | 2008-11-26 | 富士フイルム株式会社 | 画像間演算方法および装置並びに画像表示方法および装置 |
US7310437B2 (en) * | 2000-03-08 | 2007-12-18 | Fujifilm Corporation | Image processing method and system, and storage medium |
JP4731698B2 (ja) * | 2000-04-06 | 2011-07-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 |
JP4274400B2 (ja) | 2000-05-12 | 2009-06-03 | 富士フイルム株式会社 | 画像の位置合わせ方法および装置 |
JP4294881B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2009-07-15 | 富士フイルム株式会社 | 画像の位置合わせ方法および装置 |
JP4234311B2 (ja) * | 2000-09-19 | 2009-03-04 | 富士フイルム株式会社 | 画像の位置合わせ方法 |
US6597934B1 (en) | 2000-11-06 | 2003-07-22 | Inspektor Research Systems B.V. | Diagnostic image capture |
JP4311598B2 (ja) * | 2000-11-20 | 2009-08-12 | 富士フイルム株式会社 | 異常陰影検出方法および装置 |
JP3376354B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2003-02-10 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | ディジタル胸部画像のリブケイジ境界検出方法及び装置 |
JP3433928B2 (ja) | 2000-12-13 | 2003-08-04 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | ディジタル胸部画像のリブケイジ境界検出方法及びディジタル胸部画像診断装置 |
JP2002219123A (ja) * | 2001-01-26 | 2002-08-06 | Mitsubishi Space Software Kk | 投影変換装置及び方法並びに経時差分画像作成装置及び方法 |
JP3449556B2 (ja) | 2001-01-31 | 2003-09-22 | 三菱スペース・ソフトウエア株式会社 | 時系列処理画像の自動作成方法およびそのシステム |
DE10112307A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-10-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung von medizinischen Untersuchungsbildern |
SE0101421D0 (sv) * | 2001-04-24 | 2001-04-24 | Siemens Elema Ab | Apparatus for and method of generating an enhanced contrast information digital image |
JP2002324238A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像の位置合わせ方法および装置 |
US6901277B2 (en) * | 2001-07-17 | 2005-05-31 | Accuimage Diagnostics Corp. | Methods for generating a lung report |
US7130457B2 (en) * | 2001-07-17 | 2006-10-31 | Accuimage Diagnostics Corp. | Systems and graphical user interface for analyzing body images |
US20030028401A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-02-06 | Leon Kaufman | Customizable lung report generator |
US6795521B2 (en) * | 2001-08-17 | 2004-09-21 | Deus Technologies Llc | Computer-aided diagnosis system for thoracic computer tomography images |
JP4104054B2 (ja) * | 2001-08-27 | 2008-06-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像の位置合わせ装置および画像処理装置 |
US7058210B2 (en) * | 2001-11-20 | 2006-06-06 | General Electric Company | Method and system for lung disease detection |
US6678399B2 (en) * | 2001-11-23 | 2004-01-13 | University Of Chicago | Subtraction technique for computerized detection of small lung nodules in computer tomography images |
US20050025347A1 (en) * | 2001-12-28 | 2005-02-03 | Sherif Makram-Ebeid | Medical viewing system having means for image adjustment |
JP3697233B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-09-21 | キヤノン株式会社 | 放射線画像処理方法及び放射線画像処理装置 |
US7218766B2 (en) * | 2002-04-15 | 2007-05-15 | General Electric Company | Computer aided detection (CAD) for 3D digital mammography |
US20030210820A1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-11-13 | Rainer Lachner | Method and device for localizing a structure in a measured data set |
JP2004041694A (ja) * | 2002-05-13 | 2004-02-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像生成装置およびプログラム、画像選択装置、画像出力装置、画像提供サービスシステム |
WO2003098522A1 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-27 | Pfizer Products Inc. | Apparatus and method for statistical image analysis |
US6771736B2 (en) * | 2002-07-25 | 2004-08-03 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method for displaying temporal changes in spatially matched images |
US7890342B1 (en) * | 2002-08-27 | 2011-02-15 | Ric Investments, Llc | Method and system for tracking and monitoring patient compliance with medical device usage prescription |
US7127093B2 (en) * | 2002-09-17 | 2006-10-24 | Siemens Corporate Research, Inc. | Integrated image registration for cardiac magnetic resonance perfusion data |
US7403646B2 (en) * | 2002-10-24 | 2008-07-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium for generating a difference image from a first radiographic image and second radiographic image |
US7221787B2 (en) * | 2002-12-10 | 2007-05-22 | Eastman Kodak Company | Method for automated analysis of digital chest radiographs |
US20040122706A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Walker Matthew J. | Patient data acquisition system and method |
US20040122787A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Avinash Gopal B. | Enhanced computer-assisted medical data processing system and method |
US20040122707A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M. | Patient-driven medical data processing system and method |
US20040122702A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M. | Medical data processing system and method |
US20040122719A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M. | Medical resource processing system and method utilizing multiple resource type data |
US20040122709A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Avinash Gopal B. | Medical procedure prioritization system and method utilizing integrated knowledge base |
US7490085B2 (en) * | 2002-12-18 | 2009-02-10 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Computer-assisted data processing system and method incorporating automated learning |
US20040122708A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Avinash Gopal B. | Medical data analysis method and apparatus incorporating in vitro test data |
US8401255B2 (en) * | 2002-12-18 | 2013-03-19 | General Electric Company | Computer-assisted reconciliation of multiple image reads |
US20040122704A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M. | Integrated medical knowledge base interface system and method |
US20040120558A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M | Computer assisted data reconciliation method and apparatus |
US20040122705A1 (en) * | 2002-12-18 | 2004-06-24 | Sabol John M. | Multilevel integrated medical knowledge base system and method |
US20040122703A1 (en) * | 2002-12-19 | 2004-06-24 | Walker Matthew J. | Medical data operating model development system and method |
WO2004093013A1 (ja) * | 2003-04-15 | 2004-10-28 | Fujitsu Limited | 画像照合装置、画像照合方法、及び画像照合プログラム |
US20040254478A1 (en) * | 2003-05-22 | 2004-12-16 | De Josselin De Jong Elbert | Fluorescence filter for tissue examination and imaging |
JP4493408B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2010-06-30 | 富士フイルム株式会社 | 画像読影支援方法及び装置並びにプログラム |
US7620229B2 (en) * | 2003-08-14 | 2009-11-17 | Fujifilm Corporation | Method and apparatus for aiding image interpretation and computer-readable recording medium storing program therefor |
JP4473543B2 (ja) * | 2003-09-05 | 2010-06-02 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
JP4439882B2 (ja) * | 2003-11-14 | 2010-03-24 | キヤノン株式会社 | 放射線画像処理装置及び処理方法 |
US7492931B2 (en) * | 2003-11-26 | 2009-02-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Image temporal change detection and display method and apparatus |
JP2005197792A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置、プログラム、記憶媒体及び画像処理システム |
JP2005202675A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、記憶媒体及び画像処理システム |
JP4242796B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2009-03-25 | パナソニック株式会社 | 画像認識方法及び画像認識装置 |
JP4795658B2 (ja) * | 2004-03-23 | 2011-10-19 | 富士フイルム株式会社 | 差分画像取得方法、差分画像取得装置、及び、そのプログラム |
JP2005295303A (ja) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | 放射線撮影装置 |
JP2005312776A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Canon Inc | 放射線画像取得装置 |
JP2005334298A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 異常陰影検出方法および装置並びにプログラム |
JP4684667B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2011-05-18 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
JP4708740B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2011-06-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
WO2005120352A1 (en) | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device and method which use two images |
US7912268B2 (en) * | 2004-06-14 | 2011-03-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing device and method |
JP2006006359A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像生成装置、画像生成装置方法、およびそのプログラム |
WO2006093523A2 (en) * | 2004-07-15 | 2006-09-08 | Kenji Suzuki | Computerized scheme for distinction between benign and malignant nodules in thoracic low-dose ct |
US9155373B2 (en) * | 2004-08-02 | 2015-10-13 | Invention Science Fund I, Llc | Medical overlay mirror |
JP2006087631A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Sangaku Renkei Kiko Kyushu:Kk | 画像診断装置、画像処理装置、及び画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
US7715656B2 (en) * | 2004-09-28 | 2010-05-11 | Qualcomm Incorporated | Magnification and pinching of two-dimensional images |
EP1657679A1 (en) * | 2004-11-10 | 2006-05-17 | Agfa-Gevaert | Method of superimposing images |
US20060136259A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | General Electric Company | Multi-dimensional analysis of medical data |
US20060136417A1 (en) * | 2004-12-17 | 2006-06-22 | General Electric Company | Method and system for search, analysis and display of structured data |
US7653264B2 (en) * | 2005-03-04 | 2010-01-26 | The Regents Of The University Of Michigan | Method of determining alignment of images in high dimensional feature space |
US7352370B2 (en) * | 2005-06-02 | 2008-04-01 | Accuray Incorporated | Four-dimensional volume of interest |
US7676072B2 (en) * | 2005-06-15 | 2010-03-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image processing apparatus and image processing method |
US7653263B2 (en) * | 2005-06-30 | 2010-01-26 | General Electric Company | Method and system for volumetric comparative image analysis and diagnosis |
US20070014448A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Wheeler Frederick W | Method and system for lateral comparative image analysis and diagnosis |
US20070078873A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-05 | Avinash Gopal B | Computer assisted domain specific entity mapping method and system |
JP2007105352A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Fujifilm Corp | 差分画像表示装置、差分画像表示方法およびそのプログラム |
US7769216B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-08-03 | Hologic, Inc. | Facilitating comparison of medical images |
DE102006008509A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-08-02 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur verbesserten automatischen Detektion von Auffälligkeiten in medizinischen Bilddaten |
JP4887491B2 (ja) * | 2006-04-18 | 2012-02-29 | 国立大学法人九州工業大学 | 医用画像処理方法及びその装置、プログラム |
US20070280556A1 (en) * | 2006-06-02 | 2007-12-06 | General Electric Company | System and method for geometry driven registration |
JP5080485B2 (ja) * | 2006-10-02 | 2012-11-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム |
US7885480B2 (en) * | 2006-10-31 | 2011-02-08 | Mitutoyo Corporation | Correlation peak finding method for image correlation displacement sensing |
EP1956552B1 (en) * | 2007-02-09 | 2011-06-08 | Agfa-Gevaert | Visual enhancement of interval changes using a temporal subtraction technique |
DE602007002048D1 (de) * | 2007-02-09 | 2009-10-01 | Agfa Gevaert | Visuelle Hervorhebung von Intervalländerungen mittels einer Zeitsubtraktionstechnik |
EP1956554B1 (en) * | 2007-02-09 | 2009-10-07 | Agfa-Gevaert | Visual enhancement of interval changes using a temporal subtraction technique |
JP2008068099A (ja) * | 2007-09-28 | 2008-03-27 | Fujifilm Corp | 画像表示方法および画像表示装置 |
JP5361194B2 (ja) * | 2008-01-09 | 2013-12-04 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム |
JP2010029481A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Univ Of Tsukuba | 腫瘍の経過観察レポート自動作成診断支援システム |
JP5460000B2 (ja) * | 2008-08-20 | 2014-04-02 | キヤノン株式会社 | イメージング装置およびイメージング方法 |
EP2382600A1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-11-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for monitoring medical abnormalities and method of operation thereof |
US20100266188A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Riverain Medical Group, Llc | Chest x-ray registration, subtraction and display |
JP5576631B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2014-08-20 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、及びプログラム |
WO2011068783A1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-06-09 | The United States Of America, As Represented By The Secretary, Department Of Health And Human Services | Signal-to-noise enhancement imaging applications using a time series of images |
US8692867B2 (en) * | 2010-03-05 | 2014-04-08 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Object detection and rendering for wide field of view (WFOV) image acquisition systems |
US8675933B2 (en) | 2010-04-30 | 2014-03-18 | Vucomp, Inc. | Breast segmentation in radiographic images |
CN102947841A (zh) | 2010-04-30 | 2013-02-27 | 沃康普公司 | 放射摄影图像中的毛刺恶性肿块检测和分级 |
JP5612371B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2014-10-22 | 富士フイルム株式会社 | 画像位置合わせ装置および方法並びにプログラム |
WO2012006318A1 (en) | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Vucomp, Inc. | Marking system for computer-aided detection of breast abnormalities |
FR2964228B1 (fr) | 2010-08-26 | 2012-09-28 | Gen Electric | Traitement d'images radiologiques pour la suppression de marqueurs sans degradation des images |
US8768029B2 (en) * | 2010-10-20 | 2014-07-01 | Medtronic Navigation, Inc. | Selected image acquisition technique to optimize patient model construction |
US8723959B2 (en) | 2011-03-31 | 2014-05-13 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Face and other object tracking in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries |
US8982180B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-03-17 | Fotonation Limited | Face and other object detection and tracking in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries |
US8947501B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-03 | Fotonation Limited | Scene enhancements in off-center peripheral regions for nonlinear lens geometries |
EP2535001A1 (en) * | 2011-06-14 | 2012-12-19 | Radiology Morphological Solutions B.V. | Method, a system and a computer program product for registration and identification of diagnostic images |
EP2535872A1 (en) | 2011-06-15 | 2012-12-19 | Fujifilm Corporation | Radiographic imaging system |
WO2013076927A1 (ja) | 2011-11-24 | 2013-05-30 | パナソニック株式会社 | 診断支援装置および診断支援方法 |
EP2816966B1 (en) | 2012-02-22 | 2023-10-25 | Veran Medical Technologies, Inc. | Steerable surgical catheter comprising a biopsy device at the distal end portion thereof |
JP6016403B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-10-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
EP2675151A1 (en) * | 2012-06-11 | 2013-12-18 | Agfa Healthcare | A method to evaluate the presence of a source of x-ray beam inhomogeneity during x-ray exposure. |
JP5844239B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-01-13 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像処理装置、放射線画像撮影システム、プログラム及び放射線画像処理方法 |
JP6611415B2 (ja) * | 2014-06-13 | 2019-11-27 | 大同特殊鋼株式会社 | 工業製品の内部欠陥検出方法 |
US9092691B1 (en) | 2014-07-18 | 2015-07-28 | Median Technologies | System for computing quantitative biomarkers of texture features in tomographic images |
US10062167B2 (en) | 2014-08-15 | 2018-08-28 | Toshiba Medical Systems Corporation | Estimated local rigid regions from dense deformation in subtraction |
JP6080268B2 (ja) * | 2014-09-29 | 2017-02-15 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像保存処理装置および方法並びにプログラム |
JP6422573B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2018-11-21 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム |
CN106611411B (zh) | 2015-10-19 | 2020-06-26 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种医学图像中肋骨分割的方法及医学图像处理装置 |
JP6780271B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-11-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
AU2017250458A1 (en) | 2016-04-13 | 2018-11-08 | Inspektor Research Systems B.V. | Bi-frequency dental examination |
JP6938940B2 (ja) * | 2017-02-15 | 2021-09-22 | コニカミノルタ株式会社 | 動態解析システム |
JP2018157884A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | コニカミノルタ株式会社 | X線動画像処理装置 |
EP3474227B1 (en) * | 2017-10-22 | 2021-05-05 | RaySearch Laboratories AB | A method, computer program product and computer system for correcting a ct image |
JP7108715B2 (ja) * | 2018-01-25 | 2022-07-28 | パー ホール | 乳房障害の治療をモニターするための組成物および方法 |
US11049606B2 (en) | 2018-04-25 | 2021-06-29 | Sota Precision Optics, Inc. | Dental imaging system utilizing artificial intelligence |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58163338A (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 富士写真フイルム株式会社 | 放射線画像のサプトラクシヨン処理方法 |
JPS59137942A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
US4641352A (en) * | 1984-07-12 | 1987-02-03 | Paul Fenster | Misregistration correction |
JPS62186381A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-14 | Hitachi Ltd | 画像位置合わせ方式 |
-
1992
- 1992-11-25 US US07/981,471 patent/US5359513A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-11-15 JP JP28488493A patent/JPH0737074A/ja not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-01-27 JP JP2005019694A patent/JP4130661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015080554A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | コニカミノルタ株式会社 | 医用画像処理装置及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5359513A (en) | 1994-10-25 |
JPH0737074A (ja) | 1995-02-07 |
JP4130661B2 (ja) | 2008-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4130661B2 (ja) | 時間的に連続する胸部画像間の経時変化を検出する装置 | |
JP4718003B2 (ja) | 放射線写真におけるインターバル変化を検出する方法 | |
US8233692B2 (en) | Method of suppressing obscuring features in an image | |
JP3134009B2 (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
US8605979B2 (en) | Automatic detection and quantification of plaque in the coronary arteries of subjects from CT scans | |
JP3326070B2 (ja) | 画像診断支援装置の画像処理方法 | |
JP5337845B2 (ja) | デジタル画像上での測定の実施法 | |
US20070242869A1 (en) | Processing and measuring the spine in radiographs | |
JP4309062B2 (ja) | 画像化方法 | |
JP2003530722A (ja) | 時間的変化の検出における胸部x線写真の時間サブトラクションに先立ち、反復的に画像歪曲する方法、システムおよびコンピュータ読取り可能媒体 | |
CN100577103C (zh) | 使用两个图像的图像处理设备和方法 | |
JPH08103439A (ja) | 画像の位置合わせ処理装置及び画像間処理装置 | |
JP3888046B2 (ja) | 放射線画像処理方法および放射線画像処理装置 | |
JP5296981B2 (ja) | アフィン変換を用いたモダリティ内医療体積画像の自動位置合わせ | |
JP3376354B2 (ja) | ディジタル胸部画像のリブケイジ境界検出方法及び装置 | |
US20040114790A1 (en) | Projection conversion device and method and elapsed-time differential image preparation device and method | |
Lehmann et al. | Observer-independent registration of perspective projection prior to subtraction of in vivo radiographs | |
US8577101B2 (en) | Change assessment method | |
JP4408863B2 (ja) | 医用画像処理装置及び方法 | |
JP4294880B2 (ja) | 画像の位置合わせ方法および装置 | |
CN112215878B (zh) | 一种基于surf特征点的x光图像配准方法 | |
US20030128890A1 (en) | Method of forming different images of an object to be examined | |
Mol et al. | Application of digital image analysis in dental radiography for the description of periapical bone lesions: a preliminary study | |
EP2178046A2 (en) | Multi-image correlation | |
JP2022052210A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060815 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061108 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070828 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071128 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080422 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |