JP4684667B2 - 画像処理装置及びその方法、プログラム - Google Patents
画像処理装置及びその方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4684667B2 JP4684667B2 JP2005021827A JP2005021827A JP4684667B2 JP 4684667 B2 JP4684667 B2 JP 4684667B2 JP 2005021827 A JP2005021827 A JP 2005021827A JP 2005021827 A JP2005021827 A JP 2005021827A JP 4684667 B2 JP4684667 B2 JP 4684667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- shift vector
- difference
- unit
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 96
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 132
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 36
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 17
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 210000001370 mediastinum Anatomy 0.000 description 5
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 238000011976 chest X-ray Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
第1画像と第2画像の差分画像を出力する画像処理装置であって、
前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力手段と、
前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算手段と、
前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間手段と、
前記補間手段で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ手段と、
前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算手段と、
前記差分演算手段によって得られる差分画像を出力する出力手段と
を備える。
入力手段が、前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力工程と、
シフトベクトル計算手段が、前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算工程と、
フィルタ手段が、前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ工程と、
補間手段が、前記フィルタ工程でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間工程と、
位置合わせ手段が、前記補間工程で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ工程と、
差分演算手段が、前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算工程と、
出力手段が、前記差分演算工程によって得られる差分画像を出力する出力工程と
を備える。
コンピュータを、
前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力手段と、
前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算手段と、
前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間手段と、
前記補間手段で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ手段と、
前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算手段と、
前記差分演算手段によって得られる差分画像を出力する出力手段として機能させる。
図1は本発明の実施形態1の画像処理装置の構成を示すブロック図である。
画像入力部1は、所定の指示入力に基づいて、差分処理の対象となる複数の画像(時系列画像)を入力し、さらに縮小処理を行って、シフトベクトル計算部2に出力する。画像入力部1が入力する入力元となる画像入力装置としては、例えば、コンピュータ2000に間接又は直接に接続されたハードディスク2002、光磁気ディスク2007等の記憶媒体または画像生成装置1000が該当する。
シフトベクトル計算部2は、入力した第1画像IM1及び第2画像IM2の間の、対応する画素の位置関係を表すシフトベクトルを計算出力する。このシフトベクトル計算部2の詳細構成を図5、その詳細動作を図6のフローチャートを用いて説明する。
画像入力部1から入力された第1画像IM1及び第2画像IM2は、画像縮小部201において、各々所定のサイズに縮小される。実施形態1においては、各画像は水平、垂直方向とも1/4×1/4に縮小され、第1縮小画像IM1sと第2縮小画像IM2sが胸郭検出部202に入力される。一方、縮小されていない第1画像IM1及び第2画像IM2が第2のROI設定部205に入力される。
胸郭検出部202は、第1縮小画像IM1s及び第2縮小画像IM2sを解析し、各画像に映出された被写体の共通部分を検出して、それを基準点とし、画像間の被写体のおおまかな位置ずれ量を出力する。
胸郭検出部202は、上述した方法により検出した基準点に外接する差分処理対象領域R1及びR2を決定する。図7(A)において、第1縮小画像IM1s及び第2縮小画像IM2sに対して設定された差分処理対象領域R1及びR2が図示されている。図7(A)に示すように、各領域は、それぞれの画像で検出された基準点を含む最大の矩形領域として決定されている。胸郭検出部202は、R1の左上及び右下の座標値を第1のROI設定部203及び第2のROI設定部205に出力する。
第1のROI設定部203は、第1縮小画像IM1sと第2縮小画像IM2sに対して、胸郭検出部202から入力した差分対象領域R1の座標、全体的な位置ずれ量G及び倍率変化Mから複数のROIを設定する。
第1のマッチング部204は、入力したテンプレートROIと、その各々に対応するサーチROIに含まれる第1縮小画像IM1s及び第2縮小画像IM2sのデータのマッチング処理を行い、最もマッチングの度合いが高い位置を各ROIの組毎にシフトベクトルとして計算し、出力する。
第2のROI設定部205は、第1のマッチング部204から入力した第1のシフトベクトルvn 1、及び先に胸郭検出部202から入力した差分対象領域R1に基づいて、第1画像IM1及び第2画像IM2にそれぞれテンプレートROI及びサーチROIを設定する。
第2のマッチング部206は、入力したテンプレートROIと、その各々に対応するサーチROIに含まれる第1画像IM1及び第2画像IM2のデータのマッチング処理を行い、最もマッチングの度合いが高い位置を各ROIの組毎に第2のシフトベクトルvn 2として計算し、フィルタ部3(図1)に出力する。尚、マッチング処理については、第1のマッチング部204と同様であるため、説明は省略する。
フィルタ部3は、入力した第2のシフトベクトルvn 2に対してフィルタ処理を行い、マッチングにおいて混入した誤差成分を除去し、第3のシフトベクトルvn 3を出力する。以下に、フィルタ部3の詳細動作について、図10のフローチャートを参照しながら説明する。
フィルタ部3は、入力したシフトベクトルに対し、フィルタ処理を行うフィルタ処理区間を決定する。実施形態1においては、処理区間は画像全体とする。即ち、図9に示す例では、25個の全てのシフトベクトルを含む区間である。
フィルタ部3は、後述する処理において用いられる、個々のシフトベクトルの各成分に対する重み係数を初期化する。実施形態1においては、初期化の値として、第2のマッチング部206において、各ROIで計算された相互相関係数CCnの値を用いる。
フィルタ部3は、入力した第2のシフトベクトルvn 2=(xn 2,yn 2)の水平方向成分xn 2に対してフィルタ処理を行う。フィルタ処理の詳細は、次のステップS306からステップS310で説明する。
フィルタ部3は、水平方向成分xn 2のみを内部メモリ(例えば、RAM2004)に一時記憶する。図11は、この時のシフトベクトルの水平方向成分xn 2を図示したものである。次に、フィルタ部3は、シフトベクトル成分に対し、先に入力した相互相関係数CCnを重みとして用いて加重平均処理を行い、処理結果xn 2'を内部メモリ(例えば、RAM2004)に一時記憶する。
フィルタ部3は、加重平均処理されたシフトベクトル成分に対し、次式により、加重平均処理の結果と処理前の残差rnを計算する。
フィルタ部3は、次式に基づいて、加重平均処理の重み係数wnを計算する。
ここで、κは残差の分布から予め決定された値であり、実施形態1においては、例えば、6が用いられるが、これに限定されるものではなく、他の値でも良い。
フィルタ部3は、前ステップで更新された重み係数wnを用いて、再度、加重平均処理をシフトベクトルの水平方向成分xn 2に対して行う。
フィルタ部3は、ステップS307以降の処理回数が所定回数Tを実行しているか否かを判定する。所定回数Tを実行している場合(ステップS310でYES)、次のステップへ進む。一方、所定回数Tを実行していない場合(ステップS310でNO)、ステップS307に戻る。尚、この所定回数Tの値としては、処理効率とフィルタ処理効果のバランスから決定すればよいが、2程度が好ましい。
フィルタ部3は、シフトベクトルの垂直方向成分yn 2についても、同様の処理を行う。詳細は水平方向成分と同じであるので、説明は省略する。
フィルタ部3は、上述した方法により、水平垂直の各方向成分についてフィルタ処理された第3のシフトベクトルvn 3=(xn 3,yn 3)を、スプライン補間部4に出力する。
スプライン補間部4は、第3のシフトベクトルvn 3=(xn 3,yn 3)に対して、公知のキュービックスプライン補間を用いて補間処理し、補間された第4のシフトベクトルvn 4=(xn 4,yn 4)を位置合わせ部5に出力する。スプライン補間部4は、第3のシフトベクトルvn 3の水平、垂直方向の各ラインに渡り、それぞれの成分ごとにキュービックスプライン補間を適用する。
位置合わせ部5は、スプライン補間部4から入力した第4のシフトベクトルvn 4を用いて、第2画像IM2を変形し、第1画像IM1と位置合わせがされたワープ画像IM3を生成して差分演算部6に出力する。
差分演算部6は、入力した第1画像IM1と変形された第2画像IM3の各画素同士を減算し、差分画像IMSを生成して、後処理部7に出力する。
後処理部7は、入力した差分画像IMSに対して階調変換処理を行い、画素値を表示に適した画素範囲に変換した差分画像IMS’を生成して出力部8に出力する。この階調変換は、差分処理前後の画像の精度によって決定すればよい。
出力部8は、入力した階調変換後の差分画像IMS’を、その元となる第1画像IM1、第2画像IM2に対して読影に適した階調補正を施された画像と共に、読影に適した形態(例えば、第1画像IM1、第2画像IM2及び差分画像IMS’の対比表示)で表示する。
実施形態1においては、第2画像IM2を1度だけ変形したが、本発明は、これに限定されず、実施形態2で説明するように複数回変形するようにして、その回数に応じてシフトベクトルのフィルタ処理の処理内容を変更しても良い。
実施形態1や2では、フィルタ部3は、画像全体に渡るシフトベクトルに対して、式9により重み係数を計算したが、画像の部分ごとに重み係数を計算してフィルタ処理をかけるようにしてもよい。
A3、A4:肺野部分
A5:縦隔部分
A6:腹腔部分
フィルタ部3は、領域A1、A2を除く各領域に応じて式9のκの値を変更して重み付け係数を計算する。例えば、A3、A4の肺野領域に対しては6を、A5、A6の縦隔及び腹腔領域に対しては4を設定する。
実施形態1や2においては、画像全体に渡るシフトベクトルに対して1つのキュービックスプライン補間を行ったが、複数の領域に分割して行うようにしても良い。
実施形態1乃至4では、式(9)で示す加重平均処理の重み係数として相互相関係数をCCnを用いたが、異なる方法によることもできる。
2 シフトベクトル計算部
3 フィルタ部
4 スプライン補間部
5 位置合わせ部
6 差分演算部
7 後処理部
8 出力部
9 画像処理部
10 前処理部
11 ROIマッチング部
12 多項式補間部
201 画像縮小部
202 胸郭検出部
203 第1のROI設定部
204 第1のマッチング部
205 第2のROI設定部
206 第2のマッチング部
Claims (11)
- 第1画像と第2画像の差分画像を出力する画像処理装置であって、
前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力手段と、
前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算手段と、
前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間手段と、
前記補間手段で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ手段と、
前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算手段と、
前記差分演算手段によって得られる差分画像を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記シフトベクトル計算手段は、相互相関法により前記関心領域の間のシフトベクトルを計算する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ手段は、前記シフトベクトルに対して、加重平均処理を行った前後の差の中央絶対偏差に基づいて、該加重平均処理を所定回数行うことにより、前記フィルタ処理を実行する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ手段は、前記シフトベクトルに対して、前記シフトベクトル計算手段により計算された相互相関係数に基づいて、前記加重平均処理を実行する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ手段は、前記シフトベクトルに対し、所定区間単位で前記フィルタ処理を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補間手段は、前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトルに対して、スプライン補間を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補間手段は、所定区間単位で、前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトルに対して、スプライン補間を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記シフトベクトル計算手段、前記フィルタ手段、前記補間手段及び前記位置合わせ手段による処理を所定回数繰り返すよう制御する制御手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記フィルタ手段は、前記加重平均処理に係る重み係数を算出する際、前記制御手段による繰り返し処理回数に基づいて、前記フィルタ処理の処理内容を変更する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 第1画像と第2画像の差分画像を出力する画像処理方法であって、
入力手段が、前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力工程と、
シフトベクトル計算手段が、前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算工程と、
フィルタ手段が、前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ工程と、
補間手段が、前記フィルタ工程でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間工程と、
位置合わせ手段が、前記補間工程で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ工程と、
差分演算手段が、前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算工程と、
出力手段が、前記差分演算工程によって得られる差分画像を出力する出力工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
前記第1画像及び前記第2画像を入力する入力手段と、
前記第1画像及び前記第2画像それぞれに対して所定サイズの複数のテンプレートを設定することにより、複数の関心領域を設定し、その関心領域毎に該第1画像及び該第2画像間のずれ量を表すシフトベクトルを計算するシフトベクトル計算手段と、
前記シフトベクトルに対して誤差成分を除去するためのフィルタ処理を実行するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段でフィルタ処理されたシフトベクトル間の領域にシフトベクトルを補間する補間手段と、
前記補間手段で補間されたシフトベクトルに基づいて、前記第1画像及び前記第2画像を位置合わせする位置合わせ手段と、
前記位置合わせされた画像の対応する画素間で差分演算を行う差分演算手段と、
前記差分演算手段によって得られる差分画像を出力する出力手段として機能させる
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005021827A JP4684667B2 (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
PCT/JP2005/010631 WO2005120352A1 (en) | 2004-06-08 | 2005-06-03 | Image processing device and method which use two images |
US11/569,526 US8111947B2 (en) | 2004-06-08 | 2005-06-03 | Image processing apparatus and method which match two images based on a shift vector |
EP05748448A EP1768563A4 (en) | 2004-06-08 | 2005-06-03 | IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD USING TWO IMAGES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005021827A JP4684667B2 (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006204618A JP2006204618A (ja) | 2006-08-10 |
JP2006204618A5 JP2006204618A5 (ja) | 2008-03-13 |
JP4684667B2 true JP4684667B2 (ja) | 2011-05-18 |
Family
ID=36962056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005021827A Expired - Fee Related JP4684667B2 (ja) | 2004-06-08 | 2005-01-28 | 画像処理装置及びその方法、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4684667B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5224768B2 (ja) * | 2007-10-12 | 2013-07-03 | インフォコム株式会社 | 胸部正面x線画像の検像方法及び検像装置 |
US8144958B2 (en) | 2008-09-11 | 2012-03-27 | Carl Zeiss Meditec Ag | Medical systems and methods |
CN102812493B (zh) * | 2010-03-24 | 2016-05-11 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于产生物理对象的图像的系统和方法 |
JP2013206431A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fujitsu Ltd | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
CN106663321B (zh) * | 2014-07-15 | 2021-04-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 包括利用个性化模板图像的立体定位标准化的成像数据统计测试 |
JP6822091B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2021-01-27 | 富士通株式会社 | 画像情報出力装置、画像情報出力方法、プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000342558A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Konica Corp | 画像の位置合わせ処理装置及び画像間演算処理装置 |
JP2003153877A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-27 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断支援システムおよび画像処理方法 |
US6647132B1 (en) * | 1999-08-06 | 2003-11-11 | Cognex Technology And Investment Corporation | Methods and apparatuses for identifying regions of similar texture in an image |
JP2004164298A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5359513A (en) * | 1992-11-25 | 1994-10-25 | Arch Development Corporation | Method and system for detection of interval change in temporally sequential chest images |
-
2005
- 2005-01-28 JP JP2005021827A patent/JP4684667B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000342558A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Konica Corp | 画像の位置合わせ処理装置及び画像間演算処理装置 |
US6647132B1 (en) * | 1999-08-06 | 2003-11-11 | Cognex Technology And Investment Corporation | Methods and apparatuses for identifying regions of similar texture in an image |
JP2003153877A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-27 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 画像診断支援システムおよび画像処理方法 |
JP2004164298A (ja) * | 2002-11-13 | 2004-06-10 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006204618A (ja) | 2006-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8111947B2 (en) | Image processing apparatus and method which match two images based on a shift vector | |
JP4718003B2 (ja) | 放射線写真におけるインターバル変化を検出する方法 | |
JP4585456B2 (ja) | ボケ変換装置 | |
JP4517872B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法のプログラム及び画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体 | |
JP4684667B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法、プログラム | |
US7616789B2 (en) | Method and apparatus for forming images and image furnishing service system | |
CN100577103C (zh) | 使用两个图像的图像处理设备和方法 | |
US9824431B2 (en) | Image synthesis apparatus, image synthesis method, and recording medium | |
JP2005317011A (ja) | 高解像度画像を発生する方法、デジタル画像編集ツールおよび媒体 | |
JP2001057677A (ja) | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 | |
WO2021038815A1 (ja) | 計測システム、所定の構造を含む半導体の画像計測を行う際に用いる学習モデルを生成する方法、およびコンピュータに、所定の構造を含む半導体の画像計測を行う際に用いる学習モデルを生成する処理を実行させるためのプログラムを格納する記憶媒体 | |
WO2021106853A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、学習装置、学習方法、撮像装置、及びプログラム | |
JP4035216B2 (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
JP2006221221A (ja) | 複数の低解像度画像を用いた高解像度画像の生成 | |
JP6371515B2 (ja) | X線画像処理装置、x線画像処理方法、及びプログラム | |
JP2007075150A (ja) | 画像データ処理装置および画像データ処理方法 | |
JP2001344601A (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP2005270635A (ja) | 画像処理方法及び処理装置 | |
JP4613317B2 (ja) | 時間的に連続する2枚の胸部x線像からの経時変化検出のためのサブトラクション方法 | |
JP2000253238A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP4687667B2 (ja) | 画像処理プログラムおよび画像処理装置 | |
JP5946197B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US8180124B2 (en) | Registration method for projections in dual energy | |
JP2004139464A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP4637509B2 (ja) | 処理される画像の画素のコントラスト及び濃度の少なくとも1つを修正する方法とユーザーインターフエース |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4684667 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |