JP5296981B2 - アフィン変換を用いたモダリティ内医療体積画像の自動位置合わせ - Google Patents
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- 画像診断用の装置であって、
第1診断画像を記憶する第1メモリ手段と、
第2診断画像を記憶する第2メモリ手段と、
前記第1メモリ手段及び前記第2メモリ手段からの前記第1診断画像及び前記第2診断画像を操作者支援なしで自動的に位置合わせする手段であって、前記第1診断画像及び前記第2診断画像における点対を照合する手段と、該照合点対の、位置間の差と表面法線間の差とを決定する手段と、前記点対の一部分を無作為に選択するよう点対の数を削減する手段であって、前記一部分は、体の長軸に沿った位置合わせを最適化するように他の軸に沿った点の割合よりも高い割合で前記体の長軸に沿って選択される手段と、前記照合点対の残りの部分の前記位置間の偏差を最小にするアフィン変換を決定する手段と、該決定アフィン変換によって前記第1診断画像と前記第2診断画像とのうちの一方を処理して第1画像及び第2画像を位置合わせする手段とを含む手段と、
前記第1メモリ手段及び前記第2メモリ手段からの前記位置合わせされた第1診断画像及び前記位置合わせされた第2診断画像の相当する断面対を引き出し、相当する断面対それぞれを同時に表示する手段とを備えることを特徴とする装置。 - 請求項1記載の装置であって、
前記第1位置合わせされた画像及び前記第2位置合わせされた画像において照合する対象の点の一部を削減するために、予め選択された基準を満たすことができない照合点対を除去する手段
を更に備え、前記予め選択された基準は、予め選択された最小値よりも物理的な分離距離が大きいこと、法線のミスアラインメントが劣悪であること、及び点が切断表面に近いことを含むことを特徴とする装置。 - 請求項1記載の装置であって、
関心の器官の境界層の一方の側にある組織に第1値を割り当て、前記境界層のもう一方の側にある組織又は空気に前記第1値とは別個の第2値を割り当てることにより、前記関心の器官の境界層の点を画定するために、所定の閾値を用いて、診断画像における肺をセグメント化する閾値化セグメンテーション手段と、
前記第2値のボクセルに隣接する、前記第1値のボクセルの境界層を抽出する手段とを更に備えることを特徴とする装置。 - 請求項3記載の装置であって、
2つの画像の境界層をスケーリングするスケーリング手段と、
表面画像がアフィン変換手段によって処理される前に前記境界層を正規化する正規化手段とを更に備え、正規化が、前記境界層を共通の長さにスケーリングすることを含むことを特徴とする装置。 - 請求項1記載の装置であって、
前記表示断面画像各々における、操作者が選択する複数断面を合成する手段を更に備えることを特徴とする装置。 - 画像診断の方法であって、
第1診断画像を記憶する工程と、
第2診断画像を記憶する工程と、
前記第1診断画像と前記第2診断画像とのミスアラインメントを表すアフィン変換を決定することにより、前記第1診断画像及び前記第2診断画像を操作者支援なしで自動的に位置合わせする工程であって、前記第1診断画像及び前記第2診断画像における点対を照合する工程と、該照合点対の、位置間の差と表面法線間の差とを決定する工程と、
前記点対の一部分を無作為に選択するよう点対の数を削減し、前記一部分は、体の長軸に沿った位置合わせを最適化するように他の軸に沿った点の割合よりも高い割合で前記体の長軸に沿って選択される工程と、前記照合点対の残りの部分の前記位置間の偏差を最小にする工程と、該決定アフィン変換によって前記第1診断画像と前記第2診断画像とのうちの一方を処理して第1画像及び第2画像を位置合わせする工程とを含む工程と、
前記位置合わせされた第1診断画像及び前記位置合わせされた第2診断画像の相当する断面対を同時に表示する工程とを備えることを特徴とする方法。 - 請求項6記載の方法であって、
アフィン変換を決定する工程は更に、
2つの画像において照合する対象の点の一部を選択するために、予め選択された基準を満たすことができない照合点対を除去する工程を更に含み、前記予め選択された基準は、予め選択された最小値よりも物理的な分離距離が大きいこと、法線のミスアラインメントが劣悪であること、及び点が切断表面に近いことを含む方法。 - 請求項6記載の方法であって、
前記第1診断画像及び前記第2診断画像を位置合わせする工程が、前記第1診断画像及び前記第2診断画像における関心の器官をセグメント化する工程を含み、前記セグメント化する工程は、
前記関心の器官の境界の一方の側にある組織に第1値を割り当て、前記関心の器官の前記境界のもう一方の側にある組織又は空気に前記第1値とは別個の第2値を割り当てる工程と、
前記境界に沿って位置する前記関心の器官のボクセルの境界層を抽出する工程とを備えることを特徴とする方法。 - 請求項8記載の方法であって、
前記アフィン変換を決定する前に、
境界層をスケーリングする工程と、
前記境界層のz軸が共通の長さを有するように前記境界層を正規化する工程とを更に備えることを特徴とする方法。 - 請求項8記載の方法であって、
前記境界層のうちの一方を前記決定アフィン変換によって処理する工程と、
前記アフィン変換への補正変換を反復的に決定して前記アフィン変換を最適化する工程とを更に備えることを特徴とする方法。 - 請求項8記載の方法であって、
前記表示断面画像各々における、操作者が選択する複数断面を合成する工程を更に備えることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の装置であって、
前記照合点対が、前記第1診断画像及び前記第2診断画像における共通の関心器官の表面上に配置されることを特徴とする装置。
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