JP5279291B2 - 医用画像表示装置および画像表示方法 - Google Patents
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Description
20 医用画像データベース
30 医用画像表示装置
30a 入力部
30b 表示部
30c 基準ランドマーク抽出対応付け部
30d 一般ランドマーク抽出部
30e ランドマークペア構成部
30f 座標変換パラメータ算出部
30g 対応断面生成部
30h 表示制御部
Claims (8)
- 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する医用画像表示装置であって、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、被検体によらず存在し、各々が解剖学的に一意に特定することができる特徴点であり、対応関係が特定され位置合わせの基準となる特徴点である基準特徴点をそれぞれ抽出し、抽出された基準特徴点それぞれを対応付けた組として構成する基準特徴点抽出対応付け手段と、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、画像内に広範囲に存在し、位置合わせに用いる可能性のある一般的な特徴点である一般特徴点を抽出する一般特徴点抽出手段と、
前記基準特徴点抽出対応付け手段によって前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて抽出された前記基準特徴点との位置関係に基づいて、前記一般特徴点抽出手段によって抽出された前記一般特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる一般特徴点の組を構成する一般特徴点対応付け手段と、
前記基準特徴点抽出対応付け手段によって対応付けられた前記基準特徴点の組と、前記一般特徴点対応付け手段によって対応付けられた前記一般特徴点の組との位置情報に基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なうために用いられる座標変換パラメータを決定する座標変換パラメータ決定手段と、
前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を生成する対応断面生成手段と、
前記対応断面生成手段によって生成された前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする医用画像表示装置。 - 前記一般特徴点対応付け手段は、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、前記基準特徴点抽出対応付け手段によって抽出された前記基準特徴点それぞれと前記一般特徴点抽出手段によって抽出された前記一般特徴点それぞれとの距離を用いて、前記一般特徴点の組を構成するとともに、前記一般特徴点の組として構成された一般特徴点それぞれとの距離をさらに用いて、当該一般特徴点の組を構成する一般特徴点以外の一般特徴点の中から、前記一般特徴点の組をさらに構成することを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。
- 前記基準特徴点抽出対応付け手段は、前記基準特徴点として、気管支における主要分岐点を抽出し、
前記一般特徴点抽出手段は、前記一般特徴点として、気管支における前記主要分岐点以外の分岐点、または、肺血管の分岐点を抽出することを特徴とする請求項2に記載の医用画像表示装置。 - 前記基準特徴点抽出対応付け手段は、前記基準特徴点として、気管支における主要分岐点を抽出し、
前記一般特徴点抽出手段は、前記一般特徴点として、気管支における前記主要分岐点以外の分岐点である非主要分岐点および肺血管の分岐点を抽出し、
前記一般特徴点対応付け手段は、前記一般特徴点としての前記非主要分岐点において、前記一般特徴点の組を構成し、前記一般特徴点の組を構成するとされた非主要分岐点の組を、前記基準特徴点の組としたうえで、前記一般特徴点としての前記肺血管の分岐点において、前記一般特徴点の組を構成することを特徴とする請求項2に記載の医用画像表示装置。 - 前記座標変換パラメータ決定手段は、前記基準特徴点の組における位置情報の重み付けを、前記一般特徴点の組における位置情報の重み付けより大きくしたうえで、前記座標変換パラメータを決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の医用画像表示装置。
- 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する画像表示方法であって、
コンピュータが、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、被検体によらず存在し、各々が解剖学的に一意に特定することができる特徴点であり、対応関係が特定され位置合わせの基準となる特徴点である基準特徴点をそれぞれ抽出し、抽出された基準特徴点それぞれを対応付けた組として構成する基準特徴点抽出対応付け工程と、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、画像内に広範囲に存在し、位置合わせに用いる可能性のある一般的な特徴点である一般特徴点を抽出する一般特徴点抽出工程と、
前記基準特徴点抽出対応付け工程によって前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて抽出された前記基準特徴点との位置関係に基づいて、前記一般特徴点抽出工程によって抽出された前記一般特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる一般特徴点の組を構成する一般特徴点対応付け工程と、
前記基準特徴点抽出対応付け工程によって対応付けられた前記基準特徴点の組と、前記一般特徴点対応付け工程によって対応付けられた前記一般特徴点の組との位置情報に基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なうために用いられる座標変換パラメータを決定する座標変換パラメータ決定工程と、
前記座標変換パラメータ決定工程によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を生成する対応断面生成工程と、
前記対応断面生成工程によって生成された前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御工程と、
を実行することを含んだことを特徴とする画像表示方法。 - 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する医用画像表示装置であって、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、対応関係が特定され位置合わせの基準となる特徴点である基準特徴点をそれぞれ抽出し、抽出された基準特徴点それぞれを対応付けた組として構成する基準特徴点抽出対応付け手段と、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、位置合わせに用いる可能性のある一般的な特徴点である一般特徴点を抽出する一般特徴点抽出手段と、
前記基準特徴点抽出対応付け手段によって前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて抽出された前記基準特徴点との位置関係に基づいて、前記一般特徴点抽出手段によって抽出された前記一般特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる一般特徴点の組を構成する一般特徴点対応付け手段と、
前記基準特徴点抽出対応付け手段によって対応付けられた前記基準特徴点の組と、前記一般特徴点対応付け手段によって対応付けられた前記一般特徴点の組との位置情報に基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なうために用いられる座標変換パラメータを決定する座標変換パラメータ決定手段と、
前記座標変換パラメータ決定手段によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を生成する対応断面生成手段と、
前記対応断面生成手段によって生成された前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記基準特徴点抽出対応付け手段は、前記基準特徴点として、気管支における主要分岐点を抽出し、
前記一般特徴点抽出手段は、前記一般特徴点として、気管支における前記主要分岐点以外の分岐点、または、肺血管の分岐点を抽出することを特徴とする医用画像表示装置。 - 第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なって、当該第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を表示する画像表示方法であって、
コンピュータが、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、対応関係が特定され位置合わせの基準となる特徴点である基準特徴点をそれぞれ抽出し、抽出された基準特徴点それぞれを対応付けた組として構成する基準特徴点抽出対応付け工程と、
前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて、位置合わせに用いる可能性のある一般的な特徴点である一般特徴点を抽出する一般特徴点抽出工程と、
前記基準特徴点抽出対応付け工程によって前記第一および第二の3次元医用画像それぞれにおいて抽出された前記基準特徴点との位置関係に基づいて、前記一般特徴点抽出工程によって抽出された前記一般特徴点の中から、当該第一および第二の3次元医用画像の間で対応付けられる一般特徴点の組を構成する一般特徴点対応付け工程と、
前記基準特徴点抽出対応付け工程によって対応付けられた前記基準特徴点の組と、前記一般特徴点対応付け工程によって対応付けられた前記一般特徴点の組との位置情報に基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像の位置合わせを行なうために用いられる座標変換パラメータを決定する座標変換パラメータ決定工程と、
前記座標変換パラメータ決定工程によって決定された前記座標変換パラメータに基づいて、前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を生成する対応断面生成工程と、
前記対応断面生成工程によって生成された前記第一および第二の3次元医用画像それぞれの対応断面を所定の表示部にて表示するように制御する表示制御工程と、
を実行することを含み、
前記基準特徴点抽出対応付け工程は、前記基準特徴点として、気管支における主要分岐点を抽出し、
前記一般特徴点抽出工程は、前記一般特徴点として、気管支における前記主要分岐点以外の分岐点、または、肺血管の分岐点を抽出することを特徴とする画像表示方法。
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