JP2005097938A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 ペダルを踏込み操作するときとフットレストとして用いるときとで、オペレータの足の高さ位置をほぼ一定に保つ。
【解決手段】 ペダルロック装置２１を、ペダル１５の周囲を取囲むストッパ枠２２と、ストッパ枠２２を支持するヒンジ部材２３とにより構成する。これにより、ストッパ枠２２をロック位置に移動させたときには、踏板１８の足置き面１８Ｂを踏込んだとしても、踏板１８をストッパ枠２２の横枠部２２Ｂによって押さえ込むことができ、ペダル１５をフットレストとして利用できる。一方、ストッパ枠２２をロック解除位置に移動させたときには、横枠部２３Ｂがペダル１５から離脱することにより、ペダル１５を踏込み操作することができる。従って、ペダル１５を踏込み操作する場合でも、フットレストとして利用する場合でも、オペレータはペダル１５の足踏み面１８Ｄに足を乗せることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側に操作ペダル装置が設けられた建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。また、上部旋回体の床板上に配置された運転席の前側には、下部走行体を走行させるための走行レバー、走行ペダル等が設けられ、運転席の左，右両側には、作業装置を操作するための操作レバーが設けられている。

一方、例えば道路脇の側溝等を効率良く掘削するために、作業装置が左，右方向にスイング動作、またはオフセット動作できるようにした側溝堀り仕様の油圧ショベルが知られている。そして、この側溝堀り仕様の油圧ショベルは、運転席の前側に操作ペダル装置が設けられ、該操作ペダル装置のペダルをオペレータが踏込み操作することにより、作業装置のスイング動作等を制御することができる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３３６１２９号公報

ここで、上述した従来技術は、スイング動作用のペダルに対する踏込み操作を禁止するロック位置と踏込み操作を許すロック解除位置との間で移動するペダルカバーを備えている。そして、作業装置のスイング動作を行なわないときには、オペレータが不用意にスイング動作用のペダルを踏込むのを禁止するため、ペダルカバーがロック位置となって操作ペダルを上方から覆う構成となっている。また、ペダルカバーがロック位置となってペダルを覆ったときには、該ペダルカバーはオペレータが足を乗せるフットレストとして機能するようになっている。

しかし、上述した従来技術によるペダルカバーは、操作ペダル装置のペダルを上方から覆ったときにフットレストとして機能するため、このフットレストとなったペダルカバーの上面の高さ位置が、ペダル上面の高さ位置よりも高くなる。このため、オペレータがペダルカバーの上面に足を乗せたときの足の位置が、ペダルを操作するときの足の位置よりも高くなり、オペレータに違和感を与えてしまうという問題がある。

また、フットレストとなったペダルカバーの上面にオペレータが足を乗せたときに、この足がスリップするのを防止するため、ペダルカバーの上面に滑止め部材を固着したり、ペダルカバーの上面に滑止め加工を施す必要があり、その製造コストが嵩んでしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ペダルを踏込み操作するときとペダルをフットレストとして用いるときとで、オペレータの足の高さ位置をほぼ一定に保つことができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、作業装置が設けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に設けられ上面側に足踏み面が設けられたペダルを有する操作ペダル装置と、該操作ペダル装置のペダルの操作を禁止するロック位置と操作を許すロック解除位置との間で移動するペダルロック装置とを備えてなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、ペダルロック装置は、ペダルの足踏み面の周囲を取囲む枠状に形成されたストッパ枠と、床板に対して該ストッパ枠をロック位置とロック解除位置との間で回動可能に支持する枠支持部材とにより構成したことにある。

請求項２の発明は、ストッパ枠は、１本の棒材を折曲げることによりペダルの形状に対応した枠体として形成したことにある。

請求項３の発明は、ペダルには、長さ方向の中央部に位置する足踏み面と、該足踏み面を挟んで長さ方向の両側に位置しペダルロック装置がロック位置となったときにストッパ枠が係合する係合部とを設ける構成としたことにある。

請求項４の発明は、ペダルは、パイロット圧を発生するパイロット弁に取付けられるブラケットと、該ブラケットの上側に重合わせて取付けられ上面に足踏み面が設けられた踏板とにより構成したことにある。

請求項５の発明は、ペダルのブラケットには、該ペダルを操作状態に保持するペダル保持具を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ペダルロック装置をロック位置に移動させたときには、操作ペダル装置のペダルを踏込み操作したとしても、このペダルがストッパ枠に当接してロックされることにより、それ以上のペダルの踏込み操作を禁止することができ、当該ペダルをフットレストとして利用することができる。一方、ペダルロック装置をロック解除位置に移動させたときには、ストッパ枠がペダルから離脱してロック状態が解除されることにより、ペダルを踏込み操作することができる。そして、オペレータは、ペダルを踏込み操作する場合でも、ペダルをフットレストとして利用する場合でも、ペダルの足踏み面に足を乗せることになるので、運転席に着席したオペレータは足の高さ位置を常時ほぼ一定に保つことができ、作業時の違和感を抑えることができる。また、枠支持部材によって支持されたストッパ枠を爪先等を用いて回動させることにより、ペダルロック装置をロック位置からロック解除位置へと容易に移動させることができるので、操作ペダル装置のペダルを迅速に踏込み操作することができる。

また、請求項２の発明によれば、ペダルロック装置のストッパ枠を１本の棒材を用いて形成することにより、ペダルロック装置の部品点数を削減できるので、その製造コストを低減することができる。

また、請求項３の発明によれば、ペダルロック装置がロック位置に移動したときに、該ペダルロック装置のストッパ枠は、ペダルの長さ方向の両側に設けられた係合部に係合してペダルをロックする。従って、オペレータは、ロックされてフットレストとなったペダルの足踏み面に確実に足を乗せることができる。また、ペダルの係合部にストッパ枠が係合することにより、該ストッパ枠がペダルの表面でスリップするのを抑えることができ、ペダルロック装置によってペダルを確実にロックしておくことができる。

また、請求項４の発明によれば、パイロット弁に取付けられるブラケットと、該ブラケットに取付けられる踏板とを異なる材料を用いて形成することができるので、例えばオペレータが足を乗せる踏板を滑り難い樹脂材料等を用いて形成することにより、ペダルを踏込み操作するときのスリップを抑えることができる。

さらに、請求項５の発明によれば、ブラケットに設けたペダル保持具を、例えば床板等に係合させることにより、オペレータがペダルの踏込み操作を行うことなく、操作ペダル装置を操作状態に保持しておくことができる。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１２を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示している。

図中、１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、該旋回フレーム５上に配置された後述の運転席８と、旋回フレーム５の後部側に設けられたエンジン（図示せず）と、旋回フレーム５の後部側に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６とにより大略構成されている。

また、作業装置４は、旋回フレーム５の前端部に左，右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａと、該スイングポスト４Ａに俯仰動可能に設けられたブーム４Ｂと、該ブーム４Ｂの先端側に俯仰動可能に設けられたアーム４Ｃと、該アーム４Ｃの先端側に回動可能に設けられたバケット４Ｄとにより大略構成されている。

また、スイングポスト４Ａとブーム４Ｂとの間にはブームシリンダ４Ｅが設けられ、ブーム４Ｂとアーム４Ｃとの間にはアームシリンダ４Ｆが設けられ、アーム４Ｃとバケット４Ｄとの間にはバケットシリンダ４Ｇが設けられている。さらに、図２に示すように、旋回フレーム５とスイングポスト４Ａとの間には、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ４Ｈが設けられ、該スイングシリンダ４Ｈは、後述の操作ペダル装置１２によって操作されるものである。

７は旋回フレーム５上に設けられた床板で、該床板７は、例えば金属材料からなる平板によって形成され水平方向に延びている。そして、床板７の上面はゴム材料等からなるフロアマット（図示せず）によって覆われている。

８は床板７上に設けられた運転席で、該運転席８は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。そして、運転席８の左，右両側には作業用の操作レバー装置９等（左側のみ図示）が配置され、運転席８に着席したオペレータが操作レバー装置９を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による土砂の掘削作業等を行うようになっている。また、運転席８の上方はキャノピ１０によって覆われている。

１１，１１は運転席８の前側に位置して床板７の前部中央に配設された左，右の走行ペダル・レバー装置で、該各走行ペダル・レバー装置１１は、下部走行体２を走行させるときに操作するものである。そして、走行ペダル・レバー装置１１は、床板７に取付けられたパイロット弁（図示せず）と、該パイロット弁に前，後方向に揺動するように取付けられた走行ペダル１１Ａと、該走行ペダル１１Ａに連動するように取付けられた走行レバー１１Ｂとによって大略構成されている。

１２は運転席８の前側に位置して床板７の前部右側に設けられたスイングシリンダ４Ｈ用の操作ペダル装置で、該操作ペダル装置１２は、図３ないし図６に示すように、後述のパイロット弁１３、ペダル１５等からなる油圧式操作ペダル装置として構成され、運転席８に着席したオペレータによって踏込み操作されるものである。

１３は床板７に取付けられた減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１３は、図６に示すように、ケーシング１３Ａと、該ケーシング１３Ａの上端に設けられた蓋体１３Ｂと、該蓋体１３Ｂに左，右方向に揺動可能に設けられたペダル取付板１３Ｃと、蓋体１３Ｂ内に上，下方向に移動可能に設けられた左，右のプッシャ１３Ｄ，１３Ｄとにより大略構成されている。また、蓋体１３Ｂにはケーシング１３Ａから左，右両側に突出するフランジ１３Ｂ１が設けられ、該フランジ１３Ｂ１をボルト１４によって床板７に固着することにより、パイロット弁１３は、ペダル取付板１３Ｃを床板７上に突出させた状態で該床板７に取付けられている。

そして、パイロット弁１３は、後述のペダル１５が左，右方向に踏込み操作され、左，右のプッシャ１３Ｄが選択的に押動されることにより、スイングシリンダ４Ｈに圧油を給排する切換弁（図示せず）に油圧パイロット信号を出力する。これにより、ペダル１５の踏込み操作に応じてスイングシリンダ４Ｈの伸縮動作が制御され、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させることができる構成となっている。

１５はパイロット弁１３と共に操作ペダル装置１２を構成するペダルで、該ペダル１５は、オペレータによって踏込み操作されることにより左，右方向に傾転し、このときの操作力をパイロット弁１３に伝えるものである。そして、ペダル１５は、図５及び図６に示すように、後述のブラケット１６と、踏板１８とにより構成されている。

１６はパイロット弁１３に取付けられたブラケットで、該ブラケット１６は、例えば鋼板材等を用いて全体として左，右方向に延びる長方形の板状に形成され、長さ方向（左，右方向）の中央部に位置する平板部１６Ａと、平板部１６Ａを挟んで長さ方向の両側に位置し該平板部１６Ａから上方に立ちあがる左，右の踏板取付部１６Ｂ，１６Ｂとにより構成されている。

ここで、ブラケット１６の平板部１６Ａには、左，右のボルト挿通孔１６Ｃ，１６Ｃが穿設され、該各ボルト挿通孔１６Ｃに挿通したボルト１７を、パイロット弁１３のペダル取付板１３Ｃに螺入することにより、ブラケット１６がパイロット弁１３上に固定されている。また、ブラケット１６の左，右の踏板取付部１６Ｂ，１６Ｂには、ボルト挿通孔１６Ｄがそれぞれ穿設されている。

１８はブラケット１６上に取付けられた踏板で、該踏板１８は、例えばゴム等の滑り難い樹脂材料を用いて全体として左，右方向に延びる長方形の板状に形成されている。そして、踏板１８は、長さ方向（左，右方向）の中央部に位置する平板部１８Ａと、平板部１８Ａを挟んで長さ方向の両側に位置し該平板部１８Ａから斜め上向きに立上る左，右の立上り部１８Ｂ，１８Ｂとにより大略構成されている。

ここで、踏板１８を構成する左，右の立上り部１８Ｂの下面側には、それぞれ雌ねじ穴１８Ｃ，１８Ｃが螺設され、ブラケット１６の各ボルト挿通孔１６Ｄに挿通したボルト１９を、踏板１８の雌ねじ穴１８Ｃに螺入することにより、ブラケット１６の踏板取付部１６Ｂ上に踏板１８が取付けられる構成となっている。

また、踏板１８を構成する平板部１８Ａの上面側には、長さ方向の中央部に位置する長方形状の足踏み面１８Ｄが設けられ、足踏み面１８Ｄは、図３及び図４中に二点鎖線で示す如くオペレータが足Ｆを乗せる面となっている。そして、足踏み面１８Ｄには、前，後方向に一定間隔をもって左，右方向に延びる複数本の突状体からなる滑止め部材１８Ｅが設けられている。

一方、踏板１８を構成する左，右の立上り部１８Ｂの上面側には、足踏み面１８Ｄを挟んで長さ方向両側に位置し、後述のストッパ枠２２がロック位置となったときに係合する左，右の係合部１８Ｆ，１８Ｆが設けられている。ここで、各係合部１８Ｆは、図３及び図６等に示すように、足踏み面１８Ｄから斜め上方に延び、後述するストッパ枠２２の横枠部２２Ｂが当接する当接面１８Ｆ１と、該当接面１８Ｆ１上に左，右方向に一定の間隔をもって突設され、ストッパ枠２２の横枠部２２Ｂを挟込む左，右一対の突起１８Ｆ２とにより構成されている。

２１は操作ペダル装置１２の近傍に設けられたペダルロック装置で、該ペダルロック装置２１は、図３及び図４に示すように、後述のストッパ枠２２と、ヒンジ部材２３とにより大略構成されている。

２２は後述のヒンジ部材２３を用いて床板７上に回動可能に支持されたストッパ枠で、該ストッパ枠２２は、図３及び図４に示すように、例えば丸鋼材等の１本の棒材に折曲加工を施すことにより、ペダル１５（踏板１８）に設けた足踏み面１８Ｄの周囲を取囲む長方形の枠体として形成されている。ここで、ストッパ枠２２は、ペダル１５の前側に位置しヒンジ部材２３に固着された前枠部２２Ａと、該前枠部２２Ａの両端側から後方に延びる左，右の横枠部２２Ｂ，２２Ｂと、該各横枠部２２Ｂの後端を連結する後枠部２２Ｃとにより大略構成されている。

２３はパイロット弁１３のフランジ１３Ｂ１に取付けられた枠支持部材としてのヒンジ部材で、該ヒンジ部材２３は、ストッパ枠２２を後述するロック位置とロック解除位置との間で回動可能に支持するものである。

ここで、ヒンジ部材２３は、図４に示すように、軸２３Ａと、該軸２３Ａを介して回動可能に連結された一対の板体２３Ｂ，２３Ｃとにより構成されている。そして、ヒンジ部材２３の一方の板体２３Ｂの下端側には、Ｌ字状に折曲げられた取付板２３Ｄが固着され、該取付板２３Ｄはパイロット弁１３のフランジ１３Ｂ１と一緒にボルト１４を用いて床板７に共締めされている。また、ヒンジ部材２３の他方の板体２３Ｃには、ストッパ枠２２の前枠部２２Ａが溶接によって固着されている。

そして、ペダルロック装置２１のストッパ枠２２は、ヒンジ部材２３を中心として上，下方向に回動することにより、図３及び図４に示すように、ペダル１５を構成する踏板１８の足踏み面１８Ｄの周囲を取囲むロック位置と、図７ないし図９に示すように、ペダル１５から前方に離脱して該ペダル１５のロック状態を解除するロック解除位置との間で移動する構成となっている。

なお、ストッパ枠２２をロック位置としたときには、図６に示すように、ストッパ枠２２の横枠部２２Ｂが、ペダル１５を構成する踏板１８の当接面１８Ｆ１から僅かに上方に離間した位置に固定されるように設定されている。これにより、ストッパ枠２２がロック位置に回動したときに、当該ストッパ枠２２によってペダル１５（踏板１８）が下向きに押圧されないように構成されている。

ここで、ストッパ枠２２がロック位置（図３及び図４に示す位置）となったときには、当該ストッパ枠２２はペダル１５（踏板１８）の足踏み面１８Ｄの周囲を取囲み、左，右の横枠部２２Ｂは、足踏み面１８Ｄの左，右両側に設けられた係合部１８Ｆの各突起１８Ｆ２間に係合する（図６参照）。また、ストッパ枠２２の後枠部２２Ｃは、踏板１８の足踏み面１８Ｄよりも後方に配置される。

そして、ストッパ枠２２をロック位置としたときには、図３及び図４中に二点鎖線で示すように、オペレータの足Ｆは、踏板１８の足踏み面１８Ｄとストッパ枠２２の後枠部２２Ｃ上に乗り、ストッパ枠２２は、後枠部２２Ｃがオペレータの足Ｆに踏まれることによりロック位置を保持する。

従って、例えばオペレータの足Ｆが踏板１８の足踏み面１８Ｄを踏込むことにより、ペダル１５が左，右方向に傾転しようとしても、図６に示すように、踏板１８の左，右の係合部１８Ｆの当接面１８Ｆ１は、ストッパ枠２２の左，右の横枠部２２Ｂによって上から押さえ込まれている。これにより、ペダル１５の左，右方向への傾転動作が規制されてペダル１５はロック（固定）され、該ペダル１５によって不用意に操作ペダル装置１２を操作してしまうのを禁止することができる。この結果、ストッパ枠２２をロック位置に移動させたときには、該ストッパ枠２２によってペダル１５の踏込み操作を確実に禁止することができ、ペダル１５をフットレストとして利用することができる構成となっている。

一方、ストッパ枠２２をロック解除位置としたときには、ストッパ枠２２がペダル１５から離脱して該ペダル１５の前方に大きく離間することにより、ペダル１５のロック状態を解除することができる。

この状態で、図７及び図８中に二点鎖線で示すように、オペレータの足Ｆを踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗せてペダル１５を踏込み操作することにより、例えば図９中に二点鎖線で示すように、ペダル１５を左，右方向に傾転させて操作ペダル装置１２（パイロット弁１２）を操作することができる構成となっている。

２４は運転席８の前側に位置して床板７の前部左側に設けられた他の操作ペダル装置で、該操作ペダル装置２４は、上述した操作ペダル装置１２と同様に、パイロット弁１３、ペダル１５等からなる油圧式操作ペダル装置として構成されている（図５参照）。ここで、操作ペダル装置２４は、例えば運転席８に着席したオペレータによって踏込み操作されることにより、ハンドブレーカ、オーガ等の外部油圧機器（図示せず）に対する圧油の給排を制御するものである。

そして、操作ペダル装置２４の近傍にもペダルロック装置２１が設けられ、上述したと同様に、ストッパ枠２２をロック位置に移動させることにより、操作ペダル装置２４の踏込み操作を禁止することができ、ストッパ枠２２をロック解除位置に移動させることにより、操作ペダル装置２４の踏込み操作を行なうことができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

まず、作業装置４を左，右方向に揺動（スイング）させて側溝等の掘削作業を行なうときには、運転席８に着席したオペレータは、スイングシリンダ４Ｈ用の操作ペダル装置１２を操作するため、該操作ペダル装置１２の近傍に設けられたストッパ枠２２を、図７ないし図９に示すロック解除位置に移動させる。

そして、ストッパ枠２２をロック解除位置に移動させた状態で、オペレータは、足Ｆを踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗せてペダル１５を踏込み操作し、例えば図９中に二点鎖線で示すようにペダル１５を左，右方向に傾転させる。これにより、ペダル１５の踏込み操作に応じてスイングシリンダ４Ｈの伸縮動作が制御され、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させることができる。

このようにして、作業装置４全体を左，右方向に揺動させた状態で、操作レバー装置９等を操作してブーム４Ｂ、アーム４Ｃ、バケット４Ｄを操作することにより、作業装置４を用いて側溝等の掘削作業を行なうことができる。

次に、作業装置４を左，右方向に揺動させずに掘削作業を行なうときには、オペレータが不用意に操作ペダル装置１２のペダル１５を踏込んでしまうのを防止する必要がある。このため、ストッパ枠２２を、図７ないし図９に示すロック解除位置から、図３及び図４に示すロック位置に移動させる。

これにより、ストッパ枠２２は踏板１８に設けた足踏み面１８Ｄの周囲を取囲み、該ストッパ枠２２の左，右の横枠部２２Ｂは、足踏み面１８Ｄの左，右両側に設けられた係合部１８Ｆの各突起１８Ｆ２間に係合する。また、ストッパ枠２２の後枠部２２Ｃは、踏板１８の足踏み面１８Ｄよりも後方に配置される。この状態で、オペレータの足Ｆを踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗せると、ストッパ枠２２の後枠部２２Ｃが、オペレータの足Ｆに踏まれることにより、ストッパ枠２２はロック位置を保持するようになる。

このため、例えばオペレータが踏板１８の足踏み面１８Ｄを踏込んだとしても、踏板１８の左，右の当接面１８Ｆ１を、ストッパ枠２２の左，右の横枠部２２Ｂによって上から押さえ込むことができる。この結果、踏板１８の左，右方向への傾転動作が規制されてペダル１５がロックされるので、該ペダル１５によって不用意に操作ペダル装置１２（パイロット弁１３）を操作してしまうのを禁止することができる。

この場合、ストッパ枠２２の左，右の横枠部２２Ｂは、踏板１８の係合部１８Ｆを構成する各突起１８Ｆ２間に係合するので、ストッパ枠２２の横枠部２２Ｂが、踏板１８の当接面１８Ｆ１上でスリップするのを抑えることができ、ストッパ枠２２によってペダル１５を確実にロックしておくことができる。

従って、ストッパ枠２２をロック位置に移動させたときには、操作ペダル装置１２のペダル１５を、オペレータの足Ｆを乗せるだけのフットレストとして利用することができる。この場合、オペレータの足Ｆは、操作ペダル装置１２を操作するときと同様に、ペダル１５を構成する踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗るので、オペレータの足Ｆの高さ位置を常時ほぼ一定に保つことができ、ペダル１５をフットレストとして利用したときのオペレータの違和感を抑えることができる。

次に、操作ペダル装置１２を操作するため、ストッパ枠２２をロック位置から再びロック解除位置に移動させる場合には、例えばオペレータが、ストッパ枠２２の後枠部２２Ｃに爪先を引っ掛けてストッパ枠２２を上方に回動させる。これにより、ストッパ枠２２をロック解除位置へと容易に移動させることができ、ペダル１５を迅速に踏込み操作することができるので、作業装置４を用いた掘削作業の作業性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によれば、ストッパ枠２２をロック解除位置としてペダル１５を踏込み操作する場合でも、ストッパ枠２２をロック位置としてペダル１５をフットレストとして利用する場合でも、オペレータの足Ｆを、ペダル１５を構成する踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗せることができる。従って、運転席８に着席したオペレータは、足Ｆの高さ位置を常時ほぼ一定に保つことができ、油圧ショベル１の作業時におけるオペレータの違和感を抑えることができる。

また、ストッパ枠２２は、ヒンジ部材２３を介して床板７上に上，下方向に回動可能に支持されているので、オペレータがストッパ枠２２に爪先等を引っ掛けて当該ストッパ枠２２を上，下方向に回動させることにより、ストッパ枠２２をロック位置とロック解除位置との間で容易に移動させることができる。

また、１本の棒材に折曲加工を施すことによりストッパ枠２２を形成できるので、ペダルロック装置２１全体の部品点数を削減することができ、その製造コストを低減することができる。

また、ペダル１５を構成する踏板１８の足踏み面１８Ｄには、滑止め部材１８Ｅが設けられているので、ペダル１５をフットレストとして利用するときに、踏板１８の足踏み面１８Ｄ上に乗せたオペレータの足Ｆがスリップするのを、滑止め部材１８Ｅによって確実に抑えることができる。

また、ロック位置となったストッパ枠２２の横枠部２２Ｂが当接する踏板１８の当接面１８Ｆ１上に、横枠部２２Ｂが係合する突起１８Ｆ２を設けたので、ストッパ枠２２の横枠部２２Ｂが、踏板１８の当接面１８Ｆ１上でスリップするのを抑えることができ、ストッパ枠２２によってペダル１５を確実にロックしておくことができる。

次に、図１０及び図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ペダルを構成するブラケットに、ペダルを操作状態に保持するペダル保持具を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１は上述した第１の実施の形態による操作ペダル装置２４に代えて本実施の形態に用いた操作ペダル装置で、該操作ペダル装置３１は、例えばハンドブレーカ、オーガ等の外部油圧機器（図示せず）に対する圧油の給排を制御するものである。ここで、操作ペダル装置３１は、第１の実施の形態による操作ペダル装置２４と同様に、パイロット弁１３、後述のペダル３２等からなる油圧式操作ペダル装置として構成されているものの、ペダル３２の構成が第１の実施の形態によるペダル１５とは異なるものである。

３２はパイロット弁１３と共に操作ペダル装置３１を構成するペダルで、該ペダル３２は、図１０及び図１１に示すように、パイロット弁１３に取付けられる後述のブラケット３３と、該ブラケット３３に取付けられる踏板１８とにより構成されている。

３３はパイロット弁１３に取付けられたブラケットで、該ブラケット３３は、例えば鋼板材等を用いて全体として左，右方向に延びる長方形の板状に形成され、長さ方向の中央部に位置する平板部３３Ａと、平板部３３Ａを挟んで長さ方向の両側に位置する左，右の踏板取付部３３Ｂ，３３Ｂとにより構成されている。そして、平板部３３Ａには、左，右のボルト挿通孔３３Ｃ，３３Ｃが穿設され、該各ボルト挿通孔３３Ｃに挿通したボルト１７によってブラケット３３がパイロット弁１３上に固定されている。また、左，右の踏板取付部３３Ｂ，３３Ｂにはボルト挿通孔３３Ｄがそれぞれ穿設され、該各ボルト挿通孔３３Ｄに挿通したボルト１９によってブラケット３３上に踏板１８が固定されている。

３４はブラケット３３に設けられたペダル保持具で、該ペダル保持具３４は、例えばブラケット３３の各踏板取付部３３Ｂのうち一方に一体形成され、当該踏板取付部３３Ｂから左，右方向に突出している。そして、ペダル保持具３４の突出端側は、上方が開口したＵ字状のフック部３４Ａとなっている。

３５は操作ペダル装置３１の近傍に位置して床板７上に設けられた床板側フックで、該床板側フック３５は、図１１に示すように、床板７のうちペダル保持具３４のフック部３４Ａと対応する位置に、ボルト３６を用いて着脱可能に取付けられるものである。

そして、ペダル保持具３４は、図１１に示すように、操作ペダル装置３１のペダル３２を左，右方向に傾転させてフック部３４Ａを床板側フック３５に係合させることにより、オペレータが足踏み操作を行なうことなく、操作ペダル装置３１のペダル３２を連続的な操作状態に保持するものである。

本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き操作ペダル装置３１を有するもので、この操作ペダル装置３１を用いてハンドブレーカ、オーガ等の外部油圧機器を操作する場合には、まず、床板７上にボルト３６を用いて床板側フック３５を取付ける。

そして、図１１に示すように、操作ペダル装置３１のペダル３２を左，右方向に傾転させ、ブラケット３３に設けたペダル保持具３４のフック部３４Ａを床板側フック３５に掛止めすることにより、操作ペダル装置３１のペダル３２を、連続的な操作状態に保持しておくことができる。

これにより、例えば操作ペダル装置３１のパイロット弁１３が開弁状態を保持し、該パイロット弁１３に接続されたハンドブレーカ等の外部油圧機器（図示せず）に対して圧油を常時供給することができる。この場合、外部油圧機器の作動、停止は、外部油圧機器に設けられた制御弁によって操作することができる。

従って、例えば油圧ショベル１によって掘削作業を行っているときに、地中に硬い岩盤等がある場合には、ペダル保持具３４を利用して操作ペダル装置３１のペダル３２を操作状態に保持することにより、例えば運転席８から下りたオペレータが自らハンドブレーカ等を操作して岩盤を破砕することができ、掘削作業の作業性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、ペダルロック装置２１が適用されるペダルとして、油圧式の操作ペダル装置１２を構成するペダル１５を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２に示す変形例のように、リンク式の操作ペダル装置４１を構成するペダル４２にも適用することができる。

この場合、図１２に示すように、リンク式の操作ペダル装置４１は、床板７に固定された支持板４３に左，右方向に揺動可能に支持されたアーム４４と、該アーム４４の上端部に固着されたペダル４２と、アーム４４の下端側に回動可能に連結され、ペダル４２の操作力を制御弁装置（図示せず）に伝える棒状のリンク４５とにより大略構成される。そして、このリンク式の操作ペダル装置４１を構成するペダル４２の近傍に、ペダルロック装置２１を設ける構成としてもよい。

ここで、リンク式の操作ペダル装置４１は、ペダル４２の操作力がアーム４４、リンク４５を通じて制御弁（図示せず）に伝わることにより、油圧式の操作ペダル装置１２と同様に、ペダル４２の操作に応じて制御弁を制御するものである。そして、ペダルロック装置２１のストッパ枠２２をロック位置としたときには、ペダル４２の踏込み操作を禁止して該ペダル４２をフットレストとして利用することができ、ストッパ枠２２をロック解除位置としたときには、ペダル４２の踏込み操作を行なうことができる。

また、上述した第１の実施の形態では、操作ペダル装置１２のペダル１５を、パイロット弁１３に取付けられるブラケット１６と、該ブラケット１６に取付けられる踏板１８とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばパイロット弁１３に踏板１８を直接的に取付ける構成としてもよい。

また、上述した第２の実施の形態では、操作ペダル装置３１のペダル３２を構成するブラケット３３にペダル保持具３４を一体形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばブラケットとは別部材からなるペダル保持具を形成し、このペダル保持具をボルト等を用いてブラケットに取付ける構成としてもよい。

さらに、上述した第２の実施の形態では、ペダル保持具３４のフック部３４Ａを掛止めするため、床板７上に床板側フック３５を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばペダル保持具にボルト挿通孔を形成し、当該ボルト挿通孔に挿通したボルトを床板に螺合することにより、ペダルを操作状態に保持する構成としてもよい。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 第１の実施の形態による油圧ショベルを示す平面図である。 図２中の操作ペダル装置、ペダルロック装置を拡大して示す平面図である。 ペダルロック装置のストッパ枠がロック位置となった状態を示す図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 操作レバー装置を構成するパイロット弁、ペダルを示す分解斜視図である。 操作ペダル装置、ペダルロック装置を示す図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 ペダルロック装置のストッパ枠がロック解除位置となった状態を示す図３と同様な平面図である。 ペダルロック装置のストッパ枠がロック解除位置となった状態を示す図７中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 ペダルロック装置のストッパ枠がロック解除位置となった状態を示す図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 第２の実施の形態による操作レバー装置のパイロット弁、ペダル、ペダル保持具を示す図６と同様な分解斜視図である。 ペダル保持具によってペダルを操作状態に保持した状態を示す図９と同様な断面図である。 操作ペダル装置の変形例を示す図９と同様な断面図である。

符号の説明

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
７ 床板
８ 運転席
１２，２４，３１，４１ 操作ペダル装置
１５，３２，４２ ペダル
１６，３３ ブラケット
１８ 踏板
１８Ｄ 足踏み面
１８Ｆ 係合部
２１ ペダルロック装置
２２ ストッパ枠
２２Ａ 前枠部
２２Ｂ 横枠部
２２Ｃ 後枠部
２３ ヒンジ部材（枠支持部材）
３４ ペダル保持具
３４Ａ フック部

Claims (5)

1. 作業装置が設けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に設けられ上面側に足踏み面が設けられたペダルを有する操作ペダル装置と、該操作ペダル装置のペダルの操作を禁止するロック位置と操作を許すロック解除位置との間で移動するペダルロック装置とを備えてなる建設機械において、
   前記ペダルロック装置は、前記ペダルの足踏み面の周囲を取囲む枠状に形成されたストッパ枠と、前記床板に対して該ストッパ枠を前記ロック位置とロック解除位置との間で回動可能に支持する枠支持部材とにより構成したことを特徴とする建設機械。
2. 前記ストッパ枠は、１本の棒材を折曲げることにより前記ペダルの形状に対応した枠体として形成してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ペダルには、長さ方向の中央部に位置する前記足踏み面と、該足踏み面を挟んで長さ方向の両側に位置し前記ペダルロック装置がロック位置となったときに前記ストッパ枠が係合する係合部とを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械。
4. 前記ペダルは、パイロット圧を発生するパイロット弁に取付けられるブラケットと、該ブラケットの上側に重合わせて取付けられ上面に前記足踏み面が設けられた踏板とにより構成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
5. 前記ペダルのブラケットには、該ペダルを操作状態に保持するペダル保持具を設ける構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
   
   

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