CN108990418B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

踏板操作切换机构(24)能够将脚踏踏板(22)切换为如下三个动作模式的任一个动作模式：能够进行从先导阀(17)的转动部(19)的中立位置踏入脚踏踏板(22)的前侧的操作和从转动部(19)的中立位置踏入脚踏踏板(22)的后侧的操作的前后踏模式；仅能够进行从转动部(19)的中立位置踏入脚踏踏板(22)的前侧的操作的前踏限定模式；以及在转动部(19)的中立位置固定脚踏踏板(22)的动作的固定模式。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及设有由操作员进行脚踏操作的脚踏踏板的液压挖掘机等工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机构成为包括：能够自行的下部行驶体；以能够进行回转动作的方式支撑于下部行驶体的上部回转体；以及以能够俯仰动作的方式设于上部回转体的前侧的前部装置。

上部回转体具有构成支撑构造体的回转框架。在该回转框架的左前侧设有供操作员搭乘的驾驶室。在驾驶室内，以位于底板部件的上侧的方式设有驾驶席。另外，底板部件的前侧成为就座于驾驶席的操作员放置脚的放脚部，在该放脚部的前侧位置，与杆一起设有用于操作下部行驶体的行驶用踏板装置。

一般地，在液压挖掘机的前部装置，作为作业器具而装备有用于进行土砂的挖掘作业的铲斗。但是，液压挖掘机除了土砂的挖掘作业以外还用于建筑物的解体作业。该情况下，在前部装置，代替铲斗而装配切断钢筋的切割机、运送钢筋、混凝土片的抓钩、破碎壁、混凝土片的破碎机(以下将切割机、抓钩、破碎机称为追加作业器具)。

因此，在底板部件的放脚部，以位于行驶用踏板装置的侧方的方式设有用于操作追加作业器具的追加踏板装置。该追加踏板装置构成为包括：具有贯通底板部件地设置的阀壳体，且在从放脚部突出的阀壳体的上侧部位具有在上、下方向上转动的转动部的先导阀；以及在在前、后方向上延伸地设置在先导阀的转动部的脚踏踏板。

另外，脚踏踏板在先导阀的转动部从自由状态的中立位置踏入前侧的前踏位置和从转动部的中立位置踏入后侧的后踏位置之间进行脚踏操作。

在此，液压挖掘机根据土砂的挖掘作业和建筑物的解体作业而在前部装置安装有不同的作业器具。在前部装置安装有铲斗的情况下，不对追加踏板装置进行操作。另一方面，在前部装置代替铲斗而安装有追加作业器具的情况下，由于液压驱动器的个数增加，因此需要追加踏板装置的操作。

因此，在追加踏板装置具备切换对脚踏踏板进行脚踏操作时的动作模式的踏板操作切换机构。该踏板操作切换机构能够切换为：在前部装置安装铲斗的情况下固定追加踏板装置的操作的固定模式；以及在前部装置安装有追加作业器具的情况下解除追加踏板装置的固定的操作模式。作为踏板操作切换机构的一个例子，公知有在脚踏踏板的侧方位置能够转动地设置能够覆盖脚踏踏板的踏板罩的结构(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－336129号公报

发明内容

然而，在专利文献1的结构中，踏板操作切换机构能够在前部装置安装有铲斗的情况下切换为固定模式，在前部装置安装有追加作业器具的情况下切换为操作模式。在此，切割机和抓钩为了进行抓握(夹住)动作和分离(张开)动作，需要踏入脚踏踏板的前侧的操作和踏入脚踏踏板的后侧的操作这两个操作。

但是，破碎机由于仅是冲击的接通、断开，因此操作员仅通过踏入脚踏踏板的前侧的操作这一个操作就能够进行动作。因此，在使用破碎机的情况下，与踏板操作切换机构不同地预先准备螺栓、销，使用该螺栓、销来限制踏入脚踏踏板的后侧的操作。因此，在作为作业器具而使用破碎机的情况下，需要销的插拔作业、螺栓紧固作业，存在追加踏板装置的切换作业需要劳力和时间之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种能够通过踏板操作切换机构将脚踏踏板简单地切换为三种动作模式的工程机械。

本发明是一种工程机械，具备：车体，其在前、后方向的前侧设有前部装置且能够自行；底板部件，其设于上述车体，在后侧具有驾驶席，并且前侧成为放脚部；先导阀，其具有以贯通上述底板部件的方式设置在上述放脚部的位置的阀壳体，在从上述放脚部突出的上述阀壳体的上侧部位具有在上、下方向上转动的转动部；脚踏踏板，其在前、后方向上延伸地设置在上述先导阀的上述转动部，在上述先导阀的上述转动部从自由状态的中立位置踏入前侧的前踏位置与从上述转动部的中立位置踏入后侧的后踏位置之间进行脚踏操作；以及踏板操作切换机构，其设置在上述放脚部与上述脚踏踏板之间，切换对上述脚踏踏板进行脚踏操作时的动作模式，在上述工程机械中，上述踏板操作切换机构能够将上述脚踏踏板切换为如下三个动作模式的任意一个动作模式：能够进行从上述转动部的中立位置踏入上述脚踏踏板的前侧的操作和从上述中立位置踏入上述脚踏踏板的后侧的操作的第一动作模式；仅能够进行从上述转动部的中立位置踏入上述脚踏踏板的前侧的操作的第二动作模式；以及在上述转动部的中立位置固定上述脚踏踏板的动作的第三动作模式。

根据本发明，能够通过踏板操作切换机构将脚踏踏板简单地切换为三种动作模式。

附图说明

图1是表示适用于本发明的实施方式的液压挖掘机的主视图。

图2是表示图1中的驾驶室的内部的横向剖视图。

图3是从图2中的箭头III－III方向放大表示切换为前后踏模式的追加踏板装置的局部剖切的剖视图。

图4是从图3中的箭头IV－IV方向观察追加踏板装置的剖视图。

图5是从右前侧观察追加踏板装置的立体图。

图6是分解表示追加踏板装置的分解立体图。

图7是拆下保护罩表示切换为前后踏模式的追加踏板装置的踏入脚踏踏板的前侧的状态的主视图。

图8是拆下保护罩表示切换为前后踏模式的追加踏板装置的踏入脚踏踏板的后侧的状态的主视图。

图9是拆下保护罩表示切换为前踏限定模式的追加踏板装置的主视图。

图10是拆下保护罩表示切换为前踏限定模式的追加踏板装置的踏入脚踏踏板的前侧的状态的主视图。

图11是拆下保护罩表示切换为固定模式的追加踏板装置的主视图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械的代表例，以履带式的液压挖掘机为例，根据图1至图11进行详细说明。

在图1中，液压挖掘机1包括：由能够自行的履带式的下部行驶体2；以能够回转的方式搭载于下部行驶体2上且与下部行驶体2一起构成车体的上部回转体3；以及以能够仰俯动作的方式设于上部回转体3的前、后方向的前侧的前部装置4。

前部装置4包括：以能够进行仰俯动作的方式安装于后述的回转框架5的前侧的起重臂4A；以能够在上、下方向上转动的方式安装于起重臂4A的前端的悬臂4B；以能够在上、下方向上转动的方式安装于悬臂4B的前端的作为作业器具之一的铲斗4C；以及用于使它们动作的起重臂缸4D、悬臂缸4E、铲斗缸4F。

在此，铲斗4C例如是土砂的挖掘作业、土砂的装运作业所使用的器具。另一方面，液压挖掘机1除了土砂的挖掘作业、土砂的装运作业以外，例如还用于建筑物的解体作业。该情况下，作为作业器具，在前部装置4的悬臂4B的前端侧装备有切断钢筋的切割机、抓握钢筋、混凝土片进行移送的抓钩、将壁、混凝土片破碎的破碎机(均未图示)。

切割机和抓钩是需要抓握(夹住)动作和分离(分开)动作的作业器具的代表例。另一方面，破碎机是仅将凿子与破坏对象连接而进行碰撞的单纯的开、关动作的作业器具的代表例。

上部回转体3构成为包括：形成支撑构造体的回转框架5；搭载于回转框架5的左前侧的后述的驾驶室8；位于驾驶室8的后侧并覆盖包含搭载于回转框架5的发动机、液压泵、换热器、控制阀(均未图示)的设备在内的外装罩6；以及安装于回转框架5的后部的配重7。

驾驶室8搭载于回转框架5的左前侧。该驾驶室8是划分出供操作员搭乘并进行各种操作的居住空间的构件。驾驶室8由形成为有盖的箱形状的驾驶室箱9、和覆盖驾驶室箱9的底部的后述的底板部件10构成。

如图2所示，底板部件10用于构成驾驶室8的地板面。底板部件10作为在前、后方向上较长尺寸的长方形状的板体而形成。底板部件10中比后述的驾驶席11靠前侧成为放脚部10A。该放脚部10A成为就座于驾驶席11的操作员放置脚的空间。另外，在放脚部10A的前侧位置形成有：位于左、右方向的中间部的行驶踏板用开口10B；位于行驶踏板用开口10B的左侧的左侧追加踏板用开口10C(参照图3)；以及位于行驶踏板用开口10B的右侧的右侧追加踏板用开口(未图示)。在各开口10B、10C的周围设有多个螺栓插通孔(均未图示)，该多个螺栓插通孔用于分别安装后述的行驶用操作杆-踏板装置14、追加踏板装置15。

驾驶席11设于底板部件10的前、后方向的中间部。该驾驶席11供操作员就座。另外，为了对前部装置4和回转装置进行操作，在驾驶席11的左、右两侧分别设有左侧的作业用操作杆装置12、和右侧的作业用操作杆装置13。另一方面，在成为驾驶席11的前侧的底板部件10的放脚部10A，设有位于行驶踏板用开口10B并用于使下部行驶体2行驶的左、右行驶用操作杆-踏板装置14。另外，在行驶用操作杆-踏板装置14的左侧设有后述的追加踏板装置15。并且，在行驶用操作杆-踏板装置14的右侧设有其它追加踏板装置34。

接着，对成为本发明的特征部分的追加踏板装置15的结构、动作以及切换作业进行详细说明。此外，为了容易进行组装作业、组装后的调整作业，追加踏板装置15组装于构成底板部件10的一部分的基座板16。

如图5、图6所示，基座板16作为在前、后方向上较长尺寸的长方形状的板体而形成。例如，在基座板16的左前位置、左后位置以及右后位置这三部位形成有螺栓插通孔16A。另外，在基座板16的左、右方向的中间位置设有：在前、后方向上延伸的长方形状的阀插通开口16B；以及位于阀插通开口16B的前侧和后侧并在上、下方向上贯通的螺栓插通孔(未图示)。在阀插通开口16B插通有后述的先导阀17的阀壳体18。在各螺栓插通孔插通有用于安装先导阀17的阀安装螺栓-螺母20。并且，在基座板16的前侧位置，在左、右方向上隔开间隔地设有用于安装后述的定位部件26的定位部件安装座16C。

追加踏板装置15位于行驶用操作杆-踏板装置14的左侧并设于底板部件10的放脚部10A。追加踏板装置15由后述的先导阀17、脚踏踏板22以及踏板操作切换机构24构成。就该追加踏板装置15而言，在装备有铲斗4C作为前部装置4的作业器具时，能够固定动作并用作脚凳。另外，在装备有切割机、抓钩作为前部装置4的作业器具时，能够进行踏入脚踏踏板22的前侧的操作和踏入脚踏踏板22的后侧的操作。并且，在装备有破碎机作为前部装置4的作业器具时，能够进进行踏入脚踏踏板22的前侧的操作。

先导阀17安装于构成底板部件10的一部分的基座板16，经由该基座板16而配置于底板部件10的放脚部10A。先导阀17构成为减压阀型的先导阀，用于控制先导压相对于控制阀装置(未图示)的供给或排出。先导阀17具备：在左、右方向上扁平的长方体状的阀壳体18；以及设于阀壳体18的上侧部位且以左、右方向为转动轴线而在上、下方向上转动的转动部19。

阀壳体18贯通底板部件10地设置在放脚部10A的位置。具体而言，在阀壳体18的上侧，在前、后方向上延伸地设有安装凸缘18A。该安装凸缘18A使用阀安装螺栓-螺母20安装于基座板16。另外，在阀壳体18，在隔着转动轴21的前、后位置，向上侧突出地设有能够在上、下方向上位移的推进器18B、18C。并且，在阀壳体18的上侧，以覆盖后述的转动部19的方式设有波纹状的保护罩18D。

另外，转动部19在各推进器18B、18C间经由在左、右方向上延伸的转动轴21能够在前、后方向上摆动地安装于阀壳体18的上侧部位。转动部19具有：在前侧部位向下转动了时按下前侧的推进器18B的前抵接面19A；以及在后侧部位向下转动了时按下后侧的推进器18C的后抵接面19B。并且，在转动部19的上侧，一体地安装有安装托架19C，该安装托架19C用于安装脚踏踏板22和支柱承接部件25。在该安装托架19C的纵面部19C1在前、后方向上隔开间隔地设有螺纹孔(焊接螺母)19C2。

并且，就先导阀17而言，若以在上、下方向上转动的方式对脚踏踏板22进行脚踏操作，则各推进器18B、18C在上、下方向上位移。由此，向切换阀输出液压先导信号，该切换阀向代替了铲斗4C的包括切割机、抓钩、破碎机在内的追加作业器具供给或排出压力油。由此，成为根据脚踏踏板22的脚踏操作来从液压泵朝向追加作业器具供给或排出压力油的结构。

脚踏踏板22在前、后方向上延伸地设置在先导阀17的转动部19。就该脚踏踏板22而言，在先导阀17的转动部19从自由状态的中立位置(图3所示的位置)踏入前侧的前踏位置(图7所示的位置)与从转动部19的中立位置踏入后侧的后踏位置(图8所示的位置)之间进行脚踏操作。

脚踏踏板22从位于先导阀17的转动轴21的上方的折弯位置至前侧成为前踏板部22A，从折弯位置至后侧成为后踏板部22B。另外，在脚踏踏板22，从折弯位置的里面侧向下延伸地设有安装板部22C。如图6所示，在安装板部22C的下侧位置，在前、后分离地设有两个螺栓插通孔22C1。这些螺栓插通孔22C1设置在与两个螺纹孔19C2对应的位置，该两个螺纹孔19C2设置在形成转动部19的安装托架19C的纵面部19C1。脚踏踏板22通过将挿通于各螺栓插通孔22C1的踏板安装螺栓23螺纹连接于安装托架19C的螺纹孔19C2，从而与支柱承接部件25一起安装于转动部19。

就座于驾驶席11的操作员能够在脚踏踏板22放置左脚。该状态下，通过用脚的指尖侧向下侧踏入脚踏踏板22的前踏板部22A，从而能够向下侧转动先导阀17的转动部19的前侧。另一方面，通过用脚跟侧向下侧踏入脚踏踏板22的后踏板部22B，从而能够向下侧转动先导阀17的转动部19的后侧。在该踏板操作时，先导阀17的转动部19、脚踏踏板22以及后述的支柱承接部件25一起转动。

以下，对成为本发明的特征部分的进行基于踏板操作切换机构24的结构和踏板操作切换机构24的脚踏操作的动作模式的切换的顺序的一个例子进行说明。

踏板操作切换机构24位于比转动部19靠前侧，并设于底板部件10的放脚部10A与脚踏踏板22之间。该踏板操作切换机构24将对脚踏踏板22进行脚踏操作时的动作模式(动作的形态)切换为作为第一动作模式的后述的前后踏模式、作为第二动作模式的前踏限定模式、作为第三动作模式的固定模式这三个动作模式的任意一个。踏板操作切换机构24构成为包括后述的支柱承接部件25、定位部件26、转动臂27、卡合部件29、弹簧部件30、限制支柱31以及切换操作部32。

支柱承接部件25构成后述的踏板操作限制部位36的一部分。支柱承接部件25相对于先导阀17的转动部19的转动中心、即转动轴21向前侧延伸并设于转动部19。支柱承接部件25与转动部19以及脚踏踏板22一体地转动。如图6所示，支柱承接部件25形成为在前、后方向上延伸的板体。

此外，支柱承接部件25由位于前、后方向的后侧的矩形状的安装部25A、和从该安装部25A延伸至定位部件26的凸轮板部25B形成。另外，支柱承接部件25具备：以在前、后方向上延伸的圆弧状形成于凸轮板部25B的上侧位置的后踏限制部25C；以及与后踏限制部25C的后侧连续地形成于凸轮板部25B，且朝向前侧开口的U字状的固定槽部25D。

在安装部25A设有与构成脚踏踏板22的安装板部22C的两个螺栓插通孔22C1对应的两个螺栓插通孔25A1。因此，支柱承接部件25的安装部25A从左侧与脚踏踏板22的安装板部22C抵接。在该状态下，将插通于支柱承接部件25的各螺栓插通孔25A1、安装板部22C的各螺栓插通孔22C1的踏板安装螺栓23与安装托架19C的螺纹孔19C2螺纹连接。由此，支柱承接部件25与脚踏踏板22一起安装于转动部19。

就后踏限制部25C而言，在先导阀17的转动部19成为自由状态(脚未踩上的状态)的中立位置，沿以转动臂27的转动中心(安装轴28)为中心描绘的圆弧形成。由此，在转动臂27向后侧转动了时，限制支柱31能够向后踏限制部25C的上侧顺畅地移动。

如图9所示，就后踏限制部25C而言，在踏板操作切换机构24切换为前踏限定模式时，即转动臂27向后侧转动而后述的卡合部件29与定位部件26的中间凹槽部26E卡合了时，能够从下侧抵接于限制支柱31。由此，后踏限制部25C的上表面(曲面)在对脚踏踏板22进行后踏操作时与限制支柱31抵接，从而能够限制该后踏操作。

固定槽部25D在先导阀17的转动部19的中立位置与后踏限制部25C的后侧连续地形成。另外，固定槽部25D形成为朝向前侧开口的U字状的切口部。由此，固定槽部25D具有从下侧抵接于嵌合的限制支柱31的前踏抵接部25D1、和从上侧抵接于嵌合的限制支柱31的后踏抵接部25D2。

如图11所示，在踏板操作切换机构24切换为固定模式时、即转动臂27进一步向后侧转动而卡合部件29与定位部件26的后凹槽部26F卡合了时，固定槽部25D能够从上、下夹住限制支柱31对其进行固定。由此，固定槽部25D能够限制脚踏踏板22的操作(前踏动作和后踏操作这双方)。

定位部件26构成后述的动作模式切换部位35的一部分。定位部件26在转动部19的安装托架19C的前侧而且在与支柱承接部件25对置的位置朝向上方突出地设置在底板部件10。具体而言，如图5、图6所示，定位部件26由以下各部分构成：在左、右方向上延伸地设置于构成底板部件10的一部分的基座板16的各定位部件安装座16C上的台板26A；朝向上方突出设置在台板26A的左、右方向的中间部的纵板部26B；位于纵板部26B的上侧并以朝向前侧下降的方式形成为圆弧状的圆弧部26C；在周向(前、后方向)上隔开间隔地形成于圆弧部26C的外周侧的前凹槽部26D、中间凹槽部26E及后凹槽部26F；在纵板部26B的上、下方向中间部的靠后侧在左、右方向上贯通地设置的轴孔26G；以及位于比轴孔26G靠下侧并从纵板部26B向右侧突出设置的弹簧勾挂轴26H。

纵板部26B在安装托架19C的前侧配置于支柱承接部件25的右侧，且形成为在前、后方向上延伸的板体。另外，轴孔26G供转动臂27的安装轴28插通。在弹簧勾挂轴26H勾挂弹簧部件30的一方。

在此，形成于圆弧部26C的外周侧的三个前凹槽部26D、中间凹槽部26E以及后凹槽部26F供后述的卡合部件29能够脱离地卡合。因此，各凹槽部26D、26E、26F形成为例如嵌合卡合部件29的直径尺寸三分之一左右那样的浅底的圆弧槽。在前凹槽部26D，卡合部件29以图3所示的前后踏模式卡合。另外，在中间凹槽部26E，卡合部件29以图9所示的前踏限定模式卡合。并且，在后凹槽部26F，卡合部件29以图11所示的固定模式卡合。

转动臂27构成动作模式切换部位35的一部分。转动臂27由长尺寸的板体构成，在其长度方向的基端侧，在左、右方向上贯通地形成有轴插通孔27A。另外，在转动臂27的长度方向的中间部，在其长度方向上延伸地设有长孔27B。该长孔27B允许后述的卡合部件29在前、后方向上移动。并且，转动臂27的前端侧成为自由端并延伸至比定位部件26的圆弧部26C的各凹槽部26D、26E、26F靠长度方向的前侧。在该转动臂27的前端侧安装有限制支柱31。在转动臂27的轴插通孔27A插通有安装轴28，该安装轴28以防脱状态插入安装于定位部件26的轴孔26G。由此，转动臂27设为相对于定位部件26能够在前、后方向上转动。

卡合部件29构成动作模式切换部位35的一部分。卡合部件29相对于转动臂27的长孔27B在左、右方向上插通。由此，卡合部件29通过长孔27B而能够在转动臂27的长度方向上移动。卡合部件29通过沿长孔27B移动而能够选择性地与设于定位部件26的三个凹槽部26D、26E、26F卡合。

弹簧部件30设于定位部件26与卡合部件29之间。弹簧部件30用于对卡合部件29朝向各凹槽部26D、26E、26F施力。弹簧部件30形成为拉伸螺旋弹簧，其一端侧勾挂于定位部件26的弹簧勾挂轴26H的前端部，另一端侧勾挂于卡合部件29的前端部。该弹簧部件30的作用力设定为以下程度：在卡合部件29与各凹槽部26D、26E、26F的任一个卡合的状态下，在因操作员的脚产生的强大的力而使转动臂27转动了时，允许卡合部件29从各凹槽部26D、26E、26F脱离。

限制支柱31构成后述的踏板操作限制部位36的一部分。限制支柱31由在左、右方向上延伸的圆棒体构成，成为基端侧的右端部一体地安装于转动臂27的前端侧。另一方面，成为前端侧的左端部成为自由端并延伸至超过脚踏踏板22的位置。

在此，如图3所示，在卡合部件29与定位部件26的前凹槽部26D卡合的第一动作模式即前后踏模式中，限制支柱31配置于比支柱承接部件25的后踏限制部25C的前端靠前侧，限制支柱31从支柱承接部件25偏移。另外，如图9所示，在卡合部件29与定位部件26的中间凹槽部26E卡合的第二动作模式即前踏限定模式中，限制支柱31配置于与支柱承接部件25的后踏限制部25C的上表面抵接的位置。并且，如图11所示，在卡合部件29与定位部件26的后凹槽部26F卡合的第三动作模式即固定模式中，限制支柱31配置为被支柱承接部件25的固定槽部25D从上、下夹住。

切换操作部32设于限制支柱31的自由端侧(前端侧)。切换操作部32抵抗弹簧部件30切换卡合部件29相对于定位部件26的各凹槽部26D、26E、26F的卡合位置。例如，切换操作部32通过将长方形状的板体折弯成L字状而形成。切换操作部32具有长尺寸部32A和短尺寸部32B。此外，就切换操作部32而言，在卡合部件29与定位部件26的中间凹槽部26E卡合的前踏限定模式(参照图9)中，以短尺寸部32B朝向上方的方式将长尺寸部32A焊接于限制支柱31的前端侧。

由此，切换操作部32通过用操作员的鞋的脚尖按压短尺寸部32B、或者将鞋底勾挂在短尺寸部32B上而能够在前、后方向上移动。因此，操作员在就座于驾驶席11的状态下，通过用左脚操作切换操作部32，能够切换踏板操作切换机构24的动作模式。

追加踏板装置15相对于构成底板部件10的基座板16安装有先导阀17和踏板操作切换机构24。此外，通过在先导阀17安装脚踏踏板22，从而能够将追加踏板装置15作为备用组装体来组装。并且，如图3所示，追加踏板装置15在将先导阀17配置于底板部件10的追加踏板用开口10C的状态下，使用插通于基座板16的各螺栓插通孔16A的螺栓33(参照图2、图4)而安装于底板部件10的放脚部10A。

如图2所示，其它追加踏板装置34位于行驶用操作杆-踏板装置14的右侧并设于底板部件10的放脚部10A。其它追加踏板装置34具有与追加踏板装置15相同的结构以及功能。

在此，如图3、图5所示，踏板操作切换机构24由动作模式切换部位35和踏板操作限制部位36构成，该动作模式切换部位35从脚踏踏板22的前、后方向的前侧以前后踏模式、前踏限定模式以及固定模式的顺序进行动作模式的切换，该踏板操作限制部位36在通过该动作模式切换部位35切换为前踏限定模式时限制脚踏踏板22的后踏操作，在切换为固定模式时限制脚踏踏板22的操作。

即，若对踏板操作切换机构24进行具体叙述，则动作模式切换部位35构成为包括定位部件26、转动臂27以及卡合部件29。该动作模式切换部位35从脚踏踏板22的前、后方向的前侧以前后踏模式、前踏限定模式以及固定模式的顺序进行动作模式的切换。另外，踏板操作限制部位36构成为包括支柱承接部件25和限制支柱31。该踏板操作限制部位36在通过动作模式切换部位35切换为前踏限定模式时限制脚踏踏板22的后踏操作，而且在切换为固定模式时限制脚踏踏板22的操作。

由此，动作模式切换部位35具有以前后踏模式、前踏限定模式以及固定模式的顺序可靠地进行动作模式的切换的功能(作用)。另外，踏板操作限制部位36具有在通过动作模式切换部位35切换为前踏限定模式时限制脚踏踏板22的后踏操作、在切换为固定模式时限制脚踏踏板22的操作的功能(作用)。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。

首先，操作员搭乘于驾驶室8并就座于驾驶席11。就座于驾驶席11的操作员通过对各行驶用操作杆-踏板装置14分别进行操作，从而能够使下部行驶体2行驶。另一方面，通过操作员对的左、右的作业用操作杆装置12、13分别进行操作，从而能够进行上部回转体3的旋转动作、前部装置4的铲斗4C的土砂的挖掘作业。

在此，液压挖掘机1除了使用前部装置4的铲斗4C的土砂的挖掘作业以外，还用于建筑物的解体作业。该情况下，作为追加作业器具，在前部装置4配备切断钢筋的切割机、运送钢筋、混凝土片的抓钩、破碎壁、混凝土片的破碎机。用于对这些追加作业器具进行操作的追加踏板装置15根据装配于前部装置4的作业器具利用踏板操作切换机构24来切换动作模式。

即，在前部装置4安装有铲斗4C的情况下，将踏板操作切换机构24切换为固定模式。另外，在前部装置4安装有切割机或者抓钩的情况下，将踏板操作切换机构24切换为前后踏模式。并且，在前部装置4安装有破碎机的情况下，切换为前踏限定模式。

以下，参照图3至图11对踏板操作切换机构24的动作模式的切换顺序进行说明。

首先，对在前部装置4安装有如切割机、抓钩那样以追加踏板装置15的操作进行开闭动作的作业器具的情况进行叙述。在该情况下，如图3所示，踏板操作切换机构24成为卡合部件29与定位部件26的前凹槽部26D卡合的前后踏模式。在前后踏模式中，限制支柱31向比支柱承接部件25的后踏限制部25C的前端靠前侧偏移。

因此，如图7所示，操作员从先导阀17的转动部19的中立位置踏入前踏板部22A。由此，转动部19的前侧能够与脚踏踏板22一起向下转动。在该前踏操作中，能够由转动部19推动位于阀壳体18的前侧的推进器18B。

另一方面，如图8所示，操作员从转动部19的中立位置踏入后踏板部22B。由此，转动部19的后侧能够与脚踏踏板22一起向下转动。在该后踏操作中，能够由转动部19推动位于阀壳体18的后侧的推进器18C。

接着，对在前部装置4安装有如破碎机那样以追加踏板装置15的操作进行冲击的接通、断开(驱动、停止)动作的作业器具的情况进行叙述。该情况下，能够将从转动部19的中立位置踏入脚踏踏板22的前踏板部22A时设为接通(驱动)、将前踏板部22A返回中立位置时设为断开(停止)。因此，破碎机能够通过脚踏踏板22的前踏操作进行动作。

因此，在前部装置4装备了破碎机的情况下，将踏板操作切换机构24切换为前踏限定模式。在将踏板操作切换机构24从前后踏模式切换为前踏限定模式的情况下，操作员将鞋底勾挂在配置于脚踏踏板22的左侧的切换操作部32而向后侧(操作员侧)移动。此时，由于在转动臂27设有长孔27B，因此卡合部件29能够抵抗弹簧部件30而向前侧(前端侧)移动。其结果，卡合部件29抵抗弹簧部件30的作用力而从定位部件26的前凹槽部26D脱离，从而能够与位于后侧的中间凹槽部26E卡合。由此，能够通过脚尖的简单的操作将踏板操作切换机构24切换为前踏限定模式。

如图9所示，在踏板操作切换机构24的前踏限定模式中，限制支柱31与支柱承接部件25的后踏限制部25C的上表面抵接。由此，在踏入脚踏踏板22的后踏板部22B的后踏操作时，支柱承接部件25与限制支柱31抵接，因此能够限制该后踏操作、即支柱承接部件25和脚踏踏板22向后侧转动。

另一方面，如图10所示，在踏板操作切换机构24的前踏限定模式中，通过从先导阀17的转动部19的中立位置踏入前踏板部22A，能够使转动部19的前侧与脚踏踏板22一起向下转动。

接着，对在前部装置4安装有如铲斗4C那样不需要追加踏板装置15的操作的作业器具的情况进行叙述。该情况下，限制(固定)脚踏踏板22的操作，能够将脚踏踏板22作为脚凳来使用。

因此，在前部装置4装备了铲斗4C的情况下，将踏板操作切换机构24切换为固定模式。在将踏板操作切换机构24从前踏限定模式切换为固定模式的情况下，操作员将鞋底勾挂在切换操作部32向后侧(操作员侧)移动。由此，能够使卡合部件29克服弹簧部件30的作用力而从定位部件26的中间凹槽部26E向后凹槽部26F移动，从而能够将踏板操作切换机构24切换为固定模式。

如图11所示，在踏板操作切换机构24的固定模式中，限制支柱31与支柱承接部件25的固定槽部25D嵌合。由此，在对脚踏踏板22进行前踏操作时，能够使限制支柱31从下侧抵接于固定槽部25D的前踏抵接部25D1。另外，在对脚踏踏板22进行后踏操作时，能够使限制支柱31从上侧抵接于固定槽部25D的后踏抵接部25D2。因此，能够限制并固定脚踏踏板22的操作。

这样，根据本实施方式，踏板操作切换机构24能够切换为如下三个动作模式的任意的动作模式：能够对脚踏踏板22进行从先导阀17的转动部19的中立位置踏入脚踏踏板22的前侧的操作和从转动部19的中立位置踏入脚踏踏板22的后侧的操作的前后踏模式；能够仅进行从转动部19的中立位置踏入脚踏踏板22的前侧的操作的前踏限定模式；以及在转动部19的中立位置固定脚踏踏板22的动作的固定模式。

因此，踏板操作切换机构24在前部装置4安装有铲斗4C的情况下能够切换为固定模式。另外，在前部装置4安装有需要抓握(夹住)动作和分离(张开)动作的切割机、抓钩的情况下能够切换为前后踏模式。并且，在前部装置4安装有通过接通、断开的操作来驱动的破碎机的情况下能够切换为前踏限定模式。

由此，在前部装置4安装有破碎机的情况下，利用踏板操作切换机构24能够切换为适合于破碎机的操作的前踏限定模式。其结果，能够利用踏板操作切换机构24将脚踏踏板22简单地切换为三种动作模式。

踏板操作切换机构24由动作模式切换部位35和踏板操作限制部位36构成。即包括：动作模式切换部位35，其由定位部件26、转动臂27及卡合部件29构成，且从脚踏踏板22的前、后方向的前侧以前后踏模式、前踏限定模式及固定模式的顺序进行动作模式的切换；以及踏板操作限制部位36，其由支柱承接部件25和限制支柱31构成，且在通过动作模式切换部位35切换为前踏限定模式时限制脚踏踏板22的后踏操作、而且在切换为固定模式时限制脚踏踏板22的操作。

因此，动作模式切换部位35能够以前后踏模式、前踏限定模式以及固定模式的顺序可靠地进行动作模式的切换。另外，踏板操作限制部位36能够在通过动作模式切换部位35切换为前踏限定模式时限制脚踏踏板22的后踏操作。另外，能够在切换为固定模式时限制脚踏踏板22的操作。

踏板操作切换机构24包括：支柱承接部件25，其位于比成为先导阀17的转动部19的转动中心的安装轴28靠前侧并与脚踏踏板22一起设于先导阀17的转动部19，且与转动部19及脚踏踏板22一体地转动；定位部件26，其在与支柱承接部件25对置的位置朝向上方突出设置在构成底板部件10的基座板16，且上部成为圆弧部26C并在该圆弧部26C的外周侧在周向上隔开间隔地具有三个凹槽部26D、26E、26F；转动臂27，其基端侧能够转动地安装于定位部件26的圆弧部26C的中心侧，且在长度方向的中间部设有长孔27B，并且前端侧成为自由端并延伸至比圆弧部26C的各凹槽部26D、26E、26F的位置靠长度方向的前侧；卡合部件29，其在转动臂27的长度方向上能够移动地设置在转动臂27的长孔27B，且选择性地与三个凹槽部26D、26E、26F卡合；以及限制支柱31，其设于转动臂27的前端侧，在与支柱承接部件25抵接了时限制脚踏踏板22的脚踏操作。因此，通过使卡合部件29选择性地与三个凹槽部26D、26E、26F卡合，从而能够将踏板操作切换机构24切换为三种动作模式。

在定位部件26与卡合部件29之间设有弹簧部件30，该弹簧部件30对卡合部件29朝向各凹槽部26D、26E、26F施力。另外，在限制支柱31设有切换操作部32，该切换操作部32能够抵抗弹簧部件30并切换卡合部件29相对于定位部件26的各凹槽部26D、26E、26F的卡合位置。因此，卡合部件29能够利用弹簧部件30的作用力来可靠地与各凹槽部26D、26E、26F卡合。此外，通过对的切换操作部32进行操作，能够抵抗弹簧部件30来切换卡合部件29的卡合位置、动作模式。

并且，支柱承接部件25形成为在前、后方向上延伸的板体。另外，支柱承接部件25具备：后踏限制部25C，其以位于板体的前侧的方式设置，在踏板操作切换机构24切换为前踏限定模式且进行后踏操作时与限制支柱31抵接；以及固定槽部25D，其与后踏限制部25C的后侧连续地形成于板体，在踏板操作切换机构24切换为固定模式时与限制支柱31嵌合来固定脚踏踏板22。由此，支柱承接部件25能够使限制支柱31在后踏限制部25C与固定槽部25D之间顺畅地移动。

此外，在实施方式中，以将支柱承接部件25与脚踏踏板22一起安装于先导阀17的转动部19的安装托架19C的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也可以做成将支柱承接部件25安装于脚踏踏板22的结构。

另外，在实施方式中，对将前部装置4的铲斗4C更换为切割机、抓钩、破碎机的情况下的踏板操作切换机构24的动作模式的切换进行了说明。但是，本发明并不限于此，在前部装置4装备了铲斗4C、切割机、抓钩、破碎机以外的作业器具的情况下，也可以做成利用踏板操作切换机构24来切换动作模式的结构。

并且，在实施方式中，作为能够自行的工程机械，以履带式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也能够应用于例如轮式的液压挖掘机、液压起重机等。

符号的说明

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，4—前部装置，10—底板部件，10A—放脚部，11—驾驶席，15—追加踏板装置，16—基座板(底板部件)，17—先导阀，18—阀壳体，19—转动部，21—转动轴(转动中心)，22—脚踏踏板，24—踏板操作切换机构，25—支柱承接部件，25C—后踏限制部，25D—固定槽部，26—定位部件，26D—前凹槽部，26E—中间凹槽部，26F—后凹槽部，27—转动臂，27B—长孔，29—卡合部件，30—弹簧部件，31—限制支柱，32—切换操作部，35—动作模式切换部位，36—踏板操作限制部位。

Claims (5)

1.一种工程机械，具备：

车体，其在前、后方向的前侧设有前部装置且能够自行；

底板部件，其设于上述车体，在后侧具有驾驶席，并且前侧成为放脚部；

先导阀，其具有以贯通上述底板部件的方式设置在上述放脚部的位置的阀壳体，在从上述放脚部突出的上述阀壳体的上侧部位具有在上、下方向上转动的转动部；

脚踏踏板，其在前、后方向上延伸地设置在上述先导阀的上述转动部，对上述先导阀的上述转动部在从自由状态的中立位置踏入前侧的前踏位置与从上述转动部的中立位置踏入后侧的后踏位置之间进行脚踏操作；以及

踏板操作切换机构，其设置在上述放脚部与上述脚踏踏板之间，切换对上述脚踏踏板进行脚踏操作时的动作模式，

上述工程机械的特征在于，

上述踏板操作切换机构包括：

支柱承接部件，其位于比上述先导阀的上述转动部的转动中心靠前侧并设于上述转动部和上述脚踏踏板任一方，且与上述转动部及上述脚踏踏板一体转动；

定位部件，其在与上述支柱承接部件对置的位置从上述底板部件朝向上方突出设置，上部成为圆弧部且在该圆弧部的外周侧在周向上隔开间隔地设有三个凹槽部；

转动臂，其基端侧能够转动地安装于上述定位部件的圆弧部的中心，在长度方向的中间部设有长孔，并且前端侧成为自由端并延伸至比上述圆弧部的各凹槽部的位置靠长度方向的前侧；

卡合部件，其以能够在上述转动臂的长度方向上移动的方式设于上述转动臂的上述长孔，且选择性地与上述三个凹槽部卡合；以及

限制支柱，其设于上述转动臂的前端侧，通过与上述支柱承接部件抵接来限制上述脚踏踏板的脚踏操作，

上述踏板操作切换机构能够将上述脚踏踏板切换为如下三个动作模式的任意一个动作模式：能够进行从上述转动部的中立位置踏入上述脚踏踏板的前侧的操作和从上述中立位置踏入上述脚踏踏板的后侧的操作的第一动作模式；仅能够进行从上述转动部的中立位置踏入上述脚踏踏板的前侧的操作的第二动作模式；以及在上述转动部的中立位置固定上述脚踏踏板的动作的第三动作模式。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述踏板操作切换机构包括：

动作模式切换部位，其从上述脚踏踏板的前、后方向的前侧以上述第一动作模式、上述第二动作模式及上述第三动作模式的顺序进行动作模式的切换，以及

踏板操作限制部位，其在通过上述动作模式切换部位切换为上述第二动作模式时限制上述脚踏踏板的后踏操作，而且在切换为上述第三动作模式时限制上述脚踏踏板的操作。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述定位部件、上述转动臂以及上述卡合部件构成动作模式切换部位，该动作模式切换部位从上述脚踏踏板的前、后方向的前侧以上述第一动作模式、上述第二动作模式以及上述第三动作模式的顺序进行动作模式的切换，

上述支柱承接部件和上述限制支柱构成踏板操作限制部位，该踏板操作限制部位在通过上述动作模式切换部位切换为上述第二动作模式时限制上述脚踏踏板的后踏操作，而且在切换为上述第三动作模式时限制上述脚踏踏板的操作。

4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

在上述定位部件与上述卡合部件之间设有弹簧部件，该弹簧部件对上述卡合部件朝向各上述凹槽部施力，

在上述限制支柱设有切换操作部，该切换操作部抵抗上述弹簧部件来切换上述卡合部件相对于上述定位部件的各凹槽部的卡合位置。

5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述支柱承接部件形成为在前、后方向上延伸的板体，

上述支柱承接部件具备：

后踏限制部，其以位于上述板体的前侧的方式设置，在上述踏板操作切换机构切换为上述第二动作模式且进行后踏操作时与上述限制支柱抵接；以及

固定槽部，其与上述后踏限制部的后侧连续地形成于上述板体，在上述踏板操作切换机构切换为上述第三动作模式时与上述限制支柱嵌合来固定上述脚踏踏板。

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