KR101779360B1 - 굴삭기 페달 밸브 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기 페달 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 전진 및 후진을 제어할 수 있는 페달의 하부에 마련되어 페달의 전방 및 후방에 압력을 가하여 제어할 수 있는 페달 밸브에 에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부, 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부, 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부, 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전부가 자유회전이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하여 구성된다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 페달 밸브의 캠부와 로드부의 마찰면의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부, 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부, 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부, 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전부가 자유회전이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하여 구성된다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 페달 밸브의 캠부와 로드부의 마찰면의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 굴삭기 페달 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 전진 및 후진을 제어할 수 있는 페달의 하부에 마련되어 페달의 전방 및 후방에 압력을 가하여 제어할 수 있는 페달 밸브에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 페달 밸브는 상부에 마련되는 페달을 전방에 압박 시, 상기 굴삭기가 전방으로 이동하고, 후방에 압박을 가할 시, 후방으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.
이때 상기 페달 밸브는 상부에 전후 회동할 수 있는 캠이 구성되고, 상기 캠의 전후 회동으로 인해 하부에 로드에 압력을 가하여 유압을 제어하는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 캠과 로드의 접촉면에 상당한 압력 및 마찰이 발생되어 고장의 원인이 되었다.
따라서 상기 캠과 로드의 접촉면에 발생되는 마찰압력에 유연하게 대체할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, ‘크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브’가 대한민국 등록실용신안 제20-0140526호에 개시되고 있으나, 이는 페달조작에 의한 밸브의 급조작을 방지할 수 있는 기술에 관한 것으로, 상기한 문제점을 해결하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 캠부와 로드부의 마찰면의 손상을 방지할 수 있는 굴삭기 페달 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부, 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부, 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부, 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전가능한 회전부가 형성되는 것을 특징으로 하여 구성된다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 페달 밸브의 캠부와 로드부의 마찰면의 마찰력을 최소화 하여 마모를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 굴삭기 페달 밸브의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브와 페달이 결합된 형태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 형태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 후방에 압력이 가해진 형태를 나타낸 측면도이다.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 볼로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (b)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 롤러로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (c)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 베어링으로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브와 페달이 결합된 형태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 형태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 후방에 압력이 가해진 형태를 나타낸 측면도이다.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 볼로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (b)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 롤러로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (c)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 베어링으로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부(100), 상기 바디부(100)의 상단부에 마련되어 페달(A)의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전방(A1) 및 후방(A2)으로 회동할 수 있게 마련되는 캠부(200), 상기 캠부(200)의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부(100)의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부(300), 상기 로드부(300)의 하부에 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부(400)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 바디부(100)는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성된다.
상기 바디부(100)는, 상기 굴삭기 페달(A) 밸브의 몸체가 되는 부분으로, 전방 및 후방으로의 주행을 제어할 수 있는 유압의 유로가 형성된다.
상기 유로는 상기 바디부(100) 내부의 전방 및 후방에 수직방향으로 각각 형성되어 상기 바디부(100) 내부의 전방부에 형성되는 유압에 압력이 가해지면 전진주행(A1), 상기 바디부(100) 내부의 후방부에 형성되는 유압에 압력이 가해지면 후방주행(A2)이 실시될 수 있다.
상기 바디부(100)의 내부는, 상기 유압에 의해 전방 및 후방 주행을 위한 조작이 가능하다면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.
다음으로, 상기 캠부(200)는, 상기 바디부(100)의 상단부에 마련되어 페달(A)의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련된다.
상기 캠부(200)의 하부 중심축은 상기 바디부(100)의 상부와 힌지 결합되어 전방부 하방(A1) 및 후방부 하방(A2)으로 회동 가능하게 구성된다.
상기 캠부(200)의 중심축은 DU BUSH를 이용하여 상기 바디부(100)의 상부와 결합되어 힌지회동이 유리하도록 구성된다.
상기 캠부(200)는, 페달(A)과의 결합을 위해 내부에 중공이 형성된 무두볼트(220)가 삽입된다.
상기 무두볼트(220)의 하부에는 너트가 체결되고, 상기 무두볼트(220)의 하부 및 너트가 하기의 로드부(300)의 상단부와 접촉되는 형태로 압력을 가한다.
이때, 상기 무두볼트(220)는 상기 로드부(300)와 동일한 수직선상에 위치될 수 있는 위치에, 상기 캠부(200)를 상하부로 관통하는 형태로 체결되고, 상기 무두볼트(220)의 하부에는 상기 회전부(210)가 상기 무두볼트(220)에 대하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 무두볼트(220)가 형성됨으로 인해 상기 캠부(200)와 상기 바디부(100)를 조립 시, 접촉되는 지점의 간격을 제어하며 조립하기가 매우 용이해질수 있다.
구체적으로, 상기 무두볼트(220)는, 볼트 형태로 조립될 수 있므으로, 조립 시, 조립되는 깊이를 제어할 수 있다. 이로 인해, 상기 바디부(100)의 조립 및 상기 캠부(200)의 조립 공정에서 누적공차 등의 오차에 의해 발생될 수 있는 유격을 극복할 수 있다.
상기 회전부(210)는, 상기 로드부(300)의 상단부에 접촉되어 압력을 가하는 구성으로 압력방향에 따라 회전할 수 있는 회전체로 구성된다.
이때, 상기 무두볼트(220)는 상기 로드부(300)와 동일한 수직선상에 위치될 수 있는 위치에, 상기 캠부(200)를 상하부로 관통하는 형태로 체결되고, 상기 무두볼트(220)의 하부에는 상기 회전부(210)가 상기 무두볼트(220)에 대하여 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 무두볼트(220)가 형성됨으로 인해 상기 캠부(200)와 상기 바디부(100)를 조립 시, 접촉되는 지점의 간격을 제어하며 조립하기가 매우 용이해질수 있다.
구체적으로, 상기 무두볼트(220)는, 볼트 형태로 조립될 수 있므으로, 조립 시, 조립되는 깊이를 제어할 수 있다. 이로 인해, 상기 바디부(100)의 조립 및 상기 캠부(200)의 조립 공정에서 누적공차 등의 오차에 의해 발생될 수 있는 유격을 극복할 수 있다.
상기 회전부(210)는, 상기 로드부(300)의 상단부에 접촉되어 압력을 가하는 구성으로 압력방향에 따라 회전할 수 있는 회전체로 구성된다.
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상기 회전부(210)는, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 자유회전이 가능한 볼로 구성될 수 있고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 롤러 형태로 구성될 수 있고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 롤러와 동일한 회전축이 형성되는 베어링으로 형성될 수 있다.
상기 회전부(210)는, 압력이 가해지는 방향에 따라 제자리에서 자유롭게 회전 가능한 형태라면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.
상기 회전부(210)가 하기의 로드부(300)의 상단부와 접촉됨으로 인해, 압력을 가할 시, 상기 로드부(300)의 상단면이 손상되지 않고, 상기 캠부(200)의 회동에 의해 부드럽게 압력을 가할 수 있다.
구체적으로, 상기 회전부(210)가 압력을 받는 방향에 따라 구름운동을 실시하여, 마찰면의 마찰력이 최소화 되어 마모의 발생이 최소화 되고, 압력을 받는 부위 또한 수시로 교체되어 마찰면의 손상이 최소화 된다.
이때, 상기 회전부(210)와 접촉되는 상기 무두볼트의 하단부 또는 상기 로드부의 상단부에는 상기 회전부의 일부가 수용될 수 있는 홈 형태의 안착홈(215)이 더 마련되는 것이 바람직하다.
상기 안착홈(215)에 의해, 안정적으로 상기 회전부가 안착되어 압력을 전달할 수 있고, 압력방향에 따른 회전이 용이하게 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 로드부(300)는, 상기 캠부(200)의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부(100)의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가할 수 있게 마련된다.
상기 로드부(300)는, 상기 바디부(100)의 내부의 유로에 형성되어, 상기의 캠부(200)의 회동에 따른 압력에 의해 전방 및 후방에 위치한 상기 로드부(300)가 하방으로 압력을 가할 수 있게 구성된다.
상기 로드부(300)가 하방으로 회동됨으로 인해 상기 바디부(100) 내부의 유압을 조절하여 상기 굴삭기를 전방 및 후방으로 이동시킬 수 있다.
다음으로, 상기 리턴탄성부(400)는, 상기 로드부(300)의 하부에 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 복귀 시킬 수 있는 탄성체로 마련된다.
상기 리턴탄성부(400)는, 상기 바디부(100)의 내측과 상기 로드부(300)의 하방에 지지점이 마련되어 상기 로드부(300)에 압력이 해제될 시, 상기 로드부(300)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
상기 리턴탄성부(400)는, 압축스프링으로 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 이동할 수 있게 힘을 가한다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
A : 페달
100 : 바디부
200 : 캠부
210 : 회전부
215 : 안착홈
220 : 무두볼트
300 : 로드부
400 : 리턴탄성부
100 : 바디부
200 : 캠부
210 : 회전부
215 : 안착홈
220 : 무두볼트
300 : 로드부
400 : 리턴탄성부
Claims (5)
- 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부;
상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부;
상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가할 수 있게 마련되는 로드부;
상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부;를 포함하고,
상기 캠부에는, 내부에 중공이 형성되는 무두볼트;가 체결되어, 상기 무두볼트를 이용하여 제작 및 조립 과정에서 발생되는 유격을 보정할 수 있으며,
상기 무두볼트의 하부에는, 자유회전이 가능한 회전부;가 결합되어, 상기 회전부가 상기 로드부에 접촉하는 경우에, 상기 회전부에 의하여 상기 로드부에 압력이 가해지되, 상기 회전부는 상기 로드부에 대하여 구름 운동이 이루어져, 상기 회전부와 접촉되는 상기 로드부 접촉면의 마모가 최소화될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는,
지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 롤러 형태로 구성되어 회전되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는,
지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는베어링 형태로 구성되어 회전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
- 삭제
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2018
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