JP2018134995A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】張力調整シリンダを構成するフレーム側ロッドの摩耗を抑え、履帯張り調整装置の耐久性を高める。【解決手段】 履帯張り調整装置１６の張力調整シリンダ１８は、チューブ１９と、ヨーク側ロッド２０と、フレーム側ロッド２２と、チューブ１９内に形成されたグリース室２５と、フレーム側ロッド２２に設けられグリース室２５に連通した軸方向グリース通路２６とを有している。軸方向グリース通路２６が設けられたフレーム側ロッド２２の一端側には、フレーム側ロッド２２の径方向に貫通し途中部位が軸方向グリース通路２６に連通する径方向縦グリース通路２９，径方向横グリース通路３０が設けられ、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａのうち径方向縦グリース通路２９，径方向横グリース通路３０の両端が開口した部位には、チューブ１９の内周面１９Ｄとの間でグリースを保持する環状溝３１が設けられる。【選択図】 図４

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を有する装軌式車両に関し、特に、履帯の張りを調整する履帯張り調整装置を備えた装軌式車両に関する。

装軌式車両の代表例としての油圧ショベルは、自走可能なクローラ（履帯）式の下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰動可能に設けられたフロント装置とにより構成されている。

この場合、油圧ショベルの下部走行体は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレームを有したトラックフレームと、サイドフレームの一端側にヨークを介して前，後方向に移動可能に設けられた遊動輪と、サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して設けられた履帯と、遊動輪から駆動輪側に離間してサイドフレーム内に設けられた隔壁と、隔壁と遊動輪との間に設けられ履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とを備えている。

履帯張り調整装置は、サイドフレームの一端側に前，後方向に移動可能に設けられ遊動輪が取付けられたヨークと、隔壁とヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、張力調整シリンダのばね受部とヨークのばね受部との間に設けられヨークを駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とにより構成されている。

張力調整シリンダは、サイドフレーム内に設けられたチューブと、一端側がヨークに相対移動可能に挿通され他端側がチューブ内に挿嵌されたヨーク側ロッドと、一端側がチューブ内に挿嵌され他端側が隔壁に当接したフレーム側ロッドと、ヨーク側ロッドとフレーム側ロッドとによりチューブ内に形成されたグリース室と、フレーム側ロッドに軸方向に延びて設けられ一端がグリース室に連通し他端がフレーム側ロッドの外部に開口した軸方向グリース通路とにより構成されている。軸方向グリース通路の他端側には給脂弁が取付けられ、この給脂弁を通じてグリース室にグリースが供給されるようになっている。

従って、履帯張り調整装置は、グリース室へのグリースの充填量に応じて履帯の張り具合を調整することができる。例えば履帯の張りを強める場合には、グリース室に充填されるグリースの量を増大させ、フレーム側ロッドをチューブから伸長させる。これにより、フレーム側ロッドが伸長した分だけ遊動輪と駆動輪との間隔が増大し、履帯の張りを強めることができる。一方、履帯の張りを弱める場合には、グリース室へのグリースの充填量を減少させ、フレーム側ロッドをチューブ内に縮小させる。これにより、フレーム側ロッドが縮小した分だけ遊動輪と駆動輪との間隔が減少し、履帯の張りを弱めることができる。

ところで、油圧ショベルが不整地を走行するときに岩石等に乗上げた場合には、遊動輪に対して外力が作用し、この外力はヨークを介して張力調整シリンダに伝わる。この場合、遊動輪に作用する外力は、油圧ショベルの走行時における地面からの突上げ等による上，下方向の外力が多い。一方、張力調整シリンダのヨーク側ロッドは、チューブ内に圧入されて固定されているため、遊動輪への外力は主としてチューブ内に摺動可能に挿嵌されたフレーム側ロッドの一端側に作用する。この結果、フレーム側ロッドの一端側がチューブの内周面に当接する現象（片当り）が発生し、フレーム側ロッドの一端側の外周面がフレッチング摩耗を生じることにより、履帯張り調整装置の耐久性が低下してしまう。

これに対し、フレーム側ロッドに対し、グリース室にグリースを注入するためのグリース通路とは別個に、軸方向に延びる給脂路が設けられた履帯張り調整装置が提案されている。この履帯張り調整装置によれば、給脂路を通じてフレーム側ロッドの外周面とチューブの内周面との間に潤滑用グリースを供給することにより、フレーム側ロッドの外周面が摩耗するのを抑えることができる（特許文献１参照）。

特開２０１５−１５５２７４号公報

しかし、従来技術による履帯張り調整装置は、グリース通路を通じてグリース室にグリースを供給する作業とは別に、給脂路を通じてフレーム側ロッドの外周面とチューブの内周面との間に潤滑用グリースを供給する作業を行う必要があり、この潤滑用グリースの供給作業が煩雑であるという問題がある。また、従来技術による履帯張り調整装置は、フレーム側ロッドに対し、軸方向に延びるグリース通路と給脂路との２本の通路が形成されるため、それぞれの通路に個別に給脂プラグを設けることにより、フレーム側ロッドの構成が複雑化してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、張力調整シリンダを構成するフレーム側ロッドの摩耗を抑え、履帯張り調整装置の耐久性を高めることができるようにした装軌式車両を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため、本発明は、トラックフレームを構成し前，後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とを備え、前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレームの一端側に前，後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とにより構成され、前記張力調整シリンダは、前記サイドフレーム内に設けられたチューブと、一端側が前記ヨークに相対移動可能に挿通され他端側が前記チューブ内に挿嵌されたヨーク側ロッドと、一端側が前記チューブ内に挿嵌され他端側が前記隔壁に当接したフレーム側ロッドと、前記ヨーク側ロッドと前記フレーム側ロッドとにより前記チューブ内に形成されたグリース室と、前記フレーム側ロッドに軸方向に延びて設けられ一端が該グリース室に連通し他端がフレーム側ロッドの外部に開口した軸方向グリース通路とにより構成されてなる装軌式車両に適用される。

そして、本発明の特徴は、前記フレーム側ロッドの一端側に径方向に貫通して設けられ、途中部位が前記軸方向グリース通路に連通すると共に両端がフレーム側ロッドの外周面に開口する径方向グリース通路と、前記フレーム側ロッドの外周面のうち前記径方向グリース通路の両端が開口した部位に全周に亘って設けられ、前記チューブの内周面との間でグリースを保持する環状溝とを含んで構成されていることにある。

この構成によれば、履帯の張りを調整するため、軸方向グリース通路を通じてグリース室にグリースが充填されると、グリースの一部は、軸方向グリース通路に連通した径方向グリース通路を通じてフレーム側ロッドの外周面に形成された環状溝に供給され、この環状溝とチューブの内周面との間に保持される。従って、フレーム側ロッドの外周面とチューブの内周面との摺動面をグリースによって潤滑することができ、フレーム側ロッドの摩耗を抑えることができるので、履帯張り調整装置の耐久性を高めることができる。しかも、グリース室にグリースを充填する作業と同時に、フレーム側ロッドの外周面とチューブの内周面との摺動面にグリースを供給することができるので、その作業性を高めることができる。

本発明の実施の形態による装軌式車両としての油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。 図２中のサイドフレームの前側部分の内部を示す断面図である。 履帯張り調整装置を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 フレーム側ロッド、軸方向グリース通路、径方向グリース通路等を一部断面にして示す斜視図である。 フレーム側ロッドの一端側に設けられた軸方向グリース通路、径方向縦グリース通路、径方向横グリース通路、環状溝を示す要部拡大図である。 フレーム側ロッドの軸方向グリース通路、径方向縦グリース通路、径方向横グリース通路、環状溝を図６中の矢示VII−VII方向からみた縦断面図である。 フレーム側ロッドの軸方向グリース通路、径方向縦グリース通路、径方向横グリース通路、環状溝を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた横断面図である。 図８中の径方向横グリース通路、環状溝、ロッド側テーパ面、溝側テーパ面を拡大して示す拡大断面図である。 フレーム側ロッドの変形例を示す図５と同様な斜視図である。

以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１において、装軌式車両の代表例である油圧ショベル１は、自走可能なクローラ（履帯）式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とを含んで構成され、このフロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。図２に示すように、下部走行体２は、後述のトラックフレーム５、遊動輪１０、駆動輪１１、履帯１３、履帯張り調整装置１６を含んで構成されている。

トラックフレーム５は、下部走行体２のベースを構成している。トラックフレーム５は、上部旋回体３が旋回可能に搭載されたセンタフレーム６と、センタフレーム６を挟んで左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右（右側のみ図示）のサイドフレーム７とにより構成されている。

図３に示すように、サイドフレーム７は、上板７Ａ、下板７Ｂ、内側板７Ｃ、外側板７Ｄによって囲まれた角筒体として形成され、前，後方向に延びている。サイドフレーム７の外側板７Ｄには、前，後方向の前側（以下、前側という）に位置して作業用開口７Ｅが形成されている。作業用開口７Ｅは、後述する給脂弁２８にグリースガン等の給脂具（図示せず）を接続する作業を行うための開口である。

隔壁８は、遊動輪１０から駆動輪１１側に離間してサイドフレーム７内に設けられている。隔壁８は厚肉な板体からなり、サイドフレーム７の内側面に溶接等の手段を用いて固定されている。隔壁８は、サイドフレーム７内に履帯張り調整装置１６を収容する空間を画成している。また、隔壁８の中央部にはホルダ取付孔８Ａが設けられ、このホルダ取付孔８Ａには後述するホルダ２３が嵌合している。

遊動輪ブラケット９は、サイドフレーム７の前側に設けられている。この遊動輪ブラケット９は、サイドフレーム７の端部に溶接等によって接合されたフランジ板９Ａと、フランジ板９Ａから前側に突出し左，右方向で対向した内支持板９Ｂおよび外支持板９Ｃと、これら各支持板９Ｂ，９Ｃの上部を一体に連結した上連結板９Ｄとにより構成されている。フランジ板９Ａには、前，後方向に貫通する貫通孔９Ｅが形成され、この貫通孔９Ｅには、後述のヨーク１７が遊挿されている。内支持板９Ｂと外支持板９Ｃの内面側には、上，下方向で対向する上ガイド９Ｆと下ガイド９Ｇとが、それぞれ前，後方向に延びて設けられている。これら上ガイド９Ｆと下ガイド９Ｇとは、ヨーク１７を前，後方向に摺動可能に案内するものである。

遊動輪１０は、サイドフレーム７の前，後方向の一端側（前端側）に設けられ、遊動輪ブラケット９に回転可能に支持されている。遊動輪１０の中心部には、左，右方向に延びる支持軸１０Ａが設けられ、支持軸１０Ａの両端は左軸受腕１０Ｂと右軸受腕１０Ｃとに回転可能に支持されている。左軸受腕１０Ｂと右軸受腕１０Ｃは、後述するヨーク１７の左腕１７Ｂと右腕１７Ｃの前端にボルトを用いてそれぞれ取付けられている。これにより、遊動輪１０はヨーク１７と一体となり、遊動輪ブラケット９の上ガイド９Ｆおよび下ガイド９Ｇに沿って前，後方向に移動することができる。

駆動輪１１は、サイドフレーム７の前，後方向の後端側に、駆動輪ブラケット１２を介して回転可能に設けられている。駆動輪１１は、スプロケットにより構成され、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、後述の履帯１３を周回駆動させるものである。

履帯１３は、遊動輪１０と駆動輪１１とに巻回して設けられている。この履帯１３は、サイドフレーム７の上側では上ローラ１４によってガイドされ、サイドフレーム７の下側では下ローラ１５によりガイドされている。履帯１３は、駆動輪１１によって周回駆動され、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。

履帯張り調整装置１６は、隔壁８と遊動輪１０との間に設けられ、遊動輪１０と駆動輪１１とに巻回された履帯１３の張りを調整するものである。ここで、履帯張り調整装置１６は、ヨーク１７、張力調整シリンダ１８、ばね部材２４等を含んで構成されている。

ヨーク１７は、サイドフレーム７の一端側に配置された遊動輪ブラケット９に前，後方向に移動可能に設けられている。ヨーク１７は、遊動輪ブラケット９の上ガイド９Ｆおよび下ガイド９Ｇに沿って遊動輪１０を前，後方向に移動可能に支持するものである。ここで、図４に示すように、ヨーク１７は、ばね部材２４の一端を受ける環状のばね受け部１７Ａと、ばね受け部１７Ａから二又状に分岐した左腕１７Ｂ，右腕１７Ｃとにより形成され、ヨーク１７は、全体としてＶ型に形成されている。ばね受け部１７Ａの内周側は、後述のヨーク側ロッド２０が摺動可能に挿通されるロッド挿通孔１７Ｄとなっている。左腕１７Ｂの前端には、遊動輪１０の左軸受腕１０Ｂが取付けられ、右腕１７Ｃの前端には、遊動輪１０の右軸受腕１０Ｃが取付けられている。

張力調整シリンダ１８は、サイドフレーム７内に位置して隔壁８とヨーク１７との間に設けられている。図４に示すように、張力調整シリンダ１８は、後述のチューブ１９と、ヨーク側ロッド２０と、フレーム側ロッド２２と、グリース室２５と、軸方向グリース通路２６と、径方向縦グリース通路２９と、径方向横グリース通路３０と、環状溝３１とを含んで構成されている。そして、張力調整シリンダ１８は、グリース室２５内に充填されるグリースの量に応じてフレーム側ロッド２２をチューブ１９に対して伸縮させ、ヨーク１７を前，後方向に移動させることにより、遊動輪１０と駆動輪１１との間に巻回された履帯１３の初期張力を調整するものである。

チューブ１９は、サイドフレーム７内に前，後方向に延びた状態で設けられている。チューブ１９は、全体として段付円筒状に形成されている。チューブ１９の内周側は、ロッド摺動孔１９Ａとなり、チューブ１９の外周側には、隔壁８側に位置して鍔状のばね受け部１９Ｂが一体形成されている。さらに、チューブ１９のうちヨーク１７側の端部には、ロッド摺動孔１９Ａよりも小径となったロッド取付孔１９Ｃが形成されている。

ヨーク側ロッド２０は、チューブ１９とヨーク１７との間に設けられている。ヨーク側ロッド２０の前，後方向の一端側（ヨーク１７側）は、ヨーク１７のばね受け部１７Ａに形成されたロッド挿通孔１７Ｄに摺動可能に挿通されている。ヨーク側ロッド２０の前，後方向の他端側（チューブ１９側）は、チューブ１９のロッド取付孔１９Ｃに圧入手段を用いて固定されている。ヨーク側ロッド２０の一端側の外周面には、ロッド雄ねじ２０Ａが設けられ、このロッド雄ねじ２０Ａにはナット２１が螺合されている。これにより、ヨーク１７のばね受け部１７Ａは、ロッド雄ねじ２０Ａに螺合するナット２１によって軸方向に抜止めされている。また、ナット２１は、ヨーク側ロッド２０の一端側の端面に設けられた緩止め部材２１Ａによって緩止めされている。このように、ヨーク側ロッド２０の一端側は、ヨーク１７のロッド挿通孔１７Ｄに相対移動可能に挿通され、ヨーク側ロッド２０とヨーク１７とは一体化されている。

フレーム側ロッド２２は、チューブ１９と隔壁８との間に設けられている。図４および図５に示すように、フレーム側ロッド２２は前，後方向に延びる円柱体からなり、フレーム側ロッド２２の前，後方向の他端側（隔壁８側）には、後述のホルダ２３が圧入等の手段を用いて一体的に固定されている。フレーム側ロッド２２の前，後方向の一端側（チューブ１９側）は、チューブ１９のロッド摺動孔１９Ａ内に摺動可能に挿嵌され、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａは、チューブ１９のロッド摺動孔１９Ａの内周面１９Ｄに摺接している。また、フレーム側ロッド２２には、後述する軸方向グリース通路２６、弁取付穴２７、径方向縦グリース通路２９、径方向横グリース通路３０、環状溝３１が形成されている。

ホルダ２３は、フレーム側ロッド２２の他端側に一体的に固定されることにより、フレーム側ロッド２２の一部を構成している。このホルダ２３は、四角形の板状をなし隔壁８に当接する当接板２３Ａと、当接板２３Ａのうち隔壁８に当接する面に突設された中空なテーパ状の取付突起２３Ｂと、当接板２３Ａのうち隔壁８とは反対側の面に突設された有底円筒状のロッド挿嵌筒２３Ｃとを有している。チューブ１９から突出したフレーム側ロッド２２の他端側は、ホルダ２３のロッド挿嵌筒２３Ｃに圧入状態で挿嵌（固定）され、ホルダ２３の取付突起２３Ｂは、隔壁８のホルダ取付孔８Ａに嵌合される。これにより、ホルダ２３は、取付突起２３Ｂが隔壁８に支持された状態で、サイドフレーム７に対して位置決めされる。

ばね部材２４は、張力調整シリンダ１８を構成するチューブ１９のばね受け部１９Ｂとヨーク１７のばね受け部１７Ａとの間に設けられている。このばね部材２４は圧縮ばねからなり、チューブ１９のばね受け部１９Ｂとヨーク１７のばね受け部１７Ａとの間に圧縮状態で取付けられている。ばね部材２４は、ヨーク１７を遊動輪１０と共に駆動輪１１から離間する方向に押圧している。

即ち、履帯張り調整装置１６は、ばね部材２４のばね力によって遊動輪１０を駆動輪１１から離間する方向に常時押圧し、履帯１３に適度な張りを与えている。従って、油圧ショベル１の走行時に履帯１３が地面の起伏等に応じて変形したときには、ばね部材２４が撓み変形することにより遊動輪１０と駆動輪１１との間の距離が適宜に変化し、履帯１３に対して過大な荷重（張力）が作用するのを抑えることができる構成となっている。

グリース室２５は、ヨーク側ロッド２０とフレーム側ロッド２２とによりチューブ１９内に形成されている。グリース室２５は、ヨーク側ロッド２０の他端とフレーム側ロッド２２の一端との間に画成されている。このグリース室２５には、後述する給脂弁２８、軸方向グリース通路２６を通じてグリースが充填または排出され、グリース室２５内に充填されるグリースの量に応じて、チューブ１９に対するフレーム側ロッド２２の突出量が調整される。

軸方向グリース通路２６は、フレーム側ロッド２２に設けられている。図４および図５に示すように、軸方向グリース通路２６はフレーム側ロッド２２の中心部を軸方向に延び、軸方向グリース通路２６の一端２６Ａは、フレーム側ロッド２２の一端側の端面２２Ｂに開口し、グリース室２５に連通している。軸方向グリース通路２６の他端２６Ｂは、フレーム側ロッド２２の中心部からホルダ２３のロッド挿嵌筒２３Ｃに向けて径方向に屈曲し、ロッド挿嵌筒２３Ｃの外周面に開口している。ロッド挿嵌筒２３Ｃと該ロッド挿嵌筒２３Ｃに挿嵌されたフレーム側ロッド２２の他端側には、軸方向グリース通路２６の他端２６Ｂと同軸上に弁取付穴２７が形成されている。弁取付穴２７の内周面には雌ねじ部２７Ａが形成され、この雌ねじ部２７Ａには、給脂弁２８の雄ねじ部２８Ａが螺合している。

給脂弁２８は、ホルダ２３のロッド挿嵌筒２３Ｃとフレーム側ロッド２２とに形成された弁取付穴２７に取付けられている。図４に示すように、給脂弁２８の外周面には雄ねじ部２８Ａが形成され、この雄ねじ部２８Ａを弁取付穴２７の雌ねじ部２７Ａに螺合することにより、弁取付穴２７に給脂弁２８が取付けられている。給脂弁２８はグリースニップル２８Ｂを有し、このグリースニップル２８Ｂにグリースガン等の給脂具（図示せず）を接続することにより、給脂弁２８、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５内にグリースが充填される。また、給脂弁２８は逆止弁構造（図示せず）を有し、この逆止弁構造により、グリース室２５内に充填されたグリースを当該グリース室２５内に保持している。

次に、フレーム側ロッド２２に設けられた径方向縦グリース通路２９、径方向横グリース通路３０、環状溝３１について図５ないし図９を参照しつつ説明する。

径方向グリース通路としての径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０は、フレーム側ロッド２２の一端側に、それぞれ径方向に貫通して設けられている。これら径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０は、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５に供給されるグリースの一部を、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９のロッド摺動孔１９Ａの内周面１９Ｄとの摺動面に供給する。

ここで、径方向縦グリース通路２９は、下部走行体２の履帯１３を地面に接地させた状態（図２の状態）で、フレーム側ロッド２２を上，下方向（鉛直方向）に貫通するように配置されている。径方向縦グリース通路２９の中間部は、軸方向グリース通路２６に連通し、径方向縦グリース通路２９の長さ方向の一端２９Ａおよび他端２９Ｂは、それぞれ後述する環状溝３１の溝底面３１Ａに開口している。一方、径方向横グリース通路３０は、下部走行体２の履帯１３を地面に接地させた状態で、フレーム側ロッド２２を左，右方向（水平方向）に貫通するように配置されている。径方向横グリース通路３０の中間部は、軸方向グリース通路２６に連通し、径方向横グリース通路３０の長さ方向の一端３０Ａおよび他端３０Ｂは、それぞれ環状溝３１の溝底面３１Ａに開口している。

従って、径方向縦グリース通路２９と径方向横グリース通路３０とは、軸方向グリース通路２６を中心として直角（十字状）に交わり、径方向縦グリース通路２９の一端２９Ａおよび他端２９Ｂと、径方向横グリース通路３０の一端３０Ａおよび他端３０Ｂとは、互いに９０°の角度間隔をもって環状溝３１の溝底面３１Ａに開口している。これにより、給脂弁２８から軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５内にグリースが充填されたときには、グリースの一部は、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１に供給され、この環状溝３１からフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９（ロッド摺動孔１９Ａ）の内周面１９Ｄとの間に供給される。即ち、グリース室２５にグリースを充填する作業と同時に、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの摺動面にグリースを供給することができる構成となっている。

ここで、図６に示すように、フレーム側ロッド２２の一端側の端面２２Ｂから径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０の孔中心までの軸方向寸法Ｌは、フレーム側ロッド２２の軸方向の全長に対して１０％以下に設定されている。即ち、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０は、フレーム側ロッド２２の全長に対して一端側の端面２２Ｂ側に偏った狭い範囲内に形成されている。これにより、フレッチング摩耗が発生し易いフレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａに対し、直接的にグリースが供給される構成となっている。

環状溝３１は、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａのうち径方向縦グリース通路２９の両端（一端２９Ａおよび他端２９Ｂ）と径方向横グリース通路３０の両端（一端３０Ａおよび他端３０Ｂ）とが開口した部位に、全周に亘って設けられている。環状溝３１は、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに対して径方向に窪んだ形状を有し、フレーム側ロッド２２が挿嵌されたチューブ１９の内周面１９Ｄとの間にグリースを保持するものである。

ここで、環状溝３１は、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０の直径よりも大きな溝幅Ｗを有し、環状溝３１の溝底面３１Ａは、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａの一部を構成している。従って、径方向縦グリース通路２９の一端２９Ａおよび他端２９Ｂと、径方向横グリース通路３０の一端３０Ａおよび他端３０Ｂとは、それぞれ環状溝３１の溝底面３１Ａに開口している。そして、環状溝３１は、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じてフレーム側ロッド２２の外周側に供給されたグリースを、チューブ１９の内周面１９Ｄとの間で保持する。これにより、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を適度に潤滑することができる構成となっている。

図８および図９に示すように、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａには、グリース室２５に向けて徐々に縮径するロッド側テーパ面２２Ｃが形成されている。また、環状溝３１の溝底面３１Ａのうち溝幅方向の両側とフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとが交わる２つの部位は、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａから溝底面３１Ａに向けて徐々に縮径する溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃとしてそれぞれ形成されている。この場合、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに対するロッド側テーパ面２２Ｃの傾斜角度θ１と、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに対する溝側テーパ面３１Ｂの傾斜角度θ２と、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに対する溝側テーパ面３１Ｃの傾斜角度θ３とは、互いに等しい値に設定されている。

また、フレーム側ロッド２２の端面２２Ｂとロッド側テーパ面２２Ｃとが交わる角部２２Ｄ１と、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとロッド側テーパ面２２Ｃとが交わる角部２２Ｄ２と、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａと溝側テーパ面３１Ｂとが交わる角部２２Ｄ３と、環状溝３１の溝底面３１Ａと溝側テーパ面３１Ｂとが交わる角部２２Ｄ４と、環状溝３１の溝底面３１Ａと溝側テーパ面３１Ｃとが交わる角部２２Ｄ５と、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａと溝側テーパ面３１Ｃとが交わる角部２２Ｄ６とは、互いに等しい半径Ｒを有する円弧状の面取りが施されている。

これにより、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５内に充填されたグリースの一部は、フレーム側ロッド２２の一端側に設けられたロッド側テーパ面２２Ｃに沿って、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に円滑に導かれる。また、軸方向グリース通路２６から径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１内に供給されたグリースは、環状溝３１の溝幅方向の両側に設けられた溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃに沿って、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に円滑に導かれる。

この場合、ロッド側テーパ面２２Ｃの傾斜角度θ１と、溝側テーパ面３１Ｂの傾斜角度θ２と、溝側テーパ面３１Ｃの傾斜角度θ３とは互いに等しい値に設定され、かつ、前記各角部２２Ｄ１〜２２Ｄ６には、互いに等しい半径Ｒの面取りが施されている。これにより、ロッド側テーパ面２２Ｃに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースと、溝側テーパ面３１Ｂに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースと、溝側テーパ面３１Ｃに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースとを均等化し、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に、全周に亘って過不足なくグリースを供給することができる構成となっている。

また、グリース室２５にグリースが充填された状態において、チューブ１９内に空気が残留している場合には、例えば油圧ショベル１の走行時に遊動輪１０に外力が作用することにより、グリース室２５内に充填されたグリースが、ヨーク側ロッド２０とフレーム側ロッド２２との間で加圧される。これにより、遊動輪１０に作用する外力を利用して、グリース室２５内のグリースが、軸方向グリース通路２６から径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１に供給され、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を常に潤滑することができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

油圧ショベル１は、下部走行体２の駆動輪１１を回転させることにより、駆動輪１１と遊動輪１０とに巻回された履帯１３を周回駆動させ、作業場所まで走行する。そして、油圧ショベル１は、作業場所において上部旋回体３を旋回させつつフロント装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行うことができる。

油圧ショベル１の走行時には、履帯張り調整装置１６は、ばね部材２４のばね力によって遊動輪１０を駆動輪１１から離間する方向に常時押圧し、履帯１３に適度な張りを与えている。従って、油圧ショベル１の走行時に履帯１３が地面の起伏等に応じて変形したときには、ばね部材２４が撓み変形することにより遊動輪１０と駆動輪１１との間の距離が適宜に変化する。この結果、履帯１３に対して過大な荷重が作用するのを抑えることができ、油圧ショベル１は、不整地においても安定して走行することができる。

ここで、履帯１３の張り具合（張力）は、張力調整シリンダ１８のグリース室２５に対するグリースの充填量に応じて調整することができる。即ち、グリースの充填量を増大させてフレーム側ロッド２２をチューブ１９から伸長させることにより、履帯１３の張りを強めることができる。一方、グリースの充填量を減少させてフレーム側ロッド２２をチューブ１９内に縮小させることにより、履帯１３の張りを弱めることができる。

グリース室２５にグリースを充填する場合には、下部走行体２のサイドフレーム７に設けられた作業用開口７Ｅを通じて、グリースガン等の給脂具（図示せず）をサイドフレーム７内に挿入し、給脂弁２８のグリースニップル２８Ｂに接続する。この状態で給脂具を操作することにより、給脂弁２８からフレーム側ロッド２２の軸方向グリース通路２６等を通じて、グリース室２５内にグリースを充填することができる。

このとき、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５に充填されるグリースの一部は、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１に供給され、この環状溝３１からフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの摺動面に供給される。これにより、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を適度に潤滑することができる。

従って、油圧ショベル１の走行時に遊動輪１０に対して外力が作用することにより、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａが、チューブ１９の内周面１９Ｄに対して片当りしたとしても、このフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａがフレッチング摩耗を生じるのを抑えることができる。この結果、履帯張り調整装置１６の耐久性、信頼性を高めることができる。

この場合、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａにはロッド側テーパ面２２Ｃが形成され、環状溝３１の溝底面３１Ａのうち溝幅方向の両側とフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとが交わる２つの部位は、溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃとしてそれぞれ形成されている。これにより、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５内に充填されたグリースの一部を、ロッド側テーパ面２２Ｃに沿わせてフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に導くことができる。また、軸方向グリース通路２６から径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１内に供給されたグリースを、溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃに沿わせてフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に導くことができる。

この場合、ロッド側テーパ面２２Ｃの傾斜角度θ１と、溝側テーパ面３１Ｂの傾斜角度θ２と、溝側テーパ面３１Ｃの傾斜角度θ３とは互いに等しい値に設定されている。これにより、ロッド側テーパ面２２Ｃに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースと、溝側テーパ面３１Ｂに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースと、溝側テーパ面３１Ｃに沿ってフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａに導かれるグリースとを均等化することができる。この結果、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に、全周に亘って過不足なくグリースを供給することができ、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を効率良く潤滑することができる。

また、径方向縦グリース通路２９は、油圧ショベル１の履帯１３を地面に接地させた状態で、フレーム側ロッド２２を上，下方向に貫通するように配置されているので、径方向縦グリース通路２９を通じて、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側に対してグリースを積極的に供給することができる。従って、油圧ショベル１が不整地を走行するときに、地面からの突上げ等によって遊動輪１０に対して上，下方向の外力が繰返し作用することにより、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側とチューブ１９の内周面１９Ｄとに対して局所的な負荷が作用したとしても、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側に対しグリースを積極的に供給することにより、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側の摩耗を抑制することができる。

さらに、グリース室２５にグリースが充填された状態において、チューブ１９内に空気が残留している場合には、例えば油圧ショベル１の走行時に遊動輪１０に外力が作用することにより、グリース室２５内に充填されたグリースを、ヨーク側ロッド２０とフレーム側ロッド２２との間で加圧することができる。これにより、遊動輪１０に作用する外力を利用して、グリース室２５内のグリースを、軸方向グリース通路２６から径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１に供給することができ、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を常に潤滑することができる。

かくして、本実施の形態によれば、軸方向グリース通路２６が設けられたフレーム側ロッド２２の一端側に、径方向に貫通し途中部位が軸方向グリース通路２６に連通する径方向縦グリース通路２９と径方向横グリース通路３０とを設け、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａのうち径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０の両端が開口した部位に、チューブ１９の内周面１９Ｄとの間でグリースを保持する環状溝３１を設ける構成としている。

これにより、履帯１３の張りを調整するため、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５にグリースが充填されると、グリースの一部は、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１に供給され、この環状溝３１とチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に保持される。従って、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの摺動面をグリースによって潤滑することができる。この結果、フレーム側ロッド２２の摩耗を抑えることができ、履帯張り調整装置１６の耐久性を高めることができる。しかも、グリース室２５にグリースを充填する作業と同時に、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの摺動面にグリースを供給することができるので、その作業性を高めることができる。

さらに、径方向縦グリース通路２９と径方向横グリース通路３０とは、フレーム側ロッド２２を径方向に貫通して設けられ、途中部位が軸方向グリース通路２６に連通しているので、各グリース通路２６，２９，３０に共通する１個の給脂弁２８を用いることができる。このため、例えば従来技術のように、軸方向に延びるグリース通路と給脂路とを別々にフレーム側ロッドに設けることにより、２個の給脂プラグを用いる構成に比較して、フレーム側ロッド２２の簡素化を図ることができる。

本実施の形態では、径方向縦グリース通路２９は、油圧ショベル１の履帯１３を地面に接地させた状態で、フレーム側ロッド２２を上，下方向に貫通するように配置されている。これにより、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側に対し、径方向縦グリース通路２９を通じてグリースを積極的に供給することができる。従って、油圧ショベル１が不整地を走行するときに、遊動輪１０に対して上，下方向の外力が作用し、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側とチューブ１９の内周面１９Ｄとに対して局所的な負荷が作用したとしても、フレーム側ロッド２２の上面側および下面側の摩耗を抑制することができる。

本実施の形態では、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａには、グリース室２５に向けて徐々に縮径するロッド側テーパ面２２Ｃが設けられ、環状溝３１の溝底面３１Ａのうち溝幅方向の両側とフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとが交わる各部位は、フレーム側ロッド２２の外周面２２Ａから環状溝３１の溝底面３１Ａに向けて徐々に縮径する溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃとしてそれぞれ形成されている。

これにより、軸方向グリース通路２６を通じてグリース室２５内に充填されたグリースの一部を、ロッド側テーパ面２２Ｃに沿わせてフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に導くことができる。また、軸方向グリース通路２６から径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０を通じて環状溝３１内に供給されたグリースを、溝側テーパ面３１Ｂ，３１Ｃに沿わせてフレーム側ロッド２２の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間に導くことができる。この結果、フレーム側ロッド２２の一端側の外周面２２Ａとチューブ１９の内周面１９Ｄとの間を、充分なグリースによって効率良く潤滑することができる。

なお、実施の形態では、フレーム側ロッド２２に対し、径方向縦グリース通路２９および径方向横グリース通路３０からなる２本の径方向グリース通路を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１０に示す変形例のように、フレーム側ロッド２２を上，下方向に貫通する１本の径方向縦グリース通路２９によって径方向グリース通路を構成してもよい。

また、実施の形態では、フレーム側ロッド２２に対し、このフレーム側ロッド２２とは別部材として形成されたホルダ２３を圧入等によって一体的に固定した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホルダが一体形成されたフレーム側ロッドを用いる構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベル１を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の履帯を有する装軌式車両に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
５ トラックフレーム
７ サイドフレーム
８ 隔壁
１０ 遊動輪
１１ 駆動輪
１３ 履帯
１６ 履帯張り調整装置
１７ ヨーク
１８ 張力調整シリンダ
１９ チューブ
２０ ヨーク側ロッド
２２ フレーム側ロッド
２２Ｃ ロッド側テーパ面
２５ グリース室
２６ 軸方向グリース通路
２９ 径方向縦グリース通路（径方向グリース通路）
３０ 径方向横グリース通路（径方向グリース通路）
３１ 環状溝
３１Ａ 溝底面
３１Ｂ，３１Ｃ 溝側テーパ面

Claims (3)

1. トラックフレームを構成し前，後方向に延びるサイドフレームと、前記サイドフレームの一端側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪から前記駆動輪側に離間して前記サイドフレーム内に設けられた隔壁と、前記隔壁と前記遊動輪との間に設けられ前記履帯の張りを調整する履帯張り調整装置とを備え、
   前記履帯張り調整装置は、前記サイドフレームの一端側に前，後方向に移動可能に設けられ前記遊動輪が取付けられたヨークと、前記隔壁と前記ヨークとの間に設けられた張力調整シリンダと、前記張力調整シリンダのばね受部と前記ヨークのばね受部との間に設けられ前記ヨークを前記駆動輪から離れる方向に付勢するばね部材とにより構成され、
   前記張力調整シリンダは、前記サイドフレーム内に設けられたチューブと、一端側が前記ヨークに相対移動可能に挿通され他端側が前記チューブ内に挿嵌されたヨーク側ロッドと、一端側が前記チューブ内に挿嵌され他端側が前記隔壁に当接したフレーム側ロッドと、前記ヨーク側ロッドと前記フレーム側ロッドとにより前記チューブ内に形成されたグリース室と、前記フレーム側ロッドに軸方向に延びて設けられ一端が該グリース室に連通し他端がフレーム側ロッドの外部に開口した軸方向グリース通路とにより構成されてなる装軌式車両において、
   前記フレーム側ロッドの一端側に径方向に貫通して設けられ、途中部位が前記軸方向グリース通路に連通すると共に両端がフレーム側ロッドの外周面に開口する径方向グリース通路と、
   前記フレーム側ロッドの外周面のうち前記径方向グリース通路の両端が開口した部位に全周に亘って設けられ、前記チューブの内周面との間でグリースを保持する環状溝とを含んで構成されていることを特徴とする装軌式車両。
2. 前記径方向グリース通路は、前記履帯を地面に接地させた状態で前記フレーム側ロッドを上，下方向に貫通するように配置されることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。
3. 前記フレーム側ロッドの一端側の外周面には、前記グリース室に向けて徐々に縮径するロッド側テーパ面が設けられ、
   前記環状溝の溝底面のうち溝幅方向の両側と前記フレーム側ロッドの外周面とが交わる各部位は、前記フレーム側ロッドの外周面から前記環状溝の溝底面に向けて徐々に縮径する溝側テーパ面としてそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装軌式車両。

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