WO2018164383A1 - 굴삭기 페달 밸브 - Google Patents

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WO2018164383A1
WO2018164383A1 PCT/KR2018/001734 KR2018001734W WO2018164383A1 WO 2018164383 A1 WO2018164383 A1 WO 2018164383A1 KR 2018001734 W KR2018001734 W KR 2018001734W WO 2018164383 A1 WO2018164383 A1 WO 2018164383A1
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rod
excavator
cam
pedal
pedal valve
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PCT/KR2018/001734
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English (en)
French (fr)
Inventor
윤찬헌
송철기
Original Assignee
주식회사 영동테크
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Publication date
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Priority to JP2018550578A priority patent/JP6724160B2/ja
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    • G05G1/445—Controlling members actuated by foot pivoting about a central fulcrum
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Definitions

  • the present invention relates to an excavator pedal valve, and more particularly, to a pedal valve that can be controlled by applying pressure to the front and rear of the pedal to be provided in the lower portion of the pedal that can control the forward and backward of the excavator.
  • an excavator pedal valve is configured to be able to move backward when the excavator moves forward, when pressing the pedal provided in the upper portion, the pressure is applied to the rear.
  • the pedal valve has a cam that can be rotated back and forth in the upper portion, by applying pressure to the rod in the lower portion due to the front and rear rotation of the cam, as shown in Figure 1, the contact surface of the cam and the rod Significant pressure and friction have been generated, causing failure.
  • an object of the present invention is to provide an excavator pedal valve that can prevent damage to the friction surface of the cam portion and the rod portion.
  • the body portion is formed in the front and rear of the flow path for controlling the forward and rear running in the vertical direction, the upper end of the body portion is provided to be rotated back and forth with respect to the central axis by the drive of the pedal.
  • a cam portion provided so as to be provided, a rod portion provided at the front lower portion and a rear lower portion of the cam portion to apply a force in a vertical direction along the flow path of the body portion, and a return elastic portion provided at the lower portion of the rod portion to return the rod portion upward.
  • the lower part of the cam portion, the contact surface is formed with a rotatable rotating portion is formed.
  • FIG. 1 is a side view of an excavator pedal valve according to the prior art.
  • FIG. 2 is a side view showing a form in which an excavator pedal valve and a pedal are coupled according to the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing the form of an excavator pedal valve according to the present invention.
  • Figure 4 is a side view showing a form in which pressure is applied to the rear of the excavator pedal valve according to the present invention.
  • Figure 5 (a) shows a state consisting of a rotating part of the excavator pedal valve according to the present invention as a ball.
  • Figure 5 (b) shows a state in which the rotating part of the excavator pedal valve according to the invention configured with a roller.
  • Excavator pedal valve of the present invention includes a body portion is formed in the front and rear of the flow path for controlling the forward and rear running in the vertical direction; A cam part provided at an upper end of the body part to be able to rotate back and forth with respect to a central axis by driving a pedal; A rod part provided at the front lower part and the rear lower part of the cam part to apply a force in a vertical direction along a flow path of the body part; And a return elastic part provided below the rod part to return the rod part upward.
  • a rotating part is formed at a lower part of the cam part in which a contact surface is formed on the rod part.
  • the rotating part characterized in that configured in the form of a ball that can be freely rotated in place.
  • the rotating part is configured to rotate in a roller shape parallel to the ground, the rotating shaft is formed perpendicular to the longitudinal direction of the cam portion.
  • the rotating part is configured in the form of a bearing in which a rotating shaft parallel to the ground and perpendicular to the longitudinal direction of the cam portion is formed and rotates.
  • a seating groove in which the ball can be seated at any one or more of the upper end of the rod portion and the lower end of the cam portion; is further provided.
  • the body portion 100, the body portion (100) is formed in the front and rear of the flow path for controlling the forward and rear running in the vertical direction
  • a cam portion 200 provided at an upper end of the cam 100 so as to be able to rotate to the front A1 and the rear A2 based on the central axis by driving the pedal A, and the front lower portion and the rear lower portion of the cam portion 200.
  • a rod portion 300 provided at each of the rod portions 300 to apply a force in a vertical direction along the flow path of the body portion 100 and a return elastic portion provided at a lower portion of the rod portion 300 to return the rod portion 300 upwards ( 400).
  • the body portion 100, the flow path for controlling the forward and rear running is formed in the front and rear of the interior in the vertical direction.
  • the body portion 100 is a portion that becomes the body of the excavator pedal (A) valve, the hydraulic flow path that can control the traveling to the front and rear is formed.
  • the flow path is formed in the vertical direction at the front and rear of the inside of the body portion 100, respectively, when pressure is applied to the hydraulic pressure formed at the front portion inside the body portion 100, the forward driving (A1), the body portion ( 100) When a pressure is applied to the hydraulic pressure formed in the rear portion of the inside may be carried out rearward (A2).
  • the interior of the body portion 100 may be configured in any form if the operation for the front and rear running by the hydraulic pressure is possible.
  • the cam portion 200 is provided on the upper end of the body portion 100 is provided to be able to rotate back and forth with respect to the central axis by the drive of the pedal (A).
  • the lower center axis of the cam portion 200 is hinged to the upper portion of the body portion 100 is configured to be rotatable in the front lower portion (A1) and the rear lower portion (A2).
  • the central axis of the cam portion 200 is coupled to the upper portion of the body portion 100 using the DU BUSH is configured so that the hinge rotation is advantageous.
  • the cam part 200 is inserted into the tannery bolt 220 is hollow formed therein for coupling with the pedal (A).
  • a nut is fastened to a lower portion of the tannery bolt 220, and a pressure is applied to a lower portion of the tannery bolt 220 and a nut contacting an upper end of the rod part 300.
  • the rotating part 210 may be coupled to the lower portion of the tannery bolt 220.
  • the rotating unit 210 is configured as a rotating body that can rotate in accordance with the pressure direction in a configuration to apply pressure to the upper end of the rod.
  • the rotating part 210 may be composed of a ball capable of free rotation as shown in (a) of FIG. 5, parallel to the ground as shown in (b) of FIG. 5, and in the longitudinal direction of the cam part. It may be configured in the form of a roller in which a vertical rotation axis is formed, and may be formed as a bearing in which the same rotation axis as the roller is formed, as shown in FIG.
  • the rotating part 210 may be configured in any form as long as it is freely rotatable in place according to the direction in which pressure is applied.
  • the frictional force of the friction surface is minimized, the occurrence of wear is minimized, and the portion under pressure is also replaced from time to time to minimize damage to the friction surface.
  • the lower end of the tannery bolt in contact with the rotating part 210 or the upper end of the rod is preferably provided with a groove-shaped mounting groove 215 that can accommodate a portion of the rotating part.
  • the rotatable portion can be stably seated to transmit pressure, and the rotation according to the pressure direction can be easily performed.
  • the rod part 300 is provided at the front lower part and the rear lower part of the cam part 200 to apply a force in the vertical direction along the flow path of the body part 100.
  • the rod part 300 is formed in the flow path inside the body part 100, and the rod part 300 positioned at the front and the rear side by the pressure according to the rotation of the cam part 200 is pressed downward. It can be configured to add.
  • the excavator can be moved forward and backward by adjusting the hydraulic pressure in the body part 100.
  • the return elastic portion 400 is provided in the lower portion of the rod portion 300 is provided with an elastic body capable of returning the rod portion 300 upward.
  • the return elastic portion 400 is provided with a support point on the inner side of the body portion 100 and the lower portion of the rod portion 300, when the pressure is released to the rod portion 300, the rod portion 300 Can be returned to the original position.
  • the return elastic portion 400 is provided as a compression spring to apply a force to move the rod portion 300 upward.

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Abstract

본 발명은 굴삭기 페달 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 전진 및 후진을 제어할 수 있는 페달의 하부에 마련되어 페달의 전방 및 후방에 압력을 가하여 제어할 수 있는 페달 밸브에 에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부, 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부, 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부, 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전부가 자유회전이 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하여 구성된다. 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 페달 밸브의 캠부와 로드부의 마찰면의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

굴삭기 페달 밸브
본 발명은 굴삭기 페달 밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 전진 및 후진을 제어할 수 있는 페달의 하부에 마련되어 페달의 전방 및 후방에 압력을 가하여 제어할 수 있는 페달 밸브에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기 페달 밸브는 상부에 마련되는 페달을 전방에 압박 시, 상기 굴삭기가 전방으로 이동하고, 후방에 압박을 가할 시, 후방으로 이동할 수 있게 구성되어 있다.
이때 상기 페달 밸브는 상부에 전후 회동할 수 있는 캠이 구성되고, 상기 캠의 전후 회동으로 인해 하부에 로드에 압력을 가하여 유압을 제어하는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 캠과 로드의 접촉면에 상당한 압력 및 마찰이 발생되어 고장의 원인이 되었다.
따라서 상기 캠과 로드의 접촉면에 발생되는 마찰압력에 유연하게 대체할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 종래의 기술을 살펴보면, ‘크로울러식 굴삭기의 주행용 리모트 컨트롤밸브’가 대한민국 등록실용신안 제20-0140526호에 개시되고 있으나, 이는 페달조작에 의한 밸브의 급조작을 방지할 수 있는 기술에 관한 것으로, 상기한 문제점을 해결하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 캠부와 로드부의 마찰면의 손상을 방지할 수 있는 굴삭기 페달 밸브를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부, 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부, 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부, 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전가능한 회전부가 형성되는 것을 특징으로 하여 구성된다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 페달 밸브의 캠부와 로드부의 마찰면의 마찰력을 최소화 하여 마모를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 굴삭기 페달 밸브의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브와 페달이 결합된 형태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 형태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 후방에 압력이 가해진 형태를 나타낸 측면도이다.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 볼로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (b)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 롤러로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
도 5의 (c)는 본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브의 회전부를 베어링으로 구성한 상태를 나타낸 것이다.
본 발명의 굴삭기 페달 밸브는 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부; 상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부; 상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가할 수 있게 마련되는 로드부; 상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부;를 포함하고, 상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전부;가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 회전부는,제자리에서 자유회전이 가능한 볼 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 회전부는, 지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 롤러 형태로 구성되어 회전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 회전부는, 지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는베어링 형태로 구성되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 로드부의 상단부 및 캠부의 하단부 중 어느 하나 이상에 상기 볼이 안착될 수 있는 안착홈;이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 페달 밸브는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부(100), 상기 바디부(100)의 상단부에 마련되어 페달(A)의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전방(A1) 및 후방(A2)으로 회동할 수 있게 마련되는 캠부(200), 상기 캠부(200)의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부(100)의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가하는 로드부(300), 상기 로드부(300)의 하부에 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부(400)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 바디부(100)는, 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성된다.
상기 바디부(100)는, 상기 굴삭기 페달(A) 밸브의 몸체가 되는 부분으로, 전방 및 후방으로의 주행을 제어할 수 있는 유압의 유로가 형성된다.
상기 유로는 상기 바디부(100) 내부의 전방 및 후방에 수직방향으로 각각 형성되어 상기 바디부(100) 내부의 전방부에 형성되는 유압에 압력이 가해지면 전진주행(A1), 상기 바디부(100) 내부의 후방부에 형성되는 유압에 압력이 가해지면 후방주행(A2)이 실시될 수 있다.
상기 바디부(100)의 내부는, 상기 유압에 의해 전방 및 후방 주행을 위한 조작이 가능하다면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.
다음으로, 상기 캠부(200)는, 상기 바디부(100)의 상단부에 마련되어 페달(A)의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련된다.
상기 캠부(200)의 하부 중심축은 상기 바디부(100)의 상부와 힌지 결합되어 전방부 하방(A1) 및 후방부 하방(A2)으로 회동 가능하게 구성된다.
상기 캠부(200)의 중심축은 DU BUSH를 이용하여 상기 바디부(100)의 상부와 결합되어 힌지회동이 유리하도록 구성된다.
상기 캠부(200)는, 페달(A)과의 결합을 위해 내부에 중공이 형성된 무두볼트(220)가 삽입된다.
상기 무두볼트(220)의 하부에는 너트가 체결되고, 상기 무두볼트(220)의 하부 및 너트가 하기의 로드부(300)의 상단부와 접촉되는 형태로 압력을 가한다.
이때, 상기 무두볼트(220)의 하부에는 상기 회전부(210)가 결합될 수 있다.
구체적으로, 상기 회전부(210)는, 상기 로드부의 상단부에 접촉되어 압력을 가하는 구성으로 압력방향에 따라 회전할 수 있는 회전체로 구성된다.
상기 회전부(210)는, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 자유회전이 가능한 볼로 구성될 수 있고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 롤러 형태로 구성될 수 있고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 상기 롤러와 동일한 회전축이 형성되는 베어링으로 형성될 수 있다.
상기 회전부(210)는, 압력이 가해지는 방향에 따라 제자리에서 자유롭게 회전 가능한 형태라면 어떠한 형태로도 구성될 수 있다.
상기 회전부(210)가 하기의 로드부(300)의 상단부와 접촉됨으로 인해, 압력을 가할 시, 상기 로드부(300)의 상단면이 손상되지 않고, 상기 캠부(200)의 회동에 의해 부드럽게 압력을 가할 수 있다.
구체적으로, 상기 회전부(210)가 압력을 받는 방향에 따라 회전함으로 인해, 마찰면의 마찰력이 최소화 되어 마모의 발생이 최소화 되고, 압력을 받는 부위 또한 수시로 교체되어 마찰면의 손상이 최소화 된다.
이때, 상기 회전부(210)와 접촉되는 상기 무두볼트의 하단부 또는 상기 로드부의 상단부에는 상기 회전부의 일부가 수용될 수 있는 홈 형태의 안착홈(215)이 더 마련되는 것이 바람직하다.
상기 안착홈(215)에 의해, 안정적으로 상기 회전부가 안착되어 압력을 전달할 수 있고, 압력방향에 따른 회전이 용이하게 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 로드부(300)는, 상기 캠부(200)의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부(100)의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가할 수 있게 마련된다.
상기 로드부(300)는, 상기 바디부(100)의 내부의 유로에 형성되어, 상기의 캠부(200)의 회동에 따른 압력에 의해 전방 및 후방에 위치한 상기 로드부(300)가 하방으로 압력을 가할 수 있게 구성된다.
상기 로드부(300)가 하방으로 회동됨으로 인해 상기 바디부(100) 내부의 유압을 조절하여 상기 굴삭기를 전방 및 후방으로 이동시킬 수 있다.
다음으로, 상기 리턴탄성부(400)는, 상기 로드부(300)의 하부에 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 복귀 시킬 수 있는 탄성체로 마련된다.
상기 리턴탄성부(400)는, 상기 바디부(100)의 내측과 상기 로드부(300)의 하방에 지지점이 마련되어 상기 로드부(300)에 압력이 해제될 시, 상기 로드부(300)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
상기 리턴탄성부(400)는, 압축스프링으로 마련되어 상기 로드부(300)를 상방으로 이동할 수 있게 힘을 가한다.
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (5)

  1. 전진 및 후방 주행을 제어하는 유로가 수직방향으로 내부의 전방 및 후방에 형성되는 바디부;
    상기 바디부의 상단부에 마련되어 페달의 구동에 의해 중심부 축을 기준으로 전후 회동할 수 있게 마련되는 캠부;
    상기 캠부의 전방하부 및 후방하부에 각각 마련되어 상기 바디부의 유로를 따라 수직방향으로 힘을 가할 수 있게 마련되는 로드부;
    상기 로드부의 하부에 마련되어 상기 로드부를 상방으로 복귀 시키는 리턴탄성부;를 포함하고,
    상기 로드부와 접촉면이 형성되는 상기 캠부의 하부에는 회전부;가 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    제자리에서 자유회전이 가능한 볼 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는 롤러 형태로 구성되어 회전되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는,
    지면에 평행하고, 상기 캠부의 길이방향에 수직한 회전축이 형성되는베어링 형태로 구성되어 회전하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 로드부의 상단부 및 캠부의 하단부 중 어느 하나 이상에 상기 볼이 안착될 수 있는 안착홈;이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 페달 밸브.
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