JPH0827837A - 建設機械の運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作手段の操作性に影響を与えることなく、
運転席からの下方視野を良好ならしめるようにする。 【構成】 上部旋回体１１における運転室１３の床面１
９には、運転席１４の前方の部位に開口１９ａが設けら
れており、この開口１９ａに透明板を装着することによ
り床窓２０を形成する。走行ペダル１７ａ及び走行レバ
ー１７ｂからなる走行操作手段１７は、一端が運転席１
４の脚部１４ｂに連結したステー２１の先端部の左右両
側部に揺動可能に連結する。これにより、下方視野が得
られ、この結果掘削部位を確実に視野範囲に収めること
ができ、正確な掘削が可能になる。また、床窓２０の上
下の部位には、金網４０，４１が金属フレーム４２，４
３に装着した状態にして取り付けられており、これによ
って床窓２０を構成する透明板が損傷しないように保護
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械における運転室に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械として、例えば油圧ショベル
は、履帯式の下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設
置し、この上部旋回体にフロント作業機構を設け、この
フロント作業機構を作動させることによって、土砂の掘
削等の作業を行うように構成したものである。そして、
車両の走行、上部旋回体の旋回及びフロント作業機構の
作動等の操作を行うために、上部旋回体の上にはオペレ
ータが搭乗する運転室が設置されている。従って、この
運転室には、操作手段として、レバーやペダルが設けら
れており、またスイッチ等の電気的な操作手段も装着さ
れている。

【０００３】油圧ショベルによる作業の代表的なものと
して、土砂の掘削があるが、この作業は、オペレータが
運転室において作業が行われる部位を目視により確認し
ながら行われる。このように、オペレータによる前方視
野を確保するために、運転室の前方にはできるだけ広い
範囲にわたって透明部材を装着した窓を設けるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、土砂を掘削
する際に、必ずしも運転室の窓から掘削位置を目視でき
るとは限らない。即ち、フロント作業機構を操作するこ
とによって、下部走行体における至近位置の掘削も可能
であり、この部位の掘削を行う際には、運転室の窓を介
して掘削位置を確認することはできない。このために、
手探り状態でしか掘削作業を行うことができず、作業効
率が悪く、状況によっては車両の安定が失われることも
ある等といった問題点がある。

【０００５】以上のことから、例えば図１２に示したよ
うに、運転室１の床面２には、下方の視野を確保するた
めの床窓３を設けることが考えられる。ここで、床窓を
下部走行体の掘削位置を目視可能なようにするには、床
面２における運転席４の前方位置には、オペレータが坐
った状態で操作手段の操作を行うためのペダル５が配置
されているから、この部位には床窓を設けることができ
ない。従って、実際には、図１２に示したように、床窓
３はペダル５ａ及びレバー５ｂを備えた走行操作手段５
の装着部を避けるように、運転席４の斜め前方の位置に
しか配置できず、このために床窓３を介して得られる下
方視野は著しく制限される。従って、掘削位置の確認を
行おうとするには、オペレータは通常の作業時とは異な
る姿勢とならざるを得ず、またどのような姿勢にしても
必ずしも掘削位置を目視できるとは限らない。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、操作手段の操作性に
影響を与えることなく、運転席からの下方視野を良好な
らしめるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、運転席が装着されている床面の前方
位置に開口を設け、この開口に透明板を装着してなる床
窓を形成し、この床窓の形成部の上部位置にステーを設
けて、このステーにペダルを含む操作手段を連結する構
成としたことをその特徴とするものである。

【０００８】

【作用】運転室の床面にはペダル，レバー等の操作手段
が設けられるが、この操作手段は床面から浮かせるよう
に装着する。このためにステーを設け、このステーに操
作手段を装着することによって、床面における前方の部
位には定置物がなくなる。そこで、床面における運転席
の前方に開口部を形成して、この開口部に透明板を装着
することによって床窓とする。これによって、広い下方
視野が確保できるようになり、オペレータは下部走行体
の至近位置の掘削等の作業を円滑に行うことができ、作
業の安全性も確保される。

【０００９】ステーを固定するには、例えば運転席の脚
部に連結すれば良い。また、オペレータに乗り降りする
際等に、床窓の透明板を踏むと、この透明板に傷が付く
おそれがあるし、走行中等においては、下方から石やそ
の他の物体の跳ね上がりにより透明板に衝突して、傷が
付いたり損傷したりすることもある。このように、透明
板の損傷を防止するには、透明板の上面側及び下面側に
保護部材を装着すれば良い。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に建設機械の一例としての油圧
ショベルの外観を示す。図中において、１０は下部走行
体、１１は上部旋回体をそれぞれ示し、上部旋回体１１
にはブーム１２ａ，アーム１２ｂ及びバケット１２ｃか
らなるフロント作業機構１２が取り付けられており、ま
た運転室１３が設置されている。

【００１１】運転室１３には、図２及び図３に示したよ
うに、オペレータが坐る運転席１４が設けられている。
この運転席１４は座席シート１４ａを脚部１４ｂ上に取
り付けることにより構成されている。運転席１４の左右
両側にはコンソール１５，１５が設けられており、この
コンソール１５には、操作レバー１６や、スイッチ等が
設けられている。また、運転席１４の下部における前方
位置には走行操作手段１７が設けられている。この走行
操作手段１７は、下部走行体１０を構成する左右の履帯
の走行操作を行うためのものであって、一対の走行ペダ
ル１７ａ，１７ａ及び走行レバー１７ｂ，１７ｂから構
成される。従って、オペレータは走行ペダル１７ａを踏
み込むか、または走行レバー１７ｂを傾動操作すること
によって、下部走行体１０を走行させることができるよ
うになっている。これら走行ペダル１７ａ及び走行レバ
ー１７ｂは一対から構成されて、左右の履帯をそれぞれ
独立して駆動できるようになっており、さらに走行ペダ
ル１７ａの踏み込み方向及び走行レバー１７ｂの傾動方
向に応じて履帯を前進させたり、後進させたりすること
ができるようになっている。

【００１２】運転室１３の前方は、オペレータの前方視
野を確保するために透明板からなる前窓１８が装着され
ている。また、床面１９には、運転席１４の前方の部位
に開口１９ａが設けられており、この開口１９ａに取付
部材２０ａによって透明板を装着することにより床窓２
０を形成する。ここで、床窓２０は、走行操作手段１７
が装着されている部位を含めて、かなり広い範囲に及ぶ
ものであって、これによりオペレータの下方視野を良好
ならしめるようにしている。

【００１３】ところで、走行ペダル１７ａ及び走行レバ
ー１７ｂからなる走行操作手段１７の配置部に床窓２０
を設けると、この走行操作手段１７は床面１９に固定す
ることができなくなる。そこで、ステー２１を設け、こ
のステー２１の一端を運転席１４の脚部１４ｂに連結し
て、その先端部の左右両側部に走行操作手段１７を揺動
可能に連結する。そして、この走行操作手段１７にはレ
バー２２が連設されており、このレバー２２にリンク２
３の一端が枢着されている。リンク２３は運転席１４側
に延在されており、その他端にはレバー２４が枢着さ
れ、このレバー２４は走行用パイロットバルブ２５に連
結されている。走行用パイロットバルブ２５は、走行用
の油圧モータ（図示せず）のコントロールバルブ２６に
パイロット油圧の供給を制御して、この油圧モータの作
動制御を行うためのものである。

【００１４】ここで、走行用パイロットバルブ２５は床
面１９に固定されており、図４に示したように、揺動ア
ーム２７を有し、この揺動アーム２７の両端には押動杆
２８ａ，２８ｂが当接している。これら押動杆２８ａ，
２８ｂは常時にはばね２９ａ，２９ｂの作用によって所
定長さだけ突出した状態に保持されており、いずれかの
押動杆がばねに抗して押し込まれると、その押し込み量
に応じた量の圧油が油圧配管３０ａ，３０ｂを介してコ
ントロールバルブ２６のパイロット部に供給されて、こ
のコントロールバルブ２６が切り換わって、走行用油圧
モータを作動させることになる。このために、揺動アー
ム２７の中間部が軸３１に連結されており、この軸３１
にレバー２４が連結されている。従って、走行操作手段
１７を構成する走行ペダル１７ａを踏み込むか、または
走行レバー１７ｂを傾動させると、図２に示したよう
に、レバー２２が矢印方向に回動して、リンク２３が押
し引きされることによって、レバー２４が矢印方向に回
動することになり、この結果揺動アーム２７が揺動動作
することになる。

【００１５】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、油圧ショベルが行う作業の代表的なものとして
は、土砂の掘削がある。この土砂の掘削を行うには、フ
ロント作業機構１２を作動させて、バケット１２ｃによ
り土砂を切り崩して、このバケット１２ｃ内に収容さ
せ、然る後にバケット１２ｃを上昇させ、上部旋回体１
１を所定角度旋回させて、ダンプトラック等に積載す
る。このような操作は、オペレータが運転室１３に設け
た運転席１４に坐った状態で、コンソール１５に設けた
操作レバー１６等の操作手段を操作することにより行う
ことができる。

【００１６】而して、この土砂の掘削作業を行う際に
は、オペレータは掘削箇所を目視できるようになってい
なければならない。ここで、運転席１４に坐った状態に
おけるオペレータの前方視野は、前窓１８により確保さ
れる。即ち、前窓１８からは、図１に角度θ₁ として示
したように、かなり広い視野範囲が得られる。ただし、
この図１に示したように、下部走行体１０の至近距離で
深い位置の掘削作業等の作業を行う場合にあっては、前
窓１８からの視野の範囲外になり、オペレータが図示の
姿勢のままでは、掘削部位を確認することはできない。

【００１７】しかしながら、この前窓１８に加えて、床
窓２０が設けられているから、オペレータによる視野範
囲は、前述した角度θ₁ に加えて、この床窓２０を介し
て得られる視野角度θ₂ が得られる。この結果、掘削部
位を確実に視野範囲に収めることができ、正確な掘削が
可能になる。また、深い位置を掘削するためには、フロ
ント作業機構１２を下方に大きく延ばす必要があり、こ
のために車両全体をできるだけ掘削部位に近付けるが、
下方視野が得られると、車両の安定性が失われない範囲
で、掘削部位の至近位置にまで近付けることができる。
さらに、走行時においても、障害物を避ける等の操作を
行う際に、床窓２０を介しての下方視野が得られること
は極めて有益である。さらにまた、油圧ショベルを運搬
する場合には、トレーラが用いられ、このトレーラに油
圧ショベルを乗り込ませるために傾斜台が用いられる
が、左右の履帯がこの傾斜台に乗り上げているか否かの
確認を行うことも可能となる等、全体として油圧ショベ
ルの制御性が著しく改善される。

【００１８】而して、床窓２０の上部位置に配置されて
いる走行操作手段１７は、運転席１４の脚部１４ｂに連
結したステー２１に装着されているから、このステー２
１の長さを適宜のものとすることによって、走行操作手
段１７をオペレータによる操作に至便な位置に配置でき
る。また、オペレータが走行ペダル１７ａを踏み込む時
に、また走行レバー１７ｂを傾動させる時に作用する力
に対して十分な強度を保持しておれば、これら走行ペダ
ル１７ａ，走行レバー１７ｂからなる走行操作手段１７
の操作性が悪くなることはない。

【００１９】ところで、床窓２０は、できるだけ広い視
野を確保するために、かなり大きなサイズのものを用い
るのが望ましい。然るに、油圧ショベルが走行したり、
また土砂の掘削を行ったりする際には、石その他の物体
が跳ね上がる等して運転室１３の下部に衝突することが
ある。また、オペレータが運転室１３に搭乗する際に
は、この床窓２０の部位の上を通らなければならない。
勿論、床窓２０に装着される透明板の材質としては、ガ
ラス等のように脆弱な部材ではなく、アクリル板等の樹
脂板で、かなりの厚みを持たせるように形成することに
よって、ある程度の強度を持たせるようにするが、なお
この床窓に物体等が衝突したり、オペレータ等が踏みつ
けたりすると、表面に傷が付いて、この床窓２０を介し
ての視野が悪くなるだけでなく、甚だしい場合には、床
窓２０が損傷してしまうという不都合が生じる。

【００２０】以上の点を考慮して、床窓２０の上下には
保護部材を設けるようにする。ここで、保護部材は、そ
れを床窓２０に装着した時に、この床窓２０を介しての
視界が遮られないことを条件として、直接床窓２０に物
体が衝突するのを可及的に防止し、またオペレータによ
り直接床窓２０が踏みつけられるのを防止できるように
したものである。かかる保護部材としては、図５乃至図
７に示したような金網４０，４１が好適である。そし
て、これら金網４０，４１は金属フレーム４２，４３に
溶接等の手段で固着して設け、この金属フレーム４２，
４３の周囲にはボルト挿通孔４２ａ，４３ａを穿設し、
また床面１９における開口１９ａの周囲の部位にもボル
ト挿通孔４４を穿設しておき、これらボルト挿通孔４２
ａ，４４及び４３ａにボルト４５を挿通させ、ナット４
６をこのボルト４５に螺合することによって、床窓２０
と共にその上下の部位に、金網４０，４１が床面１９に
固定される。従って、金属フレーム４２，４３が床窓２
０の取付部材を兼ねるようになっている。しかも、この
金網４０，４１は、床窓２０からある程度の間隔を置い
た状態となし、かつかなりの張力を持たせるようにして
装着する。

【００２１】このように構成することによって、オペレ
ータが運転室３に乗り降りする際や、運転席１４で走行
ペダル１７ａから足を外した時には、金網４０が踏まれ
ることになるが、直接床窓２０には届かないようにな
る。また、走行中等において、石等の物体が跳ね上がっ
たとしても、金網４１に衝突するが、床窓２０の表面は
このような物体の衝突から保護される。従って、床窓２
０に傷が付いたり、損傷したりするおそれがなくなり、
常に良好な下方視野が確保される。

【００２２】ここで、床窓２０の保護部材としては、図
５乃至図７に示した金網だけでなく、図８に示したよう
に、所定のピッチ間隔をもって掛け渡したロッド５０を
床面１９に取付板５１により固着する構成としても良
い。また、図９に示した格子部材５２を金属フレーム５
３で床面１９に固着したり、さらには図１０に示したよ
うに、金属板５４に多数のパンチング孔５５を穿設した
ものを床面１９に固着する構成とすることもできる。ま
た、床窓２０の上面側においては、図１１に示したよう
に、通常オペレータ等が足を踏み入れる可能性のある部
位だけに限定して金網５６を取付板５７を用いて装着す
るようにすれば、さらに下方視野が良好となる。そし
て、これらの保護部材は適宜組み合わせて用いることも
可能である。例えば、床窓２０の下面側には、金網４１
を用い、上面側はロッド５０を掛け渡すようにすること
もできる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、運転室
の床面のうちの前方位置に透明板を装着してなる床窓を
形成し、この床窓の形成部の上部位置にステーを配設し
て、このステーにペダルを含む操作手段を装着する構成
としたので、操作手段の操作性に影響を与えることな
く、運転席からの下方視野を良好ならしめることができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】建設機械の一例としての油圧ショベルの外観図
である。

【図２】本発明の一実施例を示す運転室の断面図であ
る。

【図３】図２のＸ−Ｘ矢示方向断面図である。

【図４】走行用パイロットバルブの構成説明図である。

【図５】床窓の保護部材の一例を示す平面図である。

【図６】図５のＹ−Ｙ断面図である。

【図７】図５の保護部材の分解斜視図である。

【図８】床窓の保護部材の第２の例を示す平面図であ
る。

【図９】床窓の保護部材の第３の例を示す平面図であ
る。

【図１０】床窓の保護部材の第４の例を示す平面図であ
る。

【図１１】床窓の保護部材の第５の例を示す平面図であ
る。

【図１２】従来技術の運転室の床面部分の構成説明図で
ある。

【符号の説明】

１１ 上部旋回体 １３ 運転室 １４ 運転席 １４ａ 座席シート １４ｂ 脚部 １７ 走行操作手段 １７ａ 走行ペダル １７ｂ 走行レバー １８ 前窓 １９ 床面 １９ａ 開口 ２０ 床窓 ２１ ステー ２２，２４ レバー ２３ リンク ２５ 走行用パイロットバルブ ４０，４１，５６ 金網 ４２，４３ 金属フレーム ５０ ロッド ５２ 格子部材 ５４ 金属板 ５５ パンチング孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に装着されて、オペレータが搭
   乗する運転席と、車両の操作を行うレバー，ペダル等の
   操作手段を備えた運転室を有する建設機械において、運
   転席が装着されている床面の前方位置に開口を設け、こ
   の開口に透明板を装着してなる床窓を形成し、この床窓
   の形成部の上部位置にステーを設けて、このステーにペ
   ダルを含む操作手段を連結する構成としたことを特徴と
   する建設機械の運転室。
2. 【請求項２】 前記ステーは前記運転席の脚部に連結・
   固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建
   設機械の運転室。
3. 【請求項３】 前記床窓の上面側及び下面側の少なくと
   も一方には透視可能な保護部材を敷設する構成としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の建設機械の運転室。
4. 【請求項４】 前記保護部材は金網，格子，ロッド，パ
   ンチングボードのいずれかで構成したことを特徴とする
   請求項３記載の建設機械の運転室。