JP2001166842A

JP2001166842A - ペダル操作装置

Info

Publication number: JP2001166842A
Application number: JP34919699A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Koga; 謙三古賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-06-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ペダル操作体の左右ペダル部を踏み込む際
に、後ペダル部だけでなく前ペダル部も退避姿勢にして
おくことにより、前後ペダル部を両方共に誤操作を防止
できるようにする。【解決手段】前後軸芯回り揺動自在でかつ左右軸芯回
り揺動自在なペダル操作体２１に、片足の左右踏み力を
受けるべく左右に突出した左右ペダル部２２と前後踏み
力を受けるべく前後に突出した前後ペダル部２３、２４
とを設け、この前後両ペダル部２３、２４を前後に突出
した姿勢から前後の踏み力を受けない退避姿勢に姿勢変
更自在にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業車両のペダル操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等においては、クローラ走行
装置の上に旋回台を搭載し、この旋回台上にブーム及び
バケット等を有する掘削作業装置を備えており、この掘
削作業装置に伸縮式アームを備えていたり、ブレーカー
やランマー等を着脱自在に装着していたりしている。伸
縮式アーム、ブレーカー、ランマー等の標準で装備され
ない付属機械又は着脱自在な付属機械は、掘削作業装置
に設けたサービスポートから圧油を供給可能になってお
り、このサービスポートにおける油圧取出の制御（ＳＰ
制御）と、旋回台に対するブームの揺動制御（スイング
制御）とを１つのペダル装置で行い、ペダル操作の容易
化、足下スペースの確保を図るようにしている（特開平
９−１３４２６号公報）。

【０００３】即ち、前記従来技術では、「旋回駆動部を
有した作業機械において、旋回駆動部と該旋回駆動部に
具備又は接続された適宜作業部とが一つの操作ペダルに
よって操作可能な構成にしており、前記操作ペダルは、
メインペダルと該メインペダルに対して展開又は格納が
可能に設けられたサブペダルとを有していると共に、旋
回駆動部の操作時と適宜作業部の操作時とで操作方向が
異ならせてあり、上記サブペダルの格納により旋回駆動
部に対する操作方向に適した踏面を構成でき且つサブペ
ダルの展開により適宜作業部に対する操作方向に適した
踏面を構成できる」ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、片
足による１つのペダル装置の操作で、ブームの左右揺動
と付属機械の制御とができ、しかも付属機械の制御の一
方をサブペダルの格納により操作不能にすることができ
るようになっているが、付属機械の制御の他方を操作す
るペダル部分はメインペダルに一体成形されているた
め、操作不能にすることができなく、誤操作することが
ある。本発明は、このような従来技術の問題点を解決で
きるようにしたペダル操作装置を提供することを目的と
する。

【０００５】本発明は、ペダル操作体の左右ペダル部を
踏み込む際に、後ペダル部だけでなく前ペダル部も退避
姿勢にしておくことにより、前後ペダル部を両方共に誤
操作を防止できるようにしたペダル操作装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、前後軸芯回り揺動自在で
かつ左右軸芯回り揺動自在なペダル操作体２１に、片足
の左右踏み力を受けるべく左右に突出した左右ペダル部
２２と前後踏み力を受けるべく前後に突出した前後ペダ
ル部２３、２４とを設け、この前後両ペダル部２３、２
４を前後に突出した姿勢から前後の踏み力を受けない退
避姿勢に姿勢変更自在にしていることである。

【０００７】これによって、ペダル操作体２１は、左右
ペダル部２２を左右に踏み込むことにより前後軸芯回り
に左右揺動し、前後両ペダル部２３、２４を前後に突出
した姿勢にしておけば、左右軸芯回りに前後揺動し、前
後両ペダル部２３、２４を退避姿勢にしておけば、前後
揺動が困難になり、左右ペダル部２２を左右に踏み込む
ときに前後ペダル部２３、２４を踏み込むという誤操作
を防止する。本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、左右軸芯回り前後揺動自在なペダル支持体
２５に前後軸芯回り左右揺動自在なペダル操作体２１を
支持し、このペダル操作体２１に片足の左右踏み力を受
けるべく左右に突出した左右ペダル部２２を形成し、か
つペダル操作体２１の前後部に前後各ペダル小片２３
ａ、２４ａを前後踏み力を受けるべく前後に突出した作
用姿勢とペダル操作体上に折り畳んだ退避姿勢とに姿勢
変更自在に設けていることである。

【０００８】これによって、ペダル操作体２１は、左右
ペダル部２２を左右に踏み込むことによりペダル支持体
２５に対して前後軸芯回りに左右揺動し、前後各ペダル
小片２３ａ、２４ａを作用姿勢にしておけば、ペダル支
持体２５と共に左右軸芯回りに前後揺動し、前後各ペダ
ル小片２３ａ、２４ａを退避姿勢にしておけば、前後揺
動が困難になり、左右ペダル部２２を左右に踏み込むと
きに前後ペダル小片２３ａ、２４ａを踏み込むという誤
操作を防止する。本発明における課題解決のための第３
の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、作用姿勢
の前ペダル小片及２３ａび／又は後ペダル小片２４ａと
ペダル支持体２５との間に、ペダル操作体２１の左右揺
動を規制する規制手段３３を設けていることである。

【０００９】これによって、前後各ペダル小片２３ａ、
２４ａを作用姿勢にして、ペダル操作体２１をペダル支
持体２５と共に左右軸芯回りに前後揺動するときに、左
右ペダル部２２を左右に踏み込むという誤操作を防止す
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６、７において、後方小旋回型
と称されるバックホー１の全体を示しており、このバッ
クホー１において、２はクローラ式走行装置、３はドー
ザ装置、４は走行装置２上で旋回軸７を中心に旋回可能
に設けられた旋回台である。この旋回台４において、５
はカウンタウェイト部、６は運転者Ｍが搭乗する乗車装
置であって、この乗車装置６を取り囲むようにして各種
操作レバー８、操作ペダル装置９、１０、計器類（その
所在位置だけを符号１１で示す）等が配置されている。

【００１１】上記旋回台４には、乗車装置６の正面斜め
前に設けられた縦軸支持部１３を中心に左右揺動（スイ
ング）可能で、且つ横軸支持部１４を中心に上下揺動可
能とされたブーム１５が設けられている。このブーム１
５はくの字状に折曲されていてその先端寄りに伸縮アー
ム１７が前後方向に揺動可能に枢支され、この伸縮アー
ム１７の先端部にバケット１６が設けられている。伸縮
アーム１７は、ブーム１５に枢支されたアーム本体１７
Ａと、このアーム本体１７Ａに伸縮自在に支持されてい
てその先端にバケット１６を枢支したスライドアーム１
７Ｂとを有し、スライドアーム１７Ｂはアーム本体１７
Ａとの間に設けられたスライドシリンダ１７Ｃで駆動さ
れる。

【００１２】このバックホー１は、ブーム１５の左右揺
動及び上下揺動、伸縮アーム１７の上下揺動をはじめと
するその他の動作部が、油圧シリンダ等のアクチュエー
タにより駆動可能であり、旋回台４内の油圧制御弁から
圧油が供給されており、前記スライドシリンダ１７Ｃへ
の圧油供給は同じく旋回台４内のサービスポート用の油
圧制御弁から行われる。図７には、スライドシリンダ１
７Ｃへ圧油を供給するサービスポート用回路から分岐し
たサービスポート油圧取出部１８を、スライドアーム１
７Ｂの側面に設けた例を示しており、このサービスポー
ト油圧取出部１８は、耐圧ホース１９を介して接続され
たカップリング２０により構成されている。

【００１３】通常、前記サービスポート油圧取出部１８
は非伸縮式アームの場合に使用され、伸縮式アームに装
備する場合は、スライドシリンダ１７Ｃへの油路に切換
弁を介して接続して切換使用する。そして、前記サービ
スポート油圧取出部１８は、ブレーカ、ランマー、その
他各種の付属機械をブーム１５に対して装備させた場合
に、これらへ駆動油圧を送給するために油圧ホースが接
続されるものである。図６に示したように、乗車装置６
の正面側床部に設けられた操作ペダル装置９、１０のう
ち、中央（運転者Ｍの膝間位置）の操作レバー８に向か
って左側となる操作ペダル装置９は、左片足で操作可能
であり、走行装置２等を制御するうえで必須不可欠且つ
重要な走行関係のものとされている。

【００１４】また、向かって右側となる操作ペダル装置
１０は、右片足で操作可能であり、油圧制御弁を介して
上記スライドシリンダ１７Ｃ又はサービスポート油圧取
出部１８への油圧の供給・停止（即ち、付属機械の操
作）が操作可能であると共に、ブーム１５の左右揺動
（旋回）が操作可能なものとされている。すなわち、前
記右側の操作ペダル装置１０は、図１〜５に示すよう
に、左右方向の支持軸２６にペダル支持体２５を取付け
て前後方向揺動自在に支持し、このペダル支持体２５に
前後方向の支軸２７を介してペダル操作体２１を左右方
向に揺動自在に支持している。

【００１５】このペダル操作体２１には、左右突出状に
左右ペダル部２２を一体形成し、かつペダル操作体２１
の前後部に蝶番状の枢支部２８、２９を介して前後各ペ
ダル小片２３ａ、２４ａを枢支し、これら前後ペダル小
片２３ａ、２４ａで前後ペタル部２３、２４を形成して
いる。なお、前記左右方向の支持軸２６及び前後方向の
支軸２７は、平面視において時計方向に若干傾斜してい
る。前記支持軸２６は旋回台４に回動自在に支持されて
いて、ペダル支持体２５の前後揺動で回動することによ
り、スライドシリンダ１７Ｃ（又はサービスポート油圧
取出部１８）へ圧油を供給する油圧制御弁を開弁、閉弁
するように連動連結されている。

【００１６】ペダル支持体２５は金属ブロックで形成さ
れているが、板金を折り曲げて形成してもよく、その上
部に側面視略コ字状の揺動規制体３０が固着され、この
揺動規制体３０の前後部にペダル支持体２５の左右揺動
を規制する規制部３１、３２が形成されている。ペダル
操作体２１は縦長状中途部が支軸２７に枢支され、上部
が側面視Ｌ字状に折曲されていて揺動規制体３０上に覆
い被さる水平部２１ａを形成し、この水平部２１ａから
左右方向に一体突出して左右ペダル部２２Ｆ、２２Ｒを
形成しており、下部２１ｂには球継手３４を介してロッ
ド３５が連結されている。

【００１７】このロッド３５が、ブーム１５を縦軸支持
部１３回りにスイング動作させる油圧シリンダを制御す
る油圧制御弁に連動連結さている。前記ペダル操作体２
１の水平部２１ａ近傍の中途部には開口部３７が形成さ
れており、この開口部３７には後ペダル小片２４ａの枢
支部２９側の端部２４ｂが挿脱自在になっている。後ペ
ダル小片２４ａは端部２４ｂが開口部３７に挿入して水
平部２１ａに当接した状態で、ペダル操作体２１から後
方突出した作用（展開）姿勢になり、踏み力を受ける後
ペダル部２４を形成し、この姿勢で端部２４ｂは揺動規
制体３０の規制部３２に係合し、ペダル操作体２１の左
右揺動を規制する。

【００１８】そして、後ペダル小片２４ａは枢支部２９
を介して、図１の実線位置から２線鎖線位置へ回動し
て、水平部２１ａの上側に折り畳むことにより退避（格
納）姿勢となり、踏み力を受けない、即ち、スライドシ
リンダ１７Ｃ（サービスポート油圧取出部１８）の油圧
制御をさせない状態となる。また、前ペダル小片２３ａ
は枢支部２８を介して水平部２１ａの前部に枢支され、
その枢支部２８側の端部２３ｂが水平部２１ａに当接し
て、ペダル操作体２１から前方突出した作用姿勢にな
り、踏み力を受ける前ペダル部２３を形成し、この姿勢
で端部２３ｂは揺動規制体３０の規制部３１に係合し、
ペダル操作体２１の左右揺動を規制する。

【００１９】そして、前ペダル小片２３ａは枢支部２８
を介して、図１の実線位置から２線鎖線位置へ回動し
て、退避姿勢の後ペダル小片２４ａの上側に折り畳むこ
とにより退避姿勢となり、踏み力を受けない、即ち、ス
ライドシリンダ１７Ｃ（サービスポート油圧取出部１
８）の油圧制御をさせない状態となる。前ペダル小片２
３ａは後ペダル小片２４ａより長くかつ枢支部２８は枢
支部２９より少なくとも後ペダル小片２３ｂの板厚だけ
高い位置にあり、前ペダル小片２３ａを後ペダル小片２
４ａの上側に折り畳むようになっているが、後ペダル小
片２４ａを前ペダル小片２３ａの上側に折り畳むように
構成することも可能である。

【００２０】前記揺動規制体３０の２つの規制部３１、
３２は、揺動規制体３０の前後立ち上がり壁の中央部分
を切り欠いて、その切り欠きの左右側壁を前後ペダル小
片２３ａ、２４ａと当接可能にすることにより、ペダル
操作体２１の左右揺動を規制するようになっており、２
つの規制部３１、３２の内の一方のみでもよく、これら
の規制部３１、３２は前後ペダル小片２３ａ、２４ａの
折り畳みを妨害しないようになっている。規制部３１、
３２及び前後ペダル小片２３ａ、２４ａ等によって規制
手段３３が構成されており、ペダル操作体２１を前後に
踏み込むときに左右ペダル部２２を踏み込むという誤操
作を防止する。

【００２１】規制部３１の縦壁と枢支部２８との隙間３
８は、最小限に抑えられていて、足で踏み込むときに誤
操作をしない隙間に設定されている。前記操作ペダル装
置１０は、図１に実線で示す状態が前後踏み込みが可能
なサービスポート油圧制御状態であり、前後ペダル小片
２３ａ、２４ａはペダル操作体２１から前後に突出して
作用姿勢にあり、運転者Ｍは片足（右足）の土踏まずを
略水平部２１ａの上に置いて、足首を前後に揺動するこ
とによりペダル支持体２５を支持軸２６の軸芯回りに前
後揺動する。

【００２２】例えば、伸縮アーム１７を使用するとき、
前踏み込みはスライドシリンダ１７Ｃの伸張となり、後
踏み込みは収縮となり、サービスポート油圧取出部１８
にブレーカを接続して使用するとき、前踏み込みはブレ
ーカ高速となり、後踏み込みは不使用状態となり、踏み
込みを解除すると、ペダル操作体２１は中立位置に戻
る。前後ペダル小片２３ａ、２４ａを水平部２１ａの上
に折り畳んで、図１に２点鎖線で示す退避姿勢にすると
ブーム左右揺動制御状態となり、規制手段３３は解除さ
れ、運転者Ｍは片足を略水平部２１ａの上から左右にず
らして左右ペダル部２２を踏み込むことにより、ペダル
操作体２１を支軸２７の軸芯回りに左右揺動する。

【００２３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
操作ペダル装置１０は超小旋回型或いは標準型と称され
るバックホー、又はバックホー以外の作業車両にも適用
でき、前後ペダル小片２３ａ、２４ａを縦軸回りに揺動
したり、スライド自在にしたりして、作用姿勢と退避姿
勢とに姿勢変更させるようにしてもよい。また、操作ペ
ダル装置１０は、最多４個の油圧制御弁又は制御スイッ
チ等を制御することができるので、旋回台４の左右旋
回、揺動アーム１５ｂ、バケット１６の揺動等の種々の
複数の動作を、片足で操作するのに使用してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ペダル操
作体２１は、後ペダル部２４だけでなく前ペダル部２３
も作用姿勢から退避姿勢に変更可能であり、前後両ペダ
ル部２３、２４を退避姿勢にしておけば、、前後揺動が
困難になり、左右ペダル部２２を左右に踏み込むときに
前後ペダル部２３、２４共に踏み込みの誤操作を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す断面側面図である。

【図２】同分解斜視図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】図１のＹ−Ｙ線断面図である。

【図６】バックホー全体の平面図である。

【図７】バックホー全体の側面図である。

【符号の説明】

１バックホー４旋回台１０操作ペダル装置１５ブーム１７伸縮アーム１７Ｃスライドシリンダ１８サービスポート油圧取出部２１ペダル操作体２２左右ペダル部２３前ペダル部２４後ペダル部２５ペダル支持体２６支持軸２７支軸３０揺動規制体３３規制手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後軸芯回り揺動自在でかつ左右軸芯回
り揺動自在なペダル操作体に、片足の左右踏み力を受け
るべく左右に突出した左右ペダル部と前後踏み力を受け
るべく前後に突出した前後ペダル部とを設け、この前後
両ペダル部を前後に突出した姿勢から前後の踏み力を受
けない退避姿勢に姿勢変更自在にしていることを特徴と
するペダル操作装置。
【請求項２】左右軸芯回り前後揺動自在なペダル支持
体に前後軸芯回り左右揺動自在なペダル操作体を支持
し、このペダル操作体に片足の左右踏み力を受けるべく
左右に突出した左右ペダル部を形成し、かつペダル操作
体の前後部に前後各ペダル小片を前後踏み力を受けるべ
く前後に突出した作用姿勢とペダル操作体上に折り畳ん
だ退避姿勢とに姿勢変更自在に設けていることを特徴と
するペダル操作装置。
【請求項３】作用姿勢の前ペダル小片及び／又は後ペ
ダル小片とペダル支持体との間に、ペダル操作体の左右
揺動を規制する規制手段を設けていることを特徴とする
請求項２に記載のペダル操作装置。