JPH0971972A

JPH0971972A - バックホーのペダル装置

Info

Publication number: JPH0971972A
Application number: JP23042295A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ikumura; 武司生村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ブーム旋回用ペダルとサービスポート用ペダ
ルとの誤操作をなくす。【解決手段】ブームを旋回する第１ペダル２４と、サ
ービスポートを操作する第２ペダル２６とは、相互に展
開及び収納すべく折畳み自在に組合してあり、一方のペ
ダル２４又は２６を展開して操作姿勢にしたとき他方の
ペダル２６又は２４は格納姿勢にあり、該格納姿勢によ
り前記一方のペダル２４又は２６の操作は許容するが他
方のペダル２６又は２４に対しては拘束している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーのペダ
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如くバックホー（掘削作業機械）
は、クローラ式等の走行装置の上部に、乗車装置を具備
した作業機本体が設けられ、この作業機本体に対し、先
端部にバケットを具備したブームが設けられている。一
般には、走行装置に対する作業機本体の旋回、作業機本
体に対するブームの旋回、ブームの関節部等における中
折れ状の旋回のうち、少なくとも一つが行えるようにな
っている。これらの旋回駆動部は、作業機本体において
乗車装置の正面側床部に設けられた旋回ペダルを踏むこ
とで操作できるようになっている。

【０００３】ところで、上記したブーム又はアーム等の
旋回駆動部には、その先端寄りに油圧取出用のサービス
ポートが設けられたものがある。このサービスポート
は、例えば杭打ちや削岩等を行うブレーカー、地盤固め
等を行うランマー、その他各種の付属機械をブームに対
して装備させた場合に、これら付属機械へ駆動油圧を送
給するための油圧ホース接続口とされるものである。

【０００４】そして、上記サービスポートへの油圧の供
給・停止（即ち、付属機械の操作）は、作業機本体にお
いて乗車装置の正面側床部に設けられたワークペダル
（一般にＳＰペダルと呼ばれている）を踏むことで操作
できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】作業機本体における乗
車装置の正面側床部には、前記した走行装置等を制御す
るうえで必須不可欠且つ重要とされる走行関係のペダル
も設けられている。従って上記旋回ペダルやワークペダ
ルは、走行関係のペダルとは離れた位置（例えば走行関
係のペダルが左足操作位置であれば、旋回ペダル及びワ
ークペダルは右足操作位置）へ配置されることになって
いた。しかも、これら両ペダルは互いに隣合う状態で並
設されている。

【０００６】このようなことから、乗車装置における正
面側床部の足元スペース（上記例では特に右足用）が狭
く乗り降り等の動きに不便であり、旋回ペダル及びワー
クペダルの各操作がし難く、誤操作の誘発になる、等の
難点を有していた。特に、旋回ペダルとワークペダルと
を誤操作することは重大な問題であり、ブレーカーやラ
ンマー等の付属機械による作業中に、この付属機械を含
んでブームが旋回してしまうようなことが起こるわけで
あるから、これによって付属機械やブームの破損或いは
周辺建造物の破損等に繋がることがあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、乗車装置における正面側床部の足元スペース
にゆとりを持たせることができるようにして、乗り降り
動作等の容易化、ペダル操作の容易化、ペダル操作にお
ける誤操作防止が図れるようにしたバックホーのペダル
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、旋回駆動部１
５と該旋回駆動部１５に具備又は接続された作業部２１
とを選択的に操作するバックホーのペダル装置におい
て、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講
じている。すなわち、本発明では、前記旋回駆動部１５
を操作する第１ペダル２４と前記作業部２１を操作する
第２ペダル２６とを備え、該第１ペダル２４と第２ペダ
ル２６とは、相互に展開及び収納すべく折畳み自在に組
合してあり、一方のペダル２４又は２６を展開して操作
姿勢にしたとき他方のペダル２６又は２４は格納姿勢に
あり、該格納姿勢により前記一方のペダル２４又は２６
の操作は許容するが他方のペダル２６又は２４に対して
は拘束していることを特徴とするものであり、従って、
旋回駆動部の操作（従来において旋回ペダルにより行っ
ていたもの）と、ブレーカー、ランマー等の付属機械で
ある適宜作業部の操作（従来においてワークペダルによ
り行っていたもの）とが、相互に展開及び収納すべく折
畳み自在なペダルで行えるようになっているので、それ
だけ乗車装置における正面側床部の足元スペースにゆと
りを持たせることができる（請求項１）。

【０００９】また、前記の第１ペダル２４と第２ペダル
２６とを共通のペダル取付板２２にヒンジ２３，２５を
介して折畳み自在に備えていることによって、足元スペ
ースにゆとりを持たせることができるし、更には、前記
ペダル取付板２２は矩形板であり、その対向二辺に第１
ペダル２４，２４が、他の対向二辺に第２ペダル２６，
２６がそれぞれ備えられていることによって、足元スペ
ースにゆとりを持たせるだけでなく、誤操作を回避する
ことが可能となる（請求項２，３）。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図２及び図３は本発明に係るペダ
ル装置を具備したバックホー１が示してあり、該バック
ホー１には、クローラ式走行装置２及びドーザ装置３を
備え、走行装置２上で旋回可能に設けられた作業機本体
４を備えている。また、この作業機本体４において、５
はカウンタウェイト部、６は乗車装置であって、この乗
車装置６を取り囲むようにして各種操作レバー８、操作
ペダル９，１０、計器類（その所在位置だけを符号１１
で示す）等が配置されているとともにキャノピー１２が
備えられている。

【００１１】上記作業機本体４には、乗車装置６の正面
斜め前に設けられた縦軸支持部１３を中心に旋回（左右
揺動）可能で、且つ横軸支持部１４を中心にブームシリ
ンダ１５Ｂによって上下揺動可能とされたブーム１５が
設けられている。このブーム１５は、「く」字状に折曲
したブーム本体１５Ａに対して先端寄りに揺動アーム１
５Ｃがアームシリンダ１５Ｄによって前後方向に揺動可
能に連結され、この揺動アーム１５Ｃの先端部にはバケ
ットシリンダ１６Ａによって作動されるバケット１６が
設けられている。

【００１２】この作業機械１は、ブーム１５の旋回及び
上下揺動をはじめとするその他の動作部が油圧により駆
動されるものでブーム１５等が旋回駆動部となってい
る。ブーム１５における先端寄り（揺動アーム１５Ｃに
対応する部分）の側面には、サービスポート１８が設け
られている。このサービスポート１８は、作業機本体４
内の油圧発生装置（図示略）から耐圧ホース１９を介し
て接続されたカップリング２０により構成されている。
そして、前記したようにブレーカー、ランマー、その他
各種の付属機械である適宜作業部２１をブーム１５に対
して装備させた場合に、この適宜作業部２１へ駆動油圧
を送給するための油圧ホース２１Ａの接続部とされるも
のである。

【００１３】ところで、図３に示したように乗車装置６
の正面側床部に設けられた操作ペダル装置９，１０のう
ち、中央（運転者Ｍの膝間装置）の操作レバー８に向か
って左側となる操作ペダル装置９は、走行装置２等を制
御するうえで必須不可欠且つ重要な走行関係のものとさ
れている。また、向かって右側となる操作ペダル装置１
０は、上記サービスポート１８への油圧の供給・停止
（即ち、適宜作業部の操作）が操作可能であると共に、
ブーム１５の旋回が操作可能なものとされている。

【００１４】すなわち、この右側の操作ペダル装置１０
は、図１及び図４〜６に示すように、矩形状とされたペ
ダル取付板２２の対向二辺にヒンジ２３を介して第１ペ
ダル２４が折畳み自在に枢着され、同じく他の対向二辺
にヒンジ２５を介して第２ペダル２６が折畳み自在に枢
着されており、第１ペダル２４は旋回駆動部であるブー
ム１５の旋回シリンダ（図示せず）の切換バルブを操作
するものであり、第２ペダル２６はサービスポート１８
への油圧の供給・停止用のバルブを操作するものであ
る。

【００１５】ヒンジ２３，２５のそれぞれには第１・２
ペダル２４，２６を展開姿勢（操作姿勢）と格納姿勢と
に姿勢保持すべく止めネジ２７，２８を備え、図１及び
図５に示すように第１ペダル２４を展開して操作姿勢と
したとき、第２ペダル２６は折畳まれて格納姿勢であ
り、図１の矢示Ａのように第１ペダル２４の踏込みは許
容し、第１ペダル２４の両脇部分を踏込んで矢示Ｂのよ
うな動きは第２ペダル２６の先端アール部２６Ａがフロ
アー２９に当接して拘束するのである。

【００１６】一方、第２ペダル２６を展開して操作姿勢
としたときには、第１ペダル２４を折畳んで格納姿勢と
し、第２ペダル２６の矢示Ｂの踏込みは許容し、該第２
ペダル２６の両脇部分を踏込んだときの矢示Ａの動きは
第１ペダル２４のアール部分２４Ａがフロアー２９に当
接して拘束しているのである。ペダル取付板２２には垂
下レバー３０が装着されていて該垂下レバー３０は首振
り軸３１を介して支持部材３２のボス部３２Ａに首振り
自在として保持されており、支持部材３２は回動支軸３
３の廻りに可回動としてフロアー２９に装着され、ここ
に、ペダル取付板２２は首振り軸３１と回動支軸３３の
交叉支軸廻りに回動自在であり、垂下レバー３０の下部
には接手３４を介して連動ロッド３５が連結され、この
ロッド端に揺動アーム３５Ａが備えられ、回動支軸３３
の端部には揺動アーム３３Ａが備えられている。

【００１７】従って、図１及び図５に示す如く第１ペダ
ル２４を踏込むことにより、回動支軸３３が図１の矢示
Ｃ方向に回動されてこの動きを揺動アーム３３Ａを介し
て旋回シリンダの切換バルブに伝えており、一方、図４
及び図６に示す如く第２ペダル２６を踏込むと首振り軸
３１を支点に連動ロッド３５が図１の矢示Ｄ方向に押引
き運動し、この動きを揺動アーム３５Ａを介してサービ
スポート１８への油圧切換バルブを制御しており、ここ
に、第１・２ペダル２４，２６の選択操作が可能であ
る。

【００１８】なお、第１・２ペダル２４，２６の姿勢保
持手段として止めネジ２７，２８を採用しているが、ボ
ールとバネ、カムとバネ等の姿勢保持手段を採用するこ
とができる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、操作
ペダル（第１・２ペダル）の操作方向を異ならすことに
よって誤操作を確実に防止できるし、乗車装置における
正面側床部の足元スペースにゆとりを持たせることがで
きる。従って、乗り降り等の動きが容易に行えると共に
ペダル操作も容易となり、且つ誤操作を可及的に防止で
きる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作ペダル装置を分解して示す斜
視図である。

【図２】本発明に係るペダル装置を有する作業機械を示
す側面図である。

【図３】本発明に係るペダル装置を有する作業機械の一
部省略平面図である。

【図４】本発明に係る操作ペダル（図３の要部）を拡大
して示す平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線拡大矢視図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線拡大矢視図である。

【符号の説明】

１０操作ペダル装置１５旋回駆動部２１作業部２２ペダル取付板２４第１ペダル２６第２ペダル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回駆動部（１５）と該旋回駆動部（１
５）に具備又は接続された作業部（２１）とを選択的に
操作するバックホーのペダル装置において、前記旋回駆動部（１５）を操作する第１ペダル（２４）
と前記作業部（２１）を操作する第２ペダル（２６）と
を備え、該第１ペダル（２４）と第２ペダル（２６）と
は、相互に展開及び収納すべく折畳み自在に組合してあ
り、一方のペダル（２４）又は（２６）を展開して操作
姿勢にしたとき他方のペダル（２６）又は（２４）は格
納姿勢にあり、該格納姿勢により前記一方のペダル（２
４）又は（２６）の操作は許容するが他方のペダル（２
６）又は（２４）に対しては拘束していることを特徴と
するバックホーのペダル装置。
【請求項２】第１ペダル（２４）と第２ペダル（２
６）とを共通のペダル取付板（２２）にヒンジ（２３）
（２５）を介して折畳み自在に備えていることを特徴と
する請求項１に記載のバックホーのペダル装置。
【請求項３】ペダル取付板（２２）は矩形板であり、
その対向二辺に第１ペダル（２４）（２４）が、他の対
向二辺に第２ペダル（２６）（２６）がそれぞれ備えら
れていることを特徴とする請求項２に記載のバックホー
のペダル装置。