JP4481252B2

JP4481252B2 - 作業機の操作ペダル

Info

Publication number: JP4481252B2
Application number: JP2006005558A
Authority: JP
Inventors: 裕士伊藤; 誠三ツ橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-01-13
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2026-01-13
Also published as: JP2007186897A

Description

本発明は、油圧ショベルやクレーン等の建設機械あるいはこれらの応用機械であって各種産業に用いられる自走式作業機に用いられる操作ペダルに係わり、特にロック機構を有するものに関する。

建設機械等の作業機においては、操作レバーや操作ペダルにより油圧式アクチュエータを操作して作業機の走行、旋回、フロントアタッチメント等を作動させて作業を行なう。従来の作業機の操作ペダルは、操作ペダルを鉄の鋳物により作製し、その操作ペダルの下部に、ロック部材と係合する孔や凹部からなる鉄の缶物のロック受け部材を設けてなる（特許文献１参照）。

実開平６−７５８６１号公報

従来の操作ペダルは前述のように鉄の缶物であり、強度は大であるという長所はあるものの、重量が大であるために製造における運搬作業にとって不利であり、また、車体の軽量化を阻害する。また、高価であるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、軽量化が図れると共に、多種の形状のものを容易に製造することができ、意匠上および価格上有利となる構造の作業機の操作ペダルを提供することを目的とする。

請求項１の作業機の操作ペダルは、作業機の操作ペダルを、オペレータが踏む操作ペダル本体と、前記操作ペダル本体をバルブに連結する下部構造体とにより構成し、
前記操作ペダル本体を樹脂製またはアルミニウム合金製としてその下面に前記下部構造体に連結する取付け部を形成し、
前記下部構造体は前記樹脂またはアルミニウム合金より強度の大きな金属製とし、
前記下部構造体に前記操作ペダル本体の動きを規制するロック部材と係合する係合受部を形成し、
前記下部構造体の前記操作ペダル本体の取付け部との結合部は、前記取付け部を前記下部構造体により挟持してボルトにより結合する構造としたことを特徴とする。

請求項２の作業機の操作ペダルは、請求項１に記載の作業機の操作ペダルにおいて、
前記下部構造体を、前記バルブに連結する第１の下部構造体と、前記ロック部材の係合受部を有する第２の下部構造体とにより構成し、
前記取付け部を前記第１の下部構造体および前記第２の下部構造体により挟み、前記取付け部、前記第１、第２の下部構造体に設けたボルト挿通孔にボルトを挿通してナットに螺合し締結することにより、前記操作ペダル本体と前記下部構造体とを結合したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、操作ペダル本体を樹脂またはアルミニウム合金製としたので、これらは従来の鉄製のものに比較して多種の形状のものを比較的安価に提供できるから、軽量で意匠上優れ、しかも安価な操作ペダルを提供できる。また、操作ペダル本体２０は樹脂製またはアルミニウム合金製として前記効果が得られる上、ロック部材を受ける部分は鉄等の強度の大きな部材を用いているので、取付けボルトの許容面圧を高くすることができ、取付け強度を確保することができる。

請求項２の発明によれば、下部構造体を。第1、第２の下部構造体に分割してこれらの間で操作ペダル本体の取付け部を挟み、ボルト、ナットにより結合する構造としたので、第２の下部構造体、すなわち係合受部を有する部分の第1の下部構造体に対する取付け位置を調整しやすく、その結果、ロック部材との相対位置の調整がしやすい。

図１は本発明による操作ペダルを適用する作業機の一実施の形態を示す作業機の側面図である。この作業機は油圧ショベルを応用して作業用アーム７の先端に掘削バケットの代わりにブレーカ１３を取付けて破砕機を構成したものである。作業機本体１は、走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４上に油圧源となるパワーユニット５や運転室６を搭載して構成される。作業用アーム７は、ブーム８とその起伏用油圧シリンダ９、アーム１０とその回動用油圧シリンダ１１とを備え、アーム１０の先端には、チゼル１２を有するブレーカ１３が、バケット回動用油圧シリンダ１４により回動可能に取付けられる。このブレーカ１３は、油圧によりチゼル１２を上下に駆動してコンクリートや岩石あるいは道路舗装面等を破砕するものである。

図２は前記運転室６における操作装置の配置を示す。図２において、１５は運転席、１６、１７は運転席１５の前部の左右に取付けた操作レバー、１８Ａ、１８Ｂは左、右側の走行レバーである。１９は本発明の対象となる操作ペダルであり、前記ブレーカ１３の作動、停止を制御するものである。この例の操作レバー１６は旋回装置３の旋回モータの操作および起伏用油圧シリンダ９の操作用であり、操作レバー１７はアーム回動用油圧シリンダ１１の操作およびバケット回動用油圧シリンダ１４の操作用である。操作ペダル１９は、矢印２１で示すように前方が下がるように踏んだ際にはブレーカ１３を作動させ、中立位置では停止させるものである。

なお、ブレーカ１３の代わりに例えば開閉式破砕具を用いる場合には、矢印２１で示す操作が破砕具を閉じる操作であり、矢印２２で示すように後部が下がる操作の場合には、破砕具が開く操作となる。

２３はロック部材であり、このロック部材２３は矢印２４で示すように後方に操作する際にはロック状態、矢印２５で示すように前方に操作する際にはロック解除状態とするものである。

図３〜図８は前記操作ペダル１９の取付け構造を示す図である。これらの図において、２０は操作ペダル本体、２６は運転室６の床板（図示せず）にボルト２８により固定するベース板、２７はバルブであり、この例ではこのバルブ２７はブレーカ１３のコントロールバルブ（図示せず）を操作するパイロットバルブである。このバルブ２７は周囲にフランジ２９を有し、このフランジ２９に設けた孔に挿通するボルト３０を、ベース板２６の下面に溶接したナット３１に螺合することによりバルブ７がベース板２６に取付けられる。

操作ペダル本体２０は樹脂製またはアルミニウム合金製のものであり、その下部に縦長に一体成形により取付け部３２を形成する。３３はバルブ２７の上部を覆うカバー、３４は前記カバー３３により覆われた操作部（図示せず）にボルト３８により結合された第1の下部構造体、３５は第２の下部構造体である。第1、第２の下部構造体３４、３５は操作ペダル本体２０より強度の大きな鉄等で製造されたものである。

第２の下部構造体３５は、ロック部材２３を嵌合して操作ペダル３０をロックする凹部からなる係合受部３６を有する。前記ベース板２６上にはナット３７を溶接し、このナット３７にねじ込むボルト３９により、ロック部材取付け板４０をベース板２６上に固定する。そして、このロック部材取付け板４０上にはブラケット４１が溶接され、そのブラケット４１に軸４２を中心としてアーム４３が前後に回動可能に取付けられ、そのアーム４３に前記ロック部材２３が取付けられる。

アーム４３とブラケット４１との間には、図７に実線で示すロック状態（ロック部材２３が第２の下部構造体３４の係合受部３６に係合した状態）と、２点鎖線で示すロック解除状態の各状態を保持するための引っ張りばね４８が取付けられる。ロック部材２３には、これを踏むことによりロックを解除するためのペダル４４が取付けられている。

操作ペダル本体２０の第１の下部構造体３４に対する取付けは、図８に示すように、第１の下部構造体３４と第２の下部構造体３５との間で操作ペダル本体２０の取付け部３２を挟み、第２の下部構造体３５および取付け部３２にそれぞれ設けたボルト挿通孔４５、４６にボルト４７を挿通して第１の下部構造体３４に当てるかまたは溶接したナット４９にねじ込んで締結することによって行なわれる。

なお、この代わりに、第１の下部構造体３４に設けたボルト挿通孔５４よりボルト４７を挿通し、取付け部３２、第２の下部構造体３５にそれぞれ設けたボルト挿通孔４６、４５にボルト４７を挿通し、第２の下部構造体３５に当てるかまたは溶接したナット４９にボルト４７をねじ込んで締結することにより、第１の下部構造体３４に操作ペダル本体２０を取付けてもよい。

図６、図７において、５０は操作ペダル本体２０の動作範囲を規制する調整ボルトである。この調整ボルト５０は、前記ベース板２６の後部に設けた取付け部５１に取付けられたナット５２に螺合され、第１の下部構造体３４の後部に設けられた当接部５３が調整ボルト５０に当接することにより、第１の下部構造体３４の後部のそれ以上の下がりを防止して操作ペダル本体２０の操作範囲を規制するものである。図示のように調整ボルト５０をナット５２に浅くねじ込んだ状態はブレーカ１３の使用態様であり、操作ペダル本体２０は中立位置から後方が下がる操作が防止される。一方鋏状の破砕具を用いる場合は、調整ボルト５０のナット５２に対するねじ込み深さを深くして操作ペダル本体２０が中立位置より後部が下がる破砕具の開きのための操作を許容する。

以上に説明したように、本実施の形態においては、操作ペダル本体２０を樹脂またはアルミニウム合金製としたので、これらは従来の鉄製のものに比較して鉄製の金型を用いて比較的低温で成形でき、多種の形状のものを比較的安価に提供できるから、軽量で意匠上優れ、しかも安価な操作ペダルを提供できる。また、操作ペダル本体２０は樹脂製またはアルミニウム合金製として前記効果を得ている上、ロック部材２３を受ける部分３５は鉄等の強度の大きな部材を用いているので、操作ペダル本体２０を取付けるボルト４７の許容面圧を高くすることができ、取付け強度を確保することができる。

また、本発明を実施する場合、第１、第２の下部構造体３４、３５を一体にしたものを用いてもよいが、本実施の形態のように、下部構造体を第1、第２の下部構造体３４、３５に分割してこれらの間で操作ペダル本体２０の取付け部を挟み、ボルト、ナットにより結合する構造としたので、下部構造体３５、３４のボルト挿通孔４５．５４の少なくともいずれかをばか孔とすることにより、第２の下部構造体３５、すなわち係合受部を有する部分の第1の下部構造体３４に対する取付け位置を調整しやすく、その結果、ロック部材２３との相対位置の調整がしやすい。また、取付け部３２のボルト挿通孔４６もばか孔とすることにより、操作ペダル本体２０の傾斜角度も調整可能となる。

上記実施の形態においては、操作ペダルをブレーカや破砕具の操作に用いるものについて説明したが、作業用アームあるいは走行体２のフレーム等に取付けられる他のアタッチメントや、例えば多関節アームのアームの本数を３本以上にしたような標準の作業用アームより多い駆動装置や操作手段が必要となった場合に付加される操作ペダルに本発明を適用することができる。

本発明による操作ペダルを適用する作業機の一例を示す側面図である。本実施の形態の操作ペダルの運転室内における配置例を示す平面図である。本実施の形態の操作ペダルを斜め上方より見た斜視図である。本実施の形態の操作ペダルを斜め下方より見た斜視図である。本実施の形態の操作ペダルの正面図である。本実施の形態の操作ペダルの左側面図である。本実施の形態の操作ペダルの右側面図である。本実施の形態の操作ペダルの操作ペダル本体と下部構造体との結合構造を示す断面図である。

符号の説明

１：作業機本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：パワーユニット、６：運転室、７：作業用アーム、８：ブーム、９：ブーム起伏用油圧シリンダ、１０：アーム、１１：アーム回動用油圧シリンダ、１２：チゼル、１３：ブレーカ、１４：バケット回動用油圧シリンダ、１５：運転席、１６、１７：操作レバー、１８Ａ、１８Ｂ：走行レバー、１９：操作ペダル、２０：操作ペダル本体、２３：ロック部材、２６：ベース板、２７：バルブ、２８：ボルト、２９：フランジ、３０：ボルト、３１：ナット、３２：取付け部、３３：カバー、３４：第1の下部構造体、３５：第２の下部構造体、３６：係合受部、３７：ナット、３９：ボルト、４０：ロック部材取付け板、４１：ブラケット、４２：軸、４３：アーム、４４：ペダル、４５、４６、５４：ボルト挿通孔、４７：ボルト、４８：引っ張りばね、４９：ナット、５０：調整ボルト、５１：取付け部、５２：ナット、５３：当接部

Claims

作業機の操作ペダルを、オペレータが踏む操作ペダル本体と、前記操作ペダル本体をバルブに連結する下部構造体とにより構成し、
前記操作ペダル本体を樹脂製またはアルミニウム合金製としてその下面に前記下部構造体に連結する取付け部を形成し、
前記下部構造体は前記樹脂またはアルミニウム合金より強度の大きな金属製とし、
前記下部構造体に前記操作ペダル本体の動きを規制するロック部材と係合する係合受部を形成し、
前記下部構造体の前記操作ペダル本体の取付け部との結合部は、前記取付け部を前記下部構造体により挟持してボルトにより結合する構造としたことを特徴とする作業機の操作ペダル。
請求項１に記載の作業機の操作ペダルにおいて、
前記下部構造体を、前記バルブに連結する第１の下部構造体と、前記ロック部材の係合受部を有する第２の下部構造体とにより構成し、
前記取付け部を前記第１の下部構造体および前記第２の下部構造体により挟み、前記取付け部、前記第１、第２の下部構造体に設けたボルト挿通孔にボルトを挿通してナットに螺合し締結することにより、前記操作ペダル本体と前記下部構造体とを結合したことを特徴とする作業機の操作ペダル。