JP2005088605A - 車輪構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車体に対して支持された車輪12付近に、該車輪12に駆動力を伝達して車輪12を駆動する駆動用モータ34を配置する。駆動用モータ34の出力軸をフレキシブルカップリング36を介して車輪12のホイール16に連結する。また、駆動用モータ34を、鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線を有するガイド39に沿って車輪12に対して相対変位可能に、コイルバネ40及びアブソーバ42を介してサスペンション17を構成するナックル部材20に支持する。
【選択図】 図1
Description
前記駆動用モータを前記車輪に対して相対変位可能に支持した車輪構造により達成される。
図1及び図2は、本発明の第1実施例である車輪構造10の構成図を示す。尚、図1には本実施例の車輪構造10の車両側面図を、また、図2には本実施例の車輪構造10の車両正面図を、それぞれ示す。
[第2実施例]
次に、本発明の第2実施例について説明する。
[第3実施例]
次に、本発明の第3実施例について説明する。
[第4実施例]
次に、本発明の第4実施例について説明する。
[第5実施例]
次に、本発明の第5実施例について説明する。
12 車輪
34 駆動用モータ
40,60,64,120,156,210 コイルバネ
42,62,66,122,158,212 アブソーバ
Claims (7)
- 車体に対して支持された車輪付近に配置され、該車輪に駆動力を伝達して該車輪を駆動する駆動用モータを備える車輪構造であって、
前記駆動用モータを前記車輪に対して相対変位可能に支持したことを特徴とする車輪構造。 - 前記駆動用モータは、ばね要素及び減衰要素を介して前記車輪に支持されていることを特徴とする請求項1記載の車輪構造。
- 前記駆動用モータは、前記車輪に対して、少なくとも鉛直軸に対して車両前後方向に傾斜した軸線に沿って相対変位可能であることを特徴とする請求項1又は2記載の車輪構造。
- 前記駆動用モータは、前記車輪に対して鉛直軸方向及び車両前後方向の双方に相対変位可能に支持されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項記載の車輪構造。
- 前記駆動用モータは、操舵輪としての前記車輪に対して、該車輪を車体に支持する懸架装置のキングピン軸と平行に相対変位可能であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の車輪構造。
- 前記駆動用モータは、前記車輪に対して、該車輪を車体に支持する懸架装置の揺動方向と同方向に相対変位可能であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の車輪構造。
- 前記駆動用モータは、前記車輪に対して、該車輪を車体に支持する懸架装置の揺動回転中心と一致した中心を有する円軌道に沿って相対変位可能であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載の車輪構造。
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