JP2005073375A - 電動パワーステアリング装置の故障検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 Hブリッジ回路41の第1〜第4スイッチング素子46a〜46dの何れかがON故障すると、モータMの駆動中に高圧端子THおよび低圧端子TLが短絡してシャント抵抗42で検出される実電流が増加し、この実電流を目標電流に一致させようとするフィードバック制御により実電流がハンチングする。そこで所定時間内に実電流が上限値以上になった積算時間と下限値以下になった積算時間とを算出し、両積算時間に基づいてハンチングの発生、つまりスイッチング素子のON故障を判定する。これにより、ハンチングする実電流が正常時の実電流の変動範囲内にある場合でも、正常時の実電流の変動とON故障時の実電流の変動とを確実に識別し、スイッチング素子のON故障を確実に判定することができる。
【選択図】 図4
Description
45 バッテリ
45a プラス極
45b マイナス極
46a 第1スイッチング素子
46b 第2スイッチング素子
46c 第3スイッチング素子
46d 第4スイッチング素子
49 モータ電流検出回路(実電流検出手段)
IM1 実電流
ITN 目標電流
ITNIMSA 偏差
M モータ
OVITIM1C メインタイマー(タイマー)
OVNGC1 第1積算時間(上側積算カウンタ)
OVNGC2 第2積算時間(下側積算カウンタ)
TL 低圧端子
TH 高圧端子
TM1 第1出力端子
TM2 第2出力端子
U 電子制御ユニット(制御手段)
Claims (3)
- バッテリ(45)および操舵用のモータ(M)間に配置されて該モータ(M)を正逆転駆動するHブリッジ回路(41)と、バッテリ(45)からHブリッジ回路(41)を経てモータ(M)に供給される実電流(IM1)を検出する実電流検出手段(49)と、実電流(IM1)が目標電流(ITN)に一致するようにフィードバック制御する制御手段(U)とを備えた電動パワーステアリング装置の故障検出装置であって、
Hブリッジ回路(41)は、バッテリ(45)のプラス極(45a)に接続する高圧端子(TH)と、バッテリ(45)のマイナス極(45b)に接続する低圧端子(TL)と、モータ(M)に接続する第1、第2出力端子(TM1,TM2)と、低圧端子(TL)および第1出力端子(TM1)を接続する第1スイッチング素子(46a)と、低圧端子(TL)および第2出力端子(TM2)を接続する第2スイッチング素子(46b)と、高圧端子(TH)および第1出力端子(TM1)を接続する第3スイッチング素子(46c)と、高圧端子(TH)および第2出力端子(TM2)を接続する第4スイッチング素子(46d)とで構成されたものにおいて、
制御手段(U)は、タイマー(OVITIM1C)がタイムアップするまでに実電流(IM1)が上限値(♯OVCUR1D)以上となる第1積算時間(OVNGC1)および下限値(♯OVCUR2D)以下となる第2積算時間(OVNGC2)に基づいて、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)のON故障を判定することを特徴とする、電動パワーステアリング装置の故障検出装置。 - 制御手段(U)は、タイマー(OVITIM1C)が第1所定時間(♯OVNGT1)に達したときに、第1積算時間(OVNGC1)が第2所定時間(♯OVNGT2)に達していれば、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)のON故障の判定を禁止することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の故障検出装置。
- 制御手段(U)は、実電流(IM1)が第1閾値(♯SIMTN1D)以上であり、かつ目標電流(ITN)および実電流(IM1)の偏差(ITNIMSA)が第2閾値(♯SIMTN2D)未満の状態が第3所定時間(♯ITNIMNGD)以上になったとき、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)のON故障の判定を禁止することを特徴とする、請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の故障検出装置。
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