JP3845402B2 - 電動パワーステアリング装置におけるバスバーの断線検出装置 - Google Patents
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Description
45 バッテリ
45a プラス極
45b マイナス極
46a 第1スイッチング素子
46b 第2スイッチング素子
46c 第3スイッチング素子
46d 第4スイッチング素子
50 モータ端子電圧検出回路(モータ端子電圧検出手段)
52 モータ駆動禁止回路(モータ駆動禁止手段)
61 バスバー
62 バスバー
M モータ
TL 低圧端子
TH 高圧端子
TM1 第1出力端子
TM2 第2出力端子
Claims (1)
- バッテリ(45)および操舵用のモータ(M)間に配置されて該モータ(M)を正逆転駆動するHブリッジ回路(41)が、バッテリ(45)のプラス極(45a)に接続する高圧端子(TH)と、バッテリ(45)のマイナス極(45b)に接続する低圧端子(TL)と、モータ(M)に接続する第1、第2出力端子(TM1,TM2)と、低圧端子(TL)および第1出力端子(TM1)を接続する第1スイッチング素子(46a)と、低圧端子(TL)および第2出力端子(TM2)を接続する第2スイッチング素子(46b)と、高圧端子(TH)および第1出力端子(TM1)を接続する第3スイッチング素子(46c)と、高圧端子(TH)および第2出力端子(TM2)を接続する第4スイッチング素子(46d)とで構成され、
Hブリッジ回路(41)の第1、第2出力端子(TM1,TM2)をモータ端子電圧検出手段(50)に接続するバスバー(61,62)が所定電圧にプルアップされており、 ドライバーがステアリングハンドル(11)に加える操舵トルクの方向と逆方向にモータ(M)が駆動されるのを防止すべく、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)のうちの何れかの対角位置にある2個のスイッチング素子がONするのを禁止するモータ駆動禁止手段(52)を備えた電動パワーステアリング装置において、
モータ駆動禁止手段(52)の非作動時に、第1スイッチング素子(46a)をONしてもモータ端子電圧検出手段(50)が検出する第1出力端子(TM1)の電圧が前記所定電圧から低下しないとき、あるいは第2スイッチング素子(46b)をONしてもモータ端子電圧検出手段(50)が検出する第2出力端子(TM2)の電圧が前記所定電圧から低下しないときに、バスバー(61,62)の断線を判定することを特徴とする、電動パワーステアリング装置におけるバスバーの断線検出装置。
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