JP4065221B2 - 電動パワーステアリング装置の故障検出方法 - Google Patents
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Description
43 パワーリレー
45 バッテリ
45a プラス極
45b マイナス極
46a 第1スイッチング素子
46b 第2スイッチング素子
46c 第3スイッチング素子
46d 第4スイッチング素子
47 フェイルセーフリレー
M モータ
TL 低圧端子
TH 高圧端子
TM1 第1出力端子
TM2 第2出力端子
Claims (1)
- バッテリ(45)および操舵用のモータ(M)間に配置されて該モータ(M)を正逆転駆動するHブリッジ回路(41)と、バッテリ(45)およびHブリッジ回路(41)間に配置されたパワーリレー(43)と、Hブリッジ回路(41)およびモータ(M)間に配置されてパワーリレー(43)と連動してON/OFFするフェイルセーフリレー(47)と、モータ(M)の端子電圧を検出するモータ端子電圧回路とを備えた電動パワーステアリング装置の故障検出方法であって、
Hブリッジ回路(41)は、バッテリ(45)のプラス極(45a)に接続する高圧端子(TH)と、バッテリ(45)のマイナス極(45b)に接続する低圧端子(TL)と、モータ(M)に接続する第1、第2出力端子(TM1,TM2)と、低圧端子(TL)および第1出力端子(TM1)を接続する第1スイッチング素子(46a)と、低圧端子(TL)および第2出力端子(TM2)を接続する第2スイッチング素子(46b)と、高圧端子(TH)および第1出力端子(TM1)を接続する第3スイッチング素子(46c)と、高圧端子(TH)および第2出力端子(TM2)を接続する第4スイッチング素子(46d)とで構成されたものにおいて、
第1、第2スイッチング素子(46a,46b)を同時にONし、高圧端子(TH)および低圧端子(TL)間の短絡の有無により第3、第4スイッチング素子(46c,46d)の少なくとも一方のオン故障を判定する第1工程と、
第3、第4スイッチング素子(46c,46d)を同時にONし、高圧端子(TH)および低圧端子(TL)間の短絡の有無により第1、第2スイッチング素子(46a,46b)の少なくとも一方のオン故障を判定する第2工程と、
前記第1、第2工程が終了し、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)の全てがON故障していないと判定されたときに、第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)を順番にONして該第1〜第4スイッチング素子(46a〜46d)のOFF故障あるいはモータ端子電圧回路の断線故障を判定する第3工程とを含むことを特徴とする、電動パワーステアリング装置の故障検出方法。
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