JPH11311651A - 電磁コイル動作装置の故障判別装置 - Google Patents
電磁コイル動作装置の故障判別装置Info
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- JPH11311651A JPH11311651A JP11821998A JP11821998A JPH11311651A JP H11311651 A JPH11311651 A JP H11311651A JP 11821998 A JP11821998 A JP 11821998A JP 11821998 A JP11821998 A JP 11821998A JP H11311651 A JPH11311651 A JP H11311651A
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- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁コイルに対して好ましい電流を供給し、
コストを低減すると共に、的確に電磁コイル動作装置の
故障を判別することができる電磁コイル動作装置の故障
判別装置を提供する。 【解決手段】 電磁コイルは、各々が互いに直列接続し
たスイッチ対からなる２つの電流路の各スイッチ対の接
続点間に接続されており、各スイッチ対の接続点におけ
る各々の電位に応じた第１電圧信号と第２電圧信号との
値とを加算した値に応じた加算電圧信号の値と、スイッ
チ対の動作状態と、に基づいて電磁コイル動作装置の故
障を判別する。
コストを低減すると共に、的確に電磁コイル動作装置の
故障を判別することができる電磁コイル動作装置の故障
判別装置を提供する。 【解決手段】 電磁コイルは、各々が互いに直列接続し
たスイッチ対からなる２つの電流路の各スイッチ対の接
続点間に接続されており、各スイッチ対の接続点におけ
る各々の電位に応じた第１電圧信号と第２電圧信号との
値とを加算した値に応じた加算電圧信号の値と、スイッ
チ対の動作状態と、に基づいて電磁コイル動作装置の故
障を判別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁コイルからな
る電磁コイル動作装置の故障判別装置に関する。
る電磁コイル動作装置の故障判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁コイルへ供給する電源電流の方向を
順方向若しくは逆方向に変更する電磁コイル動作装置の
故障を判別する装置として図１に示すものが知られてい
る。この装置は、電磁コイル動作装置の接続線と接地線
とが短絡する故障（以下、地絡故障と称する）、及び電
磁コイル動作装置の接続線と電源供給線とが短絡する故
障（以下、天絡故障と称する）を判別して、電磁コイル
動作装置の保護若しくは装置外部への漏電を防止する為
の装置である。
順方向若しくは逆方向に変更する電磁コイル動作装置の
故障を判別する装置として図１に示すものが知られてい
る。この装置は、電磁コイル動作装置の接続線と接地線
とが短絡する故障（以下、地絡故障と称する）、及び電
磁コイル動作装置の接続線と電源供給線とが短絡する故
障（以下、天絡故障と称する）を判別して、電磁コイル
動作装置の保護若しくは装置外部への漏電を防止する為
の装置である。
【０００３】電源（図示せず）の電源供給線は、抵抗６
２及び６３を介してスイッチング素子であるＦＥＴ１０
及び３０に接続されている。抵抗６２とＦＥＴ１０との
接続線及び抵抗６３とＦＥＴ３０との接続線において、
演算増幅素子６１が接続されている。また、ＦＥＴ１０
及び３０は、各々ＦＥＴ２０及び４０に接続されてい
る。電磁コイル１の両端は、ＦＥＴ１０とＦＥＴ２０と
の接続線と、ＦＥＴ３０とＦＥＴ４０との接続線との各
々に接続されている。ＦＥＴ２０とＦＥＴ４０とは、抵
抗７２を介して接地されると共に、演算増幅素子７１に
接続されている。
２及び６３を介してスイッチング素子であるＦＥＴ１０
及び３０に接続されている。抵抗６２とＦＥＴ１０との
接続線及び抵抗６３とＦＥＴ３０との接続線において、
演算増幅素子６１が接続されている。また、ＦＥＴ１０
及び３０は、各々ＦＥＴ２０及び４０に接続されてい
る。電磁コイル１の両端は、ＦＥＴ１０とＦＥＴ２０と
の接続線と、ＦＥＴ３０とＦＥＴ４０との接続線との各
々に接続されている。ＦＥＴ２０とＦＥＴ４０とは、抵
抗７２を介して接地されると共に、演算増幅素子７１に
接続されている。
【０００４】上述したＦＥＴ１０、２０、３０及び４０
のスイッチング動作により、電源から電磁コイル１へ供
給する電流の方向及び給電の停止が制御される。また、
演算増幅素子６１、抵抗６２及び６３とから供給電流検
出回路６０が構成され、供給電流検出回路６０は、抵抗
６２及び６３により生ずる電圧降下からＦＥＴ１０及び
３０に供給される電流の値を検出するものである。更
に、演算増幅素子７１と抵抗７２とから過電流検出回路
７０が構成され、過給電流検出回路７０は、抵抗７２に
より生ずる電圧降下からＦＥＴ２０及び４０を通過する
電流の値を検出するのである。
のスイッチング動作により、電源から電磁コイル１へ供
給する電流の方向及び給電の停止が制御される。また、
演算増幅素子６１、抵抗６２及び６３とから供給電流検
出回路６０が構成され、供給電流検出回路６０は、抵抗
６２及び６３により生ずる電圧降下からＦＥＴ１０及び
３０に供給される電流の値を検出するものである。更
に、演算増幅素子７１と抵抗７２とから過電流検出回路
７０が構成され、過給電流検出回路７０は、抵抗７２に
より生ずる電圧降下からＦＥＴ２０及び４０を通過する
電流の値を検出するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、図１に示
した装置においては、供給電流検出回路６０及び過電流
検出回路７０の２つの検出回路を必要とすると共に、検
出回路により検出した電流値から電磁コイル動作装置の
故障を判別するための判別プログラムが複雑となるとい
う不都合が生じた。また、電流検出の為に設けられた抵
抗６２、６３及び７２からの発熱により、これらの抵抗
近傍に設けられているＣＰＵ、ＦＥＴ等の半導体素子の
温度が上昇し、これらの素子が誤動作しやすくなるが故
に、電磁コイルに対して電流を適切に供給できなくなる
という問題も生じた。更に、電流検出回路の演算増幅素
子に供給される信号は微小信号であるが故に、ノイズに
よる影響を受けやすく、ノイズが発生した場合において
は、電磁コイル動作装置の故障を誤判別しやすいという
不都合も生じた。
した装置においては、供給電流検出回路６０及び過電流
検出回路７０の２つの検出回路を必要とすると共に、検
出回路により検出した電流値から電磁コイル動作装置の
故障を判別するための判別プログラムが複雑となるとい
う不都合が生じた。また、電流検出の為に設けられた抵
抗６２、６３及び７２からの発熱により、これらの抵抗
近傍に設けられているＣＰＵ、ＦＥＴ等の半導体素子の
温度が上昇し、これらの素子が誤動作しやすくなるが故
に、電磁コイルに対して電流を適切に供給できなくなる
という問題も生じた。更に、電流検出回路の演算増幅素
子に供給される信号は微小信号であるが故に、ノイズに
よる影響を受けやすく、ノイズが発生した場合において
は、電磁コイル動作装置の故障を誤判別しやすいという
不都合も生じた。
【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、コストを低減し、電
磁コイルに対して電流を適切に供給すると共に、的確に
電磁コイル動作装置の故障を判別することができる電磁
コイル動作装置の故障判別装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、コストを低減し、電
磁コイルに対して電流を適切に供給すると共に、的確に
電磁コイル動作装置の故障を判別することができる電磁
コイル動作装置の故障判別装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による電磁コイル
動作装置の故障判別装置は、各々が互いに直列接続した
スイッチ対からなる２つの電流路と、前記スイッチ対の
各対の接続点間に接続された電磁コイルと、前記スイッ
チを選択的に動作せしめる駆動回路と、前記電流路の双
方の両端に電源供給線及び接地線とを介して電圧を印加
する電源供給手段と、からなる電磁コイル動作装置の故
障判別装置であって、前記各対の接続点における各々の
電位を検出し、前記電位に応じた第１電圧信号と第２電
圧信号とを発する電圧検出手段と、前記第１電圧信号の
値と前記第２電圧信号の値とを加算した値に応じた加算
電圧信号を発する加算手段と、前記スイッチ対の動作状
態と前記加算電圧信号の値に基づいて前記電磁コイル動
作装置の故障を判別する故障判別手段と、からなること
を特徴としている。
動作装置の故障判別装置は、各々が互いに直列接続した
スイッチ対からなる２つの電流路と、前記スイッチ対の
各対の接続点間に接続された電磁コイルと、前記スイッ
チを選択的に動作せしめる駆動回路と、前記電流路の双
方の両端に電源供給線及び接地線とを介して電圧を印加
する電源供給手段と、からなる電磁コイル動作装置の故
障判別装置であって、前記各対の接続点における各々の
電位を検出し、前記電位に応じた第１電圧信号と第２電
圧信号とを発する電圧検出手段と、前記第１電圧信号の
値と前記第２電圧信号の値とを加算した値に応じた加算
電圧信号を発する加算手段と、前記スイッチ対の動作状
態と前記加算電圧信号の値に基づいて前記電磁コイル動
作装置の故障を判別する故障判別手段と、からなること
を特徴としている。
【０００８】すなわち、本発明の特徴によれば、コスト
を低減し、電源コイルに電流を適切に供給することがで
きると共に、的確に電磁コイル動作装置の故障を判別す
ることができる。
を低減し、電源コイルに電流を適切に供給することがで
きると共に、的確に電磁コイル動作装置の故障を判別す
ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面に基づいて説明する。図２は、本発明による電磁コ
イル動作装置の故障判別装置を示す。尚、図１に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
電源電圧ＶBは、電源供給線ＶLの介して、スイッチング
素子、例えばＦＥＴ１０及び３０に供給される。スイッ
チング素子１０及び３０は、各々スイッチング素子、例
えばＦＥＴ２０及び４０に接続され、スイッチング素子
２０及び４０は、接地線ＧLを介してグランドＧＮＤに
接続されている。電磁コイル１の両端は、スイッチング
素子１０とスイッチング素子２０との接続線と、スイッ
チング素子３０とスイッチング素子４０との接続線との
各々に接続されている。また、スイッチング素子１０と
スイッチング素子２０との接続線の接続点２において、
抵抗３が接続され、スイッチング素子３０とスイッチン
グ素子４０との接続線の接続点４において、抵抗５が接
続されている。以下においては、接続点２における電圧
値をＶPと称し、接続点４における電圧値をＶNと称す
る。抵抗３及び５は、接続点６において接続された後、
所定の電圧値に変更する為の抵抗７を介して、エンジン
制御ユニット５０に設けられているＡ／Ｄ変換器５１に
接続されている。この抵抗３及び５の抵抗値を同じ抵抗
値とした場合には、接続点６における電圧値はＶPとＶN
との和に応じた値となるのである。Ａ／Ｄ変換器５１
は、供給された信号をディジタル信号へ変換し、入出力
バス５２に供給する。入出力バス５２は、ＣＰＵ５３に
データ信号又はアドレス信号が入出力されるようになさ
れている。また、入出力バス５２には、ＲＯＭ５４、Ｒ
ＡＭ５５とスイッチング素子１０、２０、３０及び４０
を駆動するための駆動回路群５６とが接続されている。
駆動回路群５６は、スイッチング素子１０、２０、３０
及び４０の制御信号入力端子に接続されている。また、
ＲＯＭ５４は、図５及び図６において説明するフローチ
ャートに従って電磁コイル動作装置の故障を判別するプ
ログラムを記憶している。
図面に基づいて説明する。図２は、本発明による電磁コ
イル動作装置の故障判別装置を示す。尚、図１に示した
構成要素と対応する構成要素には同一の符号を付した。
電源電圧ＶBは、電源供給線ＶLの介して、スイッチング
素子、例えばＦＥＴ１０及び３０に供給される。スイッ
チング素子１０及び３０は、各々スイッチング素子、例
えばＦＥＴ２０及び４０に接続され、スイッチング素子
２０及び４０は、接地線ＧLを介してグランドＧＮＤに
接続されている。電磁コイル１の両端は、スイッチング
素子１０とスイッチング素子２０との接続線と、スイッ
チング素子３０とスイッチング素子４０との接続線との
各々に接続されている。また、スイッチング素子１０と
スイッチング素子２０との接続線の接続点２において、
抵抗３が接続され、スイッチング素子３０とスイッチン
グ素子４０との接続線の接続点４において、抵抗５が接
続されている。以下においては、接続点２における電圧
値をＶPと称し、接続点４における電圧値をＶNと称す
る。抵抗３及び５は、接続点６において接続された後、
所定の電圧値に変更する為の抵抗７を介して、エンジン
制御ユニット５０に設けられているＡ／Ｄ変換器５１に
接続されている。この抵抗３及び５の抵抗値を同じ抵抗
値とした場合には、接続点６における電圧値はＶPとＶN
との和に応じた値となるのである。Ａ／Ｄ変換器５１
は、供給された信号をディジタル信号へ変換し、入出力
バス５２に供給する。入出力バス５２は、ＣＰＵ５３に
データ信号又はアドレス信号が入出力されるようになさ
れている。また、入出力バス５２には、ＲＯＭ５４、Ｒ
ＡＭ５５とスイッチング素子１０、２０、３０及び４０
を駆動するための駆動回路群５６とが接続されている。
駆動回路群５６は、スイッチング素子１０、２０、３０
及び４０の制御信号入力端子に接続されている。また、
ＲＯＭ５４は、図５及び図６において説明するフローチ
ャートに従って電磁コイル動作装置の故障を判別するプ
ログラムを記憶している。
【００１０】上述した如き、スイッチング素子１０と２
０若しくはスイッチング素子３０と４０及びその接続線
とから電流路が構成され、スイッチング素子１０、２
０、３０及び４０と電磁コイル１とから電磁コイル動作
装置が構成され、駆動回路群５６から駆動回路が構成さ
れ、図示しない電源から電源供給手段が構成され、接続
点２と抵抗３との接続線と、接続点４と抵抗５との接続
線とから電圧検出手段が構成され、抵抗３及び５から加
算手段が構成され、Ａ／Ｄ変換器５１、入出力バス５
２、ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４及びＲＡＭ５５から判別手
段が構成される。
０若しくはスイッチング素子３０と４０及びその接続線
とから電流路が構成され、スイッチング素子１０、２
０、３０及び４０と電磁コイル１とから電磁コイル動作
装置が構成され、駆動回路群５６から駆動回路が構成さ
れ、図示しない電源から電源供給手段が構成され、接続
点２と抵抗３との接続線と、接続点４と抵抗５との接続
線とから電圧検出手段が構成され、抵抗３及び５から加
算手段が構成され、Ａ／Ｄ変換器５１、入出力バス５
２、ＣＰＵ５３、ＲＯＭ５４及びＲＡＭ５５から判別手
段が構成される。
【００１１】以下においては、スイッチング素子１０及
び３０が開放され、スイッチング素子２０及び４０が接
続されている状態をオフモードと称し、スイッチング素
子２０及び３０が開放され、スイッチング素子１０及び
４０が接続されている状態若しくはスイッチング素子１
０及び４０が開放され、スイッチング素子２０及び３０
が接続されている状態をオンモードと称する。尚、以下
の説明においては、スイッチング素子２０及び３０が開
放され、スイッチング素子１０及び４０が接続されてい
る状態について説明する。また、このオンモードとオフ
モードとの切り替えは、上述したＣＰＵ５３から発せら
れる命令信号に応じてスイッチング素子１０、２０、３
０及び４０が駆動されることによりなされるのである。
また、Ａ／Ｄ変換器５１の入力抵抗の値は大きく、Ａ／
Ｄ変換器５１へ供給される電流の値は無視できるものと
する。更に、後述する図３及び図４における抵抗１２、
２２、３２及び４２は、各々スイッチング素子１０、２
０、３０及び４０に含まれる抵抗、例えばオン抵抗であ
り、各々同じ抵抗値を有するものとする。また、電磁コ
イル動作装置の接続線とＧＮＤとの短絡故障を地絡故障
と称し、電磁コイル動作装置の接続線と電源供給線との
短絡故障を天絡故障と称する。
び３０が開放され、スイッチング素子２０及び４０が接
続されている状態をオフモードと称し、スイッチング素
子２０及び３０が開放され、スイッチング素子１０及び
４０が接続されている状態若しくはスイッチング素子１
０及び４０が開放され、スイッチング素子２０及び３０
が接続されている状態をオンモードと称する。尚、以下
の説明においては、スイッチング素子２０及び３０が開
放され、スイッチング素子１０及び４０が接続されてい
る状態について説明する。また、このオンモードとオフ
モードとの切り替えは、上述したＣＰＵ５３から発せら
れる命令信号に応じてスイッチング素子１０、２０、３
０及び４０が駆動されることによりなされるのである。
また、Ａ／Ｄ変換器５１の入力抵抗の値は大きく、Ａ／
Ｄ変換器５１へ供給される電流の値は無視できるものと
する。更に、後述する図３及び図４における抵抗１２、
２２、３２及び４２は、各々スイッチング素子１０、２
０、３０及び４０に含まれる抵抗、例えばオン抵抗であ
り、各々同じ抵抗値を有するものとする。また、電磁コ
イル動作装置の接続線とＧＮＤとの短絡故障を地絡故障
と称し、電磁コイル動作装置の接続線と電源供給線との
短絡故障を天絡故障と称する。
【００１２】図３は、オンモード時における電磁コイル
動作装置の動作を示す。尚、図２に示した構成要素と対
応する構成要素には同一の符号を付した。この状態にお
いては、電源からの電源電流は、スイッチング素子１０
のオンオフスイッチ１１及び抵抗１２を介して電磁コイ
ル１に供給された後、スイッチング素子４０のオンオフ
スイッチ４１及び抵抗４２を介してＧＮＤに流れる。こ
のとき、ＶPは、抵抗１２の両端間電圧Ｖ12だけ電源電
圧ＶBより低くなり、ＶNは、抵抗４２の両端間電圧Ｖ42
だけ接地電位よりも高くなる。電磁コイル動作装置が好
ましい状態においては、抵抗１２及び４２を流れる電流
は同じであるが故に、抵抗１２及び４２の両端間電圧値
Ｖ12とＶ42とは等しくなり、ＶPとＶNとの和はＶBと等
しくなるのである。
動作装置の動作を示す。尚、図２に示した構成要素と対
応する構成要素には同一の符号を付した。この状態にお
いては、電源からの電源電流は、スイッチング素子１０
のオンオフスイッチ１１及び抵抗１２を介して電磁コイ
ル１に供給された後、スイッチング素子４０のオンオフ
スイッチ４１及び抵抗４２を介してＧＮＤに流れる。こ
のとき、ＶPは、抵抗１２の両端間電圧Ｖ12だけ電源電
圧ＶBより低くなり、ＶNは、抵抗４２の両端間電圧Ｖ42
だけ接地電位よりも高くなる。電磁コイル動作装置が好
ましい状態においては、抵抗１２及び４２を流れる電流
は同じであるが故に、抵抗１２及び４２の両端間電圧値
Ｖ12とＶ42とは等しくなり、ＶPとＶNとの和はＶBと等
しくなるのである。
【００１３】一方、地絡故障が発生しスイッチング素子
１０に地絡による電流が流れた場合、例えば、スイッチ
ング素子１０と２０との接続線がＧＮＤと短絡した場合
においては、スイッチング素子１０の抵抗１２に流れる
電流が大きくなることにより、抵抗１２の両端間電圧Ｖ
12が大きくなり、ＶPとＶNとの和はＶBよりも小さくな
るのである。従って、ＶPとＶNとの和と、ＶBとの差が
所定値ＶDより大となったときに地絡故障が発生したと
判別することができるのである。この所定値ＶDは、予
め実験により定めた値である。
１０に地絡による電流が流れた場合、例えば、スイッチ
ング素子１０と２０との接続線がＧＮＤと短絡した場合
においては、スイッチング素子１０の抵抗１２に流れる
電流が大きくなることにより、抵抗１２の両端間電圧Ｖ
12が大きくなり、ＶPとＶNとの和はＶBよりも小さくな
るのである。従って、ＶPとＶNとの和と、ＶBとの差が
所定値ＶDより大となったときに地絡故障が発生したと
判別することができるのである。この所定値ＶDは、予
め実験により定めた値である。
【００１４】図４は、オフモード時における電磁コイル
動作装置の動作を示す。尚、図２及び３に示した構成要
素と対応する構成要素には同一の符号を付した。オンモ
ードからオフモードへ切り換えた際には、電磁コイル１
のインダクタンスにより電流が流れ、この電流は、ＧＮ
Ｄからスイッチング素子２０の抵抗２２及びオンオフス
イッチ２１、電磁コイル１、スイッチング素子４０のオ
ンオフスイッチ４１及び抵抗４２を経てＧＮＤに至る回
路を流れる。このときのＶPは抵抗２２の両端間電圧Ｖ
22だけ接地電位よりも低くなり、ＶNは抵抗４２の両端
間電圧Ｖ42だけ接地電位よりも高くなる。電磁コイル動
作装置が好ましい状態においては、抵抗２２及び４２を
流れる電流は同じであるが故に、抵抗２２及び４２の両
端間電圧Ｖ22とＶ42との絶対値は等しくなり、ＶPとＶN
との和は０となるのである。
動作装置の動作を示す。尚、図２及び３に示した構成要
素と対応する構成要素には同一の符号を付した。オンモ
ードからオフモードへ切り換えた際には、電磁コイル１
のインダクタンスにより電流が流れ、この電流は、ＧＮ
Ｄからスイッチング素子２０の抵抗２２及びオンオフス
イッチ２１、電磁コイル１、スイッチング素子４０のオ
ンオフスイッチ４１及び抵抗４２を経てＧＮＤに至る回
路を流れる。このときのＶPは抵抗２２の両端間電圧Ｖ
22だけ接地電位よりも低くなり、ＶNは抵抗４２の両端
間電圧Ｖ42だけ接地電位よりも高くなる。電磁コイル動
作装置が好ましい状態においては、抵抗２２及び４２を
流れる電流は同じであるが故に、抵抗２２及び４２の両
端間電圧Ｖ22とＶ42との絶対値は等しくなり、ＶPとＶN
との和は０となるのである。
【００１５】一方、天絡故障が発生しスイッチング素子
４０に天絡による電流が流れた場合、例えば、スイッチ
ング素子３０と４０との接続線が電源供給線と短絡した
場合においては、スイッチング素子４０の抵抗４２に流
れる電流が大きくなることにより、抵抗４２の両端間電
圧Ｖ42が大きくなり、ＶPとＶNとの和は０よりも大きく
なるのである。従って、ＶPとＶNとの和が所定値ＶUよ
り大となったときに天絡故障が発生したと判別すること
ができるのである。この所定値ＶUは、予め実験により
定めた値である。
４０に天絡による電流が流れた場合、例えば、スイッチ
ング素子３０と４０との接続線が電源供給線と短絡した
場合においては、スイッチング素子４０の抵抗４２に流
れる電流が大きくなることにより、抵抗４２の両端間電
圧Ｖ42が大きくなり、ＶPとＶNとの和は０よりも大きく
なるのである。従って、ＶPとＶNとの和が所定値ＶUよ
り大となったときに天絡故障が発生したと判別すること
ができるのである。この所定値ＶUは、予め実験により
定めた値である。
【００１６】以下においては、ＣＰＵ５３において使用
される変数の初期化等の始動処理は全て終了し、電磁コ
イル動作装置は、所定の一定動作、例えば上述したオン
モードとオフモードとを一定周期で繰り返す動作をして
いるものとする。図５は、地絡故障を判別するサブルー
チンを示す。最初に、電磁コイル動作装置がオンモード
であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。オンモー
ドでないと判別した場合には、直ちに本サブルーチンを
終了する。一方、オンモードであると判別した場合に
は、ＶP、ＶN及びＶBを検出する（ステップＳ１２）。
次いで、ＶB−（ＶP＋ＶN）が所定の値ＶDより大きいか
否かを判断する（ステップＳ１３）。ＶB−（ＶP＋
ＶN）がＶD以下である判別した場合には、本サブルーチ
ンを終了する。一方、ＶB−（ＶP＋ＶN）がＶDより大き
いと判別した場合には、電磁コイル動作装置は地絡故障
したと判別し地絡故障処理、例えばスイッチング素子１
０、２０、３０及び４０を開放して電磁コイル動作装置
への給電を停止し（ステップＳ１４）、本サブルーチン
を終了する。上述の如く、オンモード時において、地絡
故障を判断するのである。
される変数の初期化等の始動処理は全て終了し、電磁コ
イル動作装置は、所定の一定動作、例えば上述したオン
モードとオフモードとを一定周期で繰り返す動作をして
いるものとする。図５は、地絡故障を判別するサブルー
チンを示す。最初に、電磁コイル動作装置がオンモード
であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。オンモー
ドでないと判別した場合には、直ちに本サブルーチンを
終了する。一方、オンモードであると判別した場合に
は、ＶP、ＶN及びＶBを検出する（ステップＳ１２）。
次いで、ＶB−（ＶP＋ＶN）が所定の値ＶDより大きいか
否かを判断する（ステップＳ１３）。ＶB−（ＶP＋
ＶN）がＶD以下である判別した場合には、本サブルーチ
ンを終了する。一方、ＶB−（ＶP＋ＶN）がＶDより大き
いと判別した場合には、電磁コイル動作装置は地絡故障
したと判別し地絡故障処理、例えばスイッチング素子１
０、２０、３０及び４０を開放して電磁コイル動作装置
への給電を停止し（ステップＳ１４）、本サブルーチン
を終了する。上述の如く、オンモード時において、地絡
故障を判断するのである。
【００１７】図６は、天絡故障を判別するサブルーチン
を示す。最初に、電磁コイル動作装置がオフモードであ
るか否かを判断する（ステップＳ２１）。オフモードで
ないと判別した場合には、直ちに本サブルーチンを終了
する。一方、オフモードであると判別した場合には、Ｖ
P及びＶNを検出する（ステップＳ２２）。次いで、ＶP
＋ＶNが所定の値ＶUより大きいか否かを判断する（ステ
ップＳ２３）。ＶP＋ＶNがＶU以下であると判別した場
合には、本サブルーチンを終了する。一方、ＶP＋ＶNが
ＶUより大きいと判別した場合には、電磁コイル動作装
置は天絡故障したと判別し天絡故障処理を行い（ステッ
プＳ２４）、本サブルーチンを終了する。上述した如
く、オフモード時において、天絡故障を判断するのであ
る。
を示す。最初に、電磁コイル動作装置がオフモードであ
るか否かを判断する（ステップＳ２１）。オフモードで
ないと判別した場合には、直ちに本サブルーチンを終了
する。一方、オフモードであると判別した場合には、Ｖ
P及びＶNを検出する（ステップＳ２２）。次いで、ＶP
＋ＶNが所定の値ＶUより大きいか否かを判断する（ステ
ップＳ２３）。ＶP＋ＶNがＶU以下であると判別した場
合には、本サブルーチンを終了する。一方、ＶP＋ＶNが
ＶUより大きいと判別した場合には、電磁コイル動作装
置は天絡故障したと判別し天絡故障処理を行い（ステッ
プＳ２４）、本サブルーチンを終了する。上述した如
く、オフモード時において、天絡故障を判断するのであ
る。
【００１８】上述した如く、ＶPとＶNとを各々別個に判
別せずともＶPとＶNとの和により電磁コイル動作装置の
故障を判別することができるが故に、図２において説明
した装置においては、Ａ／Ｄ変換器５１の使用すべき入
力端子の数を減らすことができると共に、ＣＰＵ５３に
おける演算時間を短縮することもできるのである。図７
は、地絡故障を発生させた実験における電圧及び電流の
変化を示す。
別せずともＶPとＶNとの和により電磁コイル動作装置の
故障を判別することができるが故に、図２において説明
した装置においては、Ａ／Ｄ変換器５１の使用すべき入
力端子の数を減らすことができると共に、ＣＰＵ５３に
おける演算時間を短縮することもできるのである。図７
は、地絡故障を発生させた実験における電圧及び電流の
変化を示す。
【００１９】上述した１つのオンモードと１つのオフモ
ードとからなる１サイクルを１ｍｓの周期で繰り返し実
行している際に、地絡によって発生した電流が電磁コイ
ル動作装置に流れたときには、オンモード時におけるＶ
P＋ＶNの値はＶBより低下していることが示される。こ
の実験例においては、２回連続してＶB−（ＶP＋ＶN）
が所定の値ＶDより大きいと判別した場合には、地絡故
障が発生したと判別して、電磁コイル動作装置への給電
を停止している。
ードとからなる１サイクルを１ｍｓの周期で繰り返し実
行している際に、地絡によって発生した電流が電磁コイ
ル動作装置に流れたときには、オンモード時におけるＶ
P＋ＶNの値はＶBより低下していることが示される。こ
の実験例においては、２回連続してＶB−（ＶP＋ＶN）
が所定の値ＶDより大きいと判別した場合には、地絡故
障が発生したと判別して、電磁コイル動作装置への給電
を停止している。
【００２０】図８は、天絡故障を発生させた実験におけ
る電圧及び電流の変化を示す。図７と同様に１つのオン
モードと１つのオフモードとからなる１サイクルを１ｍ
ｓの周期で実行している際に、天絡によって発生した電
流が電磁コイル動作装置に流れたときには、オフモード
時におけるＶP＋ＶNの値は接地電位より上昇しているこ
とが示される。２回連続してＶP＋ＶNが所定の値ＶUよ
り大きいと判別した場合には、天絡故障が発生したと判
別して、図７に示した実験例と同様に電磁コイル動作装
置への給電を停止している。
る電圧及び電流の変化を示す。図７と同様に１つのオン
モードと１つのオフモードとからなる１サイクルを１ｍ
ｓの周期で実行している際に、天絡によって発生した電
流が電磁コイル動作装置に流れたときには、オフモード
時におけるＶP＋ＶNの値は接地電位より上昇しているこ
とが示される。２回連続してＶP＋ＶNが所定の値ＶUよ
り大きいと判別した場合には、天絡故障が発生したと判
別して、図７に示した実験例と同様に電磁コイル動作装
置への給電を停止している。
【００２１】上述した如き電磁コイル動作装置及び電磁
コイル動作装置の故障判別装置を、被駆動部材を駆動す
る電磁アクチュエータの制御装置に用いた場合には、電
磁コイルは被駆動部材を駆動する磁性部材を駆動する起
磁力源としてなし、電磁コイル動作装置は電磁コイルへ
供給する電流を制御する一方、故障判別装置は電磁コイ
ル動作装置の故障を判別するので、電磁アクチュエータ
の信頼性を高めることができるのである。
コイル動作装置の故障判別装置を、被駆動部材を駆動す
る電磁アクチュエータの制御装置に用いた場合には、電
磁コイルは被駆動部材を駆動する磁性部材を駆動する起
磁力源としてなし、電磁コイル動作装置は電磁コイルへ
供給する電流を制御する一方、故障判別装置は電磁コイ
ル動作装置の故障を判別するので、電磁アクチュエータ
の信頼性を高めることができるのである。
【００２２】また、電磁アクチュエータの信頼性を更に
高めるべく、２つの電磁コイル動作装置を電磁アクチュ
エータに設ける構成とした装置においても、本発明によ
る故障判別装置を各々の電磁コイル動作装置に設けるこ
ととしても良い。このような構成とすることにより、一
方の電磁コイル動作装置が故障したと判別した際には、
他方の電磁コイル動作装置で電磁アクチュエータを駆動
することができ、従来技術による故障判別装置を２つの
電磁コイル動作装置の各々に設けた場合と比してコスト
をより大きく低減させることができるのである。
高めるべく、２つの電磁コイル動作装置を電磁アクチュ
エータに設ける構成とした装置においても、本発明によ
る故障判別装置を各々の電磁コイル動作装置に設けるこ
ととしても良い。このような構成とすることにより、一
方の電磁コイル動作装置が故障したと判別した際には、
他方の電磁コイル動作装置で電磁アクチュエータを駆動
することができ、従来技術による故障判別装置を２つの
電磁コイル動作装置の各々に設けた場合と比してコスト
をより大きく低減させることができるのである。
【００２３】尚、上述した実施例においては、２つの抵
抗３及び５により構成される加算手段を示したが、演算
増幅素子等のアナログ加算回路を加算手段として用いて
も良いことは明らかである。
抗３及び５により構成される加算手段を示したが、演算
増幅素子等のアナログ加算回路を加算手段として用いて
も良いことは明らかである。
【００２４】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明による電磁コ
イル動作装置の故障判別装置によれば、コストを低減す
ることができ、発熱源である抵抗の数を少なくして半導
体素子の温度上昇を抑えることができる構成としたこと
により、電源コイルに電流を適切に供給することができ
ると共に、的確に電磁コイル動作装置の故障を判別する
ことができる。
イル動作装置の故障判別装置によれば、コストを低減す
ることができ、発熱源である抵抗の数を少なくして半導
体素子の温度上昇を抑えることができる構成としたこと
により、電源コイルに電流を適切に供給することができ
ると共に、的確に電磁コイル動作装置の故障を判別する
ことができる。
【図１】 従来技術の電磁コイル動作装置の故障判別装
置を示す回路図である。
置を示す回路図である。
【図２】 本発明による電磁コイル動作装置の故障判別
装置を示す回路図である。
装置を示す回路図である。
【図３】 オンモード時における電磁コイル動作装置の
動作を示す回路図である。
動作を示す回路図である。
【図４】 オフモード時における電磁コイル動作装置の
動作を示す回路図である。
動作を示す回路図である。
【図５】 地絡故障を判別するサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】 天絡故障を判別するサブルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】 地絡故障を発生させた実験における電圧及び
電流の変化を示すタイムチャートである。
電流の変化を示すタイムチャートである。
【図８】 天絡故障を発生させた実験における電圧及び
電流の変化を示すタイムチャートである。
電流の変化を示すタイムチャートである。
１ 電磁コイル ２、４ 接続点（電圧検出手段） ３、５ 抵抗（加算手段） １０、２０、３０、４０ ＦＥＴ（スイッチ） ５０ エンジン制御ユニット（故障判別手段） ５６ 駆動回路群（駆動回路）
Claims (3)
- 【請求項１】 各々が互いに直列接続したスイッチ対か
らなる２つの電流路と、前記スイッチ対の各対の接続点
間に接続された電磁コイルと、前記スイッチを選択的に
動作せしめる駆動回路と、前記電流路の双方の両端に電
源供給線及び接地線とを介して電圧を印加する電源供給
手段と、からなる電磁コイル動作装置の故障判別装置で
あって、 前記各対の接続点における各々の電位を検出し、前記電
位に応じた第１電圧信号と第２電圧信号とを発する電圧
検出手段と、 前記第１電圧信号の値と前記第２電圧信号の値とを加算
した値に応じた加算電圧信号を発する加算手段と、 前記スイッチ対の動作状態と前記加算電圧信号の値に基
づいて前記電磁コイル動作装置の故障を判別する故障判
別手段と、からなることを特徴とする電磁コイル動作装
置の故障判別装置。 - 【請求項２】 前記故障判別手段は、前記スイッチ対の
うちの少なくとも１方が開放状態にあって、前記電磁コ
イルへの給電がなされていない状態において、前記加算
電圧信号の値が第１所定値より大きいとき前記電磁コイ
ルと前記電源供給線とが短絡する天絡故障が発生したと
判別する第１判別動作と、前記スイッチ対のうち１方が
接続状態にあって、前記電磁コイルへの給電がなされて
いる状態において、前記加算電圧信号の値と電源電圧の
値との差が第２所定値より大きいとき前記電磁コイルと
前記接地線とが短絡する地絡故障が発生したと判別する
第２判別動作とのうちの少なくとも一方の判別動作をす
ることを特徴とする請求項１記載の電磁コイル動作装置
の故障判別装置。 - 【請求項３】 前記加算手段は、前記第１電圧信号と前
記第２電圧信号とを分圧して前記加算電圧信号を生成す
ることを特徴とする請求項１記載の電磁コイル動作装置
の故障判別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11821998A JPH11311651A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
| PCT/JP1999/001753 WO1999056139A1 (fr) | 1998-04-28 | 1999-04-02 | Appareil permettant de detecter les defaillances d'un dispositif a solenoide |
| EP99910824A EP0995997A4 (en) | 1998-04-28 | 1999-04-02 | ERROR DETECTING DEVICE OF AN ELECTROMAGNETIC GESTEVERTED ARRANGEMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11821998A JPH11311651A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311651A true JPH11311651A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=14731178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11821998A Pending JPH11311651A (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0995997A4 (ja) |
| JP (1) | JPH11311651A (ja) |
| WO (1) | WO1999056139A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001102233A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-13 | Mikuni Corp | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4065221B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2008-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の故障検出方法 |
| DE102004015932A1 (de) * | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Moeller Gmbh | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Magnetantriebes |
| EP1794307A4 (en) | 2004-09-20 | 2008-10-22 | Basf Plant Science Gmbh | ARABIDOPSE GENES ENCODING PROTEINS WHICH INTERVENE IN SUGAR METABOLISM AND LIPID METABOLISM, AND METHODS OF USE |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1001997B (it) * | 1973-11-28 | 1976-04-30 | Circuito di pilotaggio per elet tromagnete di stampa | |
| JPH0681551B2 (ja) * | 1984-10-16 | 1994-10-12 | セイコ−電子工業株式会社 | ステップモ−タの回転検出方法 |
| NL8600150A (nl) * | 1986-01-23 | 1987-08-17 | Nederlanden Staat | Inrichting voor het besturen van de stroomsterkte door een impedantie. |
| JPH04238272A (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-26 | Nippon Inter Electronics Corp | 漏洩電流検知機能を備えた電力供給回路 |
| JP3214061B2 (ja) * | 1991-11-11 | 2001-10-02 | オムロン株式会社 | 電動式パワーステアリング装置のモータ駆動装置 |
| GB2273836A (en) * | 1992-12-24 | 1994-06-29 | Rover Group | Fuel injector control circuit with voltage boost |
| JPH0746885A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-14 | Nippon Carbureter Co Ltd | 無段変速機の変速比変更用直流電動機の駆動回路 |
| DE4326942C2 (de) * | 1993-08-11 | 1997-01-16 | Veba Kraftwerke Ruhr | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Auslösekreises eines elektrischen Betriebsmittels |
| GB2305560B (en) * | 1995-09-19 | 2000-01-19 | Gec Alsthom Ltd | Switch circuit for a bistable magnetic actuator |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP11821998A patent/JPH11311651A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-02 EP EP99910824A patent/EP0995997A4/en not_active Withdrawn
- 1999-04-02 WO PCT/JP1999/001753 patent/WO1999056139A1/ja not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001102233A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-13 | Mikuni Corp | 電磁コイル動作装置の故障判別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0995997A1 (en) | 2000-04-26 |
| EP0995997A4 (en) | 2004-07-21 |
| WO1999056139A1 (fr) | 1999-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041216 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050412 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071016 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080226 |