JPH1191605A - 電動機駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できる限り電動機を継続して駆動でき、電流
の逆流防止や発電作用を防止することができる信頼性の
高い電動機駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動機制御手段Ａ１７ａ、電動機駆動手
段Ａ１６ａ、故障検出手段Ａ１８ａを備えた電動機駆動
装置Ａ１５ａと、電動機制御手段Ｂ１７ｂ、電動機駆動
手段Ｂ１６ｂ、故障検出手段Ｂ１８ｂを備えた電動機駆
動装置Ｂ１５ｂとからなる電動機駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は２系統の電動機駆
動装置で１つの電動機を駆動する電動機駆動装置に係
り、一方の電動機駆動装置から他方の電動機駆動装置に
切替えても電動機の発電作用と、電動機駆動用電源から
の電流の回り込みを防止する電動機駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動機駆動装置において、例えば
電動パワーステアリング装置に適用されているように、
ドライバのハンドル操作によって発生する操舵力を操舵
トルクセンサで検出し、操舵トルクセンサからの操舵ト
ルク信号に基づいて電動機を駆動する目標値を設定し、
この目標値に対応したＰＷＭ制御信号を発生し、スイッ
チング素子で構成された電動機駆動回路（ブリッジ回
路）を制御して電動機を駆動し、ステアリング系に補助
トルクを与えてドライバの操舵力を軽減するように構成
されたものは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような電動パワー
ステアリング装置に用いられる電動機駆動装置は、１系
統で構成されているため、操舵トルクセンサや電動機駆
動装置に故障が発生した場合には、装置への電源供給を
停止して電動機の駆動を禁止するため、ステアリング系
に補助トルクは与えられず、ハンドル操作が重くなって
軽快な操舵フィーリングが得られない課題がある。

【０００４】このような課題を解決するためには、電動
機駆動装置をメインとサブの２系統で構成し、メインの
電動機駆動装置に故障が発生した場合には、サブの電動
機駆動装置に切り替えて１つの電動機を継続して駆動す
るとよい。

【０００５】しかし、単純に２系統の電動機駆動装置と
１つの電動機を接続し、一方の電動機駆動装置が故障し
た場合には、他方の電動機駆動装置に切り替えて電動機
の駆動を継続させようとしても、電動機駆動装置が共通
に１つの電動機に接続されているため、駆動側の電動機
駆動装置から電動機を介して駆動停止側の電動機駆動装
置へ電流が回り込んでしまう課題がある。

【０００６】また、２系統の電動機駆動装置と１つの電
動機を接続した構成では、駆動停止側の電動機駆動装置
に電動機の巻線から発電作用による電流が流れ込む場合
がある。

【０００７】２系統の電動機駆動装置で１つの電動機を
駆動する時の前述の課題は、それぞれの電動機駆動装置
と電動機との間、および電源と電動機駆動装置との間に
リレー等の開閉スイッチを設け、電動機駆動装置を独立
にして動作させると解消されるが、一方の電動機駆動装
置の開閉スイッチがオン故障した場合に他方の電動機駆
動装置に切り替えても上述の課題が発生する。

【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、その目的は開閉スイッチがオン故障し
ても、電流の回り込みを防止し、電動機の発電作用の影
響を防止して電動機駆動装置を動作させ、電動機をでき
るだけ継続して駆動することができる電動機駆動装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係る電動機駆動装置は、２組の電動機駆動装
置を備え、一方の故障検出手段が一方の開閉スイッチの
オン故障を検出した時には、一方の電動機駆動手段が電
動機を継続して駆動することを特徴とする。

【００１０】この発明に係る電動パワーステアリング装
置は、２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手
段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、
一方の電動機駆動手段が電動機を継続して駆動するの
で、他方の電動機駆動装置に切り替えることなく一方の
電動機駆動手段を動作させることができる。

【００１１】また、この発明に係る電動機駆動手段は、
電源とブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉
スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、
一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの
開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他
方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開
成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電
源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッ
チ駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】この発明に係る電動機駆動手段は、電源と
ブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッ
チを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の
２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成ま
たは閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電
動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成また
は閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉
スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動
手段とを備えたので、一方の開閉スイッチのオン故障を
検出した場合には、他方または開閉スイッチと他方の電
源開閉スイッチの開成を独立して駆動することができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。なお、この発明は１つの電
動機を２系統の電動機駆動装置をそれぞれ２つの開閉ス
イッチで接続し、それぞれの電動機駆動装置を切り替え
て電動機を駆動するもので、一方の電動機駆動装置を電
動機に接続する開閉スイッチがオン故障しても他方の電
動機駆動装置に切り替えることなく一方の電動機駆動装
置で電動機を継続して駆動することができる電動機駆動
装置を提供する。

【００１４】図１はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の実施の形態全体構
成図である。図１において、電動式パワーステアリング
装置１は、ステアリングホイール２に一体的に設けられ
たステアリング軸３に自在継ぎ手４ａ，４ｂを備えた連
結軸４を介してステアリングギヤボックス内に設けられ
た可変ギヤ比機構（ＶＧＳ）５によって、機械的に連結
され手動操舵力発生手段６が構成される。

【００１５】ステアリング軸３の回転運動を偏心した伝
達軸とボールを介してギヤ比を可変する、可変ギヤ比機
構（ＶＧＳ）５を有したラックおよびピニオンにより往
復運動するラック軸７は、その両端にタイロッド８を介
して転動輪としての左右の前輪９が連結される。

【００１６】このようにして、ステアリングホイール２
を操作すると、直進付近のギヤ比が大きく、ロック側で
ギヤ比が小さなラック＆ピニオン式の手動操舵力発生手
段６を介して、マニュアルステアリングで前輪９を転動
させて車両の向きを変えている。

【００１７】手動操舵力発生手段６によるドライバの操
舵力を軽減するため、操舵補助力を供給する電動機１０
をラック軸７の同軸上に配置し、また同様にボールネジ
機構１１を同軸上に配置し、これを介し操舵補助力を推
力に変換してラック軸７に作用させる。

【００１８】ステアリングギヤボックス内には手動トル
クを検出するための操舵トルクセンサ１２を設け、操舵
トルク信号Ｔを電子制御手段１５に供給する。なお、操
舵トルクセンサ１２は、例えば差動変圧器で構成し、ト
ーションバーのトルク量の変化に対応した捩れ変位をコ
アの移動による差動電圧出力として検出する。操舵トル
クセンサ１２は、操舵の回転方向とトルク量に応じたト
ルク信号Ｔを出力する。

【００１９】電動機駆動装置１５は、２系統の電動機駆
動装置で構成し、それぞれ電動機制御手段、電動機駆動
手段を備え、操舵トルクセンサ１２から供給されるトル
ク信号Ｔ（センサ信号）に基づいて電動機制御手段から
電動機制御信号（例えば、ＰＷＭ信号）を発生し、この
電動機制御信号で電動機駆動手段（例えば、ＦＥＴやＩ
ＧＢＴ等を用いたブリッジ回路）の駆動を制御し、電動
機駆動手段を介して電動機１０をＰＷＭ駆動し、ステア
リング系に補助トルクを付加する。

【００２０】また、電動機駆動装置は、一方の電動機駆
動装置が故障した場合には、他方の電動機駆動装置に切
り替え、できる限り電動機を継続して駆動するよう構成
する。

【００２１】図２はこの発明に係る電動機駆動装置を適
用した電動パワーステアリング装置の実施の形態要部ブ
ロック構成図である。図２において、電動パワーステア
リング装置１は、２つの操舵トルクセンサ１２ａ，１２
ｂと、２つの電動機駆動装置Ａ１５ａ，Ｂ１５ｂと、１
つの電動機１０とから構成する。なお、トルクセンサ１
２ａと１２ｂは同じであり、電動機１０も図１で説明し
たので、ここでは説明を省略する。また、２つの電動機
駆動装置Ａ１５ａ，Ｂ１５ｂも基本的に同じなので、電
動機駆動装置Ａ１５ａについてのみ説明し、電動機駆動
装置Ｂ１５ｂについては異なる部分と必要に応じて説明
する。

【００２２】電動機駆動装置Ａ１５ａは、マイクロプロ
セッサを基本に構成し、電動機制御手段Ａ１７ａ、電動
機駆動手段Ａ１６ａ、故障検出手段Ａ１８ａを備える。

【００２３】電動機駆動手段Ａ１６ａは、マイクロプロ
セッサを基本に各種演算手段、処理手段、メモリ、ＰＩ
Ｄコントローラ、信号発生器で構成し、操舵トルクセン
サ１２ａから供給される操舵トルク信号Ｔに基づいて電
動機を駆動する目標電流に対応した信号を発生し、この
信号にＰＩＤ（比例・積分・微分）補償を施した後、対
応したオン信号やＰＷＭ信号で形成した混成信号を発生
し、この混成信号を電動機制御信号Ｃｏとして電動機駆
動手段Ａ１６ａに供給する。

【００２４】電動機駆動手段Ａ１６ａは、インタフェー
ス回路ａおよび４個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）
で構成したブリッジ回路Ａ１９ａ、スイッチ駆動手段Ａ
２０ａ、ブリッジ回路Ａ１９ａと電動機１０との間に接
続される２つの開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２、電動
機駆動用電源２２とブリッジ回路Ａ１９ａとの間に接続
される電源開閉スイッチＰＳＷ１を備える。

【００２５】また、電動機駆動手段Ａ１６ａは、電源開
閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２
のそれぞれの両端の電圧を検出する電圧検出回路ａ，
１，２を備える。

【００２６】ブリッジ回路Ａ１９ａは、インタフェース
回路ａで、電動機制御手段Ａ１７ａから供給される電動
機制御信号Ｃｏ（オン信号とＰＷＭの混成信号）をオン
信号、ＰＷＭ信号、オフ信号、オフ信号の４つの信号に
変換し、ブリッジ回路を構成するＦＥＴ（電界効果トラ
ンジスタ）Ｑ１〜Ｑ４のゲートに供給し、電動機駆動信
号Ｍｏ（ｒ、ｌ）を開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２を
介して電動機３０をＰＷＭ駆動する。

【００２７】例えば、ＰＷＭ信号をＱ１のゲート、オン
信号をＱ３のゲート、オフ信号をＱ２およびＱ４のゲー
トに供給した場合は右操舵となるよう設定すると、ＰＷ
Ｍ信号をＱ４のゲート、オン信号をＱ２のゲート、オフ
信号をＱ１よびＱ３のゲートに供給した場合には左操舵
となる。

【００２８】スイッチ駆動手段Ａ２０ａは、リレー駆動
回路等で構成し、故障検出手段Ａ１８ａから供給される
検出信号Ｔｓａに基づいてスイッチ駆動信号Ｓｓａを電
源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳ
Ｗ２に供給して開成または閉成の駆動を制御する。

【００２９】なお、電動機駆動装置Ｂ１５ｂと電動機駆
動装置Ａ１５ａの構成の相違は、電動機駆動装置Ｂ１５
ｂにスイッチ駆動手段Ｂ２０ｂおよび電源スイッチ駆動
手段２１を備えた点にある。

【００３０】スイッチ駆動手段Ｂ２０ｂは、故障検出手
段Ｂ１７ｂから供給される検出信号Ｔｓｂに基づいてス
イッチ駆動信号Ｓｓｂを開閉スイッチＦＳＷ３，ＦＳＷ
４に供給して開成または閉成の駆動を制御する。

【００３１】一方、電源スイッチ駆動手段２１は、故障
検出手段Ｂ１７ｂから供給される検出信号Ｔｓｃに基づ
いてスイッチ駆動信号Ｓｓｃを電源開閉スイッチＰＳＷ
２に供給して開成または閉成の駆動を制御する。

【００３２】スイッチ駆動信号Ｓｓａは、例えばＨレベ
ルの場合には電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッチ
ＦＳＷ１，ＦＳＷ２を閉成し、Ｌレベルの場合には開成
するよう設定する。

【００３３】また、スイッチ駆動信号Ｓｓｂは、例えば
Ｈレベルの場合には開閉スイッチＦＳＷ３，ＦＳＷ４を
開成し、Ｌレベルの場合には開成するよう設定する。ス
イッチ駆動信号Ｓｓｃも、例えばＨレベルの場合には電
源開閉スイッチＰＳＷ１を閉成し、Ｌレベルの場合には
開成するよう設定する。

【００３４】開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２は、リレ
ー等のスイッチで構成し、ブリッジ回路Ａ１９ａと電動
機３０との間に設ける。また、電源開閉スイッチＰＳＷ
１は、リレー等のスイッチで構成し、電動機駆動用電源
２２とブリッジ回路Ａ１９ａとの間に設ける。

【００３５】開閉スイッチＦＳＷ１，ＦＳＷ２の閉成に
よってブリッジ回路Ａ１９ａと電動機３０とを電気的に
接続し、電動機駆動信号Ｍｏ（ｒ、ｌ）で電動機３０を
ＰＷＭ駆動する。

【００３６】また、電源開閉スイッチＰＳＷ１の閉成に
よって電動機駆動用電源２２とブリッジ回路Ａ１９ａと
を電気的に接続し、電動機駆動用電源２２をブリッジ回
路Ａ１９ａに供給する。

【００３７】電圧検出回路ａ，１，２は、それぞれ電源
開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開
閉スイッチＦＳＷ２の両端の電圧を検出し、それぞれ検
出信号Ｔｒｐ１，検出信号Ｔｒ１およびＴｒ２を故障検
出手段Ａ１８ａに供給する。

【００３８】故障検出手段Ａ１８ａは、ＲＯＭ等のメモ
リ、判定手段を備え、予め電圧検出回路ａ，１，２から
供給される検出信号Ｔｒｐ１，Ｔｒ１およびＴｒ２に対
する故障パターンデータを記憶しておき、検出信号Ｔｒ
ｐ１，Ｔｒ１およびＴｒ２が供給されると、対応する故
障パターンデータを読み出して検出信号Ｔｓａをスイッ
チ駆動手段Ａ２０ａに供給し、スイッチ駆動手段Ａ２０
ａを介してスイッチ駆動信号Ｓｓａを電源開閉スイッチ
ＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦ
ＳＷ２に供給することにより、電源開閉スイッチＰＳＷ
１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２
を開成または閉成する。

【００３９】また、故障検出手段Ａ１８ａは、切替信号
Ｔｃａを電動機駆動装置Ｂ１５ｂの故障検出手段Ｂ１８
ｂに供給し、電動機駆動装置の駆動を電動機駆動装置Ａ
１５ａから電動機駆動装置Ｂ１５ｂへの切替制御を行
う。

【００４０】さらに、故障検出手段Ａ１８ａは、電動機
駆動装置Ｂ１５ｂの故障検出手段Ｂ１８ｂから供給され
る切替信号Ｔｃｂに基づいて電動機駆動装置の駆動を電
動機駆動装置Ｂ１５ｂから電動機駆動装置Ａ１５ａに切
り替え、検出信号Ｔｓａをスイッチ駆動手段Ａ２０ａに
供給し、スイッチ駆動手段Ａ２０ａを介して電源開閉ス
イッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１および開閉スイ
ッチＦＳＷ２の閉成を制御する。

【００４１】電動機駆動装置Ａ１５ａが正常の場合に
は、電源開閉スイッチＰＳＷ１，開閉スイッチＦＳＷ１
および開閉スイッチＦＳＷ２が閉成されてブリッジ回路
Ａ１９ａには電源開閉スイッチＰＳＷ１を介して電動機
駆動用電源２２から電源が供給されるとともに、ブリッ
ジ回路Ａ１９ａと電動機３０が開閉スイッチＦＳＷ１お
よび開閉スイッチＦＳＷ２を介して接続され、ブリッジ
回路Ａ１９ａから電動機駆動信号Ｍｏ（ｒ、ｌ）が供給
されて電動機３０が駆動される。

【００４２】この場合、電動機駆動装置Ｂ１５ｂは、電
源開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３および
開閉スイッチＦＳＷ４が開成され、ブリッジ回路Ｂ１９
ｂと電動機駆動用電源２２、ブリッジ回路Ｂ１９ｂと電
動機３０は電気的に切り離す。

【００４３】次に、電動機駆動装置Ａ１５ａが故障した
場合、例えば電源開閉スイッチＰＳＷ１、または開閉ス
イッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ２にオフ故障が生
じた場合には、電源開閉スイッチＰＳＷ１、開閉スイッ
チＦＳＷ１および開閉スイッチＦＳＷ２を開成して電動
機駆動装置Ａ１５ａを電動機駆動用電源２２および電動
機３０から切り離し、電動機駆動装置Ａ１５ａから電動
機駆動装置Ｂ１５ｂに切り替え、電動機駆動装置Ｂ１５
ｂの電源開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３
および開閉スイッチＦＳＷ４を閉成し、電動機駆動装置
Ｂ１５ｂで電動機３０を駆動する。

【００４４】さらに、開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイ
ッチＦＳＷ２にオフ故障が生じた場合には、電圧検出回
路１、電圧検出回路２からそれぞれオン故障の検出信号
Ｔｒ１およびＴｒ２が故障検出手段Ａ１８ａに供給され
ても、故障検出手段Ａ１８ａで故障パターンを判定し、
検出信号Ｔｓａを正常のときと同じに設定し、スイッチ
駆動手段Ａ２０ａからＨレベルのスイッチ駆動信号Ｓｓ
ａを開閉スイッチＦＳＷ１、開閉スイッチＦＳＷ１、開
閉スイッチＦＳＷ２に供給して電動機駆動装置Ａ１５ａ
が正常な状態と同じ状態を形成する。

【００４５】この場合、電動機駆動装置Ｂ１５ｂの電源
開閉スイッチＰＳＷ２，開閉スイッチＦＳＷ３および開
閉スイッチＦＳＷ４は開成する。

【００４６】次に、電動機駆動装置Ａ１５ａが故障して
電動機駆動装置Ｂ１５ｂに切り替り、電動機駆動装置Ｂ
１５ｂで電動機３０を駆動している状態で、ブリッジ回
路Ｂ１９ｂのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）にオン故
障が発生した場合には、故障検出手段Ｂ１８ｂでこの故
障を判定し、検出信号Ｔｓｃを電源スイッチ駆動手段２
１に供給し、電源スイッチ駆動手段２１からＬレベルの
スイッチ駆動信号Ｓｓｃで電源開閉スイッチＰＳＷ２を
開成して電動機駆動装置Ｂ１５ｂへの電源供給を停止さ
せる。

【００４７】次に、図２の構成の動作を動作フロー図に
基づいて説明する。図３は図２の制御手段の一実施例の
動作フロー図であり、ステップＰ０〜Ｐ２１は制御手段
の各動作状態を示す。図示しないイグニッションキーの
キースイッチがオン操作されると、電子制御手段Ａ１５
ａと電子制御手段Ｂ１５ｂに電源が印加されて動作が開
始する。（ステップＰ０）

【００４８】まず、電子制御手段Ａ１５ａと電子制御手
段Ｂ１５ｂを構成するマイクロプロセッサが制御動作を
開始し、パワーオンリセット信号等の制御信号を送り初
期リセットをかけ、電動機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイ
ッチＦＳＷ１と開閉スイッチＦＳＷ２および開閉スイッ
チＰＳＷ１の開閉スイッチを開状態にするイニシャライ
ズ（ステップＰ１ａ）を実行する。また、同時進行で電
動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＦＳＷ３と開閉ス
イッチＦＳＷ４および開閉スイッチＰＳＷ２の開閉スイ
ッチを開状態にするイニシャライズ（ステップＰ１ｂ）
を実行する。

【００４９】ステップＰ２ａにおいて、電動機駆動手段
Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１をスイッチ駆動手段Ａ
２０ａによって閉状態にする。また、同時進行でステッ
プＰ２ｂにおいて、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイ
ッチＰＳＷ２を電源スイッチ駆動手段２１によって閉状
態にする。

【００５０】ステップＰ３ａでは、電動機駆動手段Ａ１
６ａの開閉スイッチＰＳＷ１の故障を電圧検出回路ａに
よってチェックを行う。また、同時進行でステップＰ３
ｂにおいて、電動機駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰ
ＳＷ２の故障を電圧検出回路ｂによってチェックを行
う。

【００５１】次に、ステップＰ４ａでは、電動機駆動手
段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１のショート故障の判
定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、開閉スイッチＰＳＷ
１がショート故障の場合にステップＰ２０に移行し、シ
ョート故障でない場合にステップＰ５ａに移行する。同
様に、同時進行でステップＰ４ｂでは、電動機駆動手段
Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２のショート故障の判定
を故障検出手段Ｂ１８ｂで行い、開閉スイッチＰＳＷ２
がショート故障の場合にステップＰ２０に移行し、ショ
ート故障でない場合にステップＰ５ｂに移行する。ステ
ップＰ２０では、警報を出力した後にステップＰ２３に
移行し、ステップＰ２３で開閉スイッチＦＳＷ１、ＦＳ
Ｗ２、ＰＳＷ１を開状態にした後にステップＰ１４に移
行する。

【００５２】続いて、ステップＰ５ａにおいては、電動
機駆動手段Ａ１６ａの開閉スイッチＰＳＷ１のオープン
故障の判定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、開閉スイッ
チＰＳＷ１がオープン故障の場合にステップＰ１４に移
行し、オープン故障でない場合にステップＰ６ａに移行
する。同様に、同時進行でステップＰ５ｂでは、電動機
駆動手段Ｂ１６ｂの開閉スイッチＰＳＷ２のオープン故
障の判定を故障検出手段Ｂ１８ｂで行い、開閉スイッチ
ＰＳＷ２がオープン故障の場合にステップＰ２２に移行
し、オープン故障でない場合にステップＰ６ｂに移行す
る。

【００５３】ステップＰ６ａでは、ブリッジ回路Ａ１９
ａの故障判定を故障検出手段Ａ１８ａで行い、ブリッジ
回路Ａが正常の場合はステップＰ８に移行し、故障の場
合はステップＰ１３に移行する。ステップＰ１３で開閉
スイッチＦＳＷ１を開状態とした後に警報を出力してス
テップＰ１４に移行する。

【００５４】ステップＰ６ｂでは、ステップＰ６ａと同
時進行し、ブリッジ回路Ｂ１９ｂの故障検出の判定を行
い、正常の場合はステップＰ７に移行し、故障の場合は
ステップＰ２２に移行する。なお、ステップＰ２２で
は、開閉スイッチＦＳＷ２を開状態にして警報を出力し
た後にステップＰ１７に移行する。

【００５５】ステップＰ７では、電動機駆動手段Ｂ１６
ｂの開閉スイッチＰＳＷ２を電源スイッチ駆動手段２１
によって開状態にして電動機駆動用電源が流れ込まない
ように電源を遮断し、ステップＰ１７で開閉スイッチＦ
ＳＷ３、ＦＳＷ４のショート故障判定を行った後にステ
ップＰ６ａに移行する。

【００５６】ステップＰ８では、開閉スイッチＦＳＷ
１、ＦＳＷ２をスイッチを閉状態にし、続いてステップ
Ｐ９で開閉スイッチＦＳＷ１、ＦＳＷ２のチェックを実
行してステップＰ１０に移行する。

【００５７】ステップＰ１０では、開閉スイッチＦＳＷ
１とＦＳＷ２のショート故障判定を実行し、ショート故
障の場合にはステップＰ２０に移行して警報を出力した
後にステップＰ１２に移行して電動機を駆動する。一
方、ステップＰ１０で正常と判定された場合には、ステ
ップＰ１１に移行する。

【００５８】ステップＰ１１では、開閉スイッチＦＳＷ
１とＦＳＷ２のオープン故障判定を行い、故障が判定さ
れた場合はステップＰ１４に移行し、正常の場合にはス
テップＰ１２に移行して電動機を駆動する。

【００５９】ステップＰ１４では、ブリッジ回路Ｂ１９
ｂの故障の判定を故障検出手段Ａ１８ａによって行い、
ブリッジ回路Ｂが正常の場合はステップＰ１５に移行
し、故庄野場合はステップＰ２１に移行して全ての開閉
スイッチＰＳＷ１、ＦＳＷ１、ＦＳＷ２、ＰＳＷ２、Ｆ
ＳＷ３、ＦＳＷ４を開状態にして警報を出力し、電動機
の駆動を禁止する。

【００６０】ステップＰ１５では、開閉スイッチＦＳＷ
３とＦＳＷ４を閉状態とし、ステップＰ１６で開閉スイ
ッチＦＳＷ３とＦＳＷ４のチェックを実行してステップ
Ｐ１７に移行する。

【００６１】ステップＰ１７では、開閉スイッチＦＳＷ
３、ＦＳＷ４のショート故障判定を実行し、正常判定の
場合はステップＰ１８に移行し、故障判定された場合は
ステップＰ２０に移行して警報を出力した後にステップ
Ｐ１９に移行する。

【００６２】ステップＰ１８では、開閉スイッチＦＳＷ
３、ＦＳＷ４のオープン故障判定を実行し、正常の場合
はステップＰ１９に移行し、故障判定された場合はＰ２
１に移行する。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る電動
機駆動装置は、２組の電動機駆動装置を備え、一方の故
障検出手段が一方の開閉スイッチのオン故障を検出した
時には、一方の電動機駆動手段が電動機を継続して駆動
するので、他方の電動機駆動装置に切り替えることなく
一方の電動機駆動手段を動作させることができ、一方の
電動機駆動装置でできる限り電動機を継続して駆動する
ことができる。

【００６４】また、この発明に係る電動機駆動手段は、
電源とブリッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉
スイッチを設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、
一方の２つの開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの
開成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他
方の電動機駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開
成または閉成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電
源開閉スイッチの開成または閉成を駆動する電源スイッ
チ駆動手段とを備えたので、一方の開閉スイッチのオン
故障を検出した場合には、他方または開閉スイッチと他
方の電源開閉スイッチの開成を独立して駆動することが
できので、電動機駆動装置のさまざまな故障に対して電
動機を停止することができる。

【００６５】よって、できる限り電動機を継続して駆動
でき、電流の逆流防止や発電作用を防止することができ
る信頼性の高い電動機駆動装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の実施の形態全体構成図

【図２】この発明に係る電動機駆動装置を適用した電動
パワーステアリング装置の実施の形態要部ブロック構成
図

【図３】図２の制御手段の一実施例の動作フロー図

【符号の説明】

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホ
イール、３…ステアリング軸、４…連結軸、４ａ，４ｂ
…自在継ぎ手、５…可変ギヤ比機構、６…手動操舵力発
生手段、７…ラック軸、８…タイロッド、９…前輪、１
０…電動機、１１…ボールねじ機構、１２ａ，１２ｂ…
操舵トルクセンサ、１５ａ…電動機駆動装置Ａ、１５ｂ
…電動機駆動装置Ｂ、１６ａ…電動機駆動手段Ａ、１６
ｂ…電動機駆動手段Ｂ、１７ａ…電動機制御手段Ａ、１
７ｂ…電動機制御手段Ｂ、１８ａ…故障検出手段Ａ、１
８ｂ…故障検出手段Ｂ、１９ａ…ブリッジ回路Ａ、１９
ｂ…ブリッジ回路Ｂ、２０ａ…スイッチ駆動手段Ａ、２
０ｂ…スイッチ駆動手段Ｂ、２１…電源スイッチ駆動手
段、２２…電動機駆動用電源、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８…スイッチング素子、ＰＳ
Ｗ１，ＰＳＷ２…電源開閉スイッチ、，ＦＳＷ１，ＦＳ
Ｗ２，ＦＳＷ３，ＦＳＷ４…開閉スイッチ、Ｃｏ…電動
機制御信号、Ｍｏ（ｒ、ｌ）…電動機駆動信号、Ｓｓ
ａ，Ｓｓｂ，Ｓｓｃ…スイッチ駆動信号、Ｔ…トルク信
号、Ｔｃａ，Ｔｃｂ…故障信号、Ｔｓａ，Ｔｓｂ，出信
号電圧検出回路４。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６２Ｄ 137:00

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサ信号に基づいて電動機制御信号を
   発生する電動機制御手段と、電動機制御信号で駆動制御
   されるブリッジ回路、このブリッジ回路と電動機の間を
   開成または閉成する２つの開閉スイッチを備えた電動機
   駆動手段と、２つの前記開閉スイッチの故障を検出する
   故障検出手段と、からなる電動機駆動装置において、 ２組の電動機駆動装置を備え、一方の故障検出手段が一
   方の開閉スイッチのオン故障を検出した時には、一方の
   電動機駆動手段が前記電動機を継続して駆動することを
   特徴とする電動機駆動装置。
2. 【請求項２】 前記電動機駆動手段は、電源と前記ブリ
   ッジ回路の間を開成または閉成する電源開閉スイッチを
   設けるとともに、一方の電動機駆動手段は、一方の２つ
   の開閉スイッチと一方の電源開閉スイッチの開成または
   閉成を駆動するスイッチ駆動手段を備え、他方の電動機
   駆動手段は、他方の２つの開閉スイッチの開成または閉
   成を駆動するスイッチ駆動手段と、他方の電源開閉スイ
   ッチの開成または閉成を駆動する電源スイッチ駆動手段
   と、を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動機駆
   動装置。