JP3881974B2 - 電動パワーステアリング装置の電流検出装置 - Google Patents
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Description
(1)他の電装機器が起動したためにバッテリ電圧が低下してしてオフセット電圧の検出値が変化する。
(2)他の電装機器のリレーがONしたときのスパイクが乗ることでオフセット電圧の検出値が変化する。
(3)ステアリングハンドルが操作されたためにモータの逆起電力が発生してオフセット電圧の検出値が変化する。
42 シャント抵抗
45 バッテリ
46a 第1スイッチング素子(スイッチング素子)
46b 第2スイッチング素子(スイッチング素子)
46c 第3スイッチング素子(スイッチング素子)
46d 第4スイッチング素子(スイッチング素子)
49 モータ電流検出回路(モータ電流検出手段)
IMOFS オフセット電圧
M モータ
U 電子制御ユニット(制御手段)
Claims (2)
- ドライバーのステアリング操作をアシストするモータ(M)と、バッテリ(45)からモータ(M)に供給される実電流をシャント抵抗(42)の両端の電圧に基づいて検出するモータ電流検出手段(49)と、モータ電流検出手段(49)で検出した実電流が目標電流に一致するようにHブリッジ回路(41)を介してモータ(M)を制御する制御手段(U)と備え、
モータ電流検出手段(49)は、モータ(M)の停止時に算出されるオフセット電圧(IMOFS)に基づいてモータ(M)に供給される実電流を較正する電動パワーステアリング装置の電流検出装置において、
バッテリ(45)の電圧およびHブリッジ回路(41)のスイッチング素子(46a〜46d)を駆動する昇圧電圧の少なくとも一方が閾値以下のときに、前記オフセット電圧(IMOFS)の算出を禁止することを特徴とする、電動パワーステアリング装置の電流検出装置。 - ドライバーのステアリング操作をアシストするモータ(M)と、バッテリ(45)からモータ(M)に供給される実電流をシャント抵抗(42)の両端の電圧に基づいて検出するモータ電流検出手段(49)と、モータ電流検出手段(49)で検出した実電流が目標電流に一致するようにモータ(M)を制御する制御手段(U)と備え、
モータ電流検出手段(49)は、モータ(M)の停止時に算出されるオフセット電圧(IMOFS)に基づいてモータ(M)に供給される実電流を較正する電動パワーステアリング装置の電流検出装置において、
バッテリ(45)の電圧からモータ(M)の端子間電圧を減算した値が閾値以下のときに、前記オフセット電圧(IMOFS)の算出を禁止することを特徴とする、電動パワーステアリング装置の電流検出装置。
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