JP2005349860A - モータ駆動回路および電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 図4(A)に示すように、Hブリッジ回路41の第4スイッチング素子45dをPWM制御し、第1スイッチング素子45aをON制御してモータMを一方向に駆動する。モータMの回転方向の切換が指示された後の過渡期に、図4(C)に示すように、モータMの回生電流が流れる回路内に在る第2スイッチング素子45bをモータMの回転数に応じたデューティ初期値を設定してPWM制御し、他方の第3スイッチング素子45aをON制御してモータMを他方向に駆動する。これにより、回転方向が切り換わるときに慣性で従前の方向に回転し続けようとするモータMが発生する回生電流を前記デューティ初期値によりキャンセルし、モータMの回転方向の切り換えをスムーズに行わせて異音の発生を防止することができる。
【選択図】 図5
Description
45a 第1スイッチング素子(スイッチング素子)
45b 第2スイッチング素子(スイッチング素子)
45c 第3スイッチング素子(スイッチング素子)
45d 第4スイッチング素子(スイッチング素子)
C モータ駆動回路
M モータ
Claims (2)
- 二対のスイッチング素子(45a〜45d)を備えたHブリッジ回路(41)の何れか一対のスイッチング素子(45a〜45d)のうち、一方のスイッチング素子(45a〜45d)をPWM制御するとともに他方のスイッチング素子(45a〜45d)をON制御してモータ(M)を駆動するモータ駆動回路において、
モータ(M)の回転方向の切換が指示された後の過渡期に、他の一対のスイッチング素子(45a〜45d)のうち、モータ(M)の回生電流が流れる回路内に在る一方のスイッチング素子(45a〜45d)をモータ(M)の回転数に応じたデューティ初期値を設定してPWM制御することを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項1に記載のモータ駆動回路(C)を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記モータ駆動回路(C)はドライバーのステアリング操作をアシストするモータ(M)を駆動することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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