JP2004124716A - コモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置及びその燃料圧力検出装置を備えたコモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン運転中におけるコモンレール2内の燃料圧力データを収集するに際し、クランク軸が6°回転する毎にコモンレール内燃料圧力を検出し、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けてテーブル化して記憶手段12に記憶させる。これにより、検出データ精度の向上を図る。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジン等の燃料供給系に適用される蓄圧配管(所謂コモンレール)を備えたコモンレール式燃料噴射装置において、コモンレール内の燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置に係る。また、この燃料圧力検出装置を備えたコモンレール式燃料噴射装置にも係る。特に、本発明は、コモンレール内燃料圧力の検出データ精度の向上を図るための対策に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、多気筒ディーゼルエンジン等の燃料供給系として、メカニカルな燃料噴射ポンプ−ノズル方式に比べて制御性に優れたコモンレール式燃料噴射装置が提案されている(例えば、下記の特許文献1)。
【0003】
この種の燃料噴射装置は、高圧ポンプによって所定圧力に加圧された燃料をコモンレールに貯留しておき、このコモンレールに貯留した燃料を燃料噴射タイミングに合わせて所定のインジェクタから燃焼室内に噴射する。また、この際、エンジンの運転状態に対して最適な噴射条件で燃料が噴射されるように、コントローラがコモンレール内燃料圧力や各インジェクタの作動を制御するよう構成されている。
【0004】
このように、コモンレール式燃料噴射装置は、燃料噴射量及びその噴射時期に加えて、コモンレール内燃料圧力によって決定される燃料噴射圧力をもエンジンの運転状態に応じて制御可能であるため、制御性に優れた噴射装置として開発されてきている。
【0005】
以下、一般的なコモンレール式燃料噴射装置を備えた燃料噴射システムについて説明する。
【0006】
図17は、コモンレール式燃料噴射装置を備えた多気筒ディーゼルエンジンの燃料供給系の全体構成の概略を示している。このコモンレール式燃料噴射装置は、ディーゼルエンジン(以下、単にエンジンという)aの各気筒に対応して取り付けられた複数の燃料噴射弁(以下、インジェクタと呼ぶ)b,b,…と、比較的高い圧力(コモンレール圧:例えば20MPa)の高圧燃料を蓄圧するコモンレールcと、燃料タンクdから低圧ポンプeを経て吸入した燃料を高圧に加圧してコモンレールc内に吐出する高圧ポンプfと、上記インジェクタb,b,…及び高圧ポンプfを電子制御するコントローラ(ECU)gとを備えている。
【0007】
各インジェクタb,b,…は、コモンレールcにそれぞれ連通する燃料配管の下流端に取り付けられている。このインジェクタbからの燃料の噴射は、例えば燃料配管の途中に設けられた噴射制御用電磁弁hへの通電および通電停止(ON/OFF)により制御される。つまり、インジェクタbは、噴射制御用電磁弁hが開弁している間、コモンレールcから供給された高圧燃料をエンジンaの燃焼室に向けて噴射する。このため、コモンレールcには、燃料噴射圧に相当する高い所定のコモンレール圧(20MPa)が蓄圧されている必要があり、そのために燃料供給配管i、吐出弁jを介して高圧ポンプfが接続されている。
【0008】
また、上記ECUgには、エンジン回転数やエンジン負荷等の各種エンジン情報が入力され、これらの信号より判断される最適の燃料噴射時期及び燃料噴射量が得られるようにECUgは噴射制御用電磁弁hに制御信号を出力する。同時に、ECUgはエンジン回転数やエンジン負荷に応じて燃料噴射圧力が最適値となるように高圧ポンプfに対して制御信号を出力する。更に、コモンレールcにはコモンレール内圧を検出するための圧力センサkが取り付けられており、この圧力センサkの信号がエンジン回転数やエンジン負荷に応じて予め設定された最適値となるように高圧ポンプfからコモンレールcに吐出される燃料吐出量が制御される。
【0009】
また、上記コモンレール内燃料圧力を検出する手法を開示するものとして、下記の特許文献2及び特許文献3が提案されている。
【0010】
特許文献2には、コモンレール内燃料圧力を常時監視することが開示されており、特許文献3には、コモンレール内燃料圧力を直接検出せず演算によって算出することが開示されている。
【0011】
【特許文献1】
特開2000−18052号公報
【特許文献2】
特公平7−122422号公報
【特許文献3】
特許3235201号公報
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のコモンレール式燃料噴射装置において、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適な燃料噴射状態(燃料噴射時期及び燃料噴射量)を得るためには、この燃料噴射圧力を支配するコモンレール内燃料圧力を高い精度で認識しておき、このコモンレール内燃料圧力として常に最適な圧力が維持されるように圧力制御を行っておく必要がある。つまり、このコモンレール内燃料圧力を高い精度で認識して高圧ポンプの駆動制御やそれに伴う燃料噴射制御が適切に行えるようにしておくことが重要である。
【0013】
しかしながら、従来より提案されているコモンレール式燃料噴射装置にあっては、コモンレール内の燃料圧力データを収集すること、さらには、そのデータ精度を向上することについては未だ適切な提案はなされていないのが実情である。
【0014】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コモンレール式燃料噴射装置において、コモンレール内燃料圧力の検出データの精度を向上し、それによってエンジン制御等に利用する基礎データの信頼性の向上を図ることにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
−発明の概要−
上記の目的を達成するために、本発明は、エンジン運転中におけるコモンレール内の燃料圧力データを収集するに際し、クランク角度の所定角度毎(クランク軸が所定角度だけ回転する毎)にコモンレール内燃料圧力を検出したり、または所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにして、燃料圧力データのサンプリングタイミングを規定することで検出データの精度の向上や、その検出データの利用価値の向上を図るものである。
【0016】
−解決手段−
具体的には、先ず、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにした解決手段として以下の構成が掲げられる。つまり、燃料を圧送する燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置を前提とする。
【0017】
この燃料圧力検出装置に対し、エンジンの気筒番号を判定する気筒番号判定手段と、クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、このクランク角度検出手段の出力信号を受け、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段とを備えさせる。そして、上記気筒番号判定手段、クランク角度検出手段、圧力検出手段の出力を受け、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて記憶する記憶手段を備えさせている。
【0018】
この特定事項により、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適な燃料噴射状態(燃料噴射時期及び噴射量)を得るための基礎データとなるコモンレール内燃料圧力の検出データを高い精度で取得し、それを記憶することができる。例えば、この記憶した検出データをテーブル化するなどして、気筒番号やクランク角度に応じたコモンレール内燃料圧力の変動パターンを容易に認識することが可能となる。その結果、コモンレール内燃料圧力の制御やそれに伴う燃料噴射時期及び噴射量の制御等を適切行うための制御プログラムの構築を的確に行うことができ、高効率のエンジン運転制御を実現することが可能となる。
【0019】
尚、上記クランク角度検出手段としては、クランク角度の所定角度毎に出力信号を発信し、その出力信号の発信タイミングに合わせて圧力検出手段がコモンレール内燃料圧力を検出するようにしてもよい。
【0020】
また、上記解決手段において、特定のタイミングで検出されたコモンレール内燃料圧力データを抽出するための構成としては以下のものが掲げられる。つまり、燃料を複数段階に分けて圧送し最終圧送段階の終了時にコモンレール内燃料圧力を所定の燃料噴射圧力まで上昇させる燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置を前提とする。
【0021】
この燃料圧力検出装置に対し、エンジンの気筒番号を判定する気筒番号判定手段と、クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、クランク角度検出手段の出力信号を受け、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段とを備えさせる。そして、上記気筒番号判定手段、クランク角度検出手段、圧力検出手段の出力を受け、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて記憶する記憶手段を備えさせる。更に、この記憶手段に記憶されたデータのうち、上記最終圧送段階よりも前の段階での燃料圧送後、次段階の燃料圧送(最終圧送段階を含む)前までの間のコモンレール内燃料圧力に係るデータを判別するデータ判別手段を備えさせる。
【0022】
この特定事項により、データ判別手段によって判別されて抽出されるデータとしては、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達していない状態であって且つコモンレール内に燃料が圧送されていない状況(隣り合う圧送段階の間の非圧送タイミング)で検出されたものとなる。つまり、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達していないタイミングで検出されたデータであることから、燃料噴射の実行によりコモンレール内燃料圧力が急変する可能性のあるタイミングから外れたタイミングで検出された圧力データであって、しかも、燃料の非圧送状態であるためコモンレール内燃料圧力の変化が比較的小さいタイミングで検出された圧力データとして抽出されることになる。このため、高い精度をもって検出されたコモンレール内燃料圧力のデータが抽出できる。
【0023】
特に、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達している状況で検出したコモンレール内燃料圧力データは、燃料噴射が開始される前に圧力検出が完了したデータであればよいが、燃料噴射タイミングの設定によっては燃料噴射中または噴射後のデータである可能性があり、所望のデータではない。このため、本解決手段では、燃料噴射の実行によりコモンレール内燃料圧力が急変する可能性があるタイミングから外れたタイミングで検出された圧力データを抽出することにより、信頼性の高い圧力データを取得することができるようにしている。
【0024】
上述の如く、コモンレール内燃料圧力の変化が比較的小さいタイミングで検出されたデータを抽出する場合において、最適なデータを検出するための構成としては以下のものが掲げられる。つまり、最終圧送段階よりも1段階前における燃料圧送後、最終圧送段階の開始前までの間のコモンレール内燃料圧力に係るデータを判別するようデータ判別手段を構成したものである。つまり、最終圧送段階の直前の比較的コモンレール内燃料圧力が高い(燃料噴射圧力に近い)状態で検出された圧力データを抽出することが可能になる。つまり、変化が比較的小さいタイミングで検出されたコモンレール内燃料圧力データによって燃料噴射圧力を推定する場合に、最も信頼性の高いタイミング(最も燃料噴射圧力に近い圧力状態となっているタイミング)で検出されたコモンレール内燃料圧力データを取得することが可能となる。
【0025】
以上が、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにした解決手段である。
【0026】
次に、上記の目的を達成するために講じた他の解決手段として、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにした解決手段について説明する。
【0027】
先ず、この解決手段は、燃料を圧送する燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置を前提とする。この燃料圧力検出装置に対し、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段の出力を受け、所定時間経過毎のコモンレール内燃料圧力を記憶する記憶手段とを備えさせている。
【0028】
この解決手段によっても、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適な燃料噴射状態(燃料噴射時期及び噴射量)を得るための基礎データとなるコモンレール内燃料圧力の検出データを高い精度で取得し、それを記憶することができる。尚、この解決手段においてコモンレール内燃料圧力を検出する所定時間間隔としては数十μsec〜数msec(例えば5msec)程度である。
【0029】
また、上記所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにした解決手段において、コモンレール内燃料圧力の検出開始タイミングを適切に設定するための構成としては以下のものが掲げられる。つまり、クランク角度を検出するクランク角度検出手段を備え、圧力検出手段が、クランク角度検出手段の出力を受け、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出する際の検出開始タイミングをクランク角度に基づいて開始するよう構成している。つまり、クランク角度が所定の角度に達した時点からコモンレール内燃料圧力の検出動作を開始するものである。
【0030】
この特定事項により、コモンレール内の燃料圧力の時間的変化に基づくデータを必要な期間だけ得ることが可能となるので、制御装置の検出負荷が軽減でき、取得データと所望データの適合性が向上する。
【0031】
更に、上記の目的を達成するために講じた他の解決手段として、以下の構成が掲げられる。つまり、燃料を複数段階に分けて圧送し最終圧送段階の終了時にコモンレール内燃料圧力を所定の燃料噴射圧力まで上昇させる燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置において上記コモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置を前提とする。
この燃料圧力検出装置に対し、クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、このクランク角度検出手段の出力信号を受け、上記最終圧送段階よりも前の段階での燃料圧送後、次段階の燃料圧送前までの間のコモンレール内燃料圧力をクランク角度の所定角度毎に検出する圧力検出手段とを備えさせている。
【0032】
この特定事項によれば、上述の場合と同様に、コモンレール内の燃料圧力変化が小さいタイミングでコモンレール内燃料圧力を検出することができ、燃料圧力の検出精度を向上することができる。特に、本解決手段は、所望のタイミングでコモンレール内燃料圧力を検出することができ、つまり、ピンポイントでのコモンレール内燃料圧力が検出でき、例えばその検出データに基づいてエンジンの制御を行う場合に適用可能である。
【0033】
また、上記構成において、圧力検出手段が、最終圧送段階よりも1段階前における燃料圧送後、最終圧送段階の開始前までの間のコモンレール内燃料圧力をクランク角度の所定角度毎に検出するよう構成した場合には、上述と同様に、より燃料噴射圧に近い圧力を検出することになるので、燃料圧力の検出精度をさらに向上することができる。
【0034】
また、上述した各解決手段のうち何れか一つに記載の燃料圧力検出装置を備え、コモンレールから供給された燃料を燃料噴射弁によって燃焼室に向けて噴射するよう構成されたコモンレール式燃料噴射装置も本発明の技術的思想の範疇である。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、6気筒ディーゼルエンジンの燃料供給系に備えられたコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用した場合について説明する。
【0036】
−コモンレール式燃料噴射装置の説明−
先ず、コモンレール式燃料噴射装置の全体構成について説明する。図1は6気筒エンジンについてのコモンレール式燃料噴射装置を示している。本図に示すコモンレール式燃料噴射装置を構成する各機器は、上記図17を用いて説明したコモンレール式燃料噴射装置のものと略同一であるので、ここでの詳細説明は省略する。
【0037】
先ず、各インジェクタ1への燃料供給は、コモンレール2から燃料流路の一部を構成する分岐管3を通じて行われる。燃料タンク4からフィルタ5を経てフィードポンプ(上記低圧ポンプ)6によって取り出されて所定の吸入圧力に加圧された燃料は、燃料管7を通じて高圧ポンプ(燃料ポンプ)8に送られる。この高圧ポンプ8は、例えばエンジンによって駆動されて燃料を運転状態等に基づいて定められる高圧に昇圧して燃料管9を通じてコモンレール2に供給する所謂プランジャ式のサプライ用の燃料供給ポンプである。尚、この高圧ポンプ8の詳細構成については後述する。
【0038】
この高圧ポンプ8に供給された燃料は所定圧力に昇圧された状態でコモンレール2に貯留され、コモンレール2から各インジェクタ1,1,…に供給される。
インジェクタ1は、エンジンの型式(気筒数、本形態では6気筒)に応じて複数個設けられており、コントローラ12の制御によって、コモンレール2から供給された燃料を最適な噴射時期に最適な燃料噴射量でもって、対応する燃焼室内に噴射する。インジェクタ1から噴射される燃料の噴射圧はコモンレール2に貯留されている燃料の圧力に略等しいので、燃料噴射圧を制御するにはコモンレール2内の圧力を制御することになる。
【0039】
分岐管3からインジェクタ1に供給された燃料のうち燃焼室への噴射に費やされなかった燃料は、戻し管11を通じて燃料タンク4に戻される。
【0040】
電子制御ユニットであるコントローラ12には、気筒番号及びクランク角度の情報が入力されている。
【0041】
このコントローラ12は、エンジン出力が運転状態に即した最適出力になるようにエンジン運転状態に基づいて予め定められた目標燃料噴射条件(例えば,目標燃料噴射時期、目標燃料噴射量、目標コモンレール圧力)をマップや関数として記憶しており、各種センサが検出した現在のエンジン運転状態を表す信号に対応して目標燃料噴射条件(即ち、インジェクタ1による燃料噴射タイミング及び噴射量)を求めて、その条件で燃料噴射が行われるようにインジェクタ1の作動とコモンレール内燃料圧力とを制御している。また、コモンレール2には圧力センサ13が設けられており、この圧力センサ13によって検出されたコモンレール2内圧力の検出信号がコントローラ12に送られる。この圧力センサ13からコントローラ12への検出信号の送信タイミングについては後述する。
【0042】
また、インジェクタ1から燃料が噴射されることでコモンレール2内の燃料が消費されても、コントローラ12は、コモンレール2内の燃料圧が一定となるように、高圧ポンプ8の吐出量を制御する。
【0043】
このように、コモンレール燃料噴射装置は、高圧ポンプ8から圧送される吐出燃料をコモンレール2に蓄圧し、エンジンの運転状態に応じた適切な燃料噴射タイミング(燃料噴射時期)と燃料噴射量(コモンレール内燃料圧力と燃料噴射期間)とでインジェクタ1を駆動して燃料を噴射するよう構成されている。コモンレール内燃料圧力の制御は、インジェクタ1からの燃料噴射に応じて高圧ポンプ8を制御して燃料の圧送を行い、且つその圧送量を制御することにより、コモンレール圧力が低下しないように一定に維持するようにしている。
【0044】
−高圧ポンプ8の説明−
次に、上記高圧ポンプ8について説明する。図2は高圧ポンプ8を側方から見た断面図であり、図3は高圧ポンプ8を正面から見た断面図である。
【0045】
これら図に示すように、高圧ポンプ8は、ポンプハウジング81の下端部にカム室81aが形成されている。そのカム室81a内には、図示しないクランク軸の動力を受けてこのクランク軸の回転数と同回転数で回転するカム軸82が挿通されており、このカム軸82にはその軸線方向に所定間隔を存して一対のカム82a,82aが形成されている。このカム82aは、カム軸82の1回転あたり3度の上昇行程(後述するプランジャ84の上昇に伴う高圧燃料の吐出行程)を実行するように3山カムで形成されており、各々のカム82a,82aのカムリフトの位相は120度ずれている。このため、カム軸82の1回転あたりに各カム82a,82aそれぞれにおいて3度の上昇行程が実行され、合計6度の上昇行程が実行される構成となっている。エンジンは1サイクル中にクランク軸が2回転するため、これに同期してカム軸82も1サイクル中に2回転し、その結果、1サイクル中に12度の上昇行程が実行されることになる。つまり、コモンレール2に対して12回の圧送が実行される。上述した如く、本形態に係るエンジンは6気筒であるため、1気筒に対して燃料噴射が実行された後に他の1気筒に対して燃料噴射が実行されるまでの間に、コモンレール2に対して2段階で燃料の圧送が行われるようになっている。このように、2段階で燃料の圧送が行われるようにした理由は、カム軸82を回転駆動させるために必要な駆動トルクのピーク値を低く抑えるためである。つまり、1段階の圧送でコモンレール内燃料圧力を所定の燃料噴射圧力まで上昇させようとした場合には、カム軸82を回転駆動させるための駆動トルクのピーク値が著しく高くなり、高圧ポンプ8を駆動するための動力損失が大きくなってしまう傾向がある。これを回避するために、本形態では、2段階に分けて燃料の圧送が行われるようにしている。尚、3段階以上に分けて燃料の圧送を行えば、更に上記駆動トルクのピーク値を抑えることは可能である。
【0046】
また、ポンプハウジング81の上部には、一対のプランジャバレル83,83が内装されており、各プランジャバレル83,83内部の下側半分には、プランジャ84,84がそれぞれ嵌挿されている。また、これらプランジャバレル83,83内部の上側半分には、弁ハウジング85,85内に収容された吐出弁85a及びこの吐出弁85aに内挿された逆止弁85bが備えられている。
【0047】
上記プランジャ84は、円柱形状であってプランジャバレル83の内部に、図中上下方向に往復移動自在に嵌挿されている。また、プランジャ84の上端面と弁ハウジング85との間にはプランジャ室86が形成されている。このプランジャ室86は、上記弁ハウジング85内に収容された逆止弁85bの上側空間(吐出弁85aとの間の空間)に連通している。そして、プランジャ室86は、プランジャ84が下死点に位置しているとき(図2における右側のプランジャ84の状態のとき)は低圧となり、プランジャ84が上死点に位置しているとき(図2における左側のプランジャ84の状態のとき)は高圧となる。
【0048】
上記プランジャ84の下側にはリターンスプリング84aによって下向きに付勢された摺動子84bが配設されている。この摺動子84bはカムローラ84cを有している。このカムローラ84cは、上記カム82aの外面に摺接している。したがって、カム軸82の回転によりカム82aが回転すると、カムローラ84c及び摺動子84bを介してプランジャ84が上下方向に往復駆動される構成となっている。これにより、上記プランジャ室86は、上述の如くプランジャ84が下死点に位置しているとき(図2における右側のプランジャ84の状態のとき)は低圧となり、プランジャ84が上死点に位置しているとき(図2における左側のプランジャ84の状態のとき)は高圧となる。なお、プランジャ84の往復ストロークは、カム82aの高低差により決定される。
【0049】
また、上記燃料タンク4から延びる燃料管7は、上記ポンプハウジング81、プランジャバレル83、弁ハウジング85に亘って形成された燃料導入経路87に連通している。そして、この燃料導入経路87の内部圧力が、弁ハウジング85内の逆止弁85bの下端に作用している。尚、この逆止弁85b及び吐出弁85aはリターンスプリング85c,85dによって下向きの付勢力が作用している。このため、プランジャ84の下降に伴って逆止弁85bの上側の圧力(プランジャ室86に連通する空間の圧力)が燃料導入経路87の圧力よりも所定圧力だけ低くなった場合には、逆止弁85bがリターンスプリング85cの付勢力に抗して開放し、燃料導入経路87内の燃料がプランジャ室86に導入される。
【0050】
一方、プランジャ84の上昇に伴って逆止弁85bの上側の圧力が燃料導入経路87の圧力よりも所定圧力だけ高くなった場合には、逆止弁85bがその圧力及びリターンスプリング85cの付勢力によって燃料導入経路87を閉鎖し、同時に、吐出弁85aがリターンスプリング85dの付勢力に抗して開放し、プランジャ室86内の燃料が、ポンプハウジング81上部の吐出流路88を経て燃料管9に向けて吐出される。このようなプランジャ84,84の往復移動に伴い高圧状態となった燃料が吐出流路88及び燃料管9を経てコモンレール3内に間欠的に圧送される。
【0051】
−クランク角度認識装置−
次に、上記コントローラ12に対してクランク角度情報及び気筒番号情報を送信するクランク角度認識装置の構成について説明する。本形態では、このクランク角度識別装置がクランク角度検出機能(本発明でいうクランク角度検出手段としての機能)と気筒番号判別機能(本発明でいう気筒番号判定(判別)手段としての機能)とを兼ね備えている。
【0052】
図4はクランク角度識別装置100の概略構成を示す機能ブロック図、図5は図4における第1および第2の検出手段を図式的に示す構成図である。
【0053】
図4および図5において、101はエンジンのクランク軸、102は吸排気弁用のカム軸であって、このカム軸102は、図示しない機構によってクランク軸101に対し1/2の減速比で同期して回転するようになっている。
【0054】
クランク軸101は、このクランク軸101の回転に関連した第1の所定角度毎の検出信号および第2の所定角度毎の検出信号を得る第1の信号検出手段111を備えている。この第1の信号検出手段111は、クランク軸101に回転一体に連結されて同期回転するクランク軸同期回転体112と、このクランク軸同期回転体112の外周に沿って所定角度毎に設けられた複数の凸起112a,…と、電磁ピックアップ式の第1の検出器113とを備えている。
【0055】
上記クランク軸同期回転体112の各凸起112aは、相隣なる凸起112a,112a間に該各凸起112aの周方向の幅とほぼ合致する程度の微少な隙間を存してクランク角度6゜毎に半径方向外方に凸設され、クランク角度の基準位置A手前において2つの凸起112a,112aが連続して欠落している。この場合、凸起112a,…は、クランク軸同期回転体112の周方向において、クランク角度6゜毎に設けられているものの、2つ分の欠落凸起112b,112bを差し引いて、58個凸設されてなる。第1の所定角度毎の検出信号は、クランク軸同期回転体112の周方向において凸起112aを検出する都度出力されるクランク角度6゜毎の間隔の短い検出信号であって、クランク軸同期回転体112が1回転した際に58回検出される。一方、第2の所定角度毎の検出信号は、クランク軸同期回転体112の周方向において連続して欠落している2つ分の欠落凸起112bを検出する間隔の長い検出信号であって、クランク軸同期回転体112が1回転した際に1回のみ検出される。
【0056】
また、カム軸102は、このカム軸102の回転に関連した第3の所定角度毎の検出信号および第4の所定角度毎の検出信号を得る第2の信号検出手段121を備えている。この第2の信号検出手段121は、カム軸102の軸端に回転一体に連結されて同期回転するカム軸同期回転体122と、このカム軸同期回転体122の外周に沿って所定角度置きに設けられた複数の凸起122a,…と、電磁ピックアップ式の第2の検出器123とを備えている。
【0057】
上記カム軸同期回転体122の各凸起122aは、カム軸同期回転体122の周方向におけるカム角度60゜毎にほぼ相当する位置においてそれぞれ半径方向外方に凸設されている。また、カム角度の基準位置Bの手前、具体的にはカム角度基準位置Bの凸起122aからカム角度6゜隔てた手前位置には、単一の凸起122bが凸設されている。この場合、凸起122a,…は、カム軸同期回転体112の周方向において、エンジンの気筒数に相当する6個が凸設されてなる。
【0058】
第3の所定角度毎の検出信号は、カム軸同期回転体122の周方向において凸起122aを検出する都度出力される気筒毎に対応した一定間隔の気筒検出信号であって、カム軸同期回転体122が1回転した際に6回検出される。一方、第4の所定角度毎の検出信号は、カム角度の基準位置Bの凸起122aとその手前に凸設した単一の凸起122bとにより連続して2回検出される間隔の短いWパルスの特定検出信号であって、カム軸同期回転体122が1回転した際に1回(Wパルス)のみ検出される。この場合、図6の(a)及び(a)を展開した(b)並びに図7の(a)及び(a)を展開した(b)に示すように、第1および第2の検出器113,123により検出された検出信号(電磁ピックアップ出力信号)は、111又は121の信号検出手段の増幅手段により増幅されたのち、波形信号形成手段により矩形波のパルス信号に変換される。図6の(c)及び図7の(c)と図6の(d)及び図7の(d)は、それぞれ、増幅手段の出力と、波形信号形成手段の出力を示している。これらのパルス信号は、凸起112a,122a,122bにそれぞれ対応している。
【0059】
図4において、131は第1の計測手段としての第1タイマ手段であって、この第1タイマ手段131では、上記第1の検出器113からの出力を受け、クランク軸同期回転体112に基づいて得られる第1および第2の検出信号の発生時間間隔を計測することが行われる。
【0060】
132は第2の計測手段としての第2タイマ手段であって、この第2タイマ手段132では、上記第2の検出器123からの出力を受け、カム軸同期回転体122に基づいて得られる第3および第4の検出信号の発生時間間隔を計測することが行われる。
【0061】
また、133は第1の判定手段であって、この第1の判定手段133では、上記第1タイマ手段131からの出力を受け、図8に示すように、第1タイマ手段131により計測された今回と前回の検出信号の発生時間間隔つまり相隣なる凸起112a,112a間での両検出信号の発生時間間隔Tmとその1つ前の前回と前々回の検出信号の発生時間間隔つまり1つ前の相隣なる凸起112a,112a間での両検出信号の発生時間間隔Tm−1とを比較し、この第1タイマ手段131により計測された検出信号が第1の所定角度毎の検出信号(クランク角度6゜毎の検出信号)もしくは第2の所定角度毎の検出信号(1回転毎に1回の欠落凸起112bを検出する特定検出信号)のいずれであるかを判定することが行われる。この場合、第1の判定手段133によって、第1タイマ手段131により計測された検出信号の発生時間間隔Tmとその1つ前の検出信号の発生時間間隔Tm−1を比較し、2≦Tm/Tm−1≦4の関係を満たしているときに、今回の検出信号が第2の所定角度毎の検出信号(欠落凸起112bによる特定検出信号)であることの判定がなされる。なお、Tm/Tm−1の範囲を規定する「2」および「4」は、エンジンの負荷、始動直後または加減速などのエンジンの運転条件などによって変更可能な定数である。
【0062】
一方、134は第2の判定手段であって、この第2の判定手段134では、上記第2タイマ手段132からの出力を受け、図9に示すように、第2タイマ手段132により計測された今回と前回の検出信号の発生時間間隔つまり相隣なる凸起122a,122a間での両検出信号の発生時間間隔Tnとその1つ前の前回と前々回の検出信号の発生時間間隔つまり1つ前の相隣なる凸起122a,122a間での両検出信号の発生時間間隔Tn−1とを比較し、この第2タイマ手段132により計測された検出信号が第3の所定角度毎の検出信号(気筒毎に対応する気筒検出信号)もしくは第4の所定角度毎の検出信号(1回転毎に1回のWパルスの特定検出信号)のいずれであるかを判定することが行われる。この場合、第2の判定手段134によって、第2タイマ手段132により計測された検出信号の発生時間間隔Tnとその1つ前の検出信号の発生時間間隔Tn−1を比較し、0.1≦Tn/Tn−1≦0.5の関係を満たしているときに、今回の検出信号が第4の所定角度毎の検出信号(Wパルスの特定検出信号)であることの判定がなされる。なお、Tn/Tn−1の範囲を規定する「0.1」および「0.5」は、エンジンの負荷、始動直後または加減速などのエンジンの運転条件などによって変更可能な定数である。
【0063】
そして、135は計数基準判定手段であって、この計数基準判定手段135では、上記第1の判定手段133および第2の判定手段134からの出力を受け、図10に示すように、第1の判定手段133による第2の所定角度毎の検出信号(1回転毎に1回の特定検出信号)であることの判定と、第2の判定手段134による第4の所定角度毎の検出信号(Wパルスの特定検出信号)であることの判定がクランク軸同期回転体112の所定角度内(例えば30゜内)において行われたときに、第1タイマ手段131により最初に計測される第1の検出信号の発生時点がクランク角度の計数基準A(クランク角度の基準位置A)であると判定することが行われる。この場合、図6の(a)に示すように、クランク角度の計数基準A(クランク角度の基準位置A)は、クランク軸同期回転体112の回転方向におけるパルス信号(凸起112a)の立ち上がりエッジ位置に規定されている。一方、図7の(a)に示すように、カム角度の基準位置Bは、カム軸同期回転体122の回転方向におけるパルス信号(凸起122a)の立ち上がりエッジ位置に規定されている。
【0064】
図4において、141はカウント手段であって、このカウント手段141では、第1の判定手段133からの出力を受け、クランク軸同期回転体112に基づく第1の検出信号が発生する毎にその信号発生数をカウントすることが行われる。このカウント手段141は、クランク軸同期回転体112に基づく第1の検出信号の発生回数が所定値に達したときに、リセットされるようにしている。そして、上記カウント手段141をリセットする所定値は、クランク軸同期回転体112に基づく第1の検出信号の信号発生数が1気筒の回転相当値(=360°×2回転/6°/6気筒)、つまり「20」となった時点としている。
【0065】
尚、上述した2つ分の欠落凸起112b,112bと合致する気筒の回転に相当する場合は、2パルス分減算した「18」となった時点でカウント手段141はリセットされる。そして、このカウント手段141では、リセットされる毎に気筒番号が順次更新(1→2→3→4→5→6→1→…)されていく。つまり、クランク軸同期回転体112に基づく検出信号の信号発生数が「20」または「18」に達した時点で認識する気筒番号が順次更新されていく。
【0066】
以上の構成により、クランク角度情報及び気筒番号情報を得ることができ、これら情報がコントローラ12に送信されるようになっている。
【0067】
−燃料圧力検出装置の構成説明−
次に、本コモンレール式燃料噴射装置に備えられた燃料圧力検出装置の特徴とする構成について説明する。この燃料圧力検出装置は、上述した気筒番号判別機能及びクランク角度検出機能を有するクランク角度識別装置100、圧力検出手段としての圧力センサ13、コントローラ12に備えられた記憶手段14を備えた構成となっている。
【0068】
図1に示すように、記憶手段14は、コントローラ12に備えられており、上記気筒番号判別機能及びクランク角度検出機能を有する上記クランク角度識別装置100からの出力信号、圧力センサ13からの出力信号を受け、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて記憶するものである。具体的には、クランク角度6°毎に圧力センサ13がコモンレール内燃料圧力を検出し、その圧力検出結果を記憶手段14に送信する。
【0069】
そして、この記憶手段14は、圧力センサ13からの圧力検出データ(コモンレール内燃料圧力データ)に対して、気筒番号及びクランク角度を互いに関連付けて、図11に示すテーブルを作成し、このテーブルを記憶する。
【0070】
このテーブルは、k行n列から成り、列方向がクランク角POS(1〜20=n):1気筒当たり20パルス分または18パルス分)、行方向が気筒番号CYL(1〜6=k)となっている。これにより、各気筒それぞれの状態(ピストンの上死点や下死点等の行程位置)と、クランク軸のクランク角度とに応じてコモンレール内燃料圧力のデータが一元管理されるようになっている。また、このテーブルは、圧力検出データが検出される度に、それに対応するブロック(テーブル中のデータ書き込み領域であって、認識している気筒番号と圧力検出されたタイミングでのクランク角度(パルス数)とに対応した領域)に、その圧力検出データが順次書き込まれて更新されていく。または、クランク軸が2回転する毎に新たなテーブルを順次作成するようにしてもよい。つまり、テーブルが次々に作成されるようにしたものである。
【0071】
−コモンレール内燃料圧力検出動作−
以上の如く構成されたコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置によるコモンレール内燃料圧力検出動作について以下に説明する。
【0072】
図12はエンジンの運転動作に伴って検出される各種波形を示すタイムチャートである。図中(A)は上記クランク角度センサ(クランク角度識別装置100により構成される)により送信されるクランク角度信号の波形であり、(B)は上記カム角度センサ(同じく、クランク角度識別装置100により構成される)により送信されるカム角度信号の波形である(各波形は図10のものと略同じである)。また、(C)は高圧ポンプ8の位相変化状態を示しており、斜線を付した部分が圧送行程である。つまり、この(C)の波形の1サイクル(1つの山)が高圧ポンプ8のプランジャ84の1回の往復移動による高圧燃料の吐出動作を示している。そして、(D)は所定のクランク角度毎(6°毎)に検出されたコモンレール内燃料圧力をプロットすることにより得られたコモンレール内燃料圧力の変化状態を示す波形である。つまり、上記波形(A)のパルスが立ち下がるタイミングで圧力センサ13がコモンレール内燃料圧力を検出し(欠落凸起112bの通過タイミングにおいても同様に検出し)、その圧力検出結果に基づいて(D)の波形が作成される。また、(E)はインジェクタ1の噴射タイミングを示す燃料噴射率を示す波形である。
【0073】
この図に示すように、コモンレール内燃料圧力は、2段階の圧送段階を経て所定の燃料噴射圧力に達し、その後、1つのインジェクタ1の燃料噴射によって圧力が急下降するといった変動を繰り返している(上記2段階の圧送段階が行われる構成については既に述べた)。
【0074】
ここでは、インジェクタ1の燃料噴射後の1段階目の圧送段階(図12においてIで示す段階)を第1圧送段階と呼び、2段階目の圧送段階(図12においてIIIで示す段階)を第2圧送段階と呼ぶ。また、第1圧送段階と第2圧送段階との間の非圧送段階を中間圧段階(図12においてIIで示す段階)と呼び、第2圧送段階の終了時点から燃料噴射開始までの間の非圧送段階(図12においてIVで示す段階)を噴射圧段階と呼ぶ。つまり、第1圧送段階I及び第2圧送段階IIIではコモンレール内燃料圧力が次第に上昇しており、燃料噴射タイミングではインジェクタ1の燃料噴射に伴ってコモンレール内燃料圧力が急降下している。また、中間圧段階II及び噴射圧段階IVではコモンレール内燃料圧力が比較的安定している。
【0075】
そして、本形態では、上述した如く、圧力センサ13がクランク角度6°毎、つまり、図12においてクランク角度信号(A)のパルスが立ち下がるタイミングに同期して圧力センサ13がコモンレール内燃料圧力を検出し、その圧力検出結果を記憶手段14に送信しており、この記憶手段14が、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて、図11に示すテーブルを作成し、それを記憶している。
【0076】
この動作を示すのが図13のフローチャートである。つまり、エンジンの運転動作が開始されると、クランク角度が初期角度から6°回転する毎に圧力センサ13がコモンレール内燃料圧力を検出し(ステップST1)、その圧力検出結果(サンプリング結果)を記憶手段14のバッファに気筒番号とクランク角度とに関連付けて記憶する(ステップST2)。この動作をクランク角度が6°回転する毎に繰り返し、これら記憶データに基づいて上記のテーブルを作成する。
【0077】
また、図14は、上記テーブルを利用してコモンレール内燃料圧力の制御条件等を決定するための演算処理動作を示すフローチャートである。この処理動作では、ステップST11において、コモンレール内燃料圧力の検出動作中、現在のクランク角度POSがコモンレール内燃料圧力を参照するタイミングであるか否かを判定し、この判定がYESであればステップST12へ移る。この圧力参照タイミングとしては、例えば、演算処理により得られた制御条件を実行するタイミングから遡って、圧力データを抽出するための時間及び演算処理に要する時間を考慮したタイミングに設定される。
【0078】
そして、ステップST21において、上記テーブルを参照して気筒番号CYL及び所定のクランク角度POSに対応するコモンレール内燃料圧力データを抽出して演算用バッファに送る。この演算用バッファでは、この圧力データを利用し、例えば、最適コモンレール内燃料圧力が得られる条件を求めるための演算が実行される。
【0079】
具体的な一例を述べると、第1番目の気筒を認識している場合に、第10パルス目のタイミング(POS=10のタイミング)で検出された圧力データを使用して(演算処理して)、第15パルス目のタイミング(POS=15のタイミング)で制御条件を実行しようとする場合、第3パルス目のタイミング(POS=3のタイミング)でステップST11がYESに判定され、その後、前回、第1番目の気筒を認識していた際に取得された第10パルス目のタイミング(POS=10のタイミング)での圧力データを抽出して演算用バッファに送り、演算処理が実行される。尚、この演算処理動作は一例であり、各タイミングはこれに限るものではない。
【0080】
以上説明したように、本形態に係る燃料圧力検出装置によれば、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出してそのデータをテーブル化したことにより、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適な燃料噴射状態(燃料噴射時期及び噴射量)を得るための基礎データとなるコモンレール内燃料圧力の検出データを高い精度で取得し、それを記憶することができる。そして、上記テーブル化により気筒番号やクランク角度に応じたコモンレール内燃料圧力の変動パターンを容易に認識することが可能となる。その結果、コモンレール内燃料圧力の制御やそれに伴う燃料噴射時期及び噴射量の制御等を適切行うための制御プログラムの構築を的確に行うことができ、高効率のエンジン運転制御を実現することが可能となる。
【0081】
また、本実施形態では、コモンレール内燃料圧力を検出するタイミングをクランク角度の所定角度毎に規定しているため、データの再現性が良好であって、コモンレール内燃料圧力の制御やエンジンの制御を行う際に使用するデータとして好適なものが取得できる。
【0082】
(第1変形例)
次に、上記燃料圧力検出装置の変形例について説明する。
【0083】
先ず、第1の変形例としては、上記記憶手段14に記憶されたデータのうち、最終圧送段階(上記第2圧送段階III)よりも前の段階、つまり、上記第1圧送段階Iでの燃料圧送後、次段階の燃料圧送(つまり上記第2圧送段階III)前までの間のコモンレール内燃料圧力に係るデータを判別するデータ判別手段15を備えさせるものである。言い換えると、本形態の場合には上記第1圧送段階Iと第2圧送段階IIIとの間の非圧送段階である中間圧段階IIにおいて検出されたデータをデータ判別手段15が判別し、必要に応じてそのデータを抽出できるようになっている。具体的には、コモンレール内燃料圧力の変化状態を認識して中間圧段階IIにおいて検出されたデータであることを判別するようにしてもよいし、上記クランク角度信号(A)、カム角度信号(B)、高圧ポンプ8の位相(C)等の波形と対比することにより、中間圧段階IIにおいて検出されたデータであることを判別するようにしてもよい。
【0084】
本第1変形例の構成によれば、データ判別手段15によって判別されて抽出されるデータとしては、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達していない状態であって且つコモンレール2内に燃料が圧送されていない状況(上記中間圧段階II)で検出されたものである。つまり、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達していないタイミングで検出されたデータであることから、燃料噴射の実行によりコモンレール内燃料圧力が急変する可能性のあるタイミングから外れたタイミングで検出された圧力データであって、しかも、燃料の非圧送状態であるためコモンレール内燃料圧力の変化が比較的小さいタイミングで検出された圧力データとして抽出されることになる。このため、高い精度をもって検出されたコモンレール内燃料圧力のデータが抽出できる。
【0085】
上記噴射圧段階IVにあってもコモンレール内燃料圧力の変化は比較的小さいが、このタイミングで検出された圧力データは、燃料噴射タイミングの設定値によっては燃料噴射中または噴射後のデータである可能性があり、所望のデータとは言えない。このため、本変形例では、燃料噴射の実行によりコモンレール内燃料圧力が急変する可能性があるタイミングから外れたタイミングで検出された圧力データを抽出することにより、信頼性の高い圧力データを取得することができるようにしている。
【0086】
特に、本例では、第1圧送段階Iと第2圧送段階IIIとの2段階でコモンレール2へ燃料を圧送するものであって、この第1圧送段階Iと第2圧送段階IIIとの間の非圧送段階である中間圧段階IIにおいて検出されたデータをデータ判別手段15が判別して抽出できるようにしている。つまり、最終圧送段階の直前の比較的コモンレール内燃料圧力が高い(燃料噴射圧力に近い)状態で検出された圧力データを抽出することが可能になる。このため、変化が比較的小さいタイミングで検出されたコモンレール内燃料圧力データによって燃料噴射圧力を推定する場合に、最も信頼性の高いタイミング(最も燃料噴射圧力に近い圧力状態となっているタイミング)で検出されたコモンレール内燃料圧力データを取得することが可能となる。
【0087】
(第2変形例)
上述した実施形態及び第1の変形例では、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにしたものであった。本変形例はそれに代えて、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出するものである。
【0088】
具体的には、エンジンの運転中の5msec毎に圧力センサ13によりコモンレール内燃料圧力を検出して、その検出データを記憶手段に送信し、図15に示すテーブルを作成する。この圧力検出タイミングの時間間隔は5msecに限るものではなく、任意に設定可能であるが、コモンレール内燃料圧力の変動パターンを良好に認識するためには数十μsec〜数msec程度であることが好ましい。
【0089】
尚、図15に示すテーブルは、n回のサンプリング、つまり、5×n(msec)間に検出したコモンレール内燃料圧力データをテーブル化したものである。
【0090】
本変形例によっても、エンジン回転数やエンジン負荷等に応じた最適な燃料噴射状態(燃料噴射時期及び噴射量)を得るための基礎データとなるコモンレール内燃料圧力の検出データを高い精度で取得し、それを記憶することができる。
【0091】
また、上記変形例において、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出する際の検出開始タイミングをクランク角度に基づいて開始するようにした場合には、コモンレール2内の燃料圧力の時間変化に基づくデータを必要な期間だけ得ることが可能になる。このため、制御装置の検出負荷が軽減でき、取得データと所望データの適合性の向上を図ることができる。
【0092】
また、本変形例では、コモンレール内燃料圧力を検出するタイミングを所定時間経過毎に規定しているため、エンジンの運転動作中の物理現象を解析するためのデータとして好適なものが取得できる。例えば、コモンレール内に生ずる脈動の発生状況等を解析するのに適したデータとしてコモンレール内燃料圧力を得ることが可能である。
【0093】
(第3変形例)
上述した実施形態及び変形例は、検出したコモンレール内燃料圧力データをテーブル化していた。本変形例では、クランク角度の所定角度毎(例えば6°毎)にコモンレール内燃料圧力を検出するものに対し、コモンレール内燃料圧力データをテーブル化することなく、検出したコモンレール内燃料圧力データをそのままコモンレール内燃料圧力制御用のデータとして使用するものである。
【0094】
また、本変形例では、最終圧送段階(上記第2圧送段階III)よりも前の段階、つまり、上記第1圧送段階Iでの燃料圧送後、次段階の燃料圧送(つまり上記第2圧送段階III)前までの間のコモンレール内燃料圧力を検出し、その圧力検出データをコモンレール内燃料圧力制御用のデータとして使用している。
【0095】
図16は、本変形例における圧力検出動作を示すフローチャートである。この動作では、ステップST21において、クランク角度が所定のクランク角度に達したか否かを判定し、そのクランク角度に達した時点で、ステップST22において、圧力センサ13によってコモンレール内燃料圧力を検出する(圧力サンプリング処理の実行)。その後、ステップST23において、その検出したコモンレール内燃料圧力データをコモンレール内燃料圧力制御用のデータとして使用してコモンレール内燃料圧力制御を実行する(例えば高圧ポンプ8の運転制御など)。
【0096】
本第3変形例の構成によれば、コモンレール内燃料圧力が燃料噴射圧力に達していない状態であって且つコモンレール2内に燃料が圧送されていない状況(上記中間圧段階II)でコモンレール内燃料圧力を検出することになる。つまり、圧力変化が比較的安定したタイミングでコモンレール内燃料圧力を検出することになるため、コモンレール内燃料圧力の検出精度の向上を図ることができる。
【0097】
−その他の実施形態−
上述した実施形態及び変形例にあっては、6気筒ディーゼルエンジンの燃料供給系に備えられたコモンレール式燃料噴射装置に本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、4気筒ディーゼルエンジン等、種々の形式のエンジンに対して適用可能である。
【0098】
また、上記パルス信号の検出は、パルスの立ち上がり位置でもよいし、立ち上がり位置でもよい。更には、パルス信号中の何れかの位置でパルス信号の検出を行うようにしてもよい。
【0099】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、エンジン運転中におけるコモンレール内の燃料圧力データを収集するに際し、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出したり、または所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出するようにして、燃料圧力データのサンプリングタイミングを規定することで検出データの精度の向上や、その検出データの利用価値の向上を図っている。このため、気筒番号やクランク角度に応じたコモンレール内燃料圧力の変動パターンを容易に認識することが可能となると共に、コモンレール内燃料圧力の検出データ精度の向上を図ることができる。その結果、コモンレール内燃料圧力の制御やそれに伴う燃料噴射時期及び噴射量の制御等を適切行うための制御プログラムの構築を的確に行うことができて、高効率のエンジン運転制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態に係るコモンレール式燃料噴射装置を示す図である。
【図2】高圧ポンプを側方から見た断面図である。
【図3】高圧ポンプを正面から見た断面図である。
【図4】クランク角度識別装置の概略構成を示すブロック図である。
【図5】第1および第2の検出手段を図式的に示すクランク角度識別装置の基本構成図である。
【図6】(a)は第1の検出手段によるクランク角度の基準位置を示す説明図である。
(b)はクランク軸同期回転体の凸起を展開した図である。
(c)は第1の検出器により検した電磁ピックアップ出力信号を増幅して形成した波形信号を示す図である。
(d)は波形信号を変換した矩形波のパルス信号を示す図である。
【図7】(a)は第2の検出手段によるカム角度の基準位置を示す説明図である。
(b)はカム軸同期回転体の凸起を展開した図である。
(c)は第2の検出器により検出した電磁ピックアップ出力信号を増幅して形成した波形信号を示す図である。
(d)は波形信号を変換した矩形波のパルス信号を示す図である。
【図8】第1の判定手段による第1または第2の検出信号の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。
【図9】第2の判定手段による第3または第4の検出信号の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。
【図10】計数基準判定手段によるクランク角度の計数基準の判定根拠を説明するパルス信号の波形図である。
【図11】記憶手段に記憶されるテーブルを示す図である。
【図12】エンジンの運転動作に伴って検出される各種波形を示すタイムチャートである。
【図13】コモンレール内燃料圧力の検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図14】圧力検出データのテーブルを利用してコモンレール内燃料圧力を制御するための演算処理動作を示すフローチャートである。
【図15】第2変形例において記憶手段に記憶されるテーブルを示す図である。
【図16】第3変形例における圧力検出動作を示すフローチャートである。
【図17】従来のコモンレール式燃料噴射装置を備えた多気筒ディーゼルエンジンの燃料供給系の全体構成の概略を示す図である。
【符号の説明】
1 インジェクタ(燃料噴射弁)
2 コモンレール
8 高圧ポンプ(燃料ポンプ)
13 圧力センサ(圧力検出手段)
14 記憶手段
15 データ判別手段
100 クランク角度識別装置(気筒番号判定手段、クランク角度検出手段)
Claims (8)
- 燃料を圧送する燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置であって、
エンジンの気筒番号を判定する気筒番号判定手段と、
クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、
上記クランク角度検出手段の出力信号を受け、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段と、
上記気筒番号判定手段、クランク角度検出手段、圧力検出手段の出力を受け、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて記憶する記憶手段とを備えていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 燃料を複数段階に分けて圧送し最終圧送段階の終了時にコモンレール内燃料圧力を所定の燃料噴射圧力まで上昇させる燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置であって、
エンジンの気筒番号を判定する気筒番号判定手段と、
クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、
上記クランク角度検出手段の出力信号を受け、クランク角度の所定角度毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段と、
上記気筒番号判定手段、クランク角度検出手段、圧力検出手段の出力を受け、気筒番号とクランク角度とコモンレール内燃料圧力とを互いに関連付けて記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されたデータのうち、上記最終圧送段階よりも前の段階での燃料圧送後、次段階の燃料圧送前までの間のコモンレール内燃料圧力に係るデータを判別するデータ判別手段とを備えていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 請求項2記載の燃料圧力検出装置において、
データ判別手段は、最終圧送段階よりも1段階前における燃料圧送後、最終圧送段階の開始前までの間のコモンレール内燃料圧力に係るデータを判別するよう構成されていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 燃料を圧送する燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置においてコモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置であって、
所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出する圧力検出手段と、
上記圧力検出手段の出力を受け、所定時間経過毎のコモンレール内燃料圧力を記憶する記憶手段とを備えていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 請求項4記載の燃料圧力検出装置において、
クランク角度を検出するクランク角度検出手段を備え、
圧力検出手段は、クランク角度検出手段の出力を受け、所定時間経過毎にコモンレール内燃料圧力を検出する際の検出開始タイミングをクランク角度に基づいて開始するよう構成されていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 燃料を複数段階に分けて圧送し最終圧送段階の終了時にコモンレール内燃料圧力を所定の燃料噴射圧力まで上昇させる燃料ポンプと、燃料ポンプから圧送された燃料を貯留するコモンレールと、コモンレールから供給された燃料を噴射する燃料噴射弁とを備えたコモンレール式燃料噴射装置において上記コモンレール内燃料圧力を検出するための燃料圧力検出装置であって、
クランク角度を検出するクランク角度検出手段と、
上記クランク角度検出手段の出力信号を受け、上記最終圧送段階よりも前の段階での燃料圧送後、次段階の燃料圧送前までの間のコモンレール内燃料圧力をクランク角度の所定角度毎に検出する圧力検出手段とを備えていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 請求項6記載の燃料圧力検出装置において、
圧力検出手段は、最終圧送段階よりも1段階前における燃料圧送後、最終圧送段階の開始前までの間のコモンレール内燃料圧力をクランク角度の所定角度毎に検出するよう構成されていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置の燃料圧力検出装置。 - 上記請求項1〜7のうち何れか一つに記載の燃料圧力検出装置を備え、コモンレールから供給された燃料を燃料噴射弁によって燃焼室に向けて噴射するよう構成されていることを特徴とするコモンレール式燃料噴射装置。
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