JP2004098687A - 枚葉紙を処理する機械に設けられたグリッパ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の駆動装置10を介して開放された位置から閉鎖位置へ運動可能なグリッパ6および/または該グリッパと協働する、枚葉紙を保持するクランプ力を発生させるための対応するグリッパ当て12が、第1の駆動装置10と、枚葉紙を処理する機械の本刷り運転中に第1の駆動装置10とは別個に操作可能な第2の駆動装置14とによって位置決め可能であって、しかもグリッパ6および/またはグリッパ当て12に設けられたクランプ面16;18が、該クランプ面に対して垂直にピエゾアクチュエータ式の駆動装置14によって運動可能である。
【選択図】図1
Description
2 ベースボディ
4 グリッパ装置
6 グリッパ
8 グリッパ軸
10 第1の駆動装置
12 グリッパ当て
14 第2の駆動装置
16 クランプ面
18 クランプ面
20 別の駆動装置
22 センサ
24 枚葉紙
26 電子制御装置
28 出力電子装置
30 機械タコメータ
32 前制御部
34 トグルレバー伝動装置
36 第1のレバー
38 第2のレバー
40 レバー
42 第1の駆動装置
44 横桁
46 旋回支点
48 間隔
50 回転ジョイント
52 仮想結合線
54 間隔
56 揺動体
58 旋回支点
60 第1のレバーアーム
62 第2のレバーアーム
64 線
Claims (22)
- 枚葉紙を処理する機械に設けられたグリッパ装置であって、第1の駆動装置(10,42)を介して開放された位置から閉鎖位置へ運動可能なグリッパ(6)と、該グリッパ(6)と協働する、枚葉紙(24)を保持するクランプ力を発生させるための対応するグリッパ当て(12)とが設けられている形式のものにおいて、グリッパ(6)および/またはグリッパ当て(12)が、第1の駆動装置(10,42)と、枚葉紙を処理する機械の本刷り運転中に第1の駆動装置(10,42)とは別個に操作可能な第2の駆動装置(14)とによって位置決め可能であって、しかもグリッパ(6)および/またはグリッパ当て(12)に設けられたクランプ面(16;18)が、該クランプ面(16;18)に対して垂直にピエゾアクチュエータ式の駆動装置(14)によって運動可能であることを特徴とする、枚葉紙を処理する機械に設けられたグリッパ装置。
- グリッパ(6)が閉鎖位置でグリッパ当て(12)に対して第1の駆動装置(10,42)により位置固定的に位置決め可能であり、グリッパ当て(12)が、グリッパ(6)の閉鎖された状態で枚葉紙(24)をクランプするために第2の駆動装置(14)によってグリッパ(6)に対して相対的に移動可能である、請求項1記載のグリッパ装置。
- グリッパ(6)がグリッパ軸(8)に相対回動不能に取り付けられており、該グリッパ軸(8)が第1の駆動装置(10)によって閉鎖位置にロック可能である、請求項2記載のグリッパ装置。
- 第1の駆動装置(10)が、グリッパ軸(8)の回転軸線に作用する回転駆動装置により形成されており、該回転駆動装置が、グリッパ軸(8)を閉鎖位置で該回転駆動装置の静止モーメントによりロックするようになっている、請求項3記載のグリッパ装置。
- 第1の駆動装置(10)が、グリッパ軸(8)の回転軸線にレバーを介して作用するリニア駆動装置により形成されており、該リニア駆動装置が、グリッパ軸(8)を閉鎖位置で該リニア駆動装置の静止モーメントによりロックするようになっている、請求項3記載のグリッパ装置。
- 第1の駆動装置(10)を、閉鎖された位置に位置固定的に位置決めするために、第1の駆動装置(10)が、セルフロック式の伝動装置(34)を介してグリッパ(6)に連結されている、請求項2記載のグリッパ装置。
- セルフロック式の伝動装置がトグルレバー伝動装置(36)を有している、請求項6記載のグリッパ装置。
- グリッパ当て(12)に対して相対的なグリッパ軸(8)の位置を変化させることのできる別の駆動装置(20)が設けられている、請求項3から7までのいずれか1項記載のグリッパ装置。
- グリッパ(6)が第1の駆動装置(10,42)によってグリッパ当て(12)に対して、枚葉紙搬送平面に対してほぼ平行に延びる平面内で、開放された位置から閉鎖位置へ移動可能になるようにグリッパ(6)が形成されている、請求項2記載のグリッパ装置。
- 第1の駆動装置(10)がピエゾアクチュエータである、請求項9記載のグリッパ装置。
- 第2の駆動装置(14)がピエゾアクチュエータを有しており、該ピエゾアクチュエータにグリッパ当て(12)が配置されている、請求項1から10までのいずれか1項記載のグリッパ装置。
- 前記ピエゾアクチュエータが、スタック状に配置された多数の個々のピエゾエレメントにより形成されている、請求項11記載のグリッパ装置。
- グリッパ当て(12)が位置固定的に位置決め可能であり、第1の駆動装置(10)および第2の駆動装置(14)が機械的にグリッパ(6)と連結されていて、グリッパ(6)が第1の駆動装置(10)によって、開放された位置から閉鎖位置へ移動可能であり、かつ第2の駆動装置(14)によって閉鎖位置で枚葉紙(24)をクランプするためにグリッパ当て(12)に対してほぼ垂直に移動可能である、請求項1記載のグリッパ装置。
- グリッパ(6)が旋回支点(46)を中心にして旋回可能に配置されており、第2の駆動装置(14)が、前記旋回支点(46)の位置を変えるために該旋回支点(46)に作用している、請求項13記載のグリッパ装置。
- 第1の駆動装置(10)と、第2の駆動装置(14)とが、プログラミング可能な電子制御装置(26)を介して操作される、請求項1から14までのいずれか1項記載のグリッパ装置。
- 前記電子制御装置(26)に結合された、グリッパ(6)とグリッパ当て(12)との間に作用するクランプ力を測定するためのセンサ(22)が設けられており、該センサ(22)の信号に関連して、グリッパ当て(12)とグリッパ(6)との間の間隔が、前記電子制御装置(26)を介して第2の駆動装置(14)の移動によって変えられるようになっている、請求項15記載のグリッパ装置。
- 前記センサ(22)が、グリッパ当て(12)に取り付けられている、請求項16記載のグリッパ装置。
- グリッパ(6)とグリッパ当て(12)との間の間隔を相対的に変化させることにより、閉鎖過程におけるグリッパ(6)の跳ね返りがアクティブに阻止されるように前記電子制御装置(26)が前記センサ(22)の信号に関連して第2の駆動装置(14)を移動させるようになっている、請求項16または17記載のグリッパ装置。
- グリッパ当て(12)が、第2の駆動装置(14)によってグリッパ(6)の閉鎖動作中に降下されるようになっている、請求項18記載のグリッパ装置。
- 複数のグリッパ(6)と、対応する複数のグリッパ当て(12)とが1つのグリッパ列に沿って配置されており、これらのグリッパ(6)および対応するグリッパ当て(12)が、グリッパ列に沿って交互に第1の駆動装置(10,42)と第2の駆動装置(14)とによって本刷り運転時に互いにずらされて配置されて、枚葉紙の把持された縁部が波形成形されるようになっている、請求項1から19までのいずれか1項記載のグリッパ装置。
- 前置された、枚葉紙を案内する胴に、複数のグリッパ(6)と、対応する複数のグリッパ当て(12)とが1つのグリッパ列に沿って配置されており、後置された、枚葉紙を案内する胴に、複数の別のグリッパ(6)と、対応する複数のグリッパ当て(12)とが別のグリッパ列に沿って配置されており、前置された方の胴のグリッパ(6)および対応するグリッパ当て(12)が、第1の駆動装置(10,42)と第2の駆動装置(14)とによって本刷り運転時に、処理される枚葉紙の厚さに関連して、後置された方の胴のグリッパ(6)および対応するグリッパ当て(12)に対して相対的に移動させられて、枚葉紙の縁部が枚葉紙引渡し時に直線状に延びるようになっている、請求項1記載のグリッパ装置。
- 請求項1から21までのいずれか1項記載のグリッパ装置(4)を備えた、枚葉紙を処理する機械。
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