JP2004070086A - 画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置を提供する。
【解決手段】原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取る。
【選択図】 図１
【解決手段】原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取る。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット又は電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読み取り速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、カラー原稿と白黒原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを識別するためのプレスキャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂、プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー原稿かを識別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この動作を原稿トレイに載置した原稿の全ての頁について行い、当該識別結果を原稿頁毎に記憶する。次に、実際の読み取りを行うが、この場合には、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの識別結果を読み出して、この識別結果により、白黒原稿とカラー画像を含む原稿に応じて読み取りを行うものである。
一方、原稿トレイ上の原稿を読み取り位置を通過させる過程で原稿の読み取り行う、例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取りを実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００８】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上でスイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿を排紙トレイに排紙するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上スイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿は排紙トレイに排紙するようにしている。
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合、プレスキャン／本スキャンを行う場合の原稿搬送経路と識別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送経路（原稿が案内されるパス）が同一になっているため、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は、短縮されず処理速度が低下してしまうものであった。
【００１０】
また、さらに、特開平９−２６１４１７号の装置にあっては上記問題に加え、原稿トレイを介して原稿を循環させる為に原稿トレイに原稿を排紙するので装置が大型化する。
【００１１】
また、一回目の循環動作で原稿の全ての識別結果を記憶する容量のメモリーが必要となり、さらに、二回目の本スキャン時にジャムを生じたり、あるいは一回目の識別完了後に原稿トレイ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の識別結果が利用でないとの課題も有しているものであった。
【００１２】
一方、前述の例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する場合に、先に述べたように両面読み取りの経路を利用する為に、一回目の読み取り位置通過で原稿識別読み取り（プレスキャン）を実行する。
【００１３】
二回目の読み取り位置通過の際には、表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読み取り位置通過の際に一回目の読み取りにおける識別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。
【００１４】
したがって、常に余分に読み取り位置を通過の際に読み取りを実行しない所謂、空反転を行う必要がある。この空反転は、原稿がカラーの場合には読み取り速度を高速にできない為に、装置全体の処理時間が大きくなってしまうとの欠点が顕著となっている。
【００１５】
本発明は、上記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいて、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１６】
本発明の第２の目的は、原稿画像を識別する原稿画像読取速度、白黒原稿画像の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り速度を最適にし、かつ高速処理化が計ることができる画像読取装置及び画像読取方法を提供するものである。
【００１７】
さらに、本発明の第３の目的は、特に多用される原稿サイズの原稿の搬送経路を切り換えることにより、多用される原稿の処理速度を向上させた画像読取装置及び画像読取方法を提供するものである。
【００１８】
さらにまた、本発明の第４の目的は、原稿の両面に画像が形成され、この両面画像の一方又は両面にカラー画像が含まれている原稿であっても高速処理が可能な両面原稿の画像読取装置及び画像読取方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２０】
ここで、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて、読み取った原稿画像が白黒画像かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置から搬送されてくる原稿を前記循環経路に導くか前記排紙経路に導くかを選択する選択手段とを備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を上記識別結果に応じて再度読み取る構成とした。
【００２１】
これにより、本発明は、原稿によって前記循環経路に導くか前記排紙経路に導くかが選択され、前記循環経路が選択された場合の原稿は、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した同一原稿面を前記読取位置に返送することが出来るため高速の読取が可能としたのである。
【００２２】
そして、前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿搬送速度は、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の搬送速度よりも高速に設定される。前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の第２搬送速度と、白黒原稿と識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違し、前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＜前記第３搬送速度≦前記第１搬送速度］の関係に設定されている。
【００２３】
これにより、原稿画像を識別する原稿画像読取速度、白黒原稿画像の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り速度を最適にし、かつ高速処理化が計ることが可能としている。
【００２４】
本発明は、また、搬送される原稿を所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、前記読取位置を通過する原稿の搬送方向の長さを判別する原稿長判別手段と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転すると共に前記識別手段よって識別された原稿を再び前記読取位置に搬送案内するスイッチバック経路と、前記識別手段によって識別された原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿を前記スイッチバック経路に案内して前記読取位置に再び搬送するか、前記循環経路に案内して前記読取位置に再び搬送するかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２５】
これにより、本発明は、多用される原稿サイズの処理速度を向上させると共に、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別を合理化して原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００２６】
前記スイッチバック経路は、前記読取位置の下流側において前記循環経路より分岐し、再び前記循環経路に合流する経路からなることを特徴とする。これにより、二つの循環経路を設けるための装置内のスペースをより小さくすることを可能にしたのである。
【００２７】
そして、前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再び前記読取位置に搬送され、前記原稿判別手段によって所定の長さ以上の原稿であると判別された原稿は、前記スイッチバック経路を経由して前記読取位置に搬送される。
【００２８】
前記循環経路を選択して前記読取位置に原稿を搬送したときは、前記読取手段により原稿の読み取りを実行し、前記スイッチバック経路を選択して前記読取位置に搬送したときは、再度前記スイッチバック経路に搬送案内して２度目に前記読取位置に搬送したときに前記読取手段によって原稿の読み取りを実行する。
【００２９】
ところで、前記原稿長判別手段は、原稿の搬送方向長さを外部から入力されたデータによって判別するようにしてもよい。
【００３０】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転すると共に原稿の他方の面を前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路とを備え、前記読取手段によって原稿の両面を読み取る際に、原稿を前記循環経路、前記スイッチバック経路、前記循環経路の順に搬送することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
さらに、本発明は、搬送される原稿を所定の読取位置に配置された光学読取手段によって読み取るための原稿読取方法であって、搬送方向における原稿の長さを判別するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、判別した原稿の長さに応じて、前記読取位置の下流に配置された原稿の表裏反転を行うスイッチバック経路に搬送して再度読取位置に搬送するか、又は原稿の表裏反転を行わない循環経路に案内して再度読取位置に搬送するかを選択するステップと、前記スイッチバック経路又は前記循環経路の何れかの経路を介して原稿を前記読取位置に搬送するステップと、前記識別の結果に応じて原稿画像の読み取りモードを設定するステップと、前記設定された読取モードによって原稿画像を再度の読み取りを実行するステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００３１】
これにより、本発明は、多用される原稿サイズの処理速度を向上させると共に、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいてカラー原稿と白黒原稿の判別を合理化して原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００３２】
そして、前記原稿判別手段によって所定の長さ以上の原稿であると判別された原稿は、前記スイチバック経路を経由して再度前記読取位置に搬送され、前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再度前記読取位置に搬送される、ことを特徴とする。
【００３３】
本発明は、さらに、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転して前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、前記読取位置の下流側に位置し、前記読取位置を通過した原稿を前記循環経路又は前記スイッチバック経路の何れかの経路に導くかを選択するための選択手段と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す図である。
【００３５】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００３６】
読取装置２は、第１のプラテン３（図２）を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。
【００３７】
すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読み取りキャリッジの第１の読取ユニット５０と第２の読取ユニット５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３８】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３９】
また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００４０】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。
【００４１】
このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００４２】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００４３】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００４４】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００４５】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００４６】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４７】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４８】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。この時原稿は搬送ローラ３１に巻き付けて搬送できる。尚、搬送ローラ３１に巻き付けて搬送可能な原稿は原稿の長さがレターサイズの横（２１５．９ｍｍ）以下である。
【００４９】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００５０】
さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿の長さを検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４，搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されている。
【００５１】
これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、図示しない制御装置に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、制御装置に接続されている。制御装置は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００５２】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。
【００５３】
排紙ローラ３７は、一方向へ回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。
【００５４】
ところで、本実施例にあっては、先に述べたようにスイッチバック径路２２を設けて、この径路２２中で原稿の先後端を入れ替えて原稿の表裏反転を行えるようにしてある。このスイッチバック径路２２を設けることなく、排紙径路１８と排紙ローラ３７の正逆により原稿の表裏反転を行うこともできる。すなわち、排紙ローラ３７を正逆ん回転可能な排紙ローラを追加して連結する。これによって、排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。また、１対の排紙ローラ３７は、第１循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成しても良い。つまり、排紙経路１８及び排紙ローラ対３７は、原稿の走行方向を前後に切り替えるためのスイッチバックを行う機能を有する。
【００５５】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図３は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００５６】
第２の実施の形態例における搬送ローラは、図３に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。
【００５７】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と、４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介して搬送モータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧設するように構成されている。
【００５８】
さらに、本原稿搬送機構においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成としている。大きい原稿、両面読取の原稿を搬送する場合はスイッチバック動作を実行する。原稿の排出は、排出フラッパ４５ｂの移動と排紙ローラ３７ｂの正逆転駆動により行う。
【００５９】
排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、図３に示す「ａ」の位置、原稿を排出する時は「ｂ」の位置、原稿をスイッチバックする時は「ｃ」の位置に移動して、原稿を循環経路１９、スイッチバック経路２２ｂ、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。この構成においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口が同一の経路で排出フラッパ４５ｂの移動により原稿の搬送方向を制御する構成になっている。
【００６０】
尚、上記した第２の実施形態例は、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成と、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成以外は、第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【００６１】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。
【００６２】
先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００６３】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００６４】
原稿が給紙経路１６に搬送されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６５】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と、原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００６６】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、エンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００６７】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判断した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。
【００６８】
原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６９】
第３の原稿サイズ判別方法において、原稿搬送方向の長さ判別は、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。
【００７０】
原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００７１】
第４の原稿サイズ判別方法においては、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であればＡ４横以上の長さと判別する。
【００７２】
原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００７３】
尚原稿サイズの判別は、以上の４通りの方法が実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用している。他の判別方法で実施することも可能である。また、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。
次に、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００７４】
最初に、読取画像が白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。
図４（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図４（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図５（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００７５】
一方、図４（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー画像を含む原稿であるかが識別される。
【００７６】
このように、原稿を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読み取りによって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００７７】
本発明に係る色識別部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー原稿と識別し、差がなければ白黒原稿と識別するように構成する。
【００７８】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図５及び図６）を制御装置１００内に具備する例について説明している。
【００７９】
しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。このような場合、本発明においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００８０】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。
【００８１】
図５において、制御装置１００は、原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６と、色識別部１０６により識別された結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とで構成されている。
【００８２】
さらに、制御装置１００は、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーでの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００８３】
図５に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００８４】
図６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂである。
【００８５】
画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６とで構成されている。
【００８６】
さらに、画像信号制御部１００ｂは、色識別部により識別された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーでの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００８７】
従って、図６に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００８８】
ここで、本発明の実施例における原稿搬送の動作について説明する。図７乃至１２は原稿搬送装置１において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【００８９】
Ａ）先ず、小サイズの原稿で、片面読取の動作について説明する。図７（Ａ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。
【００９０】
搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（図の例では、Ｓ４が「オフ」で、即ち２１５．９ｍｍ以下）レターサイズ以下の長さであると判別される。スイッチバックフラッパ４２、排出フラッパ４５が共に「ｂ」の位置に移動され、搬送ローラに巻き付け搬送される（プレスキャン）。この時点で色識別も実行される（図７（Ａ−２））。
【００９１】
ここで、色識別に基づいた読取速度により、再読取（本読取）を開始する（図７（Ａ−３））。排出フラッパ４５は、「ａ」に位置され、原稿は排紙経路１８から排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排紙される（図７（Ａ−４））。
【００９２】
Ｂ）次に小サイズで両面読取の原稿の動作について説明する。図８（Ｂ−１））において、上記の図７（Ａ−１）乃至（Ａ−３）までの表面の読取動作は片面の読取は同じ動作である。表面の読取が終了した原稿は、スイッチバック経路２２に案内される。この時スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている（Ｂ−１）。
【００９３】
次に、原稿の後端をスイッチバックセンサＳ６が検出するとスイッチバックローラ４０は逆回転し、原稿を循環経路１９に搬送する。この時排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置に移動している（図８（Ｂ−２））。読取位置に搬送された原稿は裏面をプレスキャンされる。この時も排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置にある。原稿はプレスキャン中に色識別がされる（図９（Ｂ−３））。色識別結果により色識別に基づいた読取速度により、再読取（本読取）を行う（図９（Ｂ−４））。ここで、スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置に移動されている。
【００９４】
本読取が終了した原稿はスイッチバック経路２２に案内される（図９（Ｂ−５））。これは原稿の裏表を反転しページをそろえるためである。排出フラッパ４５は、「ａ」の位置に移動されている。スイッチバックが終了した原稿は、排紙経路１８から反転され排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排出される（図１０（Ｂ−６））。
【００９５】
Ｃ）大きいサイズの原稿の両面読取の動作について説明する。原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６、給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（Ｓ４が「オン」で、即ち２１５．９ｍｍ以上）レターサイズ以上の長さであると判別される。スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。
【００９６】
プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時色識別が行われる（図１０（Ｃ−１））。スイッチバックの終了した原稿は循環経路１９を介して再度搬送経路１７に搬送される。この時排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置に移動されている（図１０（Ｃ−２））。
【００９７】
原稿は読み取り位置に搬送されるが、この時、読み取りは実行されない。これは、読取面（表面）がスイッチバックによって反転し裏面が読み取り位置に面しているためである。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置である（図１１（Ｃ−３））。原稿は再度スイッチバック経路２２に搬送され、スイッチバック終了後、さらに先に識別した読取モードの読取速度で本読取が実行される（図１１（Ｃ−４））。
【００９８】
本読取が終了した原稿は、再度スイッチバック経路２２に案内され（スイッチバックフラッパ「ａ」の位置）、スイッチバック終了後、裏面を識別するため循環経路１９から読取位置に搬送され裏面の色識別が行われる（図１１（Ｃ−５））。以下裏面を読み取るために表面の読取と同様な動作を実行する（（Ｃ−２）から（Ｃ−４））。
【００９９】
裏面の読取が終了すると原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。この時、排出フラッパ４５は「ａ」の位置に移動される（図１２（Ｃ−６））。スイッチバックの終了した原稿はページ順を揃えるために排出口で反転して排紙トレイ１１に排紙される（図１２（Ｃ−７））。次の原稿の読取は、図１０（Ｃ−１）の動作から繰り返し実行される。
【０１００】
次に、本実施形態例における原稿読取処理を図に示すフローチャートを参照して説明する。図１３至図１６は処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【０１０１】
図１３において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【０１０２】
図１４は、原稿サイズを判別する処理のフローチャートを示す。ここで、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ１０）。先ずスタートキーが押されたら（ＳＴ１１）原稿の大きさを判別する（ＳＴ１２）。
【０１０３】
図１５は、小サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。原稿が小さいと判別された時（ＳＴ２０）は、スイッチバックフラッパ４２、排出フラッパ４５が共に「ｂ」の位置に移動する（ＳＴ２１）。プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ２２）。
【０１０４】
カラー画像を含むと識別されると、読み取りモードをカラー読取モードに設定する（ＳＴ２３）。カラー読取モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）で読取を実行する（ＳＴ２４）。裏面の読取が完了か否かのチェックを行い（ＳＴ２５）、裏面の読取がある時はステップ２２で裏面の原稿面の白黒／カラーの識別を行う、カラー画像を含むときは同様にステップ２３（ＳＴ２３）、ステップ２４を実行する。原稿裏面の読取が終了すると排紙トレイ１１に排紙を行う（ＳＴ２６）。
【０１０５】
原稿面の識別で、カラー画像を含まない白黒画像であると識別されると（ＳＴ２２）、読取モードを白黒モードに設定する（ＳＴ３０）。白黒モードの読取速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で読取を実行する（ＳＴ３１）。表面の読取が終了すると裏面の読取を表面の読取と同様に裏面の画像の識別ステップ（ＳＴ２２）から上記した読取を実行する。裏面の読取が完了すると（ＳＴ３２）、原稿は排紙トレイ１１に排紙され処理は終了する（ＳＴ２６）。
【０１０６】
次に、原稿サイズが大きいサイズと判別されると（ＳＴ１２）、▲２▼に示すステップの処理が実行される（ＳＴ４０）。図１６は、大きいサイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動される（ＳＴ４１）。
【０１０７】
原稿の表面にカラー画像を含むか否かの識別が行われる（ＳＴ４２）。この時の原稿読取速度は、３００ｍｍ／ｓｅｃで行われる。カラー原稿であると識別されると、原稿は読み取られることなくスイッチバックフラッパ４２に案内されてスイッチバック経路２２に搬送されるが、このまま読み取り位置に搬送すると裏側を読み取ることになるため原稿を反転するため空送りを実行しスイッチバックして再度反転しカラー読取モードで本読取を実行する（ＳＴ４５）。この時の読取速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。
【０１０８】
表面の読み取りを終了すると裏面の読み取りがあるか否かを判定し（ＳＴ４６）、裏面の読み取りがある時は、裏面の白黒／カラー画像を識別するステップ（ＳＴ４２）から繰り返し実行する。原稿は裏面の読取が終了すると排出スタッカに排出される（ＳＴ５４）。
【０１０９】
一方、原稿がカラー画像を含まないと識別された場合は（ＳＴ４２）、原稿を読み取ることなくスイッチバック反転を実行する（ＳＴ５０）。読み取りモードを白黒モードに設定する（ＳＴ５１）。再度反転の後、白黒モードの読取速度で本読取を実行する（ＳＴ５２）。この時の読取速度は２００ｍｍ／ｓｅｃで読み取りを実行する。
【０１１０】
表面の読み取りを終了すると裏面の読み取りがあるか否かを判定し（ＳＴ５３）、裏面の読み取りがある時は、裏面の白黒／カラー画像を識別するステップ（ＳＴ４２）から繰り返し実行する。原稿は裏面の読み取りが終了すると排出スタッカに排出される（ＳＴ５４）。
【０１１１】
以上、詳しく説明したように、本発明の画像読取装置は、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取るように構成されている。
【０１１２】
ここで、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の原稿識別の際の識別搬送速度、白黒原稿の際の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り処理の速度を最適かつ高速処理化することを
実現したのである。
【０１１３】
本発明は、さらに、特に多用される原稿サイズのもののみの搬送経路を切り換えて処理速度を向上させることを実現し、原稿の両面画像の読取においても、白黒画像かカラー画像かを識別し、識別に基づいた読取速度で表裏を読み取ることができることにより、高速の処理速度による画像読み取りを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】本発明に係る第２のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図４】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図５】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図７】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図８】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図９】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１０】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１１】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１２】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１３】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図１４】原稿サイズを判別する処理のフローチャートを示す。
【図１５】小サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【図１６】大サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
３ 第１のプラテン
４ 光源
５ ミラー
６ 集光レンズ
８ 第２のプラテン
９ 原稿トレイ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４５ 排出フラッパ
１００ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット又は電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読み取り速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、カラー原稿と白黒原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを識別するためのプレスキャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂、プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー原稿かを識別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この動作を原稿トレイに載置した原稿の全ての頁について行い、当該識別結果を原稿頁毎に記憶する。次に、実際の読み取りを行うが、この場合には、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの識別結果を読み出して、この識別結果により、白黒原稿とカラー画像を含む原稿に応じて読み取りを行うものである。
一方、原稿トレイ上の原稿を読み取り位置を通過させる過程で原稿の読み取り行う、例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取りを実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００８】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上でスイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿を排紙トレイに排紙するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上スイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿は排紙トレイに排紙するようにしている。
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合、プレスキャン／本スキャンを行う場合の原稿搬送経路と識別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送経路（原稿が案内されるパス）が同一になっているため、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は、短縮されず処理速度が低下してしまうものであった。
【００１０】
また、さらに、特開平９−２６１４１７号の装置にあっては上記問題に加え、原稿トレイを介して原稿を循環させる為に原稿トレイに原稿を排紙するので装置が大型化する。
【００１１】
また、一回目の循環動作で原稿の全ての識別結果を記憶する容量のメモリーが必要となり、さらに、二回目の本スキャン時にジャムを生じたり、あるいは一回目の識別完了後に原稿トレイ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の識別結果が利用でないとの課題も有しているものであった。
【００１２】
一方、前述の例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する場合に、先に述べたように両面読み取りの経路を利用する為に、一回目の読み取り位置通過で原稿識別読み取り（プレスキャン）を実行する。
【００１３】
二回目の読み取り位置通過の際には、表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読み取り位置通過の際に一回目の読み取りにおける識別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。
【００１４】
したがって、常に余分に読み取り位置を通過の際に読み取りを実行しない所謂、空反転を行う必要がある。この空反転は、原稿がカラーの場合には読み取り速度を高速にできない為に、装置全体の処理時間が大きくなってしまうとの欠点が顕著となっている。
【００１５】
本発明は、上記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいて、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１６】
本発明の第２の目的は、原稿画像を識別する原稿画像読取速度、白黒原稿画像の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り速度を最適にし、かつ高速処理化が計ることができる画像読取装置及び画像読取方法を提供するものである。
【００１７】
さらに、本発明の第３の目的は、特に多用される原稿サイズの原稿の搬送経路を切り換えることにより、多用される原稿の処理速度を向上させた画像読取装置及び画像読取方法を提供するものである。
【００１８】
さらにまた、本発明の第４の目的は、原稿の両面に画像が形成され、この両面画像の一方又は両面にカラー画像が含まれている原稿であっても高速処理が可能な両面原稿の画像読取装置及び画像読取方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２０】
ここで、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて、読み取った原稿画像が白黒画像かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置から搬送されてくる原稿を前記循環経路に導くか前記排紙経路に導くかを選択する選択手段とを備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を上記識別結果に応じて再度読み取る構成とした。
【００２１】
これにより、本発明は、原稿によって前記循環経路に導くか前記排紙経路に導くかが選択され、前記循環経路が選択された場合の原稿は、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した同一原稿面を前記読取位置に返送することが出来るため高速の読取が可能としたのである。
【００２２】
そして、前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿搬送速度は、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の搬送速度よりも高速に設定される。前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の第２搬送速度と、白黒原稿と識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違し、前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＜前記第３搬送速度≦前記第１搬送速度］の関係に設定されている。
【００２３】
これにより、原稿画像を識別する原稿画像読取速度、白黒原稿画像の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り速度を最適にし、かつ高速処理化が計ることが可能としている。
【００２４】
本発明は、また、搬送される原稿を所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、前記読取位置を通過する原稿の搬送方向の長さを判別する原稿長判別手段と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転すると共に前記識別手段よって識別された原稿を再び前記読取位置に搬送案内するスイッチバック経路と、前記識別手段によって識別された原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿を前記スイッチバック経路に案内して前記読取位置に再び搬送するか、前記循環経路に案内して前記読取位置に再び搬送するかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２５】
これにより、本発明は、多用される原稿サイズの処理速度を向上させると共に、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別を合理化して原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００２６】
前記スイッチバック経路は、前記読取位置の下流側において前記循環経路より分岐し、再び前記循環経路に合流する経路からなることを特徴とする。これにより、二つの循環経路を設けるための装置内のスペースをより小さくすることを可能にしたのである。
【００２７】
そして、前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再び前記読取位置に搬送され、前記原稿判別手段によって所定の長さ以上の原稿であると判別された原稿は、前記スイッチバック経路を経由して前記読取位置に搬送される。
【００２８】
前記循環経路を選択して前記読取位置に原稿を搬送したときは、前記読取手段により原稿の読み取りを実行し、前記スイッチバック経路を選択して前記読取位置に搬送したときは、再度前記スイッチバック経路に搬送案内して２度目に前記読取位置に搬送したときに前記読取手段によって原稿の読み取りを実行する。
【００２９】
ところで、前記原稿長判別手段は、原稿の搬送方向長さを外部から入力されたデータによって判別するようにしてもよい。
【００３０】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転すると共に原稿の他方の面を前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路とを備え、前記読取手段によって原稿の両面を読み取る際に、原稿を前記循環経路、前記スイッチバック経路、前記循環経路の順に搬送することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
さらに、本発明は、搬送される原稿を所定の読取位置に配置された光学読取手段によって読み取るための原稿読取方法であって、搬送方向における原稿の長さを判別するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、判別した原稿の長さに応じて、前記読取位置の下流に配置された原稿の表裏反転を行うスイッチバック経路に搬送して再度読取位置に搬送するか、又は原稿の表裏反転を行わない循環経路に案内して再度読取位置に搬送するかを選択するステップと、前記スイッチバック経路又は前記循環経路の何れかの経路を介して原稿を前記読取位置に搬送するステップと、前記識別の結果に応じて原稿画像の読み取りモードを設定するステップと、前記設定された読取モードによって原稿画像を再度の読み取りを実行するステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００３１】
これにより、本発明は、多用される原稿サイズの処理速度を向上させると共に、カラー原稿と白黒原稿が混在している原稿読み取りにおいてカラー原稿と白黒原稿の判別を合理化して原稿全体の高速読み取りを可能にしたのである。
【００３２】
そして、前記原稿判別手段によって所定の長さ以上の原稿であると判別された原稿は、前記スイチバック経路を経由して再度前記読取位置に搬送され、前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再度前記読取位置に搬送される、ことを特徴とする。
【００３３】
本発明は、さらに、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転して前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、前記読取位置の下流側に位置し、前記読取位置を通過した原稿を前記循環経路又は前記スイッチバック経路の何れかの経路に導くかを選択するための選択手段と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す図である。
【００３５】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００３６】
読取装置２は、第１のプラテン３（図２）を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。
【００３７】
すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読み取りキャリッジの第１の読取ユニット５０と第２の読取ユニット５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３８】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３９】
また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００４０】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。
【００４１】
このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００４２】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００４３】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００４４】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００４５】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００４６】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４７】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４８】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。この時原稿は搬送ローラ３１に巻き付けて搬送できる。尚、搬送ローラ３１に巻き付けて搬送可能な原稿は原稿の長さがレターサイズの横（２１５．９ｍｍ）以下である。
【００４９】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００５０】
さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿の長さを検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４，搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されている。
【００５１】
これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、図示しない制御装置に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、制御装置に接続されている。制御装置は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００５２】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。
【００５３】
排紙ローラ３７は、一方向へ回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。
【００５４】
ところで、本実施例にあっては、先に述べたようにスイッチバック径路２２を設けて、この径路２２中で原稿の先後端を入れ替えて原稿の表裏反転を行えるようにしてある。このスイッチバック径路２２を設けることなく、排紙径路１８と排紙ローラ３７の正逆により原稿の表裏反転を行うこともできる。すなわち、排紙ローラ３７を正逆ん回転可能な排紙ローラを追加して連結する。これによって、排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。また、１対の排紙ローラ３７は、第１循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成しても良い。つまり、排紙経路１８及び排紙ローラ対３７は、原稿の走行方向を前後に切り替えるためのスイッチバックを行う機能を有する。
【００５５】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図３は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００５６】
第２の実施の形態例における搬送ローラは、図３に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄを従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。
【００５７】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と、４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介して搬送モータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧設するように構成されている。
【００５８】
さらに、本原稿搬送機構においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成としている。大きい原稿、両面読取の原稿を搬送する場合はスイッチバック動作を実行する。原稿の排出は、排出フラッパ４５ｂの移動と排紙ローラ３７ｂの正逆転駆動により行う。
【００５９】
排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、図３に示す「ａ」の位置、原稿を排出する時は「ｂ」の位置、原稿をスイッチバックする時は「ｃ」の位置に移動して、原稿を循環経路１９、スイッチバック経路２２ｂ、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。この構成においては、スイッチバック経路２２ｂと排出口が同一の経路で排出フラッパ４５ｂの移動により原稿の搬送方向を制御する構成になっている。
【００６０】
尚、上記した第２の実施形態例は、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成と、スイッチバック経路２２ｂと排出口を兼用する構成以外は、第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【００６１】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。
【００６２】
先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００６３】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００６４】
原稿が給紙経路１６に搬送されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６５】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と、原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００６６】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判断する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２、エンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判断する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３が共に「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判断する。
【００６７】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判断した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。
【００６８】
原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６９】
第３の原稿サイズ判別方法において、原稿搬送方向の長さ判別は、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。
【００７０】
原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００７１】
第４の原稿サイズ判別方法においては、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であればＡ４横以上の長さと判別する。
【００７２】
原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００７３】
尚原稿サイズの判別は、以上の４通りの方法が実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用している。他の判別方法で実施することも可能である。また、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。
次に、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００７４】
最初に、読取画像が白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。
図４（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図４（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図５（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００７５】
一方、図４（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー画像を含む原稿であるかが識別される。
【００７６】
このように、原稿を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読み取りによって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００７７】
本発明に係る色識別部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー原稿と識別し、差がなければ白黒原稿と識別するように構成する。
【００７８】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図５及び図６）を制御装置１００内に具備する例について説明している。
【００７９】
しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。このような場合、本発明においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００８０】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。
【００８１】
図５において、制御装置１００は、原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ、１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６と、色識別部１０６により識別された結果を受けて画像読取装置の読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とで構成されている。
【００８２】
さらに、制御装置１００は、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーでの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００８３】
図５に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００８４】
図６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂである。
【００８５】
画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読み取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を識別する色識別部１０６とで構成されている。
【００８６】
さらに、画像信号制御部１００ｂは、色識別部により識別された結果を受けて画像読取装置に読取を制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーでの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００８７】
従って、図６に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００８８】
ここで、本発明の実施例における原稿搬送の動作について説明する。図７乃至１２は原稿搬送装置１において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。
【００８９】
Ａ）先ず、小サイズの原稿で、片面読取の動作について説明する。図７（Ａ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。
【００９０】
搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（図の例では、Ｓ４が「オフ」で、即ち２１５．９ｍｍ以下）レターサイズ以下の長さであると判別される。スイッチバックフラッパ４２、排出フラッパ４５が共に「ｂ」の位置に移動され、搬送ローラに巻き付け搬送される（プレスキャン）。この時点で色識別も実行される（図７（Ａ−２））。
【００９１】
ここで、色識別に基づいた読取速度により、再読取（本読取）を開始する（図７（Ａ−３））。排出フラッパ４５は、「ａ」に位置され、原稿は排紙経路１８から排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排紙される（図７（Ａ−４））。
【００９２】
Ｂ）次に小サイズで両面読取の原稿の動作について説明する。図８（Ｂ−１））において、上記の図７（Ａ−１）乃至（Ａ−３）までの表面の読取動作は片面の読取は同じ動作である。表面の読取が終了した原稿は、スイッチバック経路２２に案内される。この時スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている（Ｂ−１）。
【００９３】
次に、原稿の後端をスイッチバックセンサＳ６が検出するとスイッチバックローラ４０は逆回転し、原稿を循環経路１９に搬送する。この時排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置に移動している（図８（Ｂ−２））。読取位置に搬送された原稿は裏面をプレスキャンされる。この時も排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置にある。原稿はプレスキャン中に色識別がされる（図９（Ｂ−３））。色識別結果により色識別に基づいた読取速度により、再読取（本読取）を行う（図９（Ｂ−４））。ここで、スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置に移動されている。
【００９４】
本読取が終了した原稿はスイッチバック経路２２に案内される（図９（Ｂ−５））。これは原稿の裏表を反転しページをそろえるためである。排出フラッパ４５は、「ａ」の位置に移動されている。スイッチバックが終了した原稿は、排紙経路１８から反転され排紙ローラ３７によって排紙トレイ１１に排出される（図１０（Ｂ−６））。
【００９５】
Ｃ）大きいサイズの原稿の両面読取の動作について説明する。原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６、給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。搬送経路１７に設けられたリードセンサＳ５と給紙経路１６に設けられたレジストセンサＳ４によりサイズが検出され（Ｓ４が「オン」で、即ち２１５．９ｍｍ以上）レターサイズ以上の長さであると判別される。スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。
【００９６】
プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時色識別が行われる（図１０（Ｃ−１））。スイッチバックの終了した原稿は循環経路１９を介して再度搬送経路１７に搬送される。この時排出フラッパ４５は、「ｂ」の位置に移動されている（図１０（Ｃ−２））。
【００９７】
原稿は読み取り位置に搬送されるが、この時、読み取りは実行されない。これは、読取面（表面）がスイッチバックによって反転し裏面が読み取り位置に面しているためである。この時スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置である（図１１（Ｃ−３））。原稿は再度スイッチバック経路２２に搬送され、スイッチバック終了後、さらに先に識別した読取モードの読取速度で本読取が実行される（図１１（Ｃ−４））。
【００９８】
本読取が終了した原稿は、再度スイッチバック経路２２に案内され（スイッチバックフラッパ「ａ」の位置）、スイッチバック終了後、裏面を識別するため循環経路１９から読取位置に搬送され裏面の色識別が行われる（図１１（Ｃ−５））。以下裏面を読み取るために表面の読取と同様な動作を実行する（（Ｃ−２）から（Ｃ−４））。
【００９９】
裏面の読取が終了すると原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。この時、排出フラッパ４５は「ａ」の位置に移動される（図１２（Ｃ−６））。スイッチバックの終了した原稿はページ順を揃えるために排出口で反転して排紙トレイ１１に排紙される（図１２（Ｃ−７））。次の原稿の読取は、図１０（Ｃ−１）の動作から繰り返し実行される。
【０１００】
次に、本実施形態例における原稿読取処理を図に示すフローチャートを参照して説明する。図１３至図１６は処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【０１０１】
図１３において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【０１０２】
図１４は、原稿サイズを判別する処理のフローチャートを示す。ここで、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ１０）。先ずスタートキーが押されたら（ＳＴ１１）原稿の大きさを判別する（ＳＴ１２）。
【０１０３】
図１５は、小サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。原稿が小さいと判別された時（ＳＴ２０）は、スイッチバックフラッパ４２、排出フラッパ４５が共に「ｂ」の位置に移動する（ＳＴ２１）。プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ２２）。
【０１０４】
カラー画像を含むと識別されると、読み取りモードをカラー読取モードに設定する（ＳＴ２３）。カラー読取モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）で読取を実行する（ＳＴ２４）。裏面の読取が完了か否かのチェックを行い（ＳＴ２５）、裏面の読取がある時はステップ２２で裏面の原稿面の白黒／カラーの識別を行う、カラー画像を含むときは同様にステップ２３（ＳＴ２３）、ステップ２４を実行する。原稿裏面の読取が終了すると排紙トレイ１１に排紙を行う（ＳＴ２６）。
【０１０５】
原稿面の識別で、カラー画像を含まない白黒画像であると識別されると（ＳＴ２２）、読取モードを白黒モードに設定する（ＳＴ３０）。白黒モードの読取速度（２００ｍｍ／ｓｅｃ）で読取を実行する（ＳＴ３１）。表面の読取が終了すると裏面の読取を表面の読取と同様に裏面の画像の識別ステップ（ＳＴ２２）から上記した読取を実行する。裏面の読取が完了すると（ＳＴ３２）、原稿は排紙トレイ１１に排紙され処理は終了する（ＳＴ２６）。
【０１０６】
次に、原稿サイズが大きいサイズと判別されると（ＳＴ１２）、▲２▼に示すステップの処理が実行される（ＳＴ４０）。図１６は、大きいサイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動される（ＳＴ４１）。
【０１０７】
原稿の表面にカラー画像を含むか否かの識別が行われる（ＳＴ４２）。この時の原稿読取速度は、３００ｍｍ／ｓｅｃで行われる。カラー原稿であると識別されると、原稿は読み取られることなくスイッチバックフラッパ４２に案内されてスイッチバック経路２２に搬送されるが、このまま読み取り位置に搬送すると裏側を読み取ることになるため原稿を反転するため空送りを実行しスイッチバックして再度反転しカラー読取モードで本読取を実行する（ＳＴ４５）。この時の読取速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。
【０１０８】
表面の読み取りを終了すると裏面の読み取りがあるか否かを判定し（ＳＴ４６）、裏面の読み取りがある時は、裏面の白黒／カラー画像を識別するステップ（ＳＴ４２）から繰り返し実行する。原稿は裏面の読取が終了すると排出スタッカに排出される（ＳＴ５４）。
【０１０９】
一方、原稿がカラー画像を含まないと識別された場合は（ＳＴ４２）、原稿を読み取ることなくスイッチバック反転を実行する（ＳＴ５０）。読み取りモードを白黒モードに設定する（ＳＴ５１）。再度反転の後、白黒モードの読取速度で本読取を実行する（ＳＴ５２）。この時の読取速度は２００ｍｍ／ｓｅｃで読み取りを実行する。
【０１１０】
表面の読み取りを終了すると裏面の読み取りがあるか否かを判定し（ＳＴ５３）、裏面の読み取りがある時は、裏面の白黒／カラー画像を識別するステップ（ＳＴ４２）から繰り返し実行する。原稿は裏面の読み取りが終了すると排出スタッカに排出される（ＳＴ５４）。
【０１１１】
以上、詳しく説明したように、本発明の画像読取装置は、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送する搬送経路と、搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取るように構成されている。
【０１１２】
ここで、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の原稿識別の際の識別搬送速度、白黒原稿の際の原稿読み取り速度、カラー画像を含む原稿の読み取り速度を夫々設定して、プレスキャン／本スキャンの読み取り処理の速度を最適かつ高速処理化することを
実現したのである。
【０１１３】
本発明は、さらに、特に多用される原稿サイズのもののみの搬送経路を切り換えて処理速度を向上させることを実現し、原稿の両面画像の読取においても、白黒画像かカラー画像かを識別し、識別に基づいた読取速度で表裏を読み取ることができることにより、高速の処理速度による画像読み取りを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】本発明に係る第２のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図４】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図５】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図７】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図８】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図９】小サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１０】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１１】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１２】大サイズの原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１３】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図１４】原稿サイズを判別する処理のフローチャートを示す。
【図１５】小サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【図１６】大サイズ原稿の画像読取処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
３ 第１のプラテン
４ 光源
５ ミラー
６ 集光レンズ
８ 第２のプラテン
９ 原稿トレイ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４５ 排出フラッパ
１００ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Claims (15)
- 原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
原稿の表裏を反転することなく前記識別手段で識別した前記原稿を再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、
原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、
前記読取位置から搬送される原稿を前記循環経路に導くか又は前記排紙経路に導くかを選択する選択手段と、を備え、
前記循環経路から送られてくる原稿の同一原稿面を前記識別結果に応じて再度読み取ることを特徴とする画像読取装置。 - 前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿搬送速度は、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の搬送速度よりも高速に設定されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、カラー画像を含む原稿と識別された原稿の再読み取り時の第２搬送速度と、白黒原稿と識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＜前記第３搬送速度≦前記第１１搬送速度］の関係に設定されることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
- 搬送される原稿を所定の読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
前記読取位置を通過する原稿の搬送方向の長さを判別する原稿長判別手段と、前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転すると共に前記識別手段よって識別された原稿を再び前記読取位置に搬送案内するスイッチバック経路と、
前記識別手段によって識別された原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に搬送案内する循環経路と、
前記原稿長判別手段の判別結果に応じて、前記読取位置を通過した原稿を前記スイッチバック経路に案内して前記読取位置に再び搬送するか、前記循環経路に案内して前記読取位置に再び搬送するかを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 - 前記スイッチバック経路は、前記読取位置の下流側において前記循環経路より分岐し、再び前記循環経路に合流する経路からなることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
- 前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再び前記読取位置に搬送され、
前記原稿判別手段によって所定の長さ以上原稿であると判別された原稿は、前記スイッチバック経路を経由して前記読取位置に搬送される、
ことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。 - 前記循環経路を選択して前記読取位置に原稿を搬送したときは、前記読取手段により原稿の読み取りを実行し、
前記スイッチバック経路を選択して前記読取位置に搬送したときは、再度前記スイッチバック経路に搬送案内して２度目に前記読取位置に搬送したときに前記読取手段によって原稿の読み取りを実行する、
ことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。 - 前記原稿長判別手段は、原稿の搬送方向長さを外部から入力されたデータによって判別する請求項５記載の画像読取装置。
- 原稿トレイ上の原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置を通過する原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、
前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、
前記読取位置の下流側に配置され、原稿の表裏を反転すると共に原稿の他方の面を前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、
原稿を前記読取位置から排紙トレイに案内する排出経路と、を備え、
前記読取手段によって原稿の両面を読み取る際に、原稿を前記循環経路、前記スイッチバック経路、前記循環経路の順に搬送することを特徴とする画像読取装置。 - 搬送される原稿を所定の読取位置に配置された光学読取手段によって読み取るための原稿読取方法であって、
搬送方向における原稿の長さを判別するステップと、
前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、
読み取られた原稿が白黒原稿であるか又はカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、
判別した原稿の長さに応じて、前記読取位置の下流に配置された原稿の表裏反転を行うスイッチバック経路に搬送して再度読取位置に搬送するか、又は原稿の表裏反転を行わない循環経路に案内して再度読取位置に搬送するかを選択するステップと、
前記スイッチバック経路又は前記循環経路の何れかの経路を介して原稿を前記読取位置に搬送するステップと、
前記識別の結果に応じて原稿画像の読み取りモードを設定するステップと、
前記設定された読取モードによって原稿画像を再度の読み取りを実行するステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。 - 前記原稿判別手段によって所定の長さ以上の原稿であると判別された原稿は、前記スイッチバック経路を経由して再度前記読取位置に搬送され、
前記原稿判別手段によって所定の長さ未満の原稿であると判別された原稿は、前記循環経路を経由して再度前記読取位置に搬送される、
ことを特徴とする請求項１１記載の画像読取方法。 - 原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転することなく再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、
前記読取位置を通過した原稿の表裏を反転して前記読取位置に返送案内するスイッチバック経路と、
前記読取位置の下流側に位置し、前記読取位置を通過した原稿を前記循環経路又は前記スイッチバック経路の何れかの経路に導くかを選択するための選択手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記循環経路及び前記スイッチバック経路は、前記読取位置の上流側で前記搬送経路に合流することを特徴とする請求項１３に記載の原稿搬送装置。
- 前記選択手段による前記選択は、前記読取位置を通過する原稿の長さに応じて決定されることを特徴とする請求項１４に記載の原稿搬送装置。
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