JP2001310865A - 画像形成システム、画像形成システムにおける制御方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な環境下で安定したシートの積載を行え
る画像形成システム，画像形成システムの制御方法，記
憶媒体を提供する。 【解決手段】 シート後処理装置の環境を、温度センサ
４８１，湿度センサ４８３により検出し、ＣＰＵ１００
１により、搬送手段の搬送速度，整合手段の移動速度
を、低温環境のときは通常環境のときの速度より上げ、
高温多湿環境のときは通常環境のときの速度より下げ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置と、
この画像形成装置により画像を形成されたシート材の後
処理をするシート後処理装置などを備えた画像形成シス
テムに関し、特にその環境変化に対する対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成システムにおいて、画像
形成を終えたシート材を積載する動作を行っていたが、
画像形成システムの環境温度や湿度が変化しても常に同
一の条件で積載動作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、温度や湿度
の変化により紙の剛性やカール状態が変わるために、温
度や湿度が変化すると安定して積載できなくなるという
問題があった。

【０００４】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、様々な環境下で安定したシートの積載を行え
る画像形成システム，画像形成システムの制御方法，記
憶媒体を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成システムをつぎの（１）ない
し（６）の通りに構成し、画像形成システムにおける制
御方法をつぎの（７）、（８）の通りに構成し、記憶媒
体をつぎの（９）の通りに構成する。

【０００６】（１）シート材に画像を形成する画像形成
装置と、この画像形成装置により画像を形成されたシー
ト材の後処理をするシート後処理装置とを備えた画像形
成システムにおいて、温度または湿度を検出する環境検
出手段と、この環境検出手段の検出結果により、前記シ
ート後処理装置の制御を変更する制御手段とを備えた画
像形成システム。

【０００７】（２）前記（１）記載の画像形成システム
において、前記シート後処理装置は、シート材を搬送す
る搬送手段とシート材を整合する整合手段を有し、前記
制御手段は、前記環境検出手段の検出結果により前記シ
ート後処理装置の搬送手段および整合手段の少なくとも
一方の制御を変更する画像形成システム。

【０００８】（３）（１）または（２）記載の画像形成
システムにおいて、前記画像形成装置は前記環境検出手
段を有し、前記制御手段は、前記環境検出手段の検出結
果を通信手段により前記シート後処理装置に送信し、シ
ート後処理装置の制御を変更する画像形成システム。

【０００９】（４）シート材に画像を形成する画像形成
システムにおいて、シート材を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段により搬送されたシート材を積載する積載手
段と、前記シート材を整合する整合手段と、温度または
湿度を検出する環境検出手段と、この環境検出手段の検
出結果により、前記搬送手段および前記整合手段の少な
くとも一方の制御を変更する制御手段とを備えた画像形
成システム。

【００１０】（５）シート材に画像を形成する画像形成
装置と、この画像形成装置により画像を形成されたシー
ト材を丁合、仕分けし積載するシート後処理装置と、こ
のシート後処理装置の動作を制御する制御手段と、温度
または湿度を検出する環境検出手段とを備えた画像形成
システムにおいて、前記シート後処理装置は、シート材
を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送された
シートを積載する積載手段と、この積載手段によって積
載されたシート材を整合する整合手段を有し、前記制御
手段は、前記環境検出手段の検出結果により、シート材
を前記積載手段に搬送する時の搬送速度、または前記整
合手段の移動速度、または前記整合手段の動作タイミン
グの少なくとも一つを変更する画像形成システム。

【００１１】（６）前記（２）または（４）記載の画像
形成システムにおいて、前記制御手段による制御の変更
は、前記搬送手段の搬送速度、前記整合手段の移動速度
を、低温環境のときは通常環境のときの速度より上げ、
高温多湿環境のときは通常環境のときの速度より下げる
ことであることを特徴とする画像形成システム。

【００１２】（７）シート上に画像を形成する画像形成
装置と、この画像形成装置から排出されるシートを積載
する積載手段とこの積載手段に積載されたシートを整合
する整合手段とを備えたシート後処理装置とを備えた画
像形成システムにおける制御方法であって、前記画像形
成システムにおける環境条件を検出する検出ステップ
と、この検出ステップにおける検出結果に応じて、前記
整合手段による整合速度を変更させる制御ステップとを
備えた画像形成システムにおける制御方法。

【００１３】（８）シート上に画像を形成する画像形成
装置と、この画像形成装置から排出されるシートを積載
する積載手段とこの積載手段に積載されたシートを整合
する整合手段とを有すシート後処理装置とを備えた画像
形成システムにおける制御方法であって、前記画像形成
システムにおける環境条件を検出する検出ステップと、
この検出ステップにおける検出結果に応じて、前記積載
手段へのシートの搬送速度を制御すると共に、前記整合
手段による整合速度を制御する制御ステップと、を備え
た画像形成システムにおける制御方法。

【００１４】（９）前記（７）または（８）記載の画像
形成システムにおける制御方法を実現するためのプログ
ラムを格納した記憶媒体。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を画像
形成システムの実施例により詳しく説明する。なお、本
発明は、画像形成システムの形に限らず、実施例の説明
に裏づけられて画像形成システムにおける制御方法の形
で、さらにこの画像生成システムにおける制御方法を実
現するためのプログラムを格納した、ＣＤ−ＲＯＭなど
の記憶媒体の形で実施することが出来る。

【００１６】

【実施例】図１は、実施例である“画像形成システム”
の構成を示す断面図であり、ここでは画像形成装置本体
のリーダ部１００、プリンタ部２００、および自動原稿
給送装置３００と、この画像形成装置から排出されたシ
ート後処理を行うシート後処理装置４００の内部構成を
示している。

【００１７】以下、各構成部毎に詳細に説明する。

【００１８】Ａ．本体（リーダ部１００およびプリンタ
部２００） 図１において、１００は原稿を画像データに変換するリ
ーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類の記録紙カ
セットを有し、プリント命令により画像データを記録紙
上に可視像として出力するプリンタ部（画像出力装
置）、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外
部装置である。

【００１９】前記外部装置２５０は各種の機能を有し、
図示していないが、ファクス（ファクシミリ）部，ファ
イル部，ファイル部と接続されている外部記憶装置，コ
ンピュータと接続するためのコンピュータインターフェ
イス部，コンピュータからの情報を可視像とするための
フォーマッタ部，リーダ部１００からの情報を蓄積した
り、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積
するためのイメージメモリ部、および前記各機能部を制
御するコア部等を備えている。

【００２０】図２は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００
の構成を示す図で、この上に積載された原稿は、１枚づ
つ順次プラテンガラス面１０２上に搬送される（動作説
明は後述）。原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送
されると、スキャナ部のランプ１０３が点灯し、かつス
キャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。

【００２１】この原稿からの反射光は、ミラー１０５，
１０６，１０７およびレンズ１０８を通してＣＣＤイメ
ージ・センサ部１０９に入力される。そして、センサ部
１０９に照射された原稿の反射光は、ここで光電変換等
の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
その後、処理された画像信号はプリンタ部２００に入力
される。

【００２２】前記プリンタ部２００に入力された画像信
号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換さ
れ、感光体２０２を照射する。この照射光によって感光
体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現
像される。そして、現像像の先端とタイミングを合わせ
て、転写紙積載部２０４もしくは２０５より転写紙が搬
送され、転写部２０６にて前記現像された像が転写紙に
転写される。この転写された像は、定着部２０７にて転
写紙に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出
される。そして、排紙部２０８から出力された転写紙
は、フィニッシャ４００であらかじめ指定された動作モ
ードに応じて、仕分け，綴じ等が行われる。

【００２３】次に、順次読み込む画像を１枚の出力用紙
の両面に出力する方法について説明する。定着部２０７
で片面に像が定着された出力用紙を、一度方向切り替え
部材２０９を図中の実線方向にすることによりパス２１
５に導き、方向切り替え部材２１７を実線方向にするこ
とでパス２１８を経由して方向切り替え部材２１３を破
線方向にすることで反転パス２１２まで搬送する。用紙
後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り
替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の
回転方向を反転することで用紙の搬送方向を反転して再
度給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。そして次の
原稿が準備されると、前記プロセスと同様にして原稿画
像が読み取られるが、転写紙については再給紙用転写紙
積載部２１０より給紙されるので、結局同一出力紙の表
面，裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。

【００２４】次に、画像形成を終了した出力用紙を反転
排紙する方法を説明する。定着部２０７にて画像を定着
させた出力用紙を、一度方向切り替え部材２０９を実線
方向にすることによりパス２１５に導き、方向切り替え
部材２１７を実線方向にすることでパス２１８を経由し
て方向切り替え部材２１３を破線方向にすることで反転
パス２１２まで搬送する。用紙後端が方向切り替え部材
２１７を通過したら方向切り替え部材２１７を破線方向
に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することで
用紙をパス２１６に導き、排紙部２０８を経由して用紙
を表裏反転させて排出する。

【００２５】Ｂ．ＡＤＦ（自動原稿給送装置３００） 図２は、図１に示したＡＤＦ３００の構成を説明する拡
大断面図である。ＡＤＦ３００において、３０１は原稿
束をセットする積載トレイ（原稿載置台）であり、３０
３はセットされた原稿を検出する原稿セットセンサであ
る。原稿給送時は、先ず給紙ウェイト３０５を図示しな
い分離ソレノイド３０６により給紙ローラ３０９に押し
当てる。次いでモータ３０７を駆動することにより、給
紙ローラ３０９を回転させ、原稿束の最下紙を搬送す
る。

【００２６】分離ローラ３１１は図示しないトルクリミ
ッタにより、一定のトルクで搬送する原稿の上面に阻止
力を与えており、その作用により給紙ローラにより搬送
された原稿束から最下紙だけを送り出す。３１３はレジ
センサであり、給紙ローラ３０９によって搬送される紙
を検出する。３１５はレジストローラであり、搬送され
た原稿は一度レジストローラ３１５につき当てられて停
止することで斜行補正や位置決めを行う。全面ベルト３
２３は駆動ローラ３１７ａ，３１７ｂによって張られ、
押さえコロ列３１９ａ，３１９ｂ，３１９ｃ，３１９ｄ
によりプラテンガラス１０２に押さえつけられる。３２
１は駆動ローラ３１７ａにモータ３０７の駆動を接続す
るクラッチである。原稿はレジストローラ３１５および
全面ベルト３２３により露光位置まで搬送した後停止
し、複写動作がスタートする。そして、複写終了後は再
び全面ベルトにより搬送され、排紙センサレバー３２５
を通過して排紙ローラ３２９により、排紙トレイ３３１
の上面に排紙される。３２７は排紙センサであり、排紙
センサレバー３２５の動作により紙を検出する。

【００２７】３３３は給紙カバーが解放されたことを検
出するカバーセンサであり、３３５はＡＤＦ３００全体
が図示しない奥側のヒンジを軸に開けられたことを検出
するＡＤＦ開閉センサである。

【００２８】Ｃ．シート後処理装置４００ 図３は前述のシート後処理装置４００の構成を示す断面
図である。本実施例のシステムはシートを仕分けるソー
ト動作に加え、綴じ動作であるステイプルおよび用紙を
半折りにする折り機能を有し、用紙中央部を綴じて折り
動作を行うことでサドルステッチ動作を実現する。

【００２９】図３において、４０１はプリンタ部２００
から排出されるシートを受け取るシート受け入れ部であ
り、受け取られたシートは図示しない搬送モータ４４１
で駆動される搬送ローラ４０５および排紙ローラ４０７
によって搬送され、中間トレイ４１０上に排出される。
４０３は入り口センサであり、シート受け入れ部４０１
で受け取ったシートの検出を行う。排出されたシートは
図示しないパドルモータ４４９により駆動されるパドル
４０９によってシャッタ４１２まで戻される。

【００３０】４１５は束排出センサであり、中間トレイ
４１０上のシートを検出する。その後、整合部材４１３
ａおよび４１３ｂにより用紙の端部をそろえる整合動作
を行う。

【００３１】順次排出されたシートは中間トレイ４１０
上で整合され、シート束とされる。シート束が作成され
た後、ステイプルユニット６００によりシート束が綴じ
られる。

【００３２】その後、前記パドルモータ４４９のパドル
駆動とは逆回転の駆動により上下動可能な束ローラ４１
１が図中の破線の状態に下降することで、シート束をお
さえ、図示しない排紙モータ４４３により駆動される束
ローラ４１１および束排出ベルト４１７によってシート
束の後端を押してトレイ４２１上まで束を排出する（詳
細は後述）。束ローラは、束搬送時に整合された束を乱
さないよう、スポンジローラで構成される。また、排紙
モータは位置制御を正確に行うためにステッピングモー
タを使用している。

【００３３】サドルステッチ動作を行う場合は、シート
受け入れ部４０１から受け取り搬送ローラ４０５および
排紙ローラ４０７で搬送したシートが中間トレイ上でパ
ドル４０９および整合部材４１３ａ、４１３ｂで整合さ
れた後、束ローラ４１１を図中の破線の位置まで下降さ
せる。シャッタ４１２はステイプルユニット６００内の
ステイプルスライドモータ６１９によりステイプラをス
ライド動作させることで図中の破線の位置まで退避す
る。その後、シート束は束ローラ４１１により図中の右
下方向に搬送される。４２５はサドル綴じ位置センサで
あり、シート束の先端を検出した後、シート束を中綴じ
位置で停止させるために使用する。サドル綴じ位置セン
サ４２５によりシートの先端を検出した後、シートの搬
送方向中央部をステイプル部まで搬送したら束ローラ４
１１を停止し、ステイプルユニット６００によりステイ
プルを行う。

【００３４】その後、サドルローラ４２３を図中の破線
位置まで下降させる。サドルローラ４２３は搬送モータ
４４１の搬送方向とは逆回転の駆動により上下動し、搬
送モータ４４１によって駆動される。サドルローラ４２
３が破線の位置まで下降したら束ローラ４１１を実線の
位置まで戻し、次いでサドルローラ４２３を駆動させて
図中の一点鎖線に沿ってシート束を折り位置まで搬送す
る。サドル折りセンサ４２９でシート束先端を検出し、
シートの中央部が突き板４２７まで到達したらサドルロ
ーラ４２３を停止する。次いで、突き板４２７および折
りローラ４３１で用紙を半折りにする。折りローラ４３
１はステイプル／折りモータ４５５で駆動され、突き板
４２７の駆動は折りローラ４３１の駆動とリンクを介し
て接続されており、折りローラ４３１の回転にあわせて
ローラニップにシート束を突き込む動作を行う。折りロ
ーラ４３１で折られたシート束は搬送モータ４４１で駆
動される折り搬送ローラ４３３によりサドルトレイ４３
５に排出される。

【００３５】図４は整合部材４１３ａおよび４１３ｂの
駆動を示す図である。４１３ａは手前整合部材であり、
図３で手前側に配置される。４１３ｂは奥側整合部材で
あり、図３では奥側に配置される。４４２ａはバネ部材
であり、４４２はバネ部材４４２ａを介して手前整合部
材４１３ａにつながる整合壁である。シートは整合壁４
４２と奥側整合部材４１３ｂによって挟まれるように整
合される。４４３ａおよび４４３ｂはそれぞれ４１３ａ
と４１３ｂを駆動するラックであり、４４５ａおよび４
４５ｂはピニオンギアである。４４７ａおよび４４７ｂ
は整合モータであり、ステッピングモータを使用するこ
とで位置制御を行っている。

【００３６】図５はステイプルユニット６００の詳細な
構造を示す斜視図である。６０１はステイプルユニット
全体の枠体である。６０５はステイプラ下部であり、ス
テイプル針を打ち出す動作を行う。６０３はステイプラ
上部であり、ステイプラ下部６０５から打ち出された針
を曲げとめる動作を行う。６０７はステイプラ上部６０
３を支えるシャフトであり、６０９はステイプラ上部６
０３を左右にスライドさせるためのスパイラルシャフト
である。６１１はステイプラ上部６０３に針を曲げるた
めの駆動を伝える角シャフトである。６１３はステイプ
ラ下部６０５を支えるシャフト、６１５はステイプラ下
部６０５をスライドさせるスパイラルシャフト、６１７
はステイプラ下部６０５から針の打ち出し動作をさせる
ための駆動を伝える角シャフトである。６１９はステイ
プラスライドモータであり、ギア６２１、ギア兼プーリ
６２３を介してスパイラルシャフト６０９を駆動するこ
とでステイプラ上部６０３をスライドさせる。また、ギ
ア兼プーリ６２３からタイミングベルト６２５、プーリ
６２７を介してスパイラルシャフト６１５を駆動し、ス
テイプラ下部６０５をステイプラ上部６０３と同期して
スライドさせる。６２９はカップリングであり、ステイ
プル／折りモータ４５５からの駆動を受け、ギア６３１
を介して角シャフト６１１に駆動を伝える。また、ギア
６３１からギア６３３，６３５を介して角シャフト６１
７に駆動を伝える。

【００３７】図６は束排出ベルト４１７によりシートを
排出する機構の図である。束排出ベルト４１７はプーリ
４２０と４２２の間に張られており、シートを押し出す
ための束ガイド４１９を備える。シート束をトレイ４２
１に排出する際は、排紙モータ４４３によりシャフト４
１８を介して束排出ベルト４１７を駆動することで、束
ガイド４１９によりシート束を図中の矢印方向に搬送し
て排出動作を行う。

【００３８】Ｄ．操作部および表示部（操作・表示パネ
ル５００）図７は上述の本体（リーダ部１００）に設け
た操作・表示パネル５００の配置構成例を示す図であ
る。この操作・表示パネル５００は、キーとそのキー表
示ができるＬＣＤディスプレイユニットとを有してい
る。

【００３９】図７において、５０３は複写開始キー（コ
ピースタートキー）であり、複写を開始するときに押
す。５０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタ
ンバイ）中に押すとクリアキー、複写記録中はストップ
キーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複写
枚数を解除するときに押す。

【００４０】５０２はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。５０５は複写濃度キーであり、複写濃
度を手動で調節するときに押す。５０６はＡＥキーであ
り、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に調節すると
き、あるいはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節
をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。

【００４１】５０８はカセット選択キーであり、上段カ
セット，中段カセット，下段ペーパーデッキを選択する
ときに押す。また、自動原稿給送装置３００に原稿が載
っているときには、このキー５０８によりＡＰＳ（自動
用紙選択）を選択することができる。このＡＰＳが選択
されたときには、原稿と同じ大きさの転写紙のカセット
が自動選択される。

【００４２】５０９は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。５１１はズームキーであり、５
０〜２００％の間で任意の倍率を指定するときに押す。
５１０および５１２は定形変倍キーであり、定形サイズ
の縮小・拡大を指定するときに押す。

【００４３】５１５はフィニッシャの動作モードを選択
するキーであり、シート後処理装置４００としてフィニ
ッシャが接続された場合に使用される。また排紙方法
（ステイプル，ソート，ノンソート）として、ステイプ
ルモード／ソートモード，記録済用紙の中折りの選択お
よび解除ができる。

【００４４】５１３，５１４はさまざまな処理を設定す
るためのキーであり、例えば両面モード，綴じ代設定，
写真モード，多重処理，ページ連写，２ｉｎｌモード等
を設定することができる。５０１は様々なメッセージを
表示するＬＣＤディスプレイであり、複写に関する情報
を表示するものである。

【００４５】（システム全体の説明）図８はシステム全
体の構成を示すブロック図である。図中、１はリーダ部
１００の制御部、２はプリンタ部２００の制御部、３は
外部装置２５０の制御部、９００はＡＤＦ部（自動原稿
給送装置）３００の制御部、１０００はシート後処理装
置４００の制御部を示し、これらはバスあるいはシリア
ル通信等によりデータのやり取りを行い、同期をとって
いる。

【００４６】ここで、本体よりＡＤＦに送信するデータ
は、ＡＤＦに積載されている原稿の給紙を促す給紙信
号、プラテンガラス面上の原稿の排紙を促す排紙信号、
および原稿の給排紙の形態を決める給排紙モード信号で
あり、また本体よりシート後処理装置４００に送信する
データは、画像形成モード（複写機能，プリンタ機能
等）信号，シート後処理装置４００に収納するモード信
号，収納されるシートサイズおよびタイミングの信号等
である。そして、動作を行っている場合には、外部装置
２５０のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、
リーダ部１００，プリンタ部２００よりそれぞれＡＤＦ
３００の制御部９００，シート後処理装置４００の制御
部１０００に通信により伝えられる。

【００４７】前記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続されており、内部
のコア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行う。ま
た、この制御部３内には、ファクス送受信を行うファク
ス部４，各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディ
スクに保存するファイル部５，コンピュータからのコー
ド情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８，外
部コンピュータとのインターフェイスを行うコンピュー
タインターフェイス部７，リーダ部１００からの情報を
蓄積したりコンピュータから送られてきた情報を一時的
に蓄積するためのイメージメモリ部９、および前記各機
能を制御するコア部１０が構成されている。

【００４８】Ｅ．リーダ部（制御部１） 図９は、リーダ部１００の制御部１の信号処理系の回路
構成を示すブロック図であり、以下その構成および動作
について説明する。

【００４９】ＣＣＤセンサ部１０９に照射された原稿の
反射光は、ここで光電変換され、レッド（Ｒ），グリー
ン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の各色の電気信号に変換され
る。このセンサ部１０９からのカラー情報信号は、それ
ぞれ次段の増幅器１１０Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／
Ｄ（アナログ−デジタル）変換器１１１の入力信号レベ
ルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出
力信号は、シェーディング回路１１２に入力され、ここ
でランプ１０３の配光ムラや、ＣＣＤ１０９の感度ムラ
が補正される。シェーディング回路１１２からの信号
は、Ｙ信号生成・色検出回路１１３および外部Ｉ／Ｆ
（インターフェイス）切り替え回路１１９に入力され
る。Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェーディング
回路１１２からの信号を次の式により演算を行ってＹ信
号を得る。

【００５０】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ ここで、さらにＲ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し
て各色に対する信号を出力する色検出回路を有してい
る。

【００５１】前記Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出力
信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。そし
て、スキャナ・ユニット１０４の走査スピードにより副
走査方向の変倍を行い、この変倍・リピート回路１１４
により主走査方向の変倍を行う。

【００５２】また、この変倍・リピート回路１１４によ
り複数の同一画像を出力することが可能である。

【００５３】輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リ
ピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調するこ
とにより、エッジ強調および輪郭情報を得る。この輪郭
・エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判
定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキ
ング・トリミング回路１１７に入力される。マーカエリ
ア判定・輪郭生成回路１１６は、原稿上の指定された色
のマーカペンで書かれた部分を読み取り、マーカの輪郭
情報を生成し、次段のパターン化・太らせ・マスキング
・トリミング回路１１７でその輪郭情報から太らせやマ
スキングやトリミングを行う。また、Ｙ信号生成・色検
出回路１１３からの色検出信号によりパターン化を行
う。

【００５４】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザードライバ回
路１１８に入力され、この各種処理された信号がレーザ
ーを駆動するための信号に変換される。レーザードライ
バ回路１１８の出力信号は、プリンタ部１００に入力さ
れ、可視像として画像形成が行われる。

【００５５】次に、外部装置２５０との入出力制御を行
う外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００５６】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１００から画像情報を外部装置２５０に出力する場
合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路
１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。ま
た、外部装置２５０からの画像情報をリーダ部１００に
入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、コネ
クタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１
１３に入力する。

【００５７】前述の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われ、かつＣＰＵ１２２によって設定された値
によりエリア信号生成回路１２１は、前記画像処理に必
要な各種のタイミング信号を生成する。さらにＣＰＵ１
２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置２５０
との通信を行う。ＳＵＢ・ＣＰＵ１２３は、操作部およ
び表示部の制御を行うとともに、このＳＵＢ・ＣＰＵ１
２３に内蔵されている通信機能を用いて外部装置２５０
との通信を行う。

【００５８】Ｆ．外部装置（コア部１０） 図１０は前述のコア部１０の詳細構成を示すブロック図
である。

【００５９】コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ部
１００のコネクタ１２０とケーブルで接続されている。
このコネクタ１３１には、４種類の信号線が内蔵されて
いる。

【００６０】信号線１８７は８ビット（ｂｉｔ）の多値
のビデオ信号用であり、信号線１８５はそのビデオ信号
を制御する制御信号用である。また、信号線１８１はリ
ーダ部１００内のＣＰＵ１２２と通信を行うためのもの
であり、信号線１８２はリーダ部１００内のＳＵＢ・Ｃ
ＰＵ１２３と通信を行うためのものである。信号線１８
１と信号線１８２の信号は、通信用ＩＣ１３２で通信プ
ロトコル処理され、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１
３３に通信情報を伝達する。温度センサ１７５および湿
度センサ１７６は画像形成システム周辺の環境を検出す
るためのセンサであり、ＣＰＵ１３３に接続されて環境
条件を検出する。

【００６１】また、信号線１８７は双方向のビデオ信号
ラインであり、リーダ部１００からの情報をコア部１０
で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１
００に出力することが可能である。

【００６２】信号線１８７はバッファ回路１４０に接続
されており、ここで双方向信号から片方向信号の信号線
１８８と１７０に分離される。信号線１８８はリーダ部
１００からの８ビットの多値のビデオ信号線であり、次
段のＬＵＴ１４１に入力される。ＬＵＴ１４１は、リー
ダ部１００からの画像情報をルックアップテーブルによ
り所望する値に変換する。このＬＵＴ１４１から信号線
１８９を通して出力された信号は、二値化回路１４２あ
るいはセレクタ１４３に入力される。二値化回路１４２
は、信号線１８９からの多値の信号を固定のスライスレ
ベルで二値化する単純二値化機能，スライスレベルが注
目画素の回りの画素の値により変動する変動スライスレ
ベルによる二値化機能、および誤差拡散法による二値化
機能を有している。

【００６３】前記二値化された情報は、“０”の時「０
０Ｈ」、“１”の時「ＦＦＨ」の多値信号に変換され、
次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３
は、ＬＵＴ１４１からの信号かあるいは二値化回路１４
２の出力信号かを選択する。このセレクタ１４３から信
号線１９０を通して出力された信号は、セレクタ１４４
に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部４，ファ
イル部５，コンピュータインターフェイス部７，フォー
マッタ部８，イメージメモリ部９からの出力ビデオ信号
をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８，
１３９を介してコア部１０に入力した信号と、前記セレ
クタ１４３の出力信号とをＣＰＵ１３３の指示により選
択する。

【００６４】セレクタ１４４から信号線１９１を通して
出力された信号は、回転回路１４５あるいはセレクタ１
４６に入力される。回転回路１４５は、入力された画像
信号を＋９０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能
を有している。また回転回路１４５は、リーダ部１００
から出力されて二値化回路１４２で２値信号に変換され
た情報を、リーダ部１００からの情報として記憶する。

【００６５】次に、ＣＰＵ１３３からの指示により回転
回路１４５は、前記記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ１４６は、この回転回路１４５から信号線１９
２を通して出力された信号と、該回転回路１４５の入力
信号のどちらかを選択し、信号線１９３を通して、ファ
クス部４とのコネクタ１３５，ファイル部５とのコネク
タ１３６，コンピュータインターフェイス部７とのコネ
クタ１３７，フォーマッタ部８とのコネクタ１３８、お
よびイメージメモリ部とのコネクタ１３９と、セレクタ
１４７に出力する。

【００６６】信号線１９３は、コア部１０からファクス
部４，ファイル部５，コンピュータインターフェイス部
７，フォーマッタ部８、およびイメージメモリ部９へ画
像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバス
である。信号線１９４は、ファクス部４，ファイル部
５，コンピュータインターフェイス部７，フォーマッタ
部８、およびイメージメモリ部９からの画像情報の転送
を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。

【００６７】そして、前記の信号線１９３と信号線１９
４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路
１３４であり、このビデオ制御回路１３４から信号線１
８６を通して出力された信号によって制御を行う。ま
た、コネクタ１３５〜１３９には、ほかに信号線１８４
がそれぞれ接続されている。信号線１８４は、双方向の
１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ・
コマンドのやり取りを行う。ファクス部４，ファイル部
５，コンピュータインターフェイス部７，フォーマッタ
部８、およびイメージメモリ部９とコア部１０との情報
の転送は、前記の２つのビデオバスである信号線１９
３，１９４とＣＰＵバスである信号線１８４によって可
能である。

【００６８】ファクス部４，ファイル部５，コンピュー
タインターフェイス部７，フォーマッタ部８、およびイ
メージメモリ部９からの信号は、セレクタ１４４とセレ
クタ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ１
３３の指示により信号線１９４の信号を次段の回転回路
１４５に入力する。

【００６９】セレクタ１４７は、信号線１９３と信号線
１９４の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４７から信号線１９５を通して出力された信号
は、パターンマッチング回路１４８とセレクタ１４９に
入力される。パターンマッチング回路１４８は、その入
力信号を予め決められたパターンとパターンマッチング
を行い、パターンが一致した場合、予め決められた多値
の信号を信号線１９６に出力する。またパターンマッチ
ングで一致しなかった場合は、入力信号を信号線１９６
に出力する。

【００７０】セレクタ１４９は、信号線１９５と信号線
１９６の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４９から信号線１９７を通して出力された信号
は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０
は、プリンタ部２００に画像情報を出力する際に、プリ
ンタ部２００の特性に合わせて入力信号を変換する。

【００７１】セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０から信号
線１９８を通して出力された信号と信号線１９５からの
信号とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。このセレ
クタ１５１の出力信号は、次段の拡大回路１５２に入力
される。

【００７２】拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指
示によりＸ方向，Ｙ方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。その拡大方法は、１次の線形補間方法で
ある。

【００７３】この拡大回路１５２から信号線１７０を通
して出力された信号は、バッファ回路１４０に入力され
る。バッファ回路１４０に入力された信号は、ＣＰＵ１
３３の指示により双方向信号となり、信号線１８７およ
びコネクタ１３１を介してプリンタ部２００に送られ、
プリントアウトされる。

【００７４】以下、前述のコア部１０と各部との信号の
流れについて説明する。

【００７５】〔ファクス部４の情報によるコア部１０の
動作〕まず、ファクス部４に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿ス
キャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令を受け
取ると、原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさ
せて、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。

【００７６】この時、リーダ部１００と外部装置２５０
はケーブルで接続されており、リーダ部１００からの情
報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。また、
コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビット
の信号として信号線１８７を通してバッファ回路１４０
に入力される。このバッファ回路１４０は、ＣＰＵ１３
３の指示により双方向の信号線１８７を片方向の信号線
として、信号線１８８を介してＬＵＴ１４１に画像情報
を入力する。ＬＵＴ１４１は、リーダ部１００からの画
像情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変
換する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能で
ある。

【００７７】前記ＬＵＴ１４１の出力信号は、次段の二
値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は、そ
の８ビットの多値信号を二値化信号に変換する。この
時、二値化回路１４２は、二値化された信号が“０”の
場合は「００Ｈ」、“１”の場合は「ＦＦＨ」と２つの
多値の信号に変換する。この二値化回路１４２の出力信
号は、セレクタ１４３，セレクタ１４４を介して回転回
路１４５あるいはセレクタ１４６に入力される。また回
転回路１４５の出力信号もセレクタ１４６に入力され、
セレクタ１４６は、信号線１１９１の信号か信号線１９
２の信号のどちらかを選択する。この信号の選択は、Ｃ
ＰＵ１３３がＣＰＵバスである信号線１８４を介してフ
ァクス部４と通信を行うことにより決定する。そして、
セレクタ１４６の出力信号は、コネクタ１３５を介して
ファクス部４に送られる。

【００７８】次に、ファクス部４からの情報を受け取る
場合について説明する。ファクス部４からの画像情報
は、コネクタ１３５を介して信号線１９４に伝送され、
セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。この
時、ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２００にファ
クス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレク
タ１４４に入力した信号線１９４からの信号を回転回路
１４５で回転処理する。この回転回路１４５の出力信号
は、セレクタ１４６，セレクタ１４７を介してパターン
マッチング回路１４８に入力される。

【００７９】また、ＣＰＵ１３３の指示によりファクス
受信時の画像をそのままプリンタ部２００に出力する場
合には、セレクタ１４７に入力した信号をパターンマッ
チング回路１４８に入力する。パターンマッチング回路
１４８は、ファクス受信した際の画像のガタガタを滑ら
かにする機能を有しており、ここでパターンマッチング
された信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に
入力される。ＬＵＴ１５０は、ファクス受信した画像を
プリンタ部２００に所望の濃度で出力するために、内部
のテーブルはＣＰＵ１３３で変更可能となっている。

【００８０】前記ＬＵＴ１５０の出力信号は、セレクタ
１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路
１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ビッ
トの多値信号を１次の線形補間法により拡大処理を行
う。この拡大回路１５２からの多くの値を有する８ビッ
ト多値信号は、バッファ回路１４０とコネクタ１３１を
介してリーダ部１００に送られる。リーダ部１００は、
この信号をコネクタ１２０を介して外部Ｉ／Ｆ切り替え
回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９
は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・色検出回路
１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出
力信号は、前述のような処理を施された後、プリンタ部
２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行われる。

【００８１】〔ファイル部５の情報によるコア部１０の
動作〕まず、ファイル部５に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿ス
キャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令により
原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさせ、その
画像情報をコネクタ１２０に出力する。この時、リーダ
部１００と外部装置２５０はケーブルで接続されてお
り、リーダ部１００からの情報はコア部１０のコネクタ
１３１に入力される。このコネクタ１３１に入力された
画像情報は、バッファ回路１４０によって片方向の信号
線１８８に送出される。この多値８ビットの信号は、Ｌ
ＵＴ１４１によって所望の信号に変換される。ＬＵＴ１
４１の出力信号は、セレクタ１４３，セレクタ１４４，
セレクタ１４６を介してコネクタ１３６に入力される。

【００８２】すなわち、二値化回路１４２および回転回
路１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイ
ル部５に転送する。そして、ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス
である信号線１８４を通してファイル部５との通信を行
い、二値化信号のファイリングを行う場合には、二値化
回路１４２，回転回路１４５の機能を使用する。この二
値化処理および回転処理は、前述のファクスの場合と同
様なので省略する。

【００８３】次にファイル部５からの情報を受け取る場
合について説明する。ファイル部５からの画像情報は、
コネクタ１３６および信号線１９４を通してセレクタ１
４４かセレクタ１４７に入力される。この時、８ビット
多値信号のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２
値信号のファイリングの場合はセレクタ１４４あるいは
セレクタ１４７に入力することが可能である。

【００８４】ここで、２値のファイリングの場合はファ
クスと同様な処理であるので説明を省略するが、多値の
ファイリングの場合は、セレクタ１４７の出力信号をセ
レクタ１４９を介してＬＵＴ１５０入力する。ＬＵＴ１
５０は、所望のプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の
指示によりルックアップテーブルを作成する。このＬＵ
Ｔ１５０の出力信号は、セレクタ１５１を介して拡大回
路１５２に入力される。

【００８５】そして、拡大回路１５２によって所望の拡
大率に拡大された８ビット多値信号は、バッファ回路１
４０およびコネクタ１３１を介してリーダ部１００に送
られる。

【００８６】そして、リーダ部１００に送られたファイ
ル部５の情報は、前述のファクスと同様に、プリンタ部
２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行われる。

【００８７】〔コンピュータインターフェイス部７の情
報によるコア部１０の動作〕コンピュータインターフェ
イス部７は、外部装置２５０に接続される外部コンピュ
ータとのインターフェイスを行う。またコンピュータイ
ンターフェイス部７は、ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セン
トロニクス系との通信を行う複数のインターフェイスを
備えており、これらの３種類のインターフェイスからの
情報は、コネクタ１３７とデータバスである信号線１８
４を介してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、
送られてきた内容から各種の制御を行う。

【００８８】〔フォーマッタ部８の情報によるコア部１
０の動作〕フォーマッタ部８は、前述のコンピュータイ
ンターフェイス部７から送られてきた文書ファイルなど
のコマンドデータをイメージデータに展開する機能を有
している。ＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェ
イス部７からデータバスである信号線１８４を介して送
られてきたデータがフォーマッタ部８に関するデータで
あると判断すると、コネクタ１３８を介してデータをフ
ォーマッタ部８に転送する。フォーマッタ部８は、転送
されたデータから文字や図形などのように意味のある画
像としてメモリに展開する。

【００８９】次に、フォーマッタ部８からの情報を受け
取り、出力用紙上に画像形成を行う手順について説明す
る。フォーマッタ部８からの画像情報は、コネクタ１３
８を介して信号線１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）
を有する多値信号として伝送される。この信号は、セレ
クタ１４４およびセレクタ１４７に入力される。そし
て、ＣＰＵ１３３の指示により、セレクタ１４４および
セレクタ１４７を制御する。以後の動作は前記のファク
スの場合と同様なので説明を省略する。

【００９０】〔イメージメモリ部９の情報によるコア部
１０の動作〕まず、イメージメモリ部９に情報を出力す
る場合について説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ
１３２を介してリーダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を
行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、こ
の命令により原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャ
ンさせ、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。こ
の時、リーダ部１００と外部装置２５０はケーブルで接
続されており、リーダ部１００からの情報はコア部１０
のコネクタ１３１に入力される。このコネクタ１３１に
入力された画像情報は、多値８ビットの信号線１８７お
よびバッファ回路１４０を介してＬＵＴ１４１に送られ
る。

【００９１】前記ＬＵＴ１４１の出力信号は、セレクタ
１４３，１４４，１４６およびコネクタ１３９を介して
イメージメモリ部９へ入力され、その多値画像情報が転
送される。このイメージメモリ部９に記憶された画像情
報は、コネクタ１３９からＣＰＵバスである信号線１８
４を通してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、
前述のコンピュータインターフェイス部７にイメージメ
モリ部９から送られてきたデータを転送する。コンピュ
ータインターフェイス部７は、前述の３種類のインター
フェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２２Ｃ，セントロニク
ス）の中から所望のインターフェイスでコンピュータに
転送する。

【００９２】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。コンピュータインターフ
ェイス部７を介してコンピュータから画像情報がコア部
１０に送られると、コア部１０のＣＰＵ１３３は、その
コンピュータインターフェイス部７からＣＰＵバスであ
る信号線１８４を介して送られてきたデータを判断し、
そのデータがイメージメモリ部９に関するデータである
と判断すると、コネクタ１３９を介してイメージメモリ
部９に転送する。イメージメモリ部９は、コネクタ１３
９を介してその８ビット多値信号を信号線１９４に送出
し、セレクタ１４４，セレクタ１４７に伝送する。この
セレクタ１４４あるいはセレクタ１４７の出力信号は、
ＣＰＵ１３３の指示により、前述のファクスと同様にプ
リンタ部２００に出力され、出力用紙上に画像形成が行
われる。

【００９３】Ｇ．ＡＤＦ制御装置（制御部９００） 図１１は自動原稿給送装置３００の制御部９００の回路
構成を示すブロック図である。図中、９０１はＣＰＵ
（中央演算処理装置）、９０５はＲＯＭ（読み出し専用
メモリ）、９０７はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
であり、これらにより制御部９００が構成されている。

【００９４】前記ＲＯＭ９０５には制御プログラムが格
納されており、ＲＡＭ９０７には入力データや作業用デ
ータが記憶されている。またＣＰＵ９０１の出力ポート
には前述の分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動
手段が接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートには給紙セ
ンサ等が接続されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０５
に格納された制御プログラムに従って、バスを介して接
続された各部を制御する。

【００９５】また、シリアルインターフェイス部９０３
を備えており、リーダ部１００のＣＰＵ１２２とシリア
ル通信を行い、リーダ部１００との間で制御データの授
受を行っている。ＡＤＦ部よりリーダ部１００に送信さ
れるデータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を
示す給紙完了信号等である。

【００９６】Ｈ．シート後処理装置制御装置（制御部１
０００） 図１２はシート後処理装置４００の制御部１０００の構
成を示すブロック図である。１００１はＣＰＵであり、
ＲＯＭ１００５に格納された制御プログラムを読み出し
ながら各部の制御を行う。ＲＡＭ１００３は作業用デー
タや入力データが格納され、ＣＰＵ１００３はこれらの
データをもとに制御を行う。１００７はＥＥＰＲＯＭで
あり、位置補正値などの調整データを格納する。ＣＰＵ
１００１の入力ポートには入り口センサ４０３等のセン
サが接続されており、これらのセンサの状態に基づき、
ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出力ポ
ートに接続された搬送モータ４４１等の負荷を制御す
る。

【００９７】ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェー
ス部１００９を備えており、プリンタ部２００と制御デ
ータの授受を行っている。ＣＰＵ１００１はシリアルイ
ンターフェース部１００９を介してプリンタ部２００か
ら送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。
なお、図中のフィニッシャ温度センサ４８１とフィニッ
シャ湿度センサ４８３はフィニッシャ周辺の環境条件を
検出するためのセンサである。

【００９８】続いて、シート後処理装置４００の制御の
流れを図１３〜１９を用いて説明する。

【００９９】図１３は本実施例の全体の処理であるモー
ド処理を示すフローチャートである。

【０１００】まずＳｔｅｐ１００１において本体からの
シート排出が開始されることを示す“ソータスタート”
信号の有無を判別し、オンしていればＳｔｅｐ１００３
に進む。信号がオフならばプログラムはＳｔｅｐ１００
１でループする。Ｓｔｅｐ１００３ではステイプラ６０
３，６０５や整合部材４１３ａ，４１３ｂなどの各負荷
をホームポジションに移動するイニシャル動作が行われ
る。

【０１０１】Ｓｔｅｐ１００５およびＳｔｅｐ１００９
は、本体から排出されるシートの収納に関するモードの
判別を行う部分であり、Ｓｔｅｐ１００５でソートモー
ドと判別された場合はＳｔｅｐ１００７に進行し、Ｓｔ
ｅｐ１００５でソートモードではないと判断された場合
はＳｔｅｐ１００９でステイプルソートモードであるか
を判断される。Ｓｔｅｐ１００９でステイプルソートモ
ードであると判断された場合はＳｔｅｐ１０１１に、Ｓ
ｔｅｐ１００９でステイプルソートモードでないと判断
された場合にはサドルステッチモードであると判断して
Ｓｔｅｐ１０１３に進行する。Ｓｔｅｐ１００７、Ｓｔ
ｅｐ１０１１、Ｓｔｅｐ１０１３で各モード別の処理を
終了したらプログラムはＳｔｅｐ１００１に戻る。

【０１０２】図１４は前述のソートモードの処理を示す
フローチャートである。まず、シートを本体から受け取
って搬送し中間トレイ４１０上に排出するために搬送モ
ータ４４１を本体と等速で回転する（Ｓｔｅｐ１１０
１）。次いでＳｔｅｐ１１０３で本体からのソータスタ
ート信号の有無を判定する。ソータスタート信号がオン
していれば本体からの排出状態が継続されていると判断
して、Ｓｔｅｐ１１０５に進行する。Ｓｔｅｐ１１０３
で本体からのソータスタート信号がないと判断した場合
はジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を停止して
（Ｓｔｅｐ１１２１）ソート動作を終了する。Ｓｔｅｐ
１１０５では入り口センサ４０３のオン／オフを判定
し、入り口センサがオンしていれば本体からシート材が
排出されたものとしてＳｔｅｐ１１０７に進行する。Ｓ
ｔｅｐ１１０５で入り口センサがオンしていなければプ
ログラムはＳｔｅｐ１１０３に戻り、再びソータスター
ト信号の有無判定を行う。Ｓｔｅｐ１１０７では入り口
センサ４０３のオフを待ち、入り口センサがオフしたら
搬送モータを排紙速度で回転させ（Ｓｔｅｐ１１０
８）、パドル４０９を作動させるタイミングを決定する
タイマをセットする（Ｓｔｅｐ１１０９）。タイマがカ
ウントアップするのを待ち（Ｓｔｅｐ１１１１）、搬送
モータを本体と等速に戻してから（Ｓｔｅｐ１１１
２）、パドル４０９を１回転動作させる（Ｓｔｅｐ１１
１３）。その後、整合モータ４４７ａおよび４４７ｂを
駆動することで、整合部材４１３ａ、４１３ｂにより紙
を整合し（Ｓｔｅｐ１１１５）する。Ｓｔｅｐ１１１７
では本体から送られてくる、シート束の最終紙であるこ
とを示す最終紙信号の有無を判断し、最終紙でなければ
Ｓｔｅｐ１１０３に戻る。Ｓｔｅｐ１１１７で最終紙信
号がオンしていれば、Ｓｔｅｐ１１１９に進行して後述
する束排出動作を行い、プログラムは再びＳｔｅｐ１１
０３に戻る。

【０１０３】図１５はステイプルソートモードの処理を
示すフローチャートである。まずＳｔｅｐ１２０１で搬
送モータ４４１を本体と等速で回転する。次いでＳｔｅ
ｐ１２０３で本体からのソータスタート信号の有無を判
定する。ソータスタート信号がオンしていれば本体から
の排出状態が継続されていると判断して、Ｓｔｅｐ１２
０５に進行する。Ｓｔｅｐ１２０３で本体からのソータ
スタート信号がないと判断した場合はジョブ終了と判断
して搬送モータ４４１を停止して（Ｓｔｅｐ１２２５）
ステイプルソート動作を終了する。Ｓｔｅｐ１２０５で
は入り口センサ４０３のオン／オフを判定し、入り口セ
ンサ４０３がオンしていれば本体からシート材が排出さ
れたものとしてＳｔｅｐ１２０７に進行する。Ｓｔｅｐ
１２０５で入り口センサ４０３がオンしていなければプ
ログラムはＳｔｅｐ１２０３に戻り、再びソータスター
ト信号の有無判定を行う。Ｓｔｅｐ１２０７では入り口
センサ４０３のオフを待ち、搬送モータを排紙速度で回
転させ（Ｓｔｅｐ１２０８）、入り口センサ４０３がオ
フしたらパドル４０９を作動させるタイミングを決定す
るタイマをセットする（Ｓｔｅｐ１２０９）。タイマが
カウントアップするのを待ち（Ｓｔｅｐ１２１１）、搬
送モータ４４１を本体と等速に戻した後（Ｓｔｅｐ１２
１２）、パドル４０９を１回転動作させる（Ｓｔｅｐ１
２１３）。

【０１０４】その後、整合モータ４４７ａおよび４４７
ｂを駆動することで、整合部材４１３ａ、４１３ｂによ
り紙を整合し（Ｓｔｅｐ１２１５）する。Ｓｔｅｐ１２
１７では本体から送られてくる、シート束の最終紙であ
ることを示す最終紙信号の有無を判断し、最終紙でなけ
ればＳｔｅｐ１２０３に戻る。Ｓｔｅｐ１２１７で最終
紙信号がオンしていれば、Ｓｔｅｐ１２１９に進行して
後述するステイプル動作を行い、次いで束排出動作（Ｓ
ｔｅｐ１２２３）を行った後プログラムは再びＳｔｅｐ
１２０３に戻る。

【０１０５】図１６はサドルステッチ動作を示すフロー
チャートである。まずＳｔｅｐ１３０１で搬送モータ４
４１を本体と等速で回転する。次いでＳｔｅｐ１３０３
で本体からのソータスタート信号の有無を判断する。ソ
ータスタート信号が有れば排紙動作が継続されているも
のとしてＳｔｅｐ１３０５に進行し、ソータスタート信
号がなければ動作終了としてＳｔｅｐ１３２３に進行し
て搬送モータ４４１を停止させて終了する。Ｓｔｅｐ１
３０５では入り口センサ４０３のオン／オフを判定し、
オフで有ればＳｔｅｐ１３０３に戻る。Ｓｔｅｐ１３０
５で入り口センサ４０３がオンしていればプログラムは
Ｓｔｅｐ１３０７に進行し、紙が通過したことを検出す
るために入り口センサ４０３のオフを待つ。

【０１０６】入り口センサ４０３のオフを検出したらＳ
ｔｅｐ１３０８に進行して搬送モータを排紙速度で回転
させ、次いで、Ｓｔｅｐ１３０９に進行して排紙が完了
しパドル動作を開始するタイミングを計測するための排
紙待ちタイマをセットする。

【０１０７】Ｓｔｅｐ１３１１でタイマのカウントアッ
プを待って、Ｓｔｅｐ１３１２で搬送モータを本体と等
速に戻し、Ｓｔｅｐ１３１３でパドル４０９を１回転さ
せるパドル動作をし、Ｓｔｅｐ１３１５で整合部材４１
３ａ、４１３ｂにより紙を整合する整合動作を行う。そ
の後、Ｓｔｅｐ１３１７で最終紙信号のオン／オフを判
定し、オフであれば継続する排紙動作のためにＳｔｅｐ
１３０３に戻る。オンで有ればＳｔｅｐ１３１９に進行
して綴じ折り動作を行い、Ｓｔｅｐ１３２１でステイプ
ラをホームポジションに戻した後にＳｔｅｐ１３０３に
戻り、次の排紙を待つ。

【０１０８】図１７はソート動作およびステイプルソー
ト動作で使用される束排出動作のフローチャートであ
る。まずＳｔｅｐ１４０１で束排出を行う束を押さえる
ために束ローラ４１１を下降させる。

【０１０９】次いでＳｔｅｐ１４０３で束をトレイ４２
１側に排出するために排紙モータ４４３を正転させる。

【０１１０】その後、束の後端が束排出センサ４１５を
通過したことを検出するために束排出センサ４１５のオ
フを待ち（Ｓｔｅｐ１４０５）、束排出センサ４１５が
オフしたら束がトレイ４２１に排出されるまでの時間を
計測する排紙待ちタイマをセットする（Ｓｔｅｐ１４０
７）。Ｓｔｅｐ１４０９では排紙待ちタイマのカウント
アップを待ち、カウントアップしたら排紙モータ４４３
を停止させ（Ｓｔｅｐ１４１１）、次の束を作成するた
めに束ローラ４１１を上昇させて（Ｓｔｅｐ１４１３）
束排出動作を終了する。

【０１１１】図１８はステイプル動作を示すフローチャ
ートである。まず、Ｓｔｅｐ１５０１でステイプル動作
が１カ所綴じであるか２カ所綴じであるかの判断を行
う。Ｓｔｅｐ１５０１で２カ所綴じと判断された場合、
プログラムはＳｔｅｐ１５０３に進行して束ローラ４１
１を下降させ、ステイプルする束を押さえる。次いで、
Ｓｔｅｐ１５０５でステイプラ６０３および６０５をス
テイプルスライドモータ６１９により２カ所綴じの奥側
位置まで移動する。その後Ｓｔｅｐ１５０７に進行し、
ステイプル／折りモータ４５５をステイプル側に駆動し
て針で束を綴じるクリンチ動作を行う。

【０１１２】クリンチ動作が終了したら、再びステイプ
ルスライドモータ６１９を駆動し、ステイプラ６０３お
よび６０５を２カ所綴じの手前側まで移動させる（Ｓｔ
ｅｐ１５０９）。Ｓｔｅｐ１５１１ではＳｔｅｐ１５０
７と同様にステイプル／折りモータ４５５によりクリン
チを行いプログラムを終了する。

【０１１３】Ｓｔｅｐ１５０１で１カ所綴じと判断され
ればＳｔｅｐ１５１５に進行してステイプル／折りモー
タ４５５をステイプル側に駆動してクリンチを行い、プ
ログラムを終了する。

【０１１４】図１９は綴じ折り動作のフローチャートで
ある。まずＳｔｅｐ１６０１で搬送モータ４４１を停止
させる。次に排紙モータ４４３を逆転させて、紙の中間
点を綴じ位置まで移動するように束を折りローラ４３１
側に引き込む（Ｓｔｅｐ１６０３）。Ｓｔｅｐ１６０５
で束の先端がサドル位置センサを通過したことを検知す
るサドル綴じ位置センサ４２５のオンを待ち、サドル綴
じ位置までの停止タイマをセットする（Ｓｔｅｐ１６０
７）。次いでＳｔｅｐ１６０９でタイマアップを待って
Ｓｔｅｐ１６１１で排紙モータ４４３を停止させる。こ
こで、２カ所綴じのステイプル動作を行い（Ｓｔｅｐ１
６１３）、ステイプルが終了したらサドルローラ４２３
を下降させる（Ｓｔｅｐ１６１５）。

【０１１５】次に束ローラ４１１を上昇させて（Ｓｔｅ
ｐ１６１７）、サドルローラ４２３を駆動するために搬
送モータ４４１をオンする（Ｓｔｅｐ１６１９）。この
後、サドル折り位置センサ４２９に束の先端が到達した
ことを検出するためにＳｔｅｐ１６２１でサドル折り位
置センサ４２９のオンを待ち、サドル折り位置センサ４
２９がオンしたら、サドル折り位置タイマをセットする
（Ｓｔｅｐ１６２３）。

【０１１６】Ｓｔｅｐ１６２５でこのサドル折り位置停
止タイマのカウントアップを待って、Ｓｔｅｐ１６２７
で搬送モータ４４３を停止させる。次いで、Ｓｔｅｐ１
６２９でステイプル／折りモータ４５５を折り方向に回
転させ、Ｓｔｅｐ１６３１で突き板４２７が束に到達す
るまでのタイマをセットする。Ｓｔｅｐ１６３３でタイ
マがカウントアップしたら搬送モータ４４３をオンし
（Ｓｔｅｐ１６３５）、Ｓｔｅｐ１６３７で折りローラ
４３１が１回転終了するのを待って、Ｓｔｅｐ１６３９
でステイプル／折りモータ４５５を停止させて処理を終
了する。

【０１１７】図２０は搬送モータを排紙速度で回転させ
るサブルーチンのフローチャートである。まず、Ｓｔｅ
ｐ１７０１でフィニッシャ温度センサ４８１によりフィ
ニッシャ４００周辺の環境温度が１０度以下になってい
るかどうかを判断する。１０度以下ならば低温環境であ
ると判断し、Ｓｔｅｐ１７０７に進行し、１０度より高
ければＳｔｅｐ１７０３に進行する。Ｓｔｅｐ１７０３
ではフィニッシャ温度センサ４８１により環境温度が２
５度以上であるか否かを検出する。２５度未満であれば
通常環境としてＳｔｅｐ１７１１に進行し、２５度以上
であればＳｔｅｐ１７０５に進行して、フィニッシャ湿
度センサ４８３によりフィニッシャ周辺の湿度が７０％
以上であるか否かを検出する。７０％以上であれば高温
高湿環境としてＳｔｅｐ１７０９に進行し、７０％未満
であれば通常環境のＳｔｅｐ１７１１に進行する。

【０１１８】Ｓｔｅｐ１７１１は通常環境の排紙速度で
ある４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送モータ４４１を回転させ
る。低温環境では静電気による貼りつき現象などが発生
しやすいのでＳｔｅｐ１７０７では通常環境よりも速い
排紙速度である５００ｍｍ／ｓｅｃで搬送モータ４４１
を回転させる。高温高湿の場合はシートの剛性が低下
し、シート後端を高速で搬送するとシート自体が座屈し
てしまうので通常環境の時よりも遅い３００ｍｍ／ｓｅ
ｃで搬送モータを回転させて排紙動作を行う。

【０１１９】以上のように環境条件により排紙速度を変
更することで、常に安定した状態でシート束を積載する
ことを可能とする。

【０１２０】図２１は整合動作のサブルーチンのフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ１８０１でフィニッシ
ャ温度センサ４８１によりフィニッシャ４００周辺の環
境温度が１０度以下になっているかどうかを判断する。
１０度以下ならば低温環境であると判断し、Ｓｔｅｐ１
８０７に進行し、１０度より高ければＳｔｅｐ１８０３
に進行する。Ｓｔｅｐ１８０３ではフィニッシャ温度セ
ンサ４８１により環境温度が２５度以上であるか否かを
検出する。２５度未満であれば通常環境としてＳｔｅｐ
１８１１に進行し、２５度以上であればＳｔｅｐ１８０
５に進行して、フィニッシャ湿度センサ４８３によりフ
ィニッシャ４００周辺の湿度が７０％以上であるか否か
を検出する。７０％以上であれば高温高湿環境としてＳ
ｔｅｐ１８０９に進行し、７０％未満であれば通常環境
のＳｔｅｐ１８１１に進行する。

【０１２１】Ｓｔｅｐ１８１１は通常環境の整合速度で
ある２００ｍｍ／ｓｅｃで整合モータを回転させるよう
に設定する。低温環境の場合のＳｔｅｐ１８０７では、
静電気による貼りつき現象で紙を整合させることができ
なくなる事を避けるために、排紙後にシート材の下に空
気層が存在する内に速い速度で整合するべく、通常環境
よりも速い整合速度である２５０ｍｍ／ｓｅｃで整合モ
ータを回転させるように設定する。高温高湿の場合はシ
ートの剛性が低下し、シート自体が座屈する可能性があ
るので通常環境の時よりも遅い１５０ｍｍ／ｓｅｃで整
合モータを回転させるように設定する。

【０１２２】Ｓｔｅｐ１８０７，Ｓｔｅｐ１８０９，Ｓ
ｔｅｐ１８１１が終了したらプログラムはＳｔｅｐ１８
１３に進行し、整合部材４１３ａ、４１３ｂを設定され
た速度で紙を押さえ込む位置まで移動し、押圧時間を計
測するタイマを設定する（Ｓｔｅｐ１８１５）。その
後、タイマのアップを待って（Ｓｔｅｐ１８１７）、整
合部材４１３ａ、４１３ｂをシート材受け取り位置であ
る退避位置まで戻して（Ｓｔｅｐ１８１９）プログラム
を終了する。

【０１２３】以上のように環境条件により整合速度を変
更することで、常に安定した状態でシート束を積載する
ことを可能とする。

【０１２４】（実施例の変形）図２０および２１の説明
では温度を検出するためにフィニッシャ温度センサ４８
１を使用したが、画像形成装置側の温度センサ１７５を
使用し、ＣＰＵ１３３（コア部、図１０参照）から通信
を介してフィニッシャ４００のＣＰＵ１００１に温度デ
ータを送信し、環境温度として使用してもかまわない。
同様に、フィニッシャ湿度センサ４８３の代わりに画像
形成装置の湿度センサ１７６（コア部，図１０参照）を
使用し、通信によりフィニッシャ４００のＣＰＵ１００
１に湿度データを送信して湿度情報として使用してもか
まわない。

【０１２５】また、温度や湿度の条件が変化することに
より画像形成されたシートのコシやカール条件を確実に
吸収し、様々な環境下で安定したシートの積載を確実に
実行すべく、前述したような方法で検出した環境条件に
応じて、シートの搬送速度（実施例では、排紙速度）を
変更する共に、整合動作の速度（整合部材の移動速度）
を変更するよう制御しても良いし、選択的に何れか一方
の速度を変更するよう制御しても良い。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成システム内に温度もしくは湿度を検出する手段
を設け、その検出結果に基づきシート材の搬送もしくは
整合手段の制御を変更することで、様々な環境下で安定
したシートの後処理を行える画像形成システムを実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の全体の構成を示す断面図

【図２】 自動原稿給送装置の構成を示す断面図

【図３】 シート後処理装置の構成を示す断面図

【図４】 シート後処理装置の整合部分を示す図

【図５】 シート後処理装置のステイプラの構成を斜視
図

【図６】 シート束排出の説明図

【図７】 操作部・表示パネルの配置構成を示す図

【図８】 システム全体の構成を示すブロック図

【図９】 リーダ部の制御部の回路構成を示すブロック
図

【図１０】 コア部の詳細構成を示すブロック図

【図１１】 原稿自動給送装置の制御部の回路構成を示
すブロック図

【図１２】 シート後処理装置の制御部の構成を示すブ
ロック図

【図１３】 モード処理のフローチャート

【図１４】 ソートモードの処理を示すフローチャート

【図１５】 ステイプルソートモードの処理を示すフロ
ーチャート

【図１６】 サドルステッチの処理を示すフローチャー
ト

【図１７】 束排出動作を示すフローチャート

【図１８】 ステイプル動作を示すフローチャート

【図１９】 綴じ折り動作を示すフローチャート

【図２０】 搬送モータを排紙速度で回転させるサブル
ーチンを示すフローチャート

【図２１】 整合動作のサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】 ４４１ 搬送モータ ４４３ 排紙モータ ４８１ フィニッシャ（シート後処理装置）温度センサ ４８３ フィニッシャ湿度センサ １００１ フィニッシャのＣＰＵ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材に画像を形成する画像形成装置
   と、この画像形成装置により画像を形成されたシート材
   の後処理をするシート後処理装置とを備えた画像形成シ
   ステムにおいて、温度または湿度を検出する環境検出手
   段と、この環境検出手段の検出結果により、前記シート
   後処理装置の制御を変更する制御手段とを備えたことを
   特徴とする画像形成システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成システムにおい
   て、前記シート後処理装置は、シート材を搬送する搬送
   手段とシート材を整合する整合手段を有し、前記制御手
   段は、前記環境検出手段の検出結果により前記シート後
   処理装置の搬送手段および整合手段の少なくとも一方の
   制御を変更することを特徴とする画像形成システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の画像形成システ
   ムにおいて、前記画像形成装置は、前記環境検出手段を
   有し、前記制御手段は、前記環境検出手段の検出結果を
   通信手段により前記シート後処理装置に送信し、シート
   後処理装置の制御を変更することを特徴とする画像形成
   システム。
4. 【請求項４】 シート材に画像を形成する画像形成シス
   テムにおいて、シート材を搬送する搬送手段と、この搬
   送手段により搬送されたシート材を積載する積載手段
   と、前記シート材を整合する整合手段と、温度または湿
   度を検出する環境検出手段と、この環境検出手段の検出
   結果により、前記搬送手段および前記整合手段の少なく
   とも一方の制御を変更する制御手段とを備えたことを特
   徴とする画像形成システム。
5. 【請求項５】 シート材に画像を形成する画像形成装置
   と、この画像形成装置により画像を形成されたシート材
   を丁合、仕分けし積載するシート後処理装置と、このシ
   ート後処理装置の動作を制御する制御手段と、温度また
   は湿度を検出する環境検出手段とを備えた画像形成シス
   テムにおいて、前記シート後処理装置は、シート材を搬
   送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されたシー
   ト材を積載する積載手段と、この積載手段によって積載
   されたシート材を整合する整合手段を有し、前記制御手
   段は、前記環境検出手段の検出結果により、シート材を
   前記積載手段に搬送する時の搬送速度、または前記整合
   手段の移動速度、または前記整合手段の動作タイミング
   の少なくとも一つを変更することを特徴とする画像形成
   システム。
6. 【請求項６】 請求項２または４記載の画像形成システ
   ムにおいて、前記制御手段による制御の変更は、前記搬
   送手段の搬送速度、前記整合手段の移動速度を、低温環
   境のときは通常環境のときの速度より上げ、高温多湿環
   境のときは通常環境のときの速度より下げることである
   ことを特徴とする画像形成システム。
7. 【請求項７】 シート上に画像を形成する画像形成装置
   と、この画像形成装置から排出されるシートを積載する
   積載手段とこの積載手段に積載されたシートを整合する
   整合手段とを備えたシート後処理装置とを備えた画像形
   成システムにおける制御方法であって、 前記画像形成システムにおける環境条件を検出する検出
   ステップと、この検出ステップにおける検出結果に応じ
   て、前記整合手段による整合速度を変更させる制御ステ
   ップとを備えたことを特徴とする画像形成システムにお
   ける制御方法。
8. 【請求項８】 シート上に画像を形成する画像形成装置
   と、この画像形成装置から排出されるシートを積載する
   積載手段とこの積載手段に積載されたシートを整合する
   整合手段とを有すシート後処理装置とを備えた画像形成
   システムにおける制御方法であって、 前記画像形成システムにおける環境条件を検出する検出
   ステップと、この検出ステップにおける検出結果に応じ
   て、前記積載手段へのシートの搬送速度を制御すると共
   に、前記整合手段による整合速度を制御する制御ステッ
   プと、を備えたことを特徴とする画像形成システムにお
   ける制御方法。
9. 【請求項９】 請求項７または８記載の画像形成システ
   ムにおける制御方法を実現するためのプログラムを格納
   したことを特徴とする記憶媒体。