JP2001039559A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１のシートと、第２のシートとが供給され
る場合、第２のシートの供給が確実に行えるようにす
る。 【解決手段】 画像形成装置１００は、第１のシートＰ
が積載される第１シート積載手段５３，５４から供給さ
れた第１のシートに画像を形成する画像形成手段６２
と、第１のシートを第１シート積載手段から画像形成手
段を経て、排出シート積載手段８５，８６に搬送するシ
ート搬送手段６０，１７，４，８と、第２のシートＩが
積載される第２シート積載手段２０と、第２のシートを
第２シート積載手段からシート搬送手段の画像形成手段
より下流側に搬送するシート差し込み搬送手段１６と、
シート搬送手段及びシート差し込み搬送手段のシート搬
送動作を制御するシート搬送制御手段と、を備え、差し
込み搬送手段に第２のシートがあるとき、シート搬送制
御手段が、第２シート積載手段からの後続の第２のシー
トの供給を停止するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１のシートと、
第２のシートとが供給される複写機、ファクシミリ、プ
リンタ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の本体から排出され
る画像形成済みのシート（以下、「画像形成済紙」と称
する」）に、仕分け、綴じ、積載、孔空けなどの後処理
を施すシート処理装置が知られている。

【０００３】これらの、シート処理装置の１例として、
画像形成を施さないシートを、画像形成紙の束に挿入す
るシート挿入装置（以下、「インサータ」と称する）が
知られている。インサータによって挿入された画像形成
を施さないシート（以下、「インサート紙」と称する）
と画像形成済紙は、孔明け、綴じ等の後処理を行うシー
ト処理装置の１例である孔明け装置、ステイプラ等によ
って合体されて束に作成される。

【０００４】インサータは、インサート紙を画像形成装
置の画像転写部や定着部を通過させずにシート処理装置
へ排出することができるため、例えば、白黒画像形成装
置に接続されたシート処理装置のインサータにカラー印
刷されたインサート紙を載置すれば、表紙がカラーで本
文が白黒の出力束を得ることができる。

【０００５】このインサータに載置されたインサート紙
は、画像形成装置本体から搬送される画像形成済紙とは
異なる搬送路を通り、しかも、大概の場合、インサータ
の搬送路の長さは、画像形成装置本体からの経路に比べ
短距離な構成になっている。したがって、本体からの給
紙の後でインサータからインサート紙を搬送させる場合
は、本体からの画像形成済紙よりも後に、シート処理装
置の積載トレイヘ到達するように、シート搬送開始を遅
らせている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】また、画像形成装置本
体からの画像形成済紙の搬送とインサータからのインサ
ート紙の搬送とを交互に行うような場合、前のインサー
タ搬送が開始されるよりも前に、次のインサータ搬送開
始タイミングが到来してしまうことがある。インサータ
に載置されたインサート紙の搬送の可否の判定の一要素
として、インサート紙の有無の判定があるが、このよう
なタイミングではインサータはインサート紙の有り無し
の判定をすることができない。

【０００７】従来このような問題を解決するために、載
置されているインサート紙の枚数を検知する方法が種々
提案されているが、それらの実施は、センサ数の増大や
センサメカ構成の複雑化につながるため、制御が難しく
なつとともに、生産コストが高くなる。

【０００８】本発明は、第１シートと第２シートとの搬
送距離が異なっていても両方のシートの供給を確実に行
える画像形成装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、第１のシートが積載される第１シート積載手段と、
前記第１シート積載手段から供給された前記第１のシー
トに画像を形成する画像形成手段と、前記第１のシート
を前記第１シート積載手段から前記画像形成手段を経
て、排出シート積載手段に搬送するシート搬送手段と、
第２のシートが積載される第２シート積載手段と、前記
第２のシートを前記第２シート積載手段から前記シート
搬送手段の前記画像形成手段より下流側に搬送するシー
ト差し込み搬送手段と、前記シート搬送手段及び前記シ
ート差し込み搬送手段とのシート搬送動作を制御するシ
ート搬送制御手段と、を備え、前記差し込み搬送手段に
前記第２のシートがあるとき、前記シート搬送制御手段
が、前記第２シート積載手段からの後続の第２のシート
の供給を停止するようになっている。

【００１０】本発明の画像形成装置は、前記差し込み搬
送手段に前記第２のシートがあるとき、前記シート搬送
制御手段が、前記第１シート積載手段からの第１のシー
トの供給を停止するようになっている。

【００１１】本発明の画像形成装置は、前記シート搬送
制御手段が、前記シート搬送手段と前記シート差し込み
搬送手段との搬送動作を制御して、前記第１のシートと
前記第２のシートとで複数部のシート束が形成されるよ
うに前記排出シート積載手段に前記第１のシートと前記
第２のシートとを排出する場合であって、前記シート差
し込み搬送手段に前記第２のシートがあるとき、前記第
２シート積載手段からの後続の第２のシートの供給を停
止するようになっている。

【００１２】本発明の画像形成装置は、前記シート搬送
制御手段が、前記シート搬送手段と前記シート差し込み
搬送手段との搬送動作を制御して、前記第１のシートと
前記第２のシートとでシート束が形成されるように前記
排出シート積載手段に前記第１のシートと前記第２のシ
ートとを排出する場合であって、第２のシート差し込み
搬送手段に第２のシートがあるとき、前記第１シート積
載手段からの前記第１のシートの供給を停止するように
なっている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１において、画像形成装置１００は、原
稿Ｄを読み取る原稿読取装置１０１と、記録紙に画像を
形成する画像形成装置本体１０２、およびシート処理装
置１０３等から構成されている。

【００１５】原稿読取装置１０１は、原稿積載トレイ５
０にセットされた原稿Ｄを、原稿台ガラス７８上の読み
取り位置に搬送し、その後、排出位置まで搬送する自動
原稿給送部５１、読み取り位置に搬送された原稿Ｄに光
を照射するランプ７９、原稿の画像を検出するＣＣＤラ
インセンサ（以下、「ＣＣＤ」と称する）７６、及び、
原稿Ｄからの光をＣＣＤ７６に導く反射ミラー７２，７
３，７４、原稿の画像をＣＣＤ７６上に結ぶレンズ７５
などから構成されている。

【００１６】画像形成装置本体１０２は、異なるサイズ
の記録紙Ｓ（Ｓｌ、Ｓ２）を積載することが可能な複数
の記録紙格納部５３，５４と、記録紙を給紙する記録紙
給紙部５５，５６と等を有している。

【００１７】符号６１は、前述した原稿読取装置１０１
により読み取られた画像情報に基づいてレーザー光を走
査して画像形成部６２の感光体上に潜像（トナー像）を
形成するレーザースキャナを示している。符号６２は、
感光体５８上に形成されたトナー画像を記録紙Ｓに転写
する画像形成部を示している。

【００１８】記録紙格納部５３，５４から給紙された記
録紙Ｓは、シート搬送路５７を経てシート搬送路６０へ
搬送されるようになっている。このシート搬送路６０
は、記録紙Ｓを搬送ローラ６５まで搬送するようになっ
ている。

【００１９】画像形成部６２によって画像が形成された
記録紙Ｓは、搬送ベルト６３、記録紙上のトナー画像を
軟化溶融して定着させる定着ローラ対６４、搬送ローラ
対６５により、シート処理装置１０３の搬送路へと搬送
される。

【００２０】シート処理装置（以下、「フィニッシャ」
と称する）１０３は、画像形成装置本体１０２から給送
された記録紙Ｓを搬送する入口ローラ対１と、インサー
タ１０４を有する。インサータ１０４は、インサート処
理を行う装置である。

【００２１】以下、インサート処理に関して説明する。

【００２２】インサート処理とは、図１に示すインサー
タ１０４のトレイ２０にセットされたシート（以下、
「インサート紙」と称する）Ｉを画像形成装置本体１０
２を通さずにサンプルトレイ８５、スタックトレイ８６
のいずれかに給送する処理であり、フィニッシャ１０３
に送り込まれる画像形成装置本体１０２からの画像を形
成された画像形成済紙同士間に、インサート紙Ｉをイン
サート（中差し）する処理のことである。

【００２３】インサート紙セット検知センサ２７は、ト
レイ２０上にインサート紙Ｉがセットされているか否か
を検知するためのセンサである。インサータ１０４のト
レイ２０には、１対の幅方向規制板２８がインサート紙
Ｉの幅方向にスライド自在に配置されている。１対の幅
方向規制板２８は、トレイ２０に載置されるインサート
紙Ｉの幅方向を規制して、インサート紙Ｉの給送時の安
定性を確保している。１対の幅方向規制板２８には、内
部のスライドボリュームが接続されており、幅方向規制
板２８を動かす事によって、インサート紙Ｉの幅方向の
サイズが識別できるような構成になっている。

【００２４】インサータ給紙検知センサ２９とインサー
ト紙検知センサ３０は、搬送中のインサート紙Ｉを検知
し、インサート紙Ｉの搬送状態を検出するのに使用され
るとともに、インサート紙Ｉの搬送方向長さの検出にも
使用される。

【００２５】インサータ給紙検知センサ２９とインサー
ト紙検知センサ３０を用いたインサート紙Ｉの搬送方向
の長さの検出方法について説明する。

【００２６】インサータ１０４のトレイ２０にセットさ
れているインサート紙Ｉは、ここでは図示しないソレノ
イドによって上下動可能な給紙ローラ２１と、上のロー
ラが搬送方向に回転し、下のローラが搬送方向と逆方向
に回転する分離ローラ２２とにより、トレイ２０にセッ
トされている最上部のインサート紙Ｉから順次給送され
るようになっている。

【００２７】給送されたインサート紙Ｉは、インサータ
給紙センサ２９によってインサート紙Ｉの先端を検知す
ることでインサート紙Ｉの供給が確認され、搬送ローラ
２３，２４，２５によって順次搬送される。

【００２８】インサート紙検知センサ３０によってイン
サート紙Ｉの先端が検知された場合、インサート紙Ｉ搬
送ローラ２３，２４，２５，２６を不図示の伝達機構を
介して回転させるインサート搬送駆動モータＭ１を駆動
しているパルスクロックのカウントを不図示のカウンタ
が開始する。

【００２９】その後、インサータ給紙センサ２９におい
てインサート紙Ｉの後端が通過したことが検知される
と、インサート搬送クロックのカウントを停止し、イン
サート紙Ｉの搬送方向長さの計測を完了し、カウント値
とインサート紙検知センサ３０とインサータ給紙センサ
２９との距離からインサート紙Ｉの搬送方向の長さを検
出する。そして、インサート紙Ｉは、搬送ローラ２６に
よって搬送ローラ２へ搬送される。

【００３０】インサータ１０４のトレイ２０には、ユー
ザによりフェイスアップの状態でインサート紙Ｉがセッ
トされるものとし、給紙ローラ２１、分離ローラ２２に
より最上部のインサート紙Ｉから順次給送する。インサ
ート紙Ｉは、インサータ１０４からのインサート紙搬送
ローラ２３，２４，２５，２６を介し、そのままサンプ
ルトレイ８５またはスタックトレイ８６へ搬送されるの
で、フェイスダウン状態で排出される。

【００３１】また、原稿積載トレイ５０にはユーザによ
りフェイスアップの状態で複数枚原稿Ｄがセットされ
る。画像読取装置１０１では、最上位の原稿から順次読
み取り処理を行う。また、画像形成装置本体１０２にお
いて画像形処理が行われた記録紙（画像形成済紙）をフ
ェイスダウンの状態でフィニッシャ１０３へ送り込む場
合は、画像形成済紙Ｓを一度、搬送ローラ６６側へ送り
込んだ後、スイッチバックして、フィニッシャ１０３へ
送り込む。

【００３２】また、画像形成済紙をフェイスアップの状
態でフィニッシャ１０３へ送り込む場合は、スイッチバ
ックさせないように搬送ローラ６６側には送り込まず、
画像形成済紙をそのままフィニッシャ１０３へ送り込
む。

【００３３】即ち、インサータ１０４を用いてインサー
ト処理を行う場合、画像形成装置本体１０２側にてイン
サート紙をスイッチバックさせ、フェイスダウンの状態
でフィニッシャ１０３へ送り込むようにし、フィニッシ
ャ１０３側では、インサート紙をそのままサンプルトレ
イ８５、またはスタックトレイ８６にフェイスダウンの
状態で排出する。これにより、インサータ１０４からの
インサート紙Ｉと画像形成装置本体１０２からの画像形
成済紙のフェーイスを合わせることができる。

【００３４】符号２，３は、画像形成済紙またはインサ
ート紙Ｉを搬送する搬送ローラを示す。符号３１は、搬
送される画像形成済紙またはインサート紙Ｉの通過をシ
ート搬送路１７側で検知するシート検知センサを示して
いる。符号３４は、搬送されてくる画像形成済紙または
インサート紙Ｉの後端付近に孔を明けるパンチユニット
を示している。符号５は、画像形成済紙またはインサー
ト紙Ｉの搬送途上に配置された比較的大径のローラ（以
下、「バッファローラ」と称する）を示している。な
お、シート搬送路１７は、記録紙を入口ローラ対１から
バッファローラ５まで搬送するとともに、途中からイン
サートシートを搬送するようになっている。

【００３５】そのバッファローラ５は、外側周囲に配さ
れた各押し付けころ１２，１３，１４によって画像形成
済紙またはインサート紙Ｉがロール面に押圧されて画像
形成済紙またはインサート紙Ｉを搬送するようになって
いる。

【００３６】第１の切り換えフラッパ１１は、ノンソー
トパス４とソートパス８とを選択的に切り換えるように
なっている。第２の切り換えフラッパ１０は、画像形成
済紙またはインサート紙Ｉを一時的に貯えるためのバッ
ファパス１５とソートパス８とにを切り換えるようにな
っている。符号３３は、ノンソートパス４内の画像形成
済紙またはインサート紙Ｉを検知するシート検知センサ
を示している。符号３２は、ソートパス８内の画像形成
済紙またはインサート紙Ｉを検知するシート検知センサ
を示している。符号６は、ソートパス８の経路の設けら
れた搬送ローラを示している。

【００３７】符号８４はシートを一時的に集積し、集積
された画像形成済紙またはインサート紙Ｉを整合し、ス
テイプルユニット８０によってステープル処理を行うた
めに設けられた中間トレイ（以下、「処理トレイ」と称
する）８２、およびこの処理トレイ８２に積載された画
像形成済紙またはインサート紙Ｉを整合する整合板８８
を含む処理トレイユニットを示している。

【００３８】処理トレイ８２の排出端側には、束排出ロ
ーラを構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側と
しての排出ローラ８３ｂが配置されている。符号７はソ
ートパス８に配され、画像形成済紙またはインサート紙
Ｉを処理トレイ８４上に排出するための第１の排出ロー
ラを示している。符号９はノンソートパス４に配され、
画像形成済紙またはインサート紙Ｉをサンプルトレイ
（第１の積載トレイ）８５上に排出する第２排出ローラ
を示している。

【００３９】符号８３ａは揺動ガイド８１に支持されて
い、該揺動ガイド８１が閉じ位置に来たとき、下排紙ロ
ーラ８３ｂに加圧的に当節されて処理トレイ８２上の画
像形成済紙またはインサート紙Ｉをスタックトレイ（第
２の積載トレイ）８６上に束排出するための上排出ロー
ラを示している。

【００４０】符号８７は、スタックトレイ８６、サンプ
ルトレイ８５上に積載されるシート束の後端縁（束排出
方向に対しての後端縁）を突き当て支持する束積載ガイ
ドを示している。束積載ガイド８７は、シート処理装置
１０３の外装を兼ねている。

【００４１】以上の構成において、画像形成装置１００
は、原稿読取装置１０１の自動原稿給送部５１に原稿を
セットし、原稿読取装置１０１の操作部４０からユーザ
が所望の設定を行い、動作開始を指定することで、画像
形成動作を開始する。

【００４２】まず、原稿読取装置１０１が原稿の読み取
りを行うと同時に、画像形成装置本体１０２が設定され
た記録紙格納部５３，５４から記録紙の給紙を開始し、
記録紙を５７，６０シート搬送路５７，６０を介して画
像形成部６２へ搬送する。

【００４３】画像形成装置本体１０２は、原稿読取装置
１０１で読み取った画像情報に基づいて形成されたトナ
ー画像を、給紙した記録紙に転写して、定着ローラ対６
４を通過させてシート上に固定する。この結果、トナー
像が形成された記録紙は、画像形成済紙となる。

【００４４】そして、シート処理装置１０３では、画像
形成済紙及びインサート紙Ｉの搬送、パンチ、シートの
分類、ステイプルの処理を行った後、画像形成済紙及び
インサート紙Ｉを出力する。

【００４５】図２は、画像形成装置１００の制御ブロッ
ク図である。ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１００の基
本制御を行うようになっており、制御プログラムが書き
込まれたＲＯＭｌ７４と、処理を行うためのＲＡＭ１７
５と、入出カ（Ｉ／Ｏ）ポート１７３とがアドレスバ
ス、データバスにより接続されている。

【００４６】入出カポート１７３には、画像形成装置を
制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）
や、記録紙の位置を検知するセンサ等の入力部（不図
示）が接続されている。ＣＰＵｌ７１は、ＲＯＭｌ７４
の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入
出力の制御を行い画像形成動作を実行するようになって
いる。ＣＰＵｌ７１には操作部４０が接続されており、
操作部４０の表示手段、キー入力手段を制御するように
なっている。操作者はキー入力手段をとおして、画像形
成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵｌ７１に指示
し、ＣＰＵｌ７１は画像形成装置１００の状態や、キー
入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵｌ７１
には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された
信号を、処理する画像処理部１７０と、処理された画像
を蓄積する画像メモリ部３００が接続されている。

【００４７】次に、図３に基づいて、この画像処理部１
７０を説明する。

【００４８】図１に示すレンズ７５を介しＣＣＤセンサ
７６に結像された原稿画像は、ブラック（Ｂｌａｃｋ）
の輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサ７６によ
りアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報
は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプ
ル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、
Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ
変換）し、デジタル化された信号を、シェーディング補
正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明
用ランプの配光特性の補正）をする。その後、ｌｏｇ変
換部５０２に送られる。１０ｇ変換部５０２では、入力
された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ
が格納されており、入力されたデータに対応するテーブ
ル値を出力することによって、輝度データを濃度データ
に変換する。その後、変倍処理部５０３により所望の倍
率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ
補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタ
の特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部４０
で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その
後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多
値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは
「２５５」となる。８ビット（ｂｉｔ）の画像データ
は、２値化され「０」または「１」のｌビットの画像デ
ータに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さ
くなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は
２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中
間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化
が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表
現をする必要がある。

【００４９】ここでは、２値のデータで擬似的に中間調
表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法
は、ある画像の濃度がある敷居値より大きい場合は「２
５５」の濃度データであるとし、ある敷居値以下である
場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、
実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信
号として、回りの画素に配分する方法である。

【００５０】誤差の配分は、あらかじめ用意されている
マトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に
対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって
行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存さ
れ、中間調を擬似的に２値で表現することができる。２
値化された画像データは、画像メモリ部３００へ送ら
れ、画像蓄積される。画像メモリ部３００は、高速のペ
ージメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容
量のメモリ（本実施例では、ハードデイスク）を有して
いる。ハードディスクに格納された複数の画像データ
は、原稿読取装置に設けられた操作部４０で指定された
編集モードに応じた順序で出力される。

【００５１】例えば、ソートの場合、自動原稿給送部５
１から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハード
ディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出
し、これを複数回繰り返して出力する。これにより、ビ
ンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。
画像メモリ部３００から出力した画像データは画像形成
装置本体１０２にあるスムージング部５０６に送られ
る。スムージング部５０６では、２値化した画像の線端
部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御
部１２０へ画像データを出力する。露光制御部１２０
は、前述の処理により画像データを記録紙に形成する。

【００５２】次に画像メモリ部３００を図４に基づいて
説明する。

【００５３】画像メモリ部３００では、ＤＲＡＭ等のメ
モリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコン
トローラ部３０２を介して画像処理部１７０からの２値
画像の書き込み、プリンタ部３０５への画像読み出し、
大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像
の入出力ののアクセスを行う。

【００５４】メモリコントローラ部３０２は、ページメ
モリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、
又、外部Ｉ／Ｆ処理部４００、画像処理部１７０、ハー
ドディスク３０４からのページメモリ部３０１へのアク
セスの調停を行う。更に、メモリコントローラ部３０２
は、ＣＰＵｌ７１の指示に従い、ページメモリ部３０１
への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読
み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それ
により、ＣＰＵｌ７１はページメモリ部３０１に複数の
原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部に出
力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機
能や、画像回転機能を制御する。

【００５５】次に、インサート給紙処理を説明する。図
６、図７はインサート処理手順を示すフローチャートで
ある。この処理プログラムはＲＯＭｌ７４に格納されて
おり、ＣＰＵｌ７１によって実行される。ＣＰＵｌ７１
は、ユーザによってコピースタートキー６１４が押下さ
れたと判断した場合（ステップＳｌ００１）、コピース
タートキーが押下される前に、ユーザによってインサー
タ動作が選択されているか否かを判断する（ステップＳ
ｌ００２）。

【００５６】ＣＰＵｌ７１は、ユーザによってインサー
ト動作が選択されていると判断した場合、ステップＳｌ
００３を実行する。ステップＳｌ００２において、ユー
ザによってインサート動作が選択されていないと判断し
た場合は、画像形成動作を実行した後（ステップＳｌ０
ｌｌ）、ＪＯＢが終了したかどうかの判断を行う（ステ
ップＳｌ０ｌ２）。

【００５７】ステップＳｌ０ｌ２において、ＪＯＢが終
了したと判断した場合は、ステップＳｌ００ｌへ戻り、
ＪＯＢが終了していないと判断した場合は、ステップＳ
ｌ０ｌｌへ戻り画像形成動作を継続する。

【００５８】ステップＳｌ００３では、インサータトレ
イ２０にインサート紙Ｉがセットされているか否かを判
断する。インサート紙がセットされているか否かは、イ
ンサート紙セット検知センサ２７（図１参照）によって
検知される。ステップＳｌ００３でインサータトレイ２
０にインサート紙がセットされていると判断した場合、
ステップＳｌ００４を実行する。ステップＳｌ００３に
おいて、インサータトレイ２０にインサート紙がセット
されていないと判断した場合、ステップＳｌ００２を実
行し、インサートトレイ２０にインサート紙がセットさ
れるのを待つか、または、インサートモードが解除され
るのを待つ。

【００５９】ステップＳｌ００４では、ユーザーによリ
インサータ紙サイズ入力が行われているか否かを判断す
る。インサート紙サイズの入力は、トレイ２０上にイン
サート紙がセットされ、インサート紙検知センサ２７に
よって検知されると、操作部４０の表示パネル６２０の
画面が図５の状態から不図示の画面に自動的に変わり、
複数のサイズキーの内から、ユーザーが所望のサイズキ
ーを選択して押すことによって行われる。ステップＳｌ
００４で、インサータ紙サイズ入力がされていない場合
には、ステップＳｌ００４に戻り、ユーザによってイン
サート紙のサイズデータが指定されるのを待つ。ステッ
プＳｌ００４で、サイズ入力がされている場合には、ス
テップＳｌ００５に移行する。

【００６０】ステップＳｌ００５では、ユーザによって
指定されたインサート紙の幅方向の長さデータと、幅方
向規制板２８の内部スライドボリュームによって検出さ
れたインサート紙の幅データが等しいかどうか判断す
る。ステップＳｌ００５においてユーザによって指定さ
れたインサート紙の幅方向の長さデータと、幅方向規制
板２８の内部スライドボリュームによって検出されたイ
ンサート紙の幅データが等しくいないと判断した場合、
ステップＳｌ００４に戻り、再度ユーザによって正しい
サイズを指定してもらうまで待つ。

【００６１】ステップＳｌ００５においてユーザによっ
て指定されたインサート紙の幅方向の長さデータと、幅
方向規制板２８の内部スライドボリュームによって検出
されたインサート紙の幅データが等しいと判断した場
合、ユーザによって指定されたサイズデータをインサー
ト紙のサイズセットデータとして格納する（ステップＳ
ｌ００６）。そして、順次用紙搬送動作を開始する（ス
テップＳｌ００７）。

【００６２】その後、ステップＳｌ０ｌ０へ移行し、Ｊ
ＯＢが終了したかどうかの判断をする。

【００６３】ステップＳｌ０ｌ０において、ＪＯＢが終
了したと判断した場合は、ステップＳｌ００ｌに戻り、
ＪＯＢが終了していないと判断した場合は、ステップＳ
ｌ００７に戻り、ＪＯＢが終了するまで、順次用紙出力
動作Ｓ１００７を繰り返し、インサート動作および画像
形成動作を継続する。

【００６４】図７は、インサータ動作の詳細を説明する
フローチャートである。図７の、ステップＳｌｌ０ｌに
おいてインサート処理動作が開始されると、フィニッシ
ャ１０３の給紙ソレノイドをオンにし、給紙ローラ２１
を下降させる。その後、インサータの給紙モータ、分離
モータ、インサータ搬送モータの駆動を開始する（ステ
ップＳｌｌ０２）。

【００６５】ステップＳｌｌ０３では、インサータ給紙
検知センサ２９によってインサート紙Ｉの先端を検知し
たか否かを判断する。ステップＳｌｌ０３で、インサー
タ給紙検知センサ２９でインサート紙の先端を検知して
いない場合には、ステップＳｌｌ０３に戻り、インサー
ト紙Ｉの先端を検知するまで待つ。ステップＳｌｌ０３
で、インサータ給紙検知センサ２９によってインサート
紙Ｉの先端を検知した場合には、ステップＳｌｌ０４へ
移行し、インサート紙Ｉが搬送ローラ２３に到達するま
での所定時間待つ（ステップＳｌｌ０４）。

【００６６】所定時問経過後、給紙ソレノイドをオフ
し、給紙ローラ２１を上昇させ（ステップＳｌｌ０
５）、給紙モータ、分離モータの駆動を停止する（ステ
ップＳｌｌ０６）。次に、ステップＳｌｌ０７におい
て、インサート紙検知センサ３０によってインサート紙
Ｉの先端を検知するのを待つ。インサート紙検知センサ
３０によってインサート紙Ｉの先端を検知したと判断し
た後、インサータ搬送モータを駆動しているクロックパ
ルスのカウントを開始する（ステップＳｌｌ０８）。

【００６７】その後、インサータ給紙検知センサ２９に
よってインサート紙Ｉの後端を検知するのを待つ（ステ
ップＳｌｌ０９）。インサータ給紙検知センサ２９によ
ってインサート紙Ｉの後端を検知したと判断した後、イ
ンサータ搬送モータを駆動しているクロックパルスのカ
ウントを終了する（ステップＳｌｌｌ０）。そしてカウ
ントした値から搬送中のインサート紙Ｉの搬送方向の長
さを算出する（ステップＳｌｌｌｌ）。

【００６８】算出したインサート紙Ｉの搬送方向の長さ
が、図６のステップＳｌ００６で格納したサイズセット
データの搬送方向長さに対して所定範囲内であるかどう
かを判断する（ステップＳｌｌｌ２）。ステップＳｌｌ
ｌ２において、算出したインサート紙Ｉの搬送方向の長
さが、図６のステップＳｌ００６で格納したサイズセッ
トデータの搬送方向長さに対して所定範囲以上違ってい
ると判断した場合、インサート紙Ｉに対するパンチ動作
設定を解除する（ステップＳｌｌｌ３）。そして、イン
サート紙Ｉに対する排紙トレイの設定をサンプルトレイ
８５に設定する（ステップＳｌｌｌ４）。

【００６９】ステップＳｌｌｌ２で、ステップＳｌｌｌ
ｌにおいて算出したインサート紙Ｉの搬送方向の長さ
が、図６のステツプＳｌ００６で格納したサイズセット
データの搬送方向長さに対して所定範囲内であると判断
した場合、ステップＳｌｌｌ５に移行する。ステップＳ
ｌｌｌ５では、インサート紙検知センサ３０によってイ
ンサート紙Ｉの後端を検知したか否か判断する。

【００７０】ステップＳｌｌｌ５でインサート紙Ｉの後
端を検知していない場合には、ステップＳｌｌｌ５に戻
る。ステップＳｌｌｌ５でインサート紙Ｉの後端を検知
した場合には、ステップＳｌｌｌ６へ移行し、インサー
ト紙Ｉの後端が搬送ローラ２６を通過するまでの所定時
間待つ。

【００７１】その後、ステップＳｌｌｌ７へ移行し、イ
ンサート紙搬送モータの駆動を停止し、終了する。

【００７２】次に、図１で述べた、画像形成装置本体１
０２の複写動作を設定する操作部４０を図５に基づいて
説明する。

【００７３】図５において、符号６２１は、電源が入っ
ていることを示すパワーランプを示している。パワーラ
ンプ６２１は、パワースイッチ６１３により、電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦの切り替えに合わせて、点灯、消灯するよう
になっている。テンキー６２２は、画像形成枚数の設定
やモード設定の数値入力のに使用するキーである。

【００７４】クリアーキー６２３は、テンキー６２２で
入力した設定のクリアーをするキーである。リセットキ
ー６１６は、設定された画像形成枚数や動作モードや選
択給紙段等のモードを既定に戻すキーである。スタート
キー６１４は、ユーザーの押下により画像形成装置本体
１０２が画像形成動作を開始するキーである。スタート
キー６１４の中央にはスタート可能か否かを示す赤色と
グリーンのＬＥＤ（不図示）があり、スタートができな
い場合は、赤色のＬＥＤが点灯し、スタート可能な場合
はグリーンのＬＥＤが点灯する。ストップキー６１５
は、複写動作を停止させるキーである。

【００７５】ガイドキー６１７は、押下下げられた後
に、他のキーを押下すると、そのキーにより設定できる
機能の説明が表示パネルに表示させるキーである。この
ガイド表示を解除する場合は、再度ガイドキー６１７を
押下ることで行う。ユーザー設定キー６１８は、ユーザ
ーがこのキーを押下すると画像形成装置本体の設定を変
更できるキーである。ユーザーが変更できる設定は、例
えば、自動的に設定をクリアーするまでの時間や、リセ
ットキーを押下した時のモードの既定値の設定等であ
る。割り込みキー６１９は、画像形成動作中にこのキー
を押下すると、他の画像形成動作を中止して、ＤＦ５１
を使用しないでコピーを行うキーである。

【００７６】液晶等で構成される表示パネル６２０は、
詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて
表示内容が変わるようになっている。又、表示パネルの
表面はタッチセンサになっている。

【００７７】図５の例では、複写動作モードの設定画面
の例を示している。図５では、表示パネル６２０内に
は、符号６２４乃至６３２で示すキーが設けられてお
り、このキーの表示の位置を触れることでキーの押下を
判断して、モードを設定するようになっている。記録紙
段の選択キー６２７は、このキーを押下すると、カセッ
ト５３，５４のいずれから給紙を行うかを設定し、表示
パネル６２０に表示するようになっている。符号６２８
〜６３１は複写動作の複写倍率を設定するキーを示して
いる。

【００７８】応用モードの設定キー６２６は、押下られ
ると、多重動作や縮小レイアウトモード、表紙・合紙モ
ード等の応用機能モードの設定する画面が表示パネルに
表示される。両面動作の設定キー６２４は、例えば、片
面原稿から両面出力を行う「片―両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両―両モード」、両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両―片モード」の４種類の両面モ
ードの設定を行うキーである。ソートキー６２５は、フ
ィニッシャー１０３の動作モードの設定や、画像メモリ
を用いての出力紙の仕分けモード設定するキーである。

【００７９】表示パネル６２０内のキーの表示は通常の
表示の他に、表示のキーのモードが設定できない場合
は、表示の線を点線（網掛け）にすることで、そのキー
が操作できないことを表わすようになっている。

【００８０】図５の例では、表示パネル６２０の上方と
下方には複写動作の設定された内容の表示や、現在の動
作状態を表示する。

【００８１】次に、図６のＳ１００７で説明したインサ
ート紙出力動作について、本実施形態における動作を図
８を用いて説明する。

【００８２】まず、Ｓ６０１において、動作開始の指示
がないか否かを調べ、指示が来ていなければＳ６０１へ
戻り、来ていればＳ６０２へ進む。Ｓ６０２においては
インサート動作の実行か、画像形成動作の実行かを調
べ、インサート動作の実行であればＳ６０３へ進み、画
像形成動作の実行であればＳ６０７へ進む。

【００８３】Ｓ６０３においてはインサート紙搬送路１
６（図１参照）中にインサート紙Ｉが存在するか否かを
調べ、存在する場合はＳ６０３へ戻り、インサート紙搬
送路１６中のインサート紙Ｉが排出完了するまで待つ。
インサート紙搬送路１６中にインサート紙Ｉが存在しな
ければＳ６０４へ進み、インサータトレイ２０にインサ
ート紙があるか否かを調べ、インサータトレイ２０にイ
ンサート紙があればＳ６０６へ進んで図７で説明したイ
ンサート動作を実施する。

【００８４】なお、インサート紙搬送路１６中のインサ
ート紙Ｉがあるか否かの判断は、センサ２９，３０，３
１のインサート紙の検知の有無に基づいて行われる。す
なわち、３つのセンサ２９，３０，３１がインサート紙
を検知していないとき、インサート紙搬送路１６にイン
サート紙が無いと判断される。

【００８５】Ｓ６０４においてインサータトレイ２０に
インサート紙がなければＳ６０５ヘ進んでインサータ動
作ＮＧとして動作を中断する。一方、Ｓ６０７において
は記録紙Ｓが指定された記録紙格納部５３，５４にある
かどうかを調べ、記録紙ＳがあればＳ６０８へ進み画像
形成動作を実行し、なければＳ６０９へ進んで画像形成
動作ＮＧとして動作を中断する。

【００８６】（他の実施形態）図６のＳ１００７で説明
したインサート紙出力動作について、本実施形態におけ
る動作を図９を用いて説明する。

【００８７】まず、Ｓ７０１において、動作開始の指示
がないか否かを調べ、指示が来ていなければＳ７０１へ
戻り、来ていればＳ７０２ヘ進む。Ｓ７０２においては
インサート動作の実行か、画像形成動作の実行かを調
べ、インサート動作の実行であればＳ７０４へ進み、画
像形成動作の実行であればＳ７０３へ進む。

【００８８】Ｓ７０３においては搬送路中にインサート
紙Ｉが存在するか否かを調べ、存在する場合はＳ７０３
へ戻り、インサート紙搬送路１６中のインサート紙Ｉが
排出完了するまで待つ。インサート紙搬送路１６中にイ
ンサート紙Ｉが存在しなければＳ７０７へ進み、記録紙
Ｓが指定された記録紙格納部５３，５４にあるかどうか
を調べ、記録紙ＳがあればＳ７０８へ進み画像形成動作
を実行し、なければＳ７０９へ進んで画像形成動作ＮＧ
として動作を中断する。

【００８９】一方、Ｓ７０２においてインサート動作の
実行であればＳ７０４へ進んでインサータトレイ２０に
インサート紙があるかを調べ、インサータトレイにイン
サート紙があればＳ７０６へ進んで図７で説明したイン
サート動作を実施する。Ｓ７０４においてインサータト
レイ２０にインサート紙がなければＳ６０５へ進んでイ
ンサータ動作ＮＧとして動作を中断する。

【００９０】以上説明したように、本実施形態の画像形
成装置１００は、記録紙（第１のシート）Ｐが積載され
る記録紙格納部（第１シート積載手段）５３，５４と、
この記録紙格納部から供給された記録紙に画像を形成す
る画像形成部（画像形成手段）６２と、記録紙を記録紙
格納部から画像形成部を経てサンプルトレイ（排出シー
ト積載手段）８５あるいはスタックトレイ（排出シート
積載手段）８６に搬送するシート搬送路（シート搬送手
段）５７，６０，１７，４，８と、インサート紙（第２
のシート）が積載されるインサータトレイ（第２シート
積載手段）２０と、インサート紙をインサータトレイ２
０からシート搬送路５７，６０，１７，４，８の画像形
成部６２より下流側に搬送するインサート紙搬送路（シ
ート差し込み搬送手段）１６と、シート搬送路と及びイ
ンサート紙搬送路とのシート搬送動作を制御するＣＰＵ
（シート搬送制御手段）１７１とを備え、インサート紙
搬送路にインサート紙があるとき、ＣＰＵが、インサー
タトレイからのインサート紙の供給を停止するようにな
っているので、生産コストの上昇や、制御の複雑化を招
くことなくインサート紙を確実に搬送することができ
る。

【００９１】また、本実施形態の画像形成装置は、画像
形成装置本体から記録紙を搬送開始する場合において、
インサート紙搬送路にインサート紙があるとき、ＣＰＵ
が、記録紙格納部からの記録紙の供給を停止するように
なっているので、生産コストの上昇や、制御の複雑化を
招くことなくインサート紙を確実に搬送することができ
る。

【００９２】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、第２シート積
載手段から第２のシートが供給するとき、シート差し込
み搬送手段から先の第２のシートが完全にシート搬送手
段に送り出されてから、次の第２のシートの供給を開始
するようになっているため、生産コストの上昇や、制御
の複雑化を招くことなく第２のシートを確実に搬送する
ことができる。

【００９３】本発明の画像形成装置は、第１シート積載
手段から第１のシートが供給するとき、シート差し込み
搬送手段から先の第２のシートが完全にシート搬送手段
に送り出されてから、第１のシートの供給を開始するよ
うになっているため、生産コストの上昇や、制御の複雑
化を招くことなく第２のシートを確実に搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の正面概略断面図であ
る。

【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。

【図３】図２の制御ブロック図における画像処理部の制
御ブロック図である。

【図４】図２の制御ブロック図における画像メモリ部の
制御ブロック図である。

【図５】画像形成装置の複写動作等を設定する操作部の
平面図である。

【図６】画像形成装置の動作開始時のフローチャート図
である。

【図７】インサータの動作を説明するフローチャート図
である。

【図８】画像形成装置のインサート紙、記録紙の出力動
作の制御フローチャート図である。

【図９】画像形成装置の他の実施形態のインサート紙、
記録紙の他の実施形態の出力動作の制御フローチャート
図である。

【符号の説明】

Ｓ 記録紙（第１のシート） Ｄ 原稿 Ｉ インサート紙（第２のシート） Ｍ１ インサート搬送駆動モータ ＳＷ１乃至ＳＷ４ スイッチ ４ ノンソートパス（シート搬送手段） ５ ソートパス（シート搬送手段） １６ シート搬送路（シート差し込み搬送手段） １７，５７，６０ シート搬送路（シート搬送手段） ２０ インサータトレイ（第２シート積載手段） ２９ インサータ給紙検知センサ ３０ インサート紙検知センサ ３１ シート検知センサ ５３，５４ 記録紙格納部（第１シート積載手段） ６２ 画像形成部（画像形成手段） ８５ サンプルトレイ（排出シート積載手段） ８６ スタックトレイ（排出シート積載手段） １００ 画像形成装置 １０１ 原稿読取装置 １０２ 画像形成装置本体 １０３ シート処理装置 １０４ インサータ １７１ ＣＰＵ（シート搬送制御手段）

フロントページの続き (72)発明者 関口 信夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 秋庭 理恵子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F343 FA01 FB02 HC28 MA03 MA09 MA23 MB03 MB13 MC21 MC26

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のシートが積載される第１シート積
   載手段と、 前記第１シート積載手段から供給された前記第１のシー
   トに画像を形成する画像形成手段と、 前記第１のシートを前記第１シート積載手段から前記画
   像形成手段を経て、排出シート積載手段に搬送するシー
   ト搬送手段と、 第２のシートが積載される第２シート積載手段と、 前記第２のシートを前記第２シート積載手段から前記シ
   ート搬送手段の前記画像形成手段より下流側に搬送する
   シート差し込み搬送手段と、 前記シート搬送手段及び前記シート差し込み搬送手段と
   のシート搬送動作を制御するシート搬送制御手段と、を
   備え、 前記差し込み搬送手段に前記第２のシートがあるとき、
   前記シート搬送制御手段が、前記第２シート積載手段か
   らの後続の第２のシートの供給を停止することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記差し込み搬送手段に前記第２のシー
   トがあるとき、前記シート搬送制御手段が、前記第１シ
   ート積載手段からの第１のシートの供給を停止すること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記シート搬送制御手段が、前記シート
   搬送手段と前記シート差し込み搬送手段との搬送動作を
   制御して、前記第１のシートと前記第２のシートとで複
   数部のシート束が形成されるように前記排出シート積載
   手段に前記第１のシートと前記第２のシートとを排出す
   る場合であって、前記シート差し込み搬送手段に前記第
   ２のシートがあるとき、前記第２シート積載手段からの
   後続の第２のシートの供給を停止することを特徴とする
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送制御手段が、前記シート
   搬送手段と前記シート差し込み搬送手段との搬送動作を
   制御して、前記第１のシートと前記第２のシートとでシ
   ート束が形成されるように前記排出シート積載手段に前
   記第１のシートと前記第２のシートとを排出する場合で
   あって、第２のシート差し込み搬送手段に第２のシート
   があるとき、前記第１シート積載手段からの前記第１の
   シートの供給を停止することを特徴とする請求項１に記
   載の画像形成装置。