JP2002068518A - シート搬送装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを所定の位置に正確に搬送できるよう
にする。 【解決手段】 シート搬送装置７００は、シートを所定
の位置からシート処理位置へ搬送するシート搬送手段４
１１，４４３と、シート搬送手段によって搬送されるシ
ートを検知するシート検知手段４２５と、所定の位置か
らシート検知手段によってシートが検知されるまでのシ
ート搬送手段の駆動量を検知する駆動量検知手段と、シ
ート検知手段のシート検知信号と駆動量検知手段により
検知された駆動量とに基づいてシート搬送手段によるシ
ートの搬送距離を算出し、当該算出したシートの搬送距
離と所定の位置からシート処理位置までの距離とに基づ
いて、シート搬送手段による所定の位置からシート処理
位置までのシート搬送距離の補正値を設定する制御手段
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置と、この装置を備えた複写機、プリン
タ、ファクシミリ、およびこれらの複合機器等の画像形
成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置にシート後処理装置
を備えているものがある。シート後処理装置は、シート
の仕分け動作や、シート束を綴じる綴じ動作を行うよう
になっている。また、このようなシート後処理装置に
は、仕分け動作、綴じ動作のほかに、シートを積載台に
積載してシート束を作成し、シート束の搬送方向中央部
を綴じて、さらにその部分を折って冊子を作成するサド
ルステッチ動作も行うようになっているものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シート後処理
装置は、積載台でシート束を作成した後に、シート束を
綴じるため、シート搬送手段によってシート束を搬送す
る場合、硬いローラで搬送すると、シート束の厚みの中
心と上下部分の搬送速度に差が生じてシート束の中心の
シートが先に進み、シート束がずれるという不具合があ
った。すなわち、図２１に示すように、ローラ対１９０
１，１９０２でシート束を挟持して搬送するとき、上面
のシートＰａと下面のシートＰｂは、ローラ１９０１，
１９０２の半径Ｌ１で搬送され、シート束の厚みの中心
のシートＰｃは、（Ｌ１＋シート束の厚みの半分）＝Ｌ
２の距離で搬送されるため、図のようにシート束の厚み
の中心のシートＰｃが、上面のシートＰａや下面のシー
トＰｂより先に進むことになる。

【０００４】このような不具合に対処する方法として、
シート束搬送用のローラをスポンジなどの柔らかいロー
ラで搬送するシート搬送装置がある。しかし、この場
合、ローラの変形によりローラ径から算出される搬送量
と実際の搬送量に差があった。

【０００５】したがって、例えば、シート束の搬送方向
の中心を綴じて折るサドルステッチ動作の場合、正確に
中心を綴じて折ることができないという不具合があっ
た。これを解決するためには、シート束の搬送方向のサ
イズ毎に多数のセンサを配置する必要があり、コスト高
になるという問題があった。

【０００６】（目的）本発明は、簡単な構造で、シート
を所定の位置まで正確に搬送するシート搬送装置と、こ
の装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート搬送装置は、シートを所定の位置か
らシート処理位置へ搬送するシート搬送手段と、前記シ
ート搬送手段によって搬送される前記シートを検知する
シート検知手段と、前記所定の位置から前記シート検知
手段によって前記シートが検知されるまでの前記シート
搬送手段の駆動量を検知する駆動量検知手段と、前記シ
ート検知手段のシート検知信号と前記駆動量検知手段に
より検知された駆動量とに基づいて前記シート搬送手段
による前記シートの搬送距離を算出し、当該算出したシ
ートの搬送距離と前記所定の位置から前記シート処理位
置までの距離とに基づいて、前記シート搬送手段による
前記所定の位置から前記シート処理位置までのシート搬
送距離の補正値を設定する制御手段と、を備えている。

【０００８】本発明のシート搬送装置の前記シート搬送
手段は、前記シートを搬送する弾性を備えたローラを有
している。

【０００９】本発明のシート搬送装置の前記シート搬送
手段は、前記シートを搬送する弾性を備えたローラと前
記ローラを回転させるパルスモータとを有し、前記駆動
量検出手段は前記パルスモータの駆動パルスにより駆動
量を検出するようになっている。

【００１０】本発明のシート搬送装置の前記シート搬送
手段は、前記シートを搬送する弾性を備えたローラと前
記ローラを回転させる駆動部とを有し、前記駆動量検出
手段は前記駆動部の回転の回転数を検知して前記駆動量
を検出するようになっている。

【００１１】本発明のシート搬送装置の前記シート搬送
手段は、前記シートを搬送する弾性を備えたローラと前
記ローラを回転させる駆動部とを有し、前記駆動量検出
手段は前記駆動部の駆動時間を検知して前記駆動量を検
出するようになっている。

【００１２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成された前記シートを
搬送する上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シ
ート搬送装置によって搬送されたシートに前記シート処
理位置で後処理を施すシート後処理装置と、を備えてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の一
例である複写機の概略正面断面図を示す。複写機１１の
本体１２は、リーダ部１００、プリンタ部（画像形成手
段）２００で構成されている。本体１２の上部に自動原
稿給送装置３００が設けられている。本体１２の脇には
本体１２から排出されたシートの後処理を行うシート後
処理装置４００が設けられている。

【００１４】本体（リーダ部１００およびプリンタ部２
００） 図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに
変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数
枚のシートＳを積載した複数種類のシートカセット２０
４を有し、プリント命令により画像データをシート上に
可視像として出力するようになっている。外部装置２５
０は、本体１２の脇に設けられて、リーダ部１００と電
気的に接続されている。

【００１５】外部装置２５０は各種の機能を有し、図示
していないが、ファクス（ファクシミリ）部、ファイル
部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピ
ュータと接続するためのコンピュータインターフェイス
部、コンピュータからの情報を可視像とするフォーマッ
タ部、リーダ部１００からの情報を蓄積したり、コンピ
ュータから送られてきた情報を一時的に蓄積したりする
ためのイメージメモリ部、および上記各機能部を制御す
るコア部等を備えている。

【００１６】図１、図２の自動原稿給送装置（以下、
「ＡＤＦ」という）３００において、ＡＤＦに積載され
た原稿は、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬
送される（動作説明は後述）。原稿がガラス面１０２上
の所定の位置へ搬送されると、スキャナ部のランプ１０
３が点灯し、かつスキャナ・ユニット１０４が移動して
ランプ１０３が原稿を照射する。この原稿からの反射光
は、ミラー１０５，１０６，１０７およびレンズ１０８
を通してＣＣＤイメージ・センサ部１０９に入力され
る。そして、ＣＣＤイメージ・センサ部１０９に照射さ
れた原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行
われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これら
の画像信号はプリンタ部２００に入力される。

【００１７】上記プリンタ部２００に入力された画像信
号は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換さ
れ、感光体２０２を照射される。この照射光によって感
光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって
現像される。そして、現像像の先端とタイミングを合わ
せて、シートカセット２０４，２０５の一方からシート
が搬送され、転写部２０６で上記現像された像がシート
に転写される。この転写された像は、定着部２０７でシ
ートに定着された後、パス２１４を経て、シート排出部
２０８から、複写機本体１２の外部に排出される。そし
て、シート排出部２０８から出力されたシートには、シ
ート後処理装置４００であらかじめ指定された動作モー
ドに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。

【００１８】次に、順次読み込む画像を１枚のシートの
両面に形成する順序を説明する。定着部２０７で片面に
像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向
切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８
に案内され、破線の位置に保持された方向切り替え部材
２１３により反転パス２１２に案内される。シートの後
端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替
え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２１１
の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反転さ
せられて、裏返しになり、再供給シートカセット２１０
へ搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送ら
れる。上記プロセスと同様にして原稿画像が読み取られ
るが、シートについては再供給シートカセット２１０よ
りシート供給されるので、結局、同一シートの表面、裏
面に２枚の原稿画像を形成することができる。

【００１９】次に、画像形成を終了したシートを裏返し
にして排出する順序を説明する。定着部２０７で画像を
定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り
替え部材２０９，２１７によって、パス２１５，２１８
に導かれて、破線の位置に保持された方向切り替え部材
２１３によって、反転パス２１２に導かれる。シートの
後端が方向切り替え部材２１７を通過すると、方向切り
替え部材２１７が破線の位置に切り替わる。そして、ロ
ーラ２１１の回転方向が反転する。これによって、シー
トは、パス２１６に導かれて、シート排出部２０８を経
由し、表裏反転して排出される。

【００２０】ＡＤＦ（自動原稿給送装置３００） 図２は、図１に示したＡＤＦ３００の構成を説明するた
めの拡大断面図である。ＡＤＦ３００において、積載ト
レイ３０１は、原稿束をセットできるようになってい
る。原稿セットセンサ３０３は、積載トレイ３０１にセ
ットされた原稿を検出するようになっている。

【００２１】原稿給送時において、まず、シート供給ウ
ェイト３０５は、図示しない分離ソレノイドによりシー
ト供給ローラ３０９に押し当てられる。次いで、モータ
３０７によって、シート供給ローラ３０９が、始動し、
原稿束の内、最下位の原稿の搬送を開始する。分離ロー
ラ３１１は、図示しないトルクリミッタにより、一定の
トルクで搬送する原稿の上面に阻止力を与えており、そ
の作用によりシート供給ローラ３０９により搬送された
原稿束から最下の原稿のみ送り出す。レジセンサ３１３
は、シート供給ローラ３０９によって搬送される原稿を
検出する。レジストローラ３１５は、搬送された原稿を
一旦受け止めて、斜行補正や位置決めを行う。

【００２２】全面ベルト３２３は駆動ローラ３１７ａ，
３１７ｂによって張られて、押さえころ列３１９ａ，３
１９ｂ，３１９ｃ，３１９ｄによりプラテンガラス１０
２に押さえ付けられている。クラッチ３２１は駆動ロー
ラ３１７ａにモータ３０７の駆動を接続するようになっ
ている。原稿は、レジストローラ３１５および全面ベル
ト３２３により露光位置まで搬送されて停止し、リーダ
部１００によって読み取られる。そして、原稿は、読み
取られた後、再び全面ベルト３２３により搬送されて、
排出原稿センサレバー３２５を通過して原稿排出ローラ
３２９により、排出原稿トレイ３３１の上面に排出され
る。

【００２３】排出原稿センサ３２７は、排出原稿センサ
レバー３２５の作動により原稿を検知するようになって
いる。

【００２４】カバーセンサ３３３は、シート供給カバー
が解放されたことを検出するようになっている。ＡＤＦ
開閉センサ３３５は、ＡＤＦ３００全体が図示しない奥
側のヒンジを軸に開けられたことを検出するようになっ
ている。

【００２５】シート後処理装置４００図３は、図１に示
したシート後処理装置４００の構成を説明するための拡
大断面図である。

【００２６】シート後処理装置は、シートを仕分けるソ
ート動作に加えて、綴じ動作であるステイプル機能、お
よびシートを半折りにする折り機能を有し、さらに、シ
ートの中央部を綴じて折り動作を行うサドルステッチ動
作を行うようになっている。

【００２７】図３において、シート受け入れ部４０１
は、プリンタ部２００から排出されるシートを受け取
る。入り口センサ４０３は、シート受け入れ部４０１で
受け取ったシートの検出を行う。シート受け入れ部４０
１で受け取られたシートは、図３、図１２に示す搬送モ
ータ４４１で駆動される搬送ローラ４０５およびシート
排出ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１０
上に排出される。排出されたシートは、図３、図１２に
示すパドルモータ４４９により駆動されるパドル４０９
によってストッパ４１２まで戻される。束排出センサ４
１５は、中間トレイ４１０に積載されたシートを検出す
る。そして、手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部材４
１３ｂがシートの端部を揃える整合動作を行う。順次排
出されたシートは、中間トレイ４１０上で整合され、シ
ート束とされる。

【００２８】シート束は、ステイプルユニット６００に
より綴じられる。その後、図３、図１２に示すパドルモ
ータ４４９のパドル駆動とは逆回転の駆動により上下動
可能な束ローラ４１１が図中の破線の状態に下降して、
シート束を押さえ、図３、図１２に示すシート排出モー
タ４４３により駆動される束ローラ４１１および束排出
ベルト４１７によってシート束の後端を押してトレイ４
２１上にシート束を排出する（詳細は後述）。束ローラ
４１１は、束搬送時に整合された束を乱さないよう、ス
ポンジローラで構成されている。また、シート排出モー
タ４４３は、位置制御を正確に行うため、ステッピング
モータを使用している。

【００２９】サドルステッチ動作を行う場合、シート受
け入れ部４０１から受取搬送ローラ４０５およびシート
排出ローラ４０７で搬送したシートが中間トレイ上でパ
ドル４０９および手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部
材４１３ｂで整合された後、束ローラ４１１は図中の破
線の位置まで下降する。ストッパ４１２は、ステイプル
ユニット６００内の図５に示すステイプルスライドモー
タ６１９によりステイプラ６０３，６０５をスライド動
作させることで図３中の破線の位置まで退避する。その
後、シート束は束ローラ４１１により図中の右下方向に
搬送される。サドル綴じ位置センサ４２５は、シート束
の先端を検知した後、シートの中綴じ位置を検出する。
サドル綴じ位置センサ４２５によりシートの先端を検知
した後、シートの搬送方向中央部をステイプル部まで搬
送した後、束ローラ４１１を停止し、ステイプルユニッ
ト６００によりシート束を綴じる。

【００３０】その後、サドルローラ４２３は図３中の破
線位置まで下降する。サドルローラ４２３は、搬送モー
タ４４１の搬送方向とは逆回転の駆動により上下動し、
搬送モータ４４１によって駆動される。サドルローラ４
２３が破線の位置まで下降すると、束ローラ４１１は実
線の位置まで戻る。次いで、サドルローラ４２３は、回
転して、シート束を図中の一点鎖線に沿って折り位置ま
で搬送する。サドル折り位置センサ４２９がシート束の
先端を検知し、シートの中央部が突き板４２７まで到達
すると、サドルローラ４２３は停止する。次いで、突き
板４２７および折りローラ４３１はシートを半折りにす
る。折りローラ４３１は図１２に示すステイプル／折り
モータ４５５によって駆動される。突き板４２７は、折
りローラ４３１に不図示のリンクを介して接続されてお
り、折りローラ４３１の回転に合わせてローラニップに
シート束を突き込む動作を行う。折りローラ４３１で折
られたシート束は、図１２に示す搬送モータ４４１によ
って回転する折り搬送ローラ４３３によってサドルトレ
イ４３５に排出される。

【００３１】図４は手前側整合部材４１３ａ、奥側整合
部材４１３ｂの駆動を示す図である。手前側整合部材４
１３ａは、図３で手前側に配設されている。奥側整合部
材４１３ｂは、図３では奥側に配設されている。整合壁
４４２は、ばね４４０を介して手前側整合部材４１３ａ
に接続されている。整合壁４４２と奥側整合部材４１３
ｂは、シートを挟んで整合するようになっている。ラッ
ク４４３ａ，４４３ｂは、手前側整合部材４１３ａと奥
側整合部材４１３ｂを駆動するようになっている。ピニ
オンギア４４５ａ，４４５ｂはラック４４３ａ，４４３
ｂに噛合している。整合モータ４４７ａ，４４７ｂは、
ピニオンギア４４５ａ，４４５ｂを回転させるステッピ
ングモータであり、ラック４４３ａ，４４３ｂを位置制
御するようになっている。

【００３２】図５はステイプルユニット６００の詳細な
構造を示す図である。ステイプルユニット全体の枠体６
０１の下部には、ステイプル針を打ち出す動作を行う下
部ステイプラ６０５が設けられている。上部ステイプラ
６０３は、下部ステイプラ６０５から打ち出された針を
曲げとめる動作を行うようになっている。シャフト６０
７は、上部ステイプラ６０３を支えている。スパイラル
シャフト６０９は、上部ステイプラ６０３を左右方向に
スライドさせるシャフトである。角シャフト６１１は、
上部ステイプラ６０３に針を曲げるための駆動力を伝え
るシャフトである。シャフト６１３は下部ステイプラ６
０５を支えている。スパイラルシャフト６１５は下部ス
テイプラ６０５をスライドさせるシャフトである。角シ
ャフト６１７は下部ステイプラ６０５から針の打ち出し
動作をさせるために駆動力を伝達するシャフトである。

【００３３】ステイプラスライドモータ６１９は、ギア
６２１、ギア兼プーリ６２３を介してスパイラルシャフ
ト６０９を回転させることで上部ステイプラ６０３を移
動させるようになっている。また、ステイプラスライド
モータ６１９は、ギア兼プーリ６２３からタイミングベ
ルト６２５、プーリ６２７を介してスパイラルシャフト
６１５を回転し、下部ステイプラ６０５を上部ステイプ
ラ６０３と同期して移動させるようになっている。カッ
プリング６２９は、図１２に示すステイプル／折りモー
タ４５５からの駆動を受け、ギア６３１を介して角シャ
フト６１１に回転力を伝えるようになっている。また、
カップリング６２９は、ギア６３１からギア６３３、６
３５を介して角シャフト６１７に回転力を伝えるように
なっている。

【００３４】図６は束排出ベルト４１７によりシートを
排出する機構の図である。束排出ベルト４１７はプーリ
４２０と４２２との間に張られており、シートを押し出
す束ガイド４１９を備えている。シート束を図１、図３
のトレイ４２１に排出するとき、シート排出モータ４４
３によりシャフト４１８を介して束排出ベルト４１７を
循環させると、束ガイド４１９が移動して、シート束を
図中の矢印方向に搬送して排出動作を行う。

【００３５】操作部および表示部（操作・表示パネル５
００） 図７は上述の本体（リーダ部１００）に設けた操作・表
示パネル５００の配置構成例を示す図である。この操作
・表示パネル５００は、キーと、そのキー表示ができる
ＬＣＤディスプレイユニットとを有している。

【００３６】図７において、複写開始キー（コピースタ
ートキー）５０３は、複写を開始するときに使用するキ
ーである。クリア／ストップキー５０４は、待機（スタ
ンバイ）中に押すクリアキー、複写記録中にはストップ
キーの機能を有する。このクリアキーは、押されると、
設定した複写枚数を解除することができる。

【００３７】テンキー５０２は、複写枚数を設定すると
きに使用するキーである。複写濃度キー５０５は、複写
濃度を手動で調節するときに使用するキーである。ＡＥ
キー５０６は、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に
調節するとき、あるいはＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに使
用するキーである。

【００３８】カセット選択キー５０８は、上段カセッ
ト、中段カセット、下段ペーパーデッキを選択するとき
に使用するキーである。また、自動原稿給送装置３００
に原稿が載っているとき、カセット選択キー５０８によ
りＡＰＳ（自動シート選択）を選択することができる。
このＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさの
シートのカセットが自動選択される。

【００３９】等倍キー５０９は、等倍（原寸）の複写を
とるときに使用するキーである。ズームキー５１１は、
５０％ないし２００％の間で任意の倍率を指定するとき
に使用するキーである。定形変倍キー５１０，５１２
は、定形サイズの縮小、拡大を指定するときに使用する
キーである。

【００４０】動作モード選択キー５１５は、シート後処
理装置の動作モードを選択するときに使用するキーであ
り、シート後処理装置４００としてシート後処理装置が
接続された場合に使用される。また、動作モード選択キ
ー５１５は、シート排出方法（ステイプル、ソート、ノ
ンソート）として、ステイプルモード／ソートモード、
画像形成済シートの中折りの選択および解除をするとき
に使用するキーである。

【００４１】処理キー５１３，５１４は、さまざまな処
理を設定するときに使用されるキーであり、例えば、両
面モード、綴じ代設定、写真モード、多重処理、ページ
連写、２ｉｎｌモード等を設定することができる。

【００４２】ＬＣＤディスプレイ５０１は、複写に関す
るさまざまなメッセージや情報を表示するようになって
いる。

【００４３】（システム全体の説明）図８はシステム全
体の構成を示すブロック図である。図中、符号１はリー
ダ部１００の制御部、符号２はプリンタ部２００の制御
部、符号３は外部装置２５０の制御部、符号９００はＡ
ＤＦ部（自動原稿給送装置）３００の制御部、符号１０
００はシート後処理装置４００の制御部を示し、これら
の制御部は、バスあるいはシリアル通信等により同期を
とってデータの授受を行うようになっている。

【００４４】ここで、複写機の本体１２からＡＤＦ３０
０に送信する信号には、ＡＤＦ３００に積載されている
原稿のシート供給を促すシート供給信号、プラテンガラ
ス１０２面上の原稿の排出を促す原稿排出信号、および
原稿の供給排出の形態を決める供給排出モード信号があ
る。また、複写機の本体１２からシート後処理装置４０
０に送信する信号には、画像形成モード（複写機能、プ
リンタ機能等）信号、シート後処理装置４００にシート
を収納するモード信号、収納されるシートサイズおよび
タイミングの信号等がある。そして、動作を行っている
場合には、外部装置２５０のどの機能を使った動作なの
かを示すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００
よりそれぞれＡＤＦ３００、シート後処理装置４００に
通信により伝えられる。

【００４５】上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続されており、内部
のコア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行う。ま
た、この制御部３は、ファクス送受信を行うファクス部
４、各種原稿情報を電気信号に変換して光磁気ディスク
に保存するファイル部５、コンピュータからのコード情
報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８、外部コ
ンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータイ
ンターフェイス部７、リーダ部１００からの情報を蓄積
したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に
蓄積したりするためのイメージメモリ部９、および上記
各機能を制御するコア部１０等で構成されている。

【００４６】リーダ部（制御部１） 図９はリーダ部１００の制御部１の信号処理系の回路構
成を示すブロック図であり、以下その構成及び動作につ
いて説明する。

【００４７】ＣＣＤイメージ・センサ部１０９に照射さ
れた原稿の反射光は、ここで光電変換され、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の電気信
号に変換される。このＣＣＤイメージ・センサ部１０９
からのカラー情報信号は、それぞれ次段の増幅器１１０
Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／Ｄ（アナログ−デジタ
ル）変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅され
る。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シェーディ
ング回路１１２に入力され、ここでランプ１０３の配光
ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正される。シェーディン
グ回路１１２からの信号は、Ｙ信号生成・色検出回路１
１３および外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）切り替え回
路１１９に入力される。

【００４８】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号を次の式により演算を行
ってＹ信号を得る。

【００４９】Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ ここで、さらにＲ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し
て各色に対する信号を出力する色検出回路を有してい
る。

【００５０】上記Ｙ信号生成・色検出回路１１３の出力
信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。そし
て、スキャナ・ユニット１０４の走査スピードにより副
走査方向の変倍を行い、この変倍・リピート回路１１４
により主走査方向の変倍を行う。また、この変倍・リピ
ート回路１１４により複数の同一画像を出力することが
可能である。

【００５１】輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リ
ピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調するこ
とにより、エッジ強調および輪郭情報を得る。この輪郭
・エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判
定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキ
ング・トリミング回路１１７に入力される。

【００５２】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取り、マーカの輪郭情報を生成する。次段のパタ
ーン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７は
その輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行
う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出
信号によりパターン化行う。

【００５３】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの出力信号は、レーザードライバ回
路１１８に入力され、この各種処理された信号がレーザ
ーを駆動するための信号に変換される。レーザードライ
バ回路１１８の出力信号は、プリンタ部１００に入力さ
れ、可視像として画像形成が行われる。

【００５４】次に、外部装置２５０との入出力制御を行
う外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００５５】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１００から画像情報を外部装置２５０に出力する場
合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路
１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。ま
た、外部装置２５０からの画像情報をリーダ部１００に
入力する場合、外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、コネ
クタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１
１３に入力する。

【００５６】上述の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われる。ＣＰＵ１２２によって設定された値に
よりエリア信号生成回路１２１は、上記画像処理に必要
な各種のタイミング信号を生成する。さらに、エリア信
号生成回路１２１は、ＣＰＵ１２２に内蔵されている通
信機能を用いて外部装置２５０との通信を行う。ＳＵＢ
・ＣＰＵ１２３は、操作部・表示部１２４の制御を行う
とともに、このＳＵＢ・ＣＰＵ１２３に内蔵されている
通信機能を用いて外部装置２５０との通信を行う。

【００５７】外部装置（コア部１０） 図１０は上述のコア部１０の詳細構成を示すブロック図
である。

【００５８】コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ部
１００のコネクタ１２０とケーブルで接続されている。
このコネクタ１３１には、４種類の信号線が内蔵されて
いる。信号線１８７は８ビット（ｂｉｔ）の多値のビデ
オ信号用であり、信号線１８５はそのビデオ信号を制御
する制御信号用である。また、信号線１８１はリーダ部
１００内のＣＰＵ１２２と通信を行うためのものであ
り、信号線１８２はリーダ部１００内のＳＵＢ・ＣＰＵ
１２３と通信を行うためのものである。信号線１８１と
信号線１８２の信号は、通信用ＩＣ１３２で通信プロト
コル処理され、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３
に通信情報を伝達する。

【００５９】また、信号線１８７は双方向のビデオ信号
ラインであり、リーダ部１００からの情報をコア部１０
で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１
００に出力することが可能である。

【００６０】信号線１８７はバッファ回路１４０に接続
されており、ここで双方向信号から片方向信号の信号線
１８８と信号線１７０に分離される。信号線１８８はリ
ーダ部１００からの８ビットの多値のビデオ信号線であ
り、次段のＬＵＴ１４１に入力される。ＬＵＴ１４１
は、リーダ部１００からの画像情報をルックアップテー
ブルにより所望する値に変換する。このＬＵＴ１４１か
ら信号線１８９を通して出力された信号は、二値化回路
１４２あるいはセレクタ１４３に入力される。二値化回
路１４２は、信号線１８９からの多値の信号を固定のス
ライスレベルで二値化する単純二値化機能、スライスレ
ベルが注目画素の回りの画素の値から変動する変動スラ
イスレベルによる二値化機能、及び誤差拡散法による二
値化機能を有している。

【００６１】上記二値化された情報は、“０”の時「０
０Ｈ」、“１”の時「ＦＦＨ」の多値信号に変換され、
次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３
は、ＬＵＴ１４１からの信号かあるいは二値化回路１４
２の出力信号かを選択する。このセレクタ１４３から信
号線１９０を通して出力された信号は、セレクタ１４４
に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部４、ファ
イル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォー
マッタ部８、イメージメモリ部９からの出力ビデオ信号
をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８，
１３９を介してコア部１０に入力した信号と、上記セレ
クタ１４３の出力信号とをＣＰＵ１３３の指示により選
択する。

【００６２】セレクタ１４４から信号線１９１を通して
出力された信号は、回転回路１４５あるいはセレクタ１
４６に入力される。回転回路１４５は、入力された画像
信号を＋９０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能
を有している。また回転回路１４５は、リーダ部１００
から出力されて二値化回路１４２で２値信号に変換され
た情報を、リーダ部１００からの情報として記憶する。

【００６３】次に、ＣＰＵ１３３からの指示により回転
回路１４５は、上記記憶した情報を回転して読み出す。
セレクタ１４６は、この回転回路１４５から信号線１９
２を通して出力された信号と、該回転回路１４５の入力
信号のどちらかを選択し、信号線１９３を通して、ファ
クス部４とのコネクタ１３５、ファイル部５とのコネク
タ１３６、コンピュータインターフェイス部７とのコネ
クタ１３７、フォーマッタ部８とのコネクタ１３８、お
よびイメージメモリ部とのコネクタ１３９と、セレクタ
１４７に出力する。

【００６４】信号線１９３は、コア部１０からファクス
部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部
７、フォーマッタ部８、およびイメージメモリ部９へ画
像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバス
である。信号線１９４は、ファクス部４、ファイル部
５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ
部８、およびイメージメモリ部９からの画像情報の転送
を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。

【００６５】そして、上記の信号線１９３と信号線１９
４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路
１３４であり、このビデオ制御回路１３４から信号線１
８６を通して出力された信号によって制御を行う。ま
た、コネクタ１３５ないし１３９には、他に信号線１８
４がそれぞれ接続されている。信号線１８４は、双方向
の１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ
・コマンドのやり取りを行う。ファクス部４，ファイル
部５，コンピュータインターフェイス部７，フォーマッ
タ部８、およびイメージメモリ部９とコア部１０との情
報の転送は、上記の２つのビデオバスである信号線１９
３，１９４とＣＰＵバスである信号線１８４によって可
能である。

【００６６】ファクス部４、ファイル部５、コンピュー
タインターフェイス部７、フォーマッタ部８、およびイ
メージメモリ部９からの信号は、セレクタ１４４とセレ
クタ１４７に入力される。

【００６７】セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３３の指示に
より信号線１９４の信号を次段の回転回路１４５に入力
する。

【００６８】セレクタ１４７は、信号線１９３と信号線
１９４の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４７から信号線１９５を通して出力された信号
は、パターンマッチング回路１４８とセレクタ１４９に
入力される。パターンマッチング回路１４８は、その入
力信号を予め決められたパターンとパターンマッチング
を行い、パターンが一致した場合、予め決められた多値
の信号を信号線１９６に出力する。またパターンマッチ
ングで一致しなかった場合は、入力信号を信号線１９６
に出力する。

【００６９】セレクタ１４９は、信号線１９５と信号線
１９６の信号をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セ
レクタ１４９から信号線１９７を通して出力された信号
は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０
は、プリンタ部２００に画像情報を出力する際に、プリ
ンタ部２００の特性に合わせて入力信号を変換する。

【００７０】セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０から信号
線１９８を通して出力された信号と信号線１９５からの
信号とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。このセレ
クタ１５１の出力信号は、次段の拡大回路１５２に入力
される。

【００７１】拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指
示によりＸ方向，Ｙ方向独立に拡大倍率を設定すること
が可能である。その拡大方法は、１次の線形補間方法で
ある。この拡大回路１５２から信号線１７０を通して出
力された信号は、バッファ回路１４０に入力される。バ
ッファ回路１４０に入力された信号は、ＣＰＵ１３３の
指示により双方向信号となり、信号線１８７及びコネク
タ１３１を介してプリンタ部２００に送られ、プリント
アウトされる。

【００７２】以下、上述のコア部１０と各部との信号の
流れについて説明する。

【００７３】ファクス部４の情報によるコア部１０の動
作 まず、ファクス部４に情報を出力する場合について説明
する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介してリー
ダ部１００のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン
命令を出す。リーダ部１００は、この命令を受け取る
と、原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャンさせ
て、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。

【００７４】この時、リーダ部１００と外部装置２５０
はケーブルで接続されており、リーダ部１００からの情
報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。また、
コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ビット
の信号として信号線１８７を通してバッファ回路１４０
に入力される。このバッファ回路１４０は、ＣＰＵ１３
３の指示により双方向の信号線１８７を片方向の信号線
として、信号線１８８を介してＬＵＴ１４１に画像情報
を入力する。ＬＵＴ１４１は、リーダ部１００からの画
像情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変
換する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能で
ある。

【００７５】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、次段の二
値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は、そ
の８ビットの多値信号を二値化信号に変換する。この
時、二値化回路１４２は、二値化された信号が“０”の
場合は「００Ｈ」、“１”の場合は「ＦＦＨ」と２つの
多値の信号に変換する。この二値化回路１４２の出力信
号は、セレクタ１４３、セレクタ１４４を介して回転回
路１４５あるいはセレクタ１４６に入力される。また回
転回路１４５の出力信号もセレクタ１４６に入力され、
セレクタ１４６は、信号線１９１の信号か信号線１９２
の信号のどちらかを選択する。この信号の選択は、ＣＰ
Ｕ１３３がＣＰＵバスである信号線１８４を介してファ
クス部４と通信を行うことにより決定する。そして、セ
レクタ１４６の出力信号は、コネクタ１３５を介してフ
ァクス部４に送られる。

【００７６】次に、ファクス部４からの情報を受け取る
場合について説明する。ファクス部４からの画像情報
は、コネクタ１３５を介して信号線１９４に伝送され、
セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。この
時、ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２００にファ
クス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレク
タ１４４に入力した信号線１９４からの信号を回転回路
１４５で回転処理する。この回転回路１４５の出力信号
は、セレクタ１４６，セレクタ１４７を介してパターン
マッチング回路１４８に入力される。

【００７７】また、ＣＰＵ１３３の指示によりファクス
受信時の画像をそのままプリンタ部２００に出力する場
合には、セレクタ１４７に入力した信号をパターンマッ
チング回路１４８に入力する。パターンマッチング回路
１４８は、ファクス受信した際の画像のガタガタを滑ら
かにする機能を有しており、ここでパターンマッチング
された信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に
入力される。ＬＵＴ１５０は、ファクス受信した画像を
プリンタ部２００に所望の濃度で出力するために、内部
のテーブルはＣＰＵ１３３で変更可能となっている。

【００７８】上記ＬＵＴ１５０の出力信号は、セレクタ
１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路
１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ビッ
トの多値信号を１次の線形補間法により拡大処理を行
う。この拡大回路１５２からの多くの値を有する８ビッ
ト多値信号は、バッファ回路１４０とコネクタ１３１を
介してリーダ部１００に送られる。リーダ部１００は、
この信号を図９に示すコネクタ１２０を介して外部Ｉ／
Ｆ切り替え回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え
回路１１９は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・
色検出回路１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路
１１３の出力信号は、前述のような処理を施された後、
プリンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が行
われる。

【００７９】ファイル部５の情報によるコア部１０の動
作 まず、ファイル部５に情報を出力する場合について説明
する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介してリー
ダ部１００のＣＰＵ１２２（図９参照）と通信を行い、
原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、この命令
により原稿をスキャナ・ユニット１０４（図１参照）に
スキャンさせ、その画像情報をコネクタ１２０（図９参
照）に出力する。この時、リーダ部１００と外部装置２
５０はケーブルで接続されており、リーダ部１００から
の情報はコア部１０のコネクタ１３１に入力される。こ
のコネクタ１３１に入力された画像情報は、バッファ回
路１４０によって片方向の信号線１８８に送り出され
る。この多値８ビットの信号は、ＬＵＴ１４１によって
所望の信号に変換される。ＬＵＴ１４１の出力信号は、
セレクタ１４３、セレクタ１４４、セレクタ１４６を介
してコネクタ１３６に入力される。

【００８０】すなわち、二値化回路１４２および回転回
路１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイ
ル部５に転送する。そして、ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス
である信号線１８４を通してファイル部５との通信を行
い、二値化信号のファイリングを行う場合には、二値化
回路１４２，回転回路１４５の機能を使用する。この二
値化処理および回転処理は、上述のファクスの場合と同
様なので省略する。

【００８１】次にファイル部５からの情報を受け取る場
合について説明する。ファイル部５からの画像情報は、
コネクタ１３６および信号線１９４を通してセレクタ１
４４かセレクタ１４７に入力される。この時、８ビット
多値信号のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２
値信号のファイリングの場合はセレクタ１４４あるいは
セレクタ１４７に入力することが可能である。

【００８２】ここで、２値のファイリングの場合はファ
クスと同様な処理であるので説明を省略するが、多値の
ファイリングの場合は、セレクタ１４７の出力信号をセ
レクタ１４９を介してＬＵＴ１５０入力する。ＬＵＴ１
５０は、所望のプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の
指示によりルックアップテーブルを作成する。このＬＵ
Ｔ１５０の出力信号は、セレクタ１５１を介して拡大回
路１５２に入力される。そして、拡大回路１５２によっ
て所望の拡大率に拡大された８ビット多値信号は、バッ
ファ回路１４０およびコネクタ１３１を介してリーダ部
１００に送られる。そして、リーダ部１００に送られた
ファイル部５の情報は、上述のファクスと同様に、プリ
ンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が行われ
る。

【００８３】コンピュータインターフェイス部７の情報
によるコア部１０の動作 コンピュータインターフェイス部７は、外部装置２５０
に接続される外部コンピュータとのインターフェイスを
行う。またコンピュータインターフェイス部７は、ＳＣ
ＳＩ、ＲＳ２３２Ｃ、セントロニクス系との通信を行う
複数のインターフェイスを備えており、これらの３種類
のインターフェイスからの情報は、コネクタ１３７とデ
ータバスである信号線１８４を介してＣＰＵ１３３に送
られる。ＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種の
制御を行う。

【００８４】フォーマッタ部８の情報によるコア部１０
の動作 フォーマッタ部８は、上述のコンピュータインターフェ
イス部７から送られてきた文書ファイルなどのコマンド
データをイメージデータに展開する機能を有している。
ＣＰＵ１３３は、コンピュータインターフェイス部７か
らデータバスである信号線１８４を介して送られてきた
データがフォーマッタ部８に関するデータであると判断
すると、コネクタ１３８を介してデータをフォーマッタ
部８に転送する。フォーマッタ部８は、転送されたデー
タから文字や図形などのように意味のある画像としてメ
モリに展開する。

【００８５】次に、フォーマッタ部８からの情報を受
取、シート上に画像形成を行う手順について説明する。
フォーマッタ部８からの画像情報は、コネクタ１３８を
介して信号線１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有
する多値信号として伝送される。この信号は、セレクタ
１４４およびセレクタ１４７に入力される。そして、Ｃ
ＰＵ１３３の指示により、セレクタ１４４およびセレク
タ１４７を制御する。以後の動作は上記のファクスの場
合と同様なので説明を省略する。

【００８６】イメージメモリ部９の情報によるコア部１
０の動作 まず、イメージメモリ部９に情報を出力する場合につい
て説明する。ＣＰＵ１３３は、通信用ＩＣ１３２を介し
てリーダ部１００のＣＰＵ１２２（図９参照）と通信を
行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１００は、こ
の命令により原稿をスキャナ・ユニット１０４にスキャ
ンさせ、その画像情報をコネクタ１２０に出力する。こ
の時、リーダ部１００と外部装置２５０はケーブルで接
続されており、リーダ部１００からの情報はコア部１０
のコネクタ１３１に入力される。このコネクタ１３１に
入力された画像情報は、多値８ビットの信号線１８７お
よびバッファ回路１４０を介してＬＵＴ１４１に送られ
る。

【００８７】上記ＬＵＴ１４１の出力信号は、セレクタ
１４３，１４４，１４６およびコネクタ１３９を介して
イメージメモリ部９へ入力され、その多値画像情報が転
送される。このイメージメモリ部９に記憶された画像情
報は、コネクタ１３９からＣＰＵバスである信号線１８
４を通してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、
上述のコンピュータインターフェイス部７にイメージメ
モリ部９から送られてきたデータを転送する。コンピュ
ータインターフェイス部７は、前述の３種類のインター
フェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２２Ｃ，セントロニク
ス）の中から所望のインターフェイスでコンピュータに
転送する。

【００８８】次に、イメージメモリ部９からの情報を受
け取る場合について説明する。コンピュータインターフ
ェイス部７を介してコンピュータから画像情報がコア部
１０に送られると、コア部１０のＣＰＵ１３３は、その
コンピュータインターフェイス部７からＣＰＵバスであ
る信号線１８４を介して送られてきたデータを判断し、
そのデータがイメージメモリ部９に関するデータである
と判断すると、コネクタ１３９を介してイメージメモリ
部９に転送する。イメージメモリ部９は、コネクタ１３
９を介してその８ビット多値信号を信号線１９４に送り
出し、セレクタ１４４、セレクタ１４７に伝送する。こ
のセレクタ１４４あるいはセレクタ１４７の出力信号
は、ＣＰＵ１３３の指示により、上述のファクスと同様
にプリンタ部２００に出力され、シート上に画像形成が
行われる。

【００８９】ＡＤＦ制御装置（制御部９００） 図１１は自動原稿給送装置３００の制御部９００の回路
構成を示すブロック図である。制御部９００は、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）９０１、ＲＯＭ（読み出し専用メ
モリ）９０５、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）９０
７等によって、構成されている。

【００９０】上記ＲＯＭ９０５には制御プログラムが格
納されており、ＲＡＭ９０７には入力データや作業用デ
ータが記憶されている。またＣＰＵ９０１の出力ポート
には前述の分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動
手段が接続され、ＣＰＵ９０１の入力ポートにはシート
供給センサ等が接続されており、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ
９０５に格納された制御プログラムに従って、バスを介
して接続された各部を制御する。

【００９１】また、シリアルインターフェイス部９０３
を備えており、リーダ部１００のＣＰＵ１２２とシリア
ル通信を行い、リーダ部１００との間で制御データの授
受を行っている。ＡＤＦ部よりリーダ部１００に送信さ
れるデータは、原稿のプラテンガラス上へのシート供給
完了を示すシート供給完了信号等である。

【００９２】シート後処理装置制御装置（制御部１００
０） 図１２はシート後処理装置４００の制御部１０００の構
成を示すブロック図である。ＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ
１００５に格納された制御プログラムを読み出しながら
各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１００３に
は作業用データや入力データが格納され、ＣＰＵはこれ
らのデータをもとに制御を行う。１００７はＥ^２ＰＲＯ
Ｍであり、位置補正値などの調整データを格納する。Ｃ
ＰＵ１００１の入力ポートには入り口センサ等のセンサ
が接続されており、これらのセンサの状態に基づき、Ｒ
ＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出カポー
トに接続された搬送モータ等の負荷を制御する。

【００９３】ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイ
ス部１００９を備えており、プリンタ部２００と制御デ
ータの授受を行っている。ＣＰＵ１００１はシリアルイ
ンターフェイス部１００９を介してプリンタ部２００か
ら送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。

【００９４】シート後処理装置４００の制御の流れを図
１３ないし図１９を用いて説明する。

【００９５】図１３はシート後処理装置４００の全体の
処理であるモード処理を示すフローチャートである。ま
ず、本体１２からのシート排出が開始されることを示す
“ソータスタート”信号の有無を判別し（ステップ（以
下、単に「Ｓ」と略称する。図にはＳと記す）１００
１）、オンになっていればイニシャル動作（Ｓ１００
３）に移行する。信号がオフならば再びＳ１００１に戻
る。イニシャル動作（Ｓ１００３）では上部ステイプラ
６０３、下部ステイプラ６０５や、手前側整合部材４１
３ａ、奥側整合部材４１３ｂなどの各負荷をホームポジ
ションに移動する動作が行われる。

【００９６】Ｓ１００５およびＳ１００９は本体１２か
ら排出されるシートの収納に関するモードの判別を行う
流れを示している。ソートモードと判別された場合は
（Ｓ１００５）、ソート動作（Ｓ１００７）に移行す
る。

【００９７】ソートモードでないと判別された場合はス
テイプルソートモードであるかを判断される（Ｓ１００
９）。ステイプルソートモードであると判断された場合
はステイプルソート動作（Ｓ１０１１）に移行する。ス
テイプルソートモードでないと判断された場合にはサド
ルステッチモードであると判断してサドルステッチ動作
（Ｓ１０１３）に移行する。Ｓ１００７、Ｓ１０１１、
Ｓ１０１３で各モード別の処理を終了する。プログラム
はＳ１００１に戻る。

【００９８】図１４は前述のソート動作のフローチャー
トを示している。まず、シートを本体から受け取って搬
送し中間トレイ４１０上に排出するため、搬送モータ４
４１をオンにする（Ｓ１１０１）。次いで、本体１２か
らのソータスタート信号の有無を判定する（Ｓ１１０
３）。ソータスタート信号がオンになっていれば本体１
２からの排出状態が継続されていると判断して、Ｓ１１
０５の処理に移行する。Ｓ１１０３で本体１２からのソ
ータスタート信号がないとき、ジョブ終了と判断して、
搬送モータ４４１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート動作
を終了する。

【００９９】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１１０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
なければ（Ｓ１１０５）、再びソータスタート信号の有
無判定を行う（Ｓ１１０３）。入り口センサ４０３がオ
ンになっていれば本体１２からシートが排出されている
ものとして入り口センサ４０３がオフになるのを待つ
（Ｓ１１０７）。入り口センサ４０３がオフになるとパ
ドル４０９を回転させるタイミングを決定するタイマを
セットする（Ｓ１１０９）。

【０１００】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１１１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１１１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１１１５）。本体から送られてくる、シート束の最
終シートであることを示す最終シート信号の有無を判断
し（Ｓ１１１７）、最終シートでなければＳ１１０３に
戻る。Ｓ１１１７で最終シート信号がオンになれば、後
述する束排出動作を行い（Ｓ１１１９）、再びＳ１１０
３の処理に戻る。七夕Ｓ１１０３で本体１２からのソー
タスタート信号がないとき、ジョブ終了と判断して、搬
送モータ４４１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート動作を
終了する。

【０１０１】図１５はステイプルソートモードの処理を
示すフローチャートである。まず、搬送モータ４４１を
オンにする（Ｓ１２０１）。次いで、本体１２からのソ
ータスタート信号の有無を判定する（Ｓ１２０３）。ソ
ータスタート信号がオンになっていれば本体からの排出
状態が継続されていると判断して、Ｓ１２０５の処理に
移行する。Ｓ１２０３で本体からのソータスタート信号
がないとき、ジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を
停止し（Ｓ１２２５）、ステイプルソート動作を終了す
る。

【０１０２】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１２０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
れば本体からシートが排出されているものとして入り口
センサ４０３がオフになるのを待つ（Ｓ１２０７）。入
り口センサ４０３がオンになっていなければ（Ｓ１２０
５）、入り口センサ４０３のオフを待ち（Ｓ１２０
７）、入り口センサがオフになるとパドル４０９を作動
させるタイミングを決定するタイマをセットする（Ｓ１
２０９）。

【０１０３】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１２１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１２１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１２１５）。本体から送られてくるシートがシート
束の最終シートであることを示す最終シート信号の有無
を判断し（Ｓ１２１７）、最終シートでなければＳ１２
０３に戻る。

【０１０４】最終シート信号がオンになっていれば（Ｓ
１２１７）、後述するステイプル動作（Ｓ１２１９）を
行い、次いで、後述する束排出動作（Ｓ１２２１）を行
った後、ステイプラをホームポジションに戻し（Ｓ１２
２３）、その後、Ｓ１２０３に戻り、次のシート排出を
待つ。Ｓ１２０３で本体からのソータスタート信号がな
いとき、ジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を停止
し（Ｓ１２２５）、ステイプルソート動作を終了する。

【０１０５】図１６はサドルステッチ動作を示すフロー
チャートである。まず、搬送モータ４４１をオンにする
（Ｓ１３０１）。次いで、本体１２からのソータスター
ト信号の有無を判断する（Ｓ１３０３）。ソータスター
ト信号が有ればシートの排出動作が継続されているもの
として、Ｓ１３０５の処理に進行する。ソータスタート
信号がなければ搬送モータ４４１を停止させて終了する
（Ｓ１３２３）。

【０１０６】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１３０５）、オフであればＳ１３０３に戻る。Ｓ１
３０５で入り口センサ４０３がオンになっていればＳ１
３０７の処理に進行し、シートが通過したことを検出す
るため、入り口センサ４０３がオフになるのを待つ。オ
フになると、シートの排出が完了しパドル動作を開始す
るタイミングを計測するのにシート排出待ちタイマをセ
ットする（Ｓ１３０９）。

【０１０７】タイマのカウントアップするのを待って
（Ｓ１３１１）、カウントアップするとパドル４０９を
１回転させるパドル動作をし（Ｓ１３１３）、手前側整
合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂによりシートを
整合する整合動作を行う（Ｓ１３１５）。その後、最終
シート信号のオン／オフを判定し（Ｓ１３１７）、オフ
であれば継続するシート排出動作のためにＳ１３０３に
戻る。オンであれば後述する綴じ折り動作を行い（Ｓ１
３１９）、ステイプラをホームポジションに戻した後に
（Ｓ１３２１）、Ｓ１３０３に戻り、次のシート排出を
待つ。ソータスタート信号がなければ搬送モータ４４１
を停止させて終了する（Ｓ１３２３）。

【０１０８】図１７はソート動作およびステイプルソー
ト動作における束排出動作のフローチャートである。ま
ず、束排出を行う束を押さえる束ローラ４１１を下降さ
せる（Ｓ１４０１）。次いで、シート束をトレイ４２１
側に排出するため、シート排出モータ４４３を正転させ
る（Ｓ１４０３）。その後、シート束の後端が束排出セ
ンサ４１５を通過するのを検出するため、束排出センサ
４１５がオフになるのを待つ（Ｓ１４０５）。束排出セ
ンサ４１５がオフになるとシート束がトレイ４２１に排
出されるまでの時間を計測するシート排出タイマをセッ
トする（Ｓ１４０７）。

【０１０９】シート排出待ちタイマのカウントアップを
待ち（Ｓ１４０９）、カウントアップするとシート排出
モータ４４３を停止させ（Ｓ１４１１）、次のシート束
を作成するため、束ローラ４１１を上昇させて（Ｓ１４
１３）、シート束排出動作を終了する。

【０１１０】図１８はステイプル動作を示すフローチャ
ートである。まず、ステイプル動作が１カ所綴じである
か２カ所綴じであるかの判断を行う（Ｓ１５０１）。１
カ所綴じと判断されればステイプル／折りモータ４５５
をステイプル側に駆動してクリンチを行い（Ｓ１５１
５）、プログラムを終了する。２カ所綴じと判断された
場合（Ｓ１５０１）、束ローラ４１１を下降させ（Ｓ１
５０３）、ステイプルするシート束を押さえる。次い
で、上部ステイプラ６０３および下部ステイプラ６０５
をステイプルスライドモータ６１９により２カ所綴じの
奥側位置まで移動させる（Ｓ１５０５）。

【０１１１】その後、ステイプル／折りモータ４５５を
ステイプル側に駆動して針でシート束を綴じるクリンチ
動作を行う（Ｓ１５０７）。クリンチ動作が終了する
と、再びステイプルスライドモータ６１９を駆動し、上
部ステイプラ６０３および下部ステイプラ６０５を２カ
所綴じの手前側まで移動させる（Ｓ１５０９）。そし
て、ステイプル／折りモータ４５５によりクリンチを行
い（Ｓ１５１１）プログラムを終了する。

【０１１２】図１９は綴じ折り動作を示すフローチャー
トである。まず、搬送モータ４４１を停止させる（Ｓ１
６０１）。次に、シート排出モータ４４３を逆転させ
て、シートの中間点が綴じ位置まで移動するようにシー
ト束を折りローラ４３１側に引き込む（Ｓ１６０３）。
このとき、ＣＰＵ１００１内に設けられたサドル綴じ位
置カウンタ１０１３をスタートさせる（Ｓ１６０５）。
シート束の先端がサドル綴じ位置センサを通過したこと
を検知するサドル綴じ位置センサ４２５（図１２参照）
がオンになるのを待ち（Ｓ１６０７）、オンになるとサ
ドル綴じ位置カウンタ１０１３をストップさせる（Ｓ１
６０９）。

【０１１３】サドル綴じ位置の補正値を計算する（Ｓ１
６１１）。補正値の基本的な考え方は、シートを基準距
離ＬＡを送ったときに検出したシートの搬送量がＬＢで
あるとすると、本来送るべき搬送量Ｌに対して補正値Ｌ
Ｈを、 ＬＨ＝ＬＢ×Ｌ÷ＬＡ−Ｌ とするものである。

【０１１４】図２０に示すように、基準距離ＬＡは、搬
送開始位置であるストッパ４１２から、センサ位置であ
るサドル閉じ位置センサ４２５までの距離である。搬送
距離ＬＢは、シートを基準距離ＬＡ搬送したとき、搬送
モータ４４１の駆動量から換算した搬送距離である。本
来送るべき搬送量Ｌは、シートの搬送方向の長さの半分
の位置がサドル綴じ位置Ｐ１に到達するまでの搬送モー
タ４４１によるシートの搬送量である。すなわち、シー
トの先端を目標位置に到達するための搬送モータ４４１
の搬送量である。補正値ＬＨは、シートの搬送方向の長
さの半分の位置をサドル綴じ位置Ｐ１に正確に止めるた
めの搬送モータ４４１の補正搬送量である。すなわち、
シートの先端が目標位置に正確に止めるための搬送モー
タ４４１の搬送量である。

【０１１５】したがって、サドル綴じ位置までの距離を
Ｌ５とし、第３図に示すようにストッパ４１２からサド
ル綴じ位置センサ４２５までの距離をＬ１、Ｓ１６０９
で停止したカウンタを距離に換算しＬ３とすると、補正
値Ｌ４は、 Ｌ４＝Ｌ３×Ｌ５÷Ｌ１−Ｌ５ で示される。この補正値をもとに、サドル綴じ位置まで
のＣＰＵ１００１内の停止タイマをセットする（Ｓ１６
１３）。搬送速度をＶとすれば停止タイマにセットされ
る値Ｔ１は、 Ｔ１＝（Ｌ５−Ｌ１＋Ｌ４）÷Ｖ で示される。次いでＳ１６１５でタイマアップを待って
Ｓ１６１７でシート排出モータ４４３を停止させる。こ
のようにすることで、束搬送ローラ４１１が実際に搬送
する距離と理論値を補正し、シート束を正確に綴じ位置
で停止させる。ここで、２カ所綴じのステイプル動作を
行い（Ｓ１６１９）、ステイプルが終了するとサドルロ
ーラ４２３を下降させる（Ｓ１６２１）。

【０１１６】次に、束ローラ４１１を上昇させて（Ｓ１
６２３）、ＣＰＵ１００１内のサドル折り位置カウンタ
１０１５をスタートし（Ｓ１６２５）、サドルローラ４
２３を駆動するため搬送モータ４４１をオンにする（Ｓ
１６２７）。この後、サドル折り位置センサ４２９にシ
ート束の先端が到達したことを検出するためＳ１６２９
でサドル折り位置センサ４２９のオンを待ち、サドル折
り位置センサ４２９がオンしたらサドル折り位置カウン
タ１０１５をストップさせる（Ｓ１６３１）。Ｓ１６３
３ではサドルの折り位置の補正値を計算する。シートの
長さをＳとし、図３に示すようにストッパ４１２からサ
ドル折り位置センサ４２９までの距離をＬ２、ストッパ
４１２から折り位置までの距離をＬ６、Ｓ１６３１で停
止したサドル折り位置カウンタ１０１５を距離に換算し
た値をＬ７とすると、補正値Ｌ８は、 Ｌ８＝Ｌ７×（Ｌ２−Ｌ６＋Ｓ÷２）÷（Ｌ２−Ｌ５−
Ｓ÷２）一（Ｌ２−Ｌ６＋Ｓ÷２） で示される。この補正値をもとにＳＰＵ１００１内のサ
ドル折り位置タイマをセットする（Ｓ１６３５）。セッ
トされるタイマ値Ｔ２は Ｔ２＝（Ｌ６−Ｌ５＋Ｓ÷２＋Ｌ８）÷Ｖ で示される。Ｓ１６３７でこのサドル折り位置停止タイ
マのカウントアップを待って、Ｓ１６３９で搬送モータ
４４１を停止させる。このようにすることで、サドルロ
ーラ４２３の搬送量を補正し、正確に折り位置で停止す
ることを可能とする。次いで、Ｓ１６４１でステイプル
／折りモータ４５５を折り方向に回転させ、Ｓ１６４３
で突き板４２７が束に到達するまでのタイマをセットす
る。Ｓ１６４５でタイマがカウントアップしたら搬送モ
ータ４４１をオンし、Ｓ１６４９で折りローラ４３１が
１回転終了するのを待って、Ｓ１６５１でステイプル／
折りモータ４５５を停止させて処理を終了する。

【０１１７】本発明のシート搬送装置７００は、シート
を所定の位置であるストッパ４１２からシート処理位置
であるサドル綴じ位置Ｐ１（または、サドル折り位置Ｐ
２）へ搬送するシート搬送手段である束ローラ４１１、
シート排出モータ４４３（または、サドルローラ４２
３、搬送モータ４４１）と、束ローラ４１１によって搬
送されるシートを検知するシート検知手段であるサドル
綴じ位置センサ４２５（または、サドル折り位置センサ
４２９）と、ストッパ４１２からサドル綴じ位置センサ
４２５（または、サドル折り位置センサ４２９）によっ
てシートが検知されるまでのシート排出モータ４４３
（または、搬送モータ４４１）の駆動量である回転量を
検知する駆動量検知手段であるサドル綴じ位置カウンタ
１０１３（または、サドル折り位置カウンタ１０１５）
と、サドル綴じ位置センサ４２５（または、サドル折り
位置センサ４２９）のシート検知信号とサドル綴じ位置
カウンタ１０１３（または、サドル折り位置カウンタ１
０１５）により検知された駆動量とに基づいて束ローラ
４１１、シート排出モータ４４３（または、サドルロー
ラ４２３、搬送モータ４４１）によるシートの搬送距離
を算出し、この算出したシートの搬送距離とストッパ４
１２の位置からサドル綴じ位置Ｐ１（または、サドル折
り位置Ｐ２）までの距離とに基づいて、束ローラ４１
１、シート排出モータ４４３（または、サドルローラ４
２３、搬送モータ４４１）によるストッパ４１２からサ
ドル綴じ位置Ｐ１（または、サドル折り位置Ｐ２）まで
のシート搬送距離の補正値を設定するＣＰＵ（制御手
段）１００１と、を備えている。

【０１１８】シート搬送装置７００において、シートを
搬送する束ローラ４１１と、サドルローラ４２３は弾性
を備えている。

【０１１９】シート搬送装置７００において、束ローラ
４１１を回転させるシート排出モータ４４３は、搬送モ
ータパルスモータであり、サドルローラ４２３を回転さ
せる搬送モータ４４１はパルスモータであり、サドル綴
じ位置カウンタ１０１３（または、サドル折り位置カウ
ンタ１０１５）はパルスモータの駆動パルスをカウント
してローラ４４１，４２３によって搬送されたシートの
距離を検出するようになっている。

【０１２０】なお、シート排出モータ４４３と、搬送モ
ータ４４１とに、通常のモータを使用し、この通常のモ
ータの回転数を不図示の回転数カウンタ（駆動量検出手
段）によって、カウントしてローラ４１１，４２３によ
って搬送されたシートの距離を検出するようにしてもよ
い。

【０１２１】さらに、シート排出モータ４４３と、搬送
モータ４４１とに、通常のモータを使用し、この通常の
モータの回転時間を不図示の回転時間計測器（駆動量検
出手段）によって、計測してローラ４１１，４２３によ
って搬送されたシートの距離を検出するようにしてもよ
い。

【０１２２】したがって、シート搬送装置７００は、ロ
ーラ４１１，４２３の変形によりローラ径から算出され
る搬送量と実際の搬送量に差があっても、その差を補正
することができ、シートを所定の位置まで正確に搬送す
ることができる。

【０１２３】また、シート後処理装置４００によるシー
ト束の搬送方向の中心を綴じて折るサドルステッチ動作
の場合、正確に中心を綴じて折ることがでる。

【０１２４】さらに、シート搬送装置７００は、ローラ
４１１，４２３の変形によりローラ径から算出される搬
送量と実際の搬送量に差があっても、その差を補正し、
かつシートサイズに応じたシートの搬送量を求めること
ができ、センサを少なくて済み、コスト高になるという
問題を解消することができる。

【０１２５】

【発明の効果】本発明のシート搬送装置は、シートの搬
送における搬送量を補正し、正確な位置制御を実現する
ことができる。

【０１２６】本発明の画像形成装置は、シートの搬送量
を補正することのできる上記シート搬送装置を備えてい
るので、シート搬送装置によってシート処理位置に正確
に搬送されたシートに後処理装置によって後処理を正確
に施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を本体に備
えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図であ
る。

【図２】原稿搬送装置の正面概略断面図である。

【図３】本発明の実施形態のシート搬送装置を備えたシ
ート後処理装置の概略正面断面図である。

【図４】シート後処理装置の整合部分を表す図である。

【図５】シート後処理装置のステイプラを概略斜視図で
ある。

【図６】シート後処理装置の束排出動作を行う部分の概
略斜視図である。

【図７】複写機の操作部・表示部を示す図である。

【図８】複写機のシステム全体を示すブロック図であ
る。

【図９】複写機のリーダ部を示すブロック図である。

【図１０】複写機のコア部を示すブロック図である。

【図１１】複写機の原稿搬送装置の制御部を示すブロッ
ク図である。

【図１２】シート後処理装置の制御部を示すブロック図
である。

【図１３】複写機のモード処理制御を示すフローチャー
トである。

【図１４】シート後処理装置のソート動作を示すフロー
チャートである。

【図１５】シート後処理装置のステイプルソート動作を
示すフローチャートである。

【図１６】シート後処理装置のサドルステッチ動作を示
すフローチャートである。

【図１７】シート後処理装置の束排出動作を示すフロー
チャートである。

【図１８】シート後処理装置のステイプル動作を示すフ
ローチャートである。

【図１９】シート後処理装置のシート綴じ折り動作を示
すフローチャートである。

【図２０】シート後処理装置によって、シート束を綴じ
るときのシート束の位置設定説明用の図である。

【図２１】従来のシート後処理装置におけるシート束の
搬送状態説明用の図である。

【符号の説明】

Ｓ シート Ｐ１ サドル綴じ位置（シート処理位置） Ｐ２ サドル折り位置（シート処理位置） １ リーダ部の制御部 ２ プリンタ部の制御部 ３ 外部装置の制御部 １１ 複写機（画像形成装置） １２ 複写機本体 １００ リーダ部 ２００ プリンタ部 ２５０ 外部装置 ３００ 自動原稿給送装置 ４００ シート後処理装置 ４０１ シート受け入れ部 ４０３ 入り口センサ ４０５ 搬送ローラ ４０７ シート排出ローラ ４０９ パドル ４１０ 中間トレイ ４１１ 束ローラ（シート搬送手段） ４１２ ストッパ（所定の位置） ４１３ａ，４１３ｂ 整合部材 ４１５ 束排出センナ ４１７ 束排出ベルト ４２３ サドルローラ（シート搬送手段） ４２５ サドル綴じ位置センサ（シート検出手段） ４２７ 突き板 ４２９ サドル折り位置センサ（シート検出手段） ４３１ 折りローラ ４３３ 折り搬送ローラ ４３５ サドルトレイ ４４０ ばね ４４１ 搬送モータ（シート搬送手段） ４４２ 整合壁 ４４３ シート排出モータ（シート搬送手段） ４４９ パドルモータ ４５５ ステイプル／折りモータ ４６３ シフトクロックセンサ ７００ シート搬送装置 ９００ 自動原稿給送装置の制御部 １０００ シート後処理装置の制御部 １００１ ＣＰＵ（制御手段） １０１３ サドル綴じ位置カウンタ（駆動量検知手
段） １０１５ サドル折り位置カウンタ（駆動量検知手
段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを所定の位置からシート処理位置
   へ搬送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段によって搬送される前記シートを検
   知するシート検知手段と、 前記所定の位置から前記シート検知手段によって前記シ
   ートが検知されるまでの前記シート搬送手段の駆動量を
   検知する駆動量検知手段と、 前記シート検知手段のシート検知信号と前記駆動量検知
   手段により検知された駆動量とに基づいて前記シート搬
   送手段による前記シートの搬送距離を算出し、当該算出
   したシートの搬送距離と前記所定の位置から前記シート
   処理位置までの距離とに基づいて、前記シート搬送手段
   による前記所定の位置から前記シート処理位置までのシ
   ート搬送距離の補正値を設定する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート搬送手段は、前記シートを搬
   送する弾性を備えたローラを有していることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート搬送手段は前記シートを搬送
   する弾性を備えたローラと前記ローラを回転させるパル
   スモータとを有し、前記駆動量検出手段は前記パルスモ
   ータの駆動パルスにより駆動量を検出することを特徴と
   する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送手段は前記シートを搬送
   する弾性を備えたローラと前記ローラを回転させる駆動
   部とを有し、前記駆動量検出手段は前記駆動部の回転の
   回転数を検知して前記駆動量を検出することを特徴とす
   る請求項１または２に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記シート搬送手段は前記シートを搬送
   する弾性を備えたローラと前記ローラを回転させる駆動
   部とを有し、前記駆動量検出手段は前記駆動部の駆動時
   間を検知して前記駆動量を検出することを特徴とする請
   求項１または２に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成された前記シート
   を搬送する請求項１ないし５の内、いずれか１項に記載
   のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されたシートに前記シ
   ート処理位置で後処理を施すシート後処理装置と、 を備えことを特徴とする画像形成装置。