JPH0822156A

JPH0822156A - 画像形成システム

Info

Publication number: JPH0822156A
Application number: JP6154670A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Miyake; 範書三宅; Kenji Kobayashi; 賢二小林; Shinichi Nakamura; 真一中村; Yoshiyuki Suzuki; 良行鈴木; Yoshihiko Suzuki; 嘉彦鈴木; Sunao Suzuki; 直鈴木; Satoshi Kaneko; 敏金子; Satoru Kutsuwada; 悟轡田; Hirohiko Tashiro; 浩彦田代; Shiyoukiyou Kou; 松強黄
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-06
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 1996-01-23
Also published as: US5640232A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】出力されたシート材を丁合い，仕分けするた
めのシート後処理装置（ソータ）４００を備えた複数の
異なる画像力入／形成手段を有する例えばコピー，ファ
クス，コンピュータ等の複数の機能からプリント出力等
を行う複合機画像形成システムおいて、出力シート収納
ビンの収納制限枚数がオーバした場合に、各機能間で種
々の問題を生じないようにするためのシート後処理方法
を提供する。【構成】このため、前記シート後処理装置４００は、
複数のシート収納ビンＢと、この各ビンＢに収納されて
いるシート枚数のカウンタと、シート収納上限枚数とそ
のビンＢに収納されたシート枚数が前記上限枚数をオー
バした場合にそれを処理するための手段を複数有し、前
記異なる画像データ入力手段によって、その動作におけ
るシート収納オーバ処理手段を切り換えるよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出力されたシート材を
丁合い、仕分けするためのシート後処理装置を備えた画
像形成システム、また特に、一つの機体において、例え
ばコピー、ファックス（ＦＡＸ）、コンピュータ等の複
数の機能からのプリント出力等を行う複合機画像形成シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の複合機システムにおいて
は、シート後処理装置でシート収納枚数を越えた場合で
もシート排出を停止しないもの、あるいは、シート収納
の収納制限枚数を超えた後に画像形成動作を停止させ、
シート排出を停止してしまうもの等の種類別があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術に基づく画像形成システムにあっては、複数の機能に
対して同一のシート収納処理を行っていたため、例えば
収納枚数がオーバしてもシート排出を行うシステムで
は、ＦＡＸ受信はいくらでも出力できるが、コピー動作
として使用した場合に、排出部でジャムを生ずるまで停
止しないという不具合があった。また、一方、収納枚数
がオーバした状態では画像形成動作を停止してしまうシ
ステムにあっては、ＦＡＸ受信を停止するか、または受
信をしても、メモリ上に蓄積しシート紙として出力しな
いという不具合があった。

【０００４】同様に、プリンタ出力はいくらでも出力が
可能であるが、コピー動作として使用した場合に、排出
部でジャムになるまで停止しないという不具合があり、
例えば収納枚数が超えた状態では画像形成動作を停止し
てしまうシステムにあってプリンタ出力を停止するか、
あるいはデータ転送をしてもメモリ上に蓄積し、シート
紙としては出力しないという不具合があった。

【０００５】本発明は、以上のような、従来技術におけ
る問題点にかんがみてなされたもので、これらの問題点
を解決するための手段の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、複数の異なる各画像データ入力手段と、シート材
上に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段
から排出されるシート剤を丁合い、仕分けするシート後
処理装置とを有する画像形成システムであって、前記シ
ート後処理装置が、複数のシート収納手段と、このシー
ト収納手段に収納されているシートの枚数を計数するた
めのシート枚数計数手段と、前記シートの収納上限枚数
と、前記シート収納手段に収納されたシート枚数が、前
記シート収納上限枚数を越えた場合の処理であるシート
収納オーバ処理手段を複数有し、前記異なる各画像デー
タ入力手段により、その動作におけるシート収納オーバ
処理手段を切り換えるよう構成することにより、前記目
的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】以上のような、本発明構成により、例えば、コ
ピーやファクシミリ等の機能によって所定のシート収納
の収納超過処理を行うことにより、機能に応じたシート
収納枚数、シート排出方法を提供することができ、例え
ばコピー動作モードでは、シート収納枚数を超過した場
合に画像形成動作を停止させ、新たなシート排出の無い
ようにすることにより、シートの良好な積載性を乱すこ
とを未然に防ぎ、また、ファクシミリモードでは、シー
ト収納枚数を超過した場合にシートの収納場所を換える
ことにより受信を停止させず、受信データの出力を止め
ることなく続けることにより、ファクシミリの即時性を
失わないようにすることができる。またプリンタ等の出
力についても同様の効果が得られる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明を複数の実施例に基づいて詳細
に説明する：（実施例１）本発明に係る画像形成システムの第１実施
例のシステム全体の構成断面図を図１に示す。図１にお
いて、１００は本体のリーダ部、２００はプリンタ部で
あり、３００は、原稿送給装置（ＤＨ）としての循環式
自動原稿送り装置（ＲＤＦ）、４００は、シート後処理
装置（ソータ）である。また、１１０は画像処理部を示
す。

【０００９】Ａ．本体（リーダ部１００及びプリンタ部
２００）図１において、１００は、原稿の画像データに変換する
ための画像入力装置（以下、“リーダ部”と称する）、
２００は、複数種類の記録紙カセットを有し、プリント
命令により画像データを記録紙上に可視像として出力す
るための画像出力装置（以下、“プリンタ部”と称す
る）、２５０は、リーダ部１００と電気的に接続された
外部装置である。この外部装置２５０は、各種の機能を
有し、ファックス部、ファイル部、ファイル部と接続さ
れている外部記憶装置、コンピュータと接続するための
コンピュータインタフェイス部、コンピュータからの情
報を可視像とするためのフォーマッタ部、リーダ部から
の情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情
報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、及び上
記各機能を制御するコア部等を備えている（不図示）。

【００１０】つぎに、図１を参照してリーダ部１００と
プリンタ部２００との構成および動作について説明す
る；ＲＤＦ３００上に積載された原稿は、１枚づつ順次
プラテンガラス面１０２上に搬送される（動作説明は後
述）。原稿がガラス面１０２の所定位置へ搬送される
と、スキャナ部のランプ１０３が点灯、かつスキャナ・
ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿の反射
光は、各ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０
８を介してＣＣＤイメージ・センサ部１０９に入力され
る。そして、ＣＣＤ１０９に照射させた原稿の反射光
は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジ
タル処理が施される。この後、これらの信号はプリンタ
部２００に入力される。

【００１１】プリンタ部２に入力された画像信号は、露
光制御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光
体（ドラム）２０２を照射する。照射光によって感光体
２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像
される。上記現像像の先端とタイミングを併せて転写紙
積載部２０４もしくは２０５より転写紙（シート）が搬
送され、転写部２０６において、上記現像された像が転
写される。転写された像は定着部２０７にて転写紙に定
着された後、排紙部２０８より装置外部に排出される。
そして、排紙部２０８から出力された転写紙は、ソータ
４００で予め指定された動作モードに応じて拾い仕分
け、綴じ等が行われる。

【００１２】続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用
紙の両面に出力する方法について説明する：定着部２０
７で定着された出力用紙を、一度、排紙部２０８まで搬
送後、用紙の搬送向きを反転して搬送方向切り替え部材
２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送す
る。次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にし
て原稿画像が読み取られるが、転写紙については再給紙
用被転写紙積載部２１０より給紙されるので、結局、同
一出力紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力すること
ができる。

【００１３】Ｃ．循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）３
００図２にその断面構成を詳細に示すように、ＲＤＦ３００
には、原稿束Ｓをセットするための第一の原稿トレイと
しての積載トレイ３１０が装備されている。また、積載
トレイ３１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成す
る給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ロ
ーラ３３１と、分離搬送ローラ３３２と、分離モータＳ
ＰＲＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラ３３５と、
全面ベルト３３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ
（不図示）と、搬送大ローラ３３７と、搬送モータＦＥ
ＥＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラ３４０と、フラッ
パ３４１と、リサイクルレバー３４２と、給紙センサＥ
ＮＴＳ、反転センサＴＲＮＳ，排紙センサＥＪＴＳ（共
に不図示）等から構成されている。

【００１４】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、
積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿を１枚
ずつ分離する。

【００１５】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転
して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台
ガラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送す
る。また、搬送大ローラ３３７は、搬送モータＦＥＥＤ
ＭＴＲにより回転して原稿台ガラス１０１上の原稿をシ
ートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパ
スｅに搬送された原稿は、排紙ローラ３４０により原稿
を積載トレイ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００１６】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００１７】上記給送手段では、両面原稿時に、原稿を
いったんシートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送大
ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換えるこ
とで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジスト
ローラ３３５によりシートパスｂを通し、この後全面ベ
ルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して停
止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿を
シートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。

【００１８】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数を計数することができる。

【００１９】Ｄ．シート後処理装置（ソータ）４００次に、図３，図４によりソータについて説明する。図３
／４はそれぞれソータの構成断面図／斜視図である。両
図において、ソータ４００は、機体４０２及びビンユニ
ット４０３から成り、この機体４０２は、搬入口４０４
に近傍して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ロー
ラ対４０５′の下流には、搬送パス４０６あるいは４０
７へシート搬送方向を切り換えるためのフラッパ４０９
が配設されている。そして、一方の搬送パス４０６は、
ほぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８
が配設されており、また他方の搬送パス４０７は、下方
向に延びて、その下流に搬送ローラ対４１１が配設され
ており、さらにこのローラ対４１１の近傍位置にステー
プラ４１２ａ，４１２ｂが配設されている。

【００２０】搬入ローラ対４０５と各搬送ローラ対４０
８，４１１とは搬送モータ４１３（不図示）により駆動
されている。上記搬送パス４０６には、シートの通過を
検出するためのノンソートパスセンサＳ４０１が、そし
て搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設
されている。また、各搬送ローラ対４０８及び４１１の
下流側には、多数びんＢを備えているビンユニットシ４
０３が配置されており、このびんユニット４０３の復帰
に一端を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重
量を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自
在に支持されてている。

【００２１】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、各ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持さ
れており、これらのガイドローラ４１７，４１９は、前
記機体４０２に上下方向に延びるように設けられた案内
溝４２０内を転動して前記ビンユニット４０３を案内す
るように構成されている。また、機体４０２には、ソフ
トモータ４２１が配設されている。機体４０２に枢支さ
れた回転軸４２２にはリードカム４２３が固定されてい
る。前記シフトモータ４２１の出力軸にはチェーン４２
６が張設されており、これによってモータ４２１の回転
はチェーン４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるよ
う構成されている。

【００２２】さらに、前記ビンユニット４０３は、傾斜
部及び垂直部から成る底部フレーム４２７と、この底部
フレーム４２７の先端手間側と奥側とに垂直に設けられ
た対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支
持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４
３１を有している。このユニット本体４３１の手間側に
は、シートＳに当接して整合することが可能な基準板が
設けられている。

【００２３】そして、上記底フレーム４２７の基端奥側
には、整合モータａ（不図示）により回動する下アーム
が回動自在に支持されている。さらにカバー４３０の前
記下アームａと対向する位置に上アームａが、上記カバ
ー４３０に回動自在に支持された軸ａに固定されてお
り、この上アームａの回動中心と前記したアームａの回
動中心には軸ａが架設されている。上記下アームａの先
端と上記上アームａの先端とには、整合棒４３９ａが架
設されており、この整合棒４３９ａは整合モータａによ
り回動するように構成されており、ビンＢ上のシート
（不図示）を手前側に整合するようになっている。

【００２４】また同様に、上記底部フレーム４２７の基
端手前側に、整合モータｂ（不図示）により回動する下
アームｂが回動自在に支持されている。さらにカバー４
３０の前記下アームｂと対向する位置に上アームｂが、
上記カバー４３０に回動自在に支持された軸ｂに固定さ
れている。上記下アームｂの先端と上記上アームｂの先
端とには、整合棒４３９ｂが架設されており、この整合
棒４３９ｂは整合モータｂにより回動するように構成さ
れておりビンＢ上のシート（不図示）を奥側に整合する
ようになっている。

【００２５】上記整合モータａ，ｂは、それぞれステッ
プピングモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの
位置は、各ステッピングモータに与えるパルス数で正確
に制御できる。また、不図示のＳ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ
は、それぞれ整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知す
るための各整合棒ホームセンサであって、各整合棒４３
９ａ，４３９ｂの位置はこれらの各整合棒ホームセンサ
と整合モータａ，ｂに与えられるパルス数で制御でき
る。

【００２６】前記ビンＢは、先端手前及び奥にそれぞれ
係合板が形成されており、この係合板が、フレーム４２
９の内側に設けられた支持板と係合することにより、び
んＢは先端側を支持されるようになっている。さらにビ
ンＢには、軸ａから所定距離に前記整合棒４３９ａの回
転距離より長くかつ前記整合棒４３９ａの幅よりも十分
幅広な長孔４４３ａと、軸ｂから所定距離に前記整合棒
４３９ｂの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂの
幅よりも十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている（図
４参照）。ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対
して垂直に立ち上がってる。ビンＢは機体４０２に対し
て先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシ
ートＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部
Ｂａに当接して前後方向を整合されるように構成されて
いる（図３参照）。

【００２７】また、ビンＢには、ステープラ４１２の進
入する部分に切欠きが設けられており、ステープラ４１
２と干渉しないようになっている。そして、ビンＢ１，
Ｂ２……Ｂｎの長孔４４３ａには前記整合棒４３９ａが
嵌挿されており、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内
を回動して、ビンＢ上のシート（不図示）を手前側に整
合するよう構成されている。同様に、ビンＢ１，Ｂ２…
…Ｂｎの長孔４４３ｂには、前記整合棒４３９ｂが嵌挿
されており、この整合棒４３９ｂは長孔４４３ｂを回動
して、ビンＢ上のシート（不図示）を奥側に整合するよ
う構成されている。

【００２８】また、前記リードカム４２３はビンの一部
分と係合しており、リードカム４２３の回転によりビン
ユニットは溝４２３ａに沿って昇降するように構成され
ている。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム
４２３の近傍に配設されたリートカムセンサＳ４０４に
よって検出される。また、ビンユニット４０３の位置は
ビンホームポジションセンサＳ４０５によって検出され
る。シートビンＢ上のシートまたはシート束（不図示）
の存在は、シートトレイ紙有無検知センサ（シート後処
理位置選択手段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００２９】下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビン
Ｂに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステープラ４
１２がシート（不図示）の搬入方向に直交する位置に駆
動手段により進退可能に配設されており、通常ビンＢの
上下動の際に干渉しないように、位置イに退避してお
り、ビンＢ上のシートシートまたはシート束（不図示）
を綴じ止めする際に、位置ロに移動してシートまたはシ
ート束（不図示）を綴じ止めする。綴じ止め終了後、こ
の電動ステープラは不図示の駆動手段により、位置イに
復帰する。

【００３０】また、電動ステープラ４１２は不図示のモ
ータの回転によりステープル動作を行い、複数のビンＢ
１……ＢｎのシートＳを綴じ止めするときに、１つのビ
ンＢのシートまたはシート束（不図示）のステープル動
作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に移
動して、ビンＢに収納したシートまたはシート束（不図
示）を綴じ止めするようになっている。

【００３１】なお、図４におけるＳ４０６はマニュアル
ステイプルキーであって、ソート終了後にマニュアルス
テイプルキーＳ４０６を押下された場合は、ステープル
動作を行う。

【００３２】また、ソータ４００の奥側の整合棒４３９
ａの回転動作により、ビンＢ上のシート束の位置を手前
に押し出すことが可能なように構成されている。

【００３３】Ｆ．操作部、表示部（５００）図５は、本体１００に設けた操作・表示パネルの配置構
成例の正面図を示す。この操作・表示パネルは、キーと
キー／表示ができるＬＣＤディスプレイとを有する。

【００３４】５０３は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。５０４はクリ
ア／スップキーであり、待機（スタンバイ）中に押すと
クリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有す
る。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除すると
きに押す、５０２はテンキーであり、複写枚数を設定す
るときに押す。５０５は複写濃度キーであり、複写濃度
を手動で調節するときに押す。５０６はＡＥキーであ
り、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節する
ときに、またＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節
をアニュアル（手動）に切り換えるときに押す。

【００３５】５０８はカセット選択キーで、上段カセッ
ト、中段カセット、下段ペーパデッキを選択するときに
押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときに
は、このキー５０８によりＡＰＳ（自動用紙選択）が選
択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大
きさの転写紙のカセットが自動選択される。５０９は等
倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとるときに押す。
５１１はズーム及びキーであり、６４〜１４２％の間で
任意の倍率を指定するときに押す。５１０及び５１２は
各定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定
するときに押す。

【００３６】また、５１５は、ソータの動作モードを選
択するキーであり、排紙方法（ステープル、ソート、グ
ループ）、記録後の用紙をステープルで綴じることので
きるステープラが接続されている場合は、ステープルモ
ード／ソートモード、記録済用紙の折り（断面Ｚ形／断
面Ｖ形）等の選択および解除ができる。

【００３７】さらに５１３，５１４により、種々の処理
を設定できる。例えば、両面モード、綴じ代設定、写真
モード、多重処理、ページ連写、２イン１モード等であ
る。５０１は種々のメッセージ表示するＬＣＤディスプ
レイであり、複写に関する情報を表示するものである。

【００３８】（全体ブロック図説明）図６は、システム
全体の構成を示すブロック図であり、１はリーダ部、２
はプリンタ部、３は外部装置、９００は原稿搬送装置
（ＤＨ部）の、また１０００はソータ部のそれぞれの制
御部を示し、バスあるいはシリアル通信等によりデータ
の授受を行い、同期をとっている。ここで、本体よりＤ
Ｈ部９００の送信するデータは、ＤＨ部９００に積載さ
れている原稿の給紙を促す給紙信号、プラテンガラス１
０２（図１）上の原稿の排紙を促す排紙信号、及び原稿
の給排紙の形態を決める給排紙モードであり、また、本
体１００よりソータ部１０００に送信するデータは、画
像形成モード、ソータ１００に収納するモード、収納さ
れるシートサイズ、タイミング信号等である。そして動
作を行っている場合には、外部装置３のどの機能を使っ
た動作なのかを示すデータが、リーダ部１、プリンタ部
２よりそれぞれＤＨ部９００、ソータ部１０００に通信
を使って伝えられる。

【００３９】また、外部装置３は、リーダ部１とケーブ
ルで接続され、外部装置３内のコア部で信号の制御や、
各機能の制御を行う。外部装置３内には、ファクス送受
信を行うファクス部４、各種原稿情報を電気信号に変換
し光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュー
タからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマ
ッタ部８と、コンピュータとのインタフェースを行うコ
ンピュータ・インタフェース部７、リーダ部１からの情
報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を
一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９、及び上記
各機能を制御するためのコア部１０等から成る。

【００４０】Ｇ．リーダ部１図７は、上記のリーダ部１の信号処理構成を示す回路ブ
ロック図であり、以下、構成および動作について説明す
る；図１におけるＣＣＤ１０９に照射された原稿の反射
光は、ここで光電変換され、レッド（Ｒ）、グリーン
（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色の電気信号に変換される。
ＣＣＤ１０９からのカラー情報は、次の各増幅器１１０
Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／Ｄ変換器１１１の入力信
号レベルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１か
らの出力信号は、シェーディング回路１１２に入力さ
れ、ここでランプ１０３の配光ムラや、ＣＣＤ１０９の
感度ムラが補正される。シェーデイング回路１１２から
の信号は、Ｙ信号生成・色検出回路１１３および外部Ｉ
／Ｆ切り替え回路１１９に入力される。

【００４１】Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェー
ディング回路１１２からの信号を下記の式で演算を行い
Ｙ信号を得る：Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂさらに、Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号から７つの色に分離し各色
に対する信号を出力する色検出回路を有する。Ｙ信号生
成・色検出回路１１３からの出力信号は、変倍・リピー
ト回路１１４に入力される。図１におけるスキャナーユ
ニット１０４の走査速度により副走査方向の変倍を、変
倍回路・リピート回路１１４により主走査方向の変倍を
行う。また変倍・リピート回路１１４により複数の同一
画像を出力することが可能である。輪郭・エッジ強調回
路１１５は、変倍・リピート回路１１４からの信号の高
周波成分を強調することによりエッジ強調および輪郭情
報を得る。輪郭・エッジ強調回路１１５からの信号は、
マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６とパターン化、
太らせ、マスキング・トリミンク回路１１７に入力され
る。

【００４２】マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６
は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分
を読み取りマーカの輪郭情報を生成し、つぎのパターン
化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７でこの
輪郭情報から太らせマスキングやトリミングを行う。ま
た、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出信号に
よりパターン化を行う。

【００４３】パターン化・太らせ・マスキング・トリミ
ング回路１１７からの信号は、レーザドライバ回路１１
８に入力され各種処理された信号をレーザを駆動するた
めの信号に変換する。レーザドライバ１１８の出力信号
は、プリンタ２に入力され可視像として画像形成が行わ
れる。

【００４４】次に、外部装置とのＩ／Ｆを行う外部Ｉ／
Ｆ切り替え回路１１９について説明する。

【００４５】外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ
部１からの画像情報を外部装置３に出力する場合、パタ
ーン化・太らせ・マスキング・トリミン回路１１７から
の画像情報をコネクタ１２０に出力する。また、外部装
置３からの画像情報をリーダ部１に入力する場合、外部
切り替え回路１１９は、コネクタ１２０からの画像情報
をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。

【００４６】上記の各画像情報は、ＣＰＵ１２２の指示
により行われ、かつ、ＣＰＵ１２２によって設定された
値によりエリア生成回路１２１は、上記画像処理に必要
な各種のタイミング信号を生成する。さらに、ＣＰＵ１
２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との
通信を行う。ＳＵＢＣＰＵ１２３は、操作部１２４の
制御を行うと共にＳＵＢＣＰＵ１２３に内蔵されてい
る通信機能を用いて外部装置３との通信を行う。

【００４７】Ｈ．コア部１０図８は、図６に示したコア部１０の詳細構成を示すブロ
ック図である。コア部１０のコネクタ１３１は、図６に
おけるリーダ部１のコネクタ１２０とケーブルで接続さ
れる。コネクタ１３１には、４種類の信号が内蔵されて
おり、信号１８７は、８ビット多値のビデオ信号であ
る。信号１８５は、ビデオ信号を制御するための制御信
号である。信号１８１は、リーダ１内のＣＰＵ１２２
（図３）と通信を行う。信号１８２は、リーダ１内のＳ
ＵＢＣＰＵ１２３（図７）と通信を行う。信号１８１
と信号１８２は、通信用ＩＣ１３２で通信プロトルコ処
理され、ＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３に通信
情報を伝達する。

【００４８】信号１８７は、双方向のビデオ信号ライン
であり、リーダ部１からの情報をコア部１０で受け取る
ことや、コア部１０からの情報をリーダ部１に出力する
ことが可能である。

【００４９】前記信号１８７は、バッファ１４０に接続
され、ここで双方向信号から片方向の信号１８８と１７
０に分離される。信号１８８は、リーダ部１からの８ビ
ット多値のビデオ信号であり、次段のＬＵＴ１４１に入
力される。ＬＵＴ１４１では、リーダ部１からの画像情
報をルックアップテーブルにより所望の値に変換する。
ＬＵＴ１４１からの出力信号１８９は、２値化回路１４
２または、セレクタ１４３に入力される。２値化回路１
４２には、多値の信号１８９を固定のスライスレベルで
２値化する単純２値化機能、スライスレベルが注目画素
の回りの画素の値から変動する変動スライスレベルによ
る２値化機能、および誤差拡散法による２値化機能を有
する。２値化された情報は０の時００Ｈ、１のときＦＦ
Ｈの多値信号に変換され、次段のセレクタ１４３に入力
される。

【００５０】セレクタ１４３は、ＬＵＴ１４１からの信
号か、または２値化回路１４２の出力信号かを選択す
る。セレクタ１４３からの出力信号１９０は、セレクタ
１４４に入力される。セレクタ１４４は、図７に示すフ
ァクス部４、ファイル部５、コンピュータインタフェー
ス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９からの
出力ビデオ信号を、それぞれ各コネクタ１３５，１３
６，１３７，１３８，１３９を介してコア部１０に入力
した信号１９４と、セレクタ１４３の出力信号１９０と
をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４４
の出力信号１９１は、回転回路１４５、またはセレクタ
１４６に入力される。回転回路１４５は入力した画像信
号を＋９０度，−９０度、＋１８０度に回転する機能を
有する。回転回路１４５は、リーダ部１から出力された
情報２値化回路１４２で２値信号に変換された後、回転
回路１４５にリーダ部１からの情報として記憶する。

【００５１】次にＣＰＵ１３３からの指示により、回転
回路１４５は、記憶した情報を回転して読み出す。セレ
クタ１４６は、回転回路１４５の出力信号１９２と、回
転回路１４５の入力信号１９１とのいずれかを選択し、
信号１９３として、ファクス部４とのコネクタ１３５、
ファイル部５とのコネクタ１３６、コンピュータインタ
フェース部７とのコネクタ１３７、フォーマッタ部８と
のコネクタ１３８、イメージメモリ部とのコネクタ１３
９とセレクタ１４７とに出力する。

【００５２】前記信号１９３は、コア部１０からファク
ス部４、ファイル部５、コンピュータインタフェース部
７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９への画像情
報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスであ
る。信号１９４は、ファクス部４、ファイル部５、コン
ピュータインタフェース部７、フォーマッタ部８、イメ
ージメモリ部９から画像情報の転送を行う同期式８ビッ
トの片方向ビデオバスである。上記信号１９３と信号１
９４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回
路１３４であり、ビデオ制御回路１３４からの出力信号
１８６によって制御を行う。各コネクタ１３５〜コネク
タ１３９には、他に信号１８４がそれぞれ接続される。
信号１８４は、双方向の１６ビットＣＰＵバスであり、
非同期式によるデータ・コマンドの授受を行う。ファク
ス部４、ファイル部５、コンピュータインタフェース部
７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９とコア部１
０との情報の転送には、上記の２つのビデオバス１９
３、１９４とＣＰＵバス１８４によって可能である。

【００５３】ファクス部４、ファイル部５、コンピュー
タインタフェース部７、フォーマッタ部８、イメージメ
モリ部９からの信号１９４は、セレクタ１４４とセレク
タ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３
３の指示により信号１９４を次段の回転回路１４５に入
力する。また、セレクタ１４７は、信号１９３と信号１
９４とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ
１４７の出力信号１９５は、パターンマッチング１４８
とセレクタ１４９に入力される。パターンマッチング１
４８は、入力信号１９５を予め決められたパターンとパ
ターンマッチングを行い、パターンが一致した場合、予
め決められた多値の信号を信号ライン１９６に出力す
る。パターンマッタングで一致しなかった場合は、入力
信号１９５を信号１９６に出力する。

【００５４】セレクタ１４９は、信号１９５と信号１９
６とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１
４９の出力信号１９７は、次段のＬＵＴ１５０に入力さ
れる。ＬＵＴ１５０は、プリンタ部２に画像情報を出力
する際にプリンタの特性に合わせて入力信号１９７を変
換する。セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０の出力信号１
９８と信号１９５とをＣＰＵ１３３の指示により選択す
る。セレクタ１５１の出力信号は次段の拡大回路１５２
に入力される。拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの
指示によりＸ方向、Ｙ方向独立に拡大倍率を設定するこ
とが可能である。拡大方法は、１次の線形補間方法であ
る。拡大回路１５２の出力信号１７０は、バッファ１４
０に入力される。バッファ１４０に入力された信号１７
０は、ＣＰＵ１３３の指示により双方向信号１８７とな
り、コネクタ１３１を介しプリンタ部２に送られプリン
トアウトされる。

【００５５】以下、コア部１０と各部との信号の流れを
説明する；（ファクス部４の情報によるコア部１０の動作）ファク
ス部４に情報を出力する場合について説明する。図８に
おいて、ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リ
ーダ１のＣＰＵ１２２（図７）と通信を行い、原稿スキ
ャン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿を
スキャナユニット１０４（図１）が走査することによ
り、画像情報をコネクタ１２０（図７）に出力する。リ
ーダ部１と外部装置３（図６）とは、ケーブルで接続さ
れており、リーダ部１からの情報は、コア部１０のコネ
クタ１３１に入力される。また、コネクタ１３１に入力
された画像情報は、多値８ｂｉｔの信号ライン１８７を
通ってバッファ１４０に入力される。バッファ回路１４
０は、ＣＰＵ１３３の指示により、双方向信号１８７を
片方向信号として信号ライン１８８を介してＬＵＴ１４
１に入力する。

【００５６】ＬＵＴ１４１では、リーダ部１からの画像
情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変換
する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能であ
る。ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は次段の２値化回路
１４２に入力される。２値化回路１４２は８ビット多値
信号１８９を２値化信号に変換する。２値化回路１４２
は、２値化された信号が０の場合００Ｈ，１の場合ＦＦ
Ｈと２つの多値の信号に変換する。２値化回路１４２の
出力信号は、セレクタ１４３、セレクタ１４４を介し回
転回路１４５またはセレクタ１４６に入力される。回転
回路１４５の出力信号１９２もセレクタ１４６に入力さ
れ、セレクタ１４６は、信号１９１か信号１９２のいず
れかを選択する。信号の選択は、ＣＰＵ１３３がＣＰＵ
バス１８４を介して、ファクス部４と通信を行うことに
より決定する。セレクタ１４６からの出力信号１９３
は、コネクタ１３５を介してファクス部４に送られる。

【００５７】次にファクス部４からの情報を受け取る場
合について説明する。；ファクス部４からの画像情報は
コネクタ１３５を介して信号ライン１９４に伝送され
る。信号１９４は、セレクタ１４４とセレクタ１４７に
入力される。ＣＰＵ１３３の指示により、プリンタ部２
にファクス受信時の画像を回転して出力する場合には、
セレクタ１４４に入力した信号１９４を回転回路１４５
で回転処理する。回転回路１４５からの出力信号１９２
は、セレクタ１４６、セレクタ１４７を介してパターン
マッチング１４８に入力される。ＣＰＵ１３３の指示に
よりファクス受信時の画像をそのままプリンタ２に出力
する場合には、セレクタ１４７に入力した信号１９４を
パターンマッチング１４８に入力する。

【００５８】パターンマッタング１４８は、ファクス受
信した際の画像のガタガタを滑らかにする機能を有す
る。パターンマッチングされた信号は、セレクタ１４９
を介してＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０は、
ファクス受信した画像をプリンタ部２に所望の濃度で出
力するために、ＬＵＴ１５０のテーブルはＣＰＵ１３３
で変更可能に構成されている。ＬＵＴ１５０の出力信号
１９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入
力される。拡大回路１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦ
Ｈ）を有する８ビット多値を、１次の線形補間法により
拡大処理を行う。拡大回路１５２かの多くの値を有する
８ビット多値信号は、バッファ１４０とコネクタ１３１
とを介してリーダ部１に送られる。リーダ部１は、この
信号を図７におけるコネクタ１２０を介し外部Ｉ／Ｆ切
り替え回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え回路
１１９は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・色検
出回路１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路１１
３からの出力信号は、前記したような処理をされた後、
プリンタ部２に出力され出力用紙上に画像形成が行われ
る。

【００５９】つぎに、ファイル部５に情報を出力する場
合について説明する；（ファイル部５の情報によるコア部１０の動作）ＣＰＵ
１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リーダ部１のＣＰ
Ｕ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リー
ダ部１は、この命令により原稿をスキャナユニット１０
４（図１）が走査することにより、画像情報をコネクタ
１２０（図７）に出力する。リーダ部１と外部装置３と
は、ケーブルで接続されており（図６）リーダ部１から
の情報は、コア部１０のコネクタ１３１に入力される。
コネクタ１３１に入力された画像情報は、バッファ１４
０によって片方向の信号１８８となる。多値８ビットの
信号である信号１８８はＬＵＴ１４１によって所望の信
号に変換される。ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は、セ
レクタ１４３、セレクタ１４４、セレクタ１４６を介し
てコネクタ１３６に入力される。

【００６０】すなわち、２値化回路１４２及び回転回路
１４５の機能を用いずに、８ビット多値のままファイル
部５に転送する。ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス１８４を介
してファイル部５との通信により２値化信号のファイリ
ングを行う場合には、２値化回路１４２、回転回路１４
５の機能を使用する。２値化処理および回転処理は、上
記したファクスの場合と同様のため重複説明は省略す
る。

【００６１】次に、ファイル部５からの情報を受け取る
場合について説明する；ファイル部５からの画像情報
は、コネクタ１３６を介し、信号１９４としてセレクタ
１４４かセレクタ１４７に入力される。８ビット多値の
ファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２値のファイ
リグの場合には、セレクタ１４４または、１４７に入力
することが可能である。２値のファイリングの場合、フ
ァクスと同様な処理のため重複説明は省略する。

【００６２】多値のファイリングの場合セレクタ１４７
からの出力信号１９５を、セレクタ１４９を介してＬＵ
Ｔ１５０に入力する。ＬＵＴ１５０では、所望するプリ
ント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の指示によりルックア
ップテーブルを作成する。ＬＵＴ１５０からの出力信号
１９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入
力される。拡大回路１５２によって所望する拡大率に拡
大した８ビット多値信号１７０は、バッファ１４０、コ
ネクタ１３１を介してリーダ部１に送られる。リーダ部
１に送られたファイル部の情報は、上記したファクスと
同様に、プリンタ部２に出力され出力用紙上に画像形成
が行われる。

【００６３】（コンピュータ・インタフェース部７の情
報によるコア部１０の動作）コンピュータ・インタフェ
ース部７は、外部装置３に接続されるコンピュータとの
インタフェースを行う。コンピュータ・インタフェース
部７は、ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス系と
の通信を行う複数のインタフェースを備えている。コン
ピュータ・インタフェース部７は、上記３種類のインタ
フェースを有し、各インタフォースからの情報は、コネ
クタ１３７とデータバス１８４とを介しＣＰＵ１３３に
送られる。ＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種
の制御を行う。

【００６４】（フォーマッタ部８の情報によるコア部１
０の動作）フォーマッタ部８は、上述のコンピュータイ
ンタフェース部７から送られてきた文書ファイルなどの
コマンドデータをイメージデータに展開する機能を有す
る。ＣＰＵ１３３は、コンピュータ・インタフェース部
７からデータバス１８４を介して送られてきたデータ
が、フォーマッタ部８に関するデータであると判断する
と、コネクタ１３８を介しデータをフォーマッタ部８に
転送する。フォーマッタ部８は、転送されたデータから
文字や図形などの様に意味のある画像としてメモリに展
開する。

【００６５】次にフォーマッタ部８からの情報を受け取
り出力用紙上に画像形成を行う手順について説明する。
フォーマッタ部８からの画像情報はコネクタ１３８を介
して、信号ライン１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）
を有する多値信号として伝送される。信号１９４は、セ
レクタ１４４、セレクタ１４７に入力される。ＣＰＵ１
３３の指示により、セレクタ１４４及び１４７を制御す
る。以後、上記したファクスの場合と同様なため重複説
明は省略する。

【００６６】つぎに、イメージ・メモリ部９に情報を出
力する場合について説明する；（イメージ・メモリ部９の情報によるコア部１０の動
作）ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リーダ
部１のＣＰＵ１２２（図７）と通信を行い、原稿スキャ
ン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿をス
キャナユニット１０４（図１）が走査することにより、
画像情報をコネクタ１２０（図７）に出力する。リーダ
部１と外部装置３は、ケーブルで接続されておりリーダ
部１からの情報は、コア部１０のコネクタ１３１（図
５）に入力される。コネクタ１３１に入力された画像情
報は、多値８ビットの信号ライン１８７、バッファ１４
０を介してＬＵＴ１４１に送られる。ＬＵＴ１４１の出
力信号１８９は、各セレクタ１４３，１４４，１４６及
びコネクタ１３９を介してイメージメモリ部９へ、多値
画像情報を転送する。イメージメモリ部９に記憶された
画像情報は、コネクタ１３９のＣＰＵバス１８４を介し
てＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、上述のコ
ンピュータインタフェース部７にイメージメモリ部９か
ら送られてきたデータを転送する。コンピュータインタ
ェース部７は、上記した３種類のインタフェース（ＳＣ
ＳＩ，ＲＳ３２Ｃ，セントロニクス）のうちで所望する
インタフェースでコンピュータに転送する。

【００６７】つぎに、イメージメモリ部９からの情報を
受け取る場合について説明する；まず、コンピュータイ
ンタフェース部７を介してコンピュータから画像情報が
コア部１０に送られる。コア部１０のＣＰＵ１３３は、
コンピュータインタフェース部７からＣＰＵバス１８４
を介して送られてきたデータが、イメージメモリ部９に
関するデータであると判断すると、コネクタ１３９を介
しイメージメモリ部９に転送する。次にイメージメモリ
部９は、コネクタ１３９を介して８ビット多値信号１９
４をセレクタ１４４、セレクタ１４７に伝送する。セレ
クタ１４４またはセレクタ１４７からの出力信号は、Ｃ
ＰＵ１３３の指示により、上記したファクスと同様に、
プリンタ部２に出力され、出力用紙上に画像形成が行わ
れる。

【００６８】Ｉ．ＲＤＦ制御装置９００図９は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置（ＲＤＦ）
３００の制御装置９００の回路構成を示すブロック図で
あり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）９０１、読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）９０２、ランダムアクセスモメリ
（ＲＡＭ）９０３、出力ポート９０４、入力ポート９０
５等から成る制御装置９００を備えており、ＲＯＭ９０
２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ９０３には入
力データや作業用データが記憶されている。また出力ポ
ート９０４には、前述した分離モータ等の各種モータや
ソレノイド駆動手段が接続され、入力ポート９０５に
は、給紙センサ等が接続され、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９
０２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して
接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、シ
リアルインターフェース機能を備えており、リーダ部の
ＣＰＵとシリアル通信を行い、リーダ部１との間で制御
データの授受を行っている。ＲＤＨ３００よりリーダ部
１に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス面１０
２（図１）上への給紙完了を示す給紙完了信号等であ
る。

【００６９】Ｊ．ソータ制御装置１０００図１０は、本実施例のシート後処理装置（ソータ）４０
０（図１）の制御装置１０００の回路構成を示すブロッ
ク図であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１、読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１００３、出力ポート１００４、入
力ポート１００５等からなる制御装置１０００を備えて
おり、ＲＯＭ１００２には、制御プログラムが格納さ
れ、ＲＡＭ１００３には、入力データや作業用データが
記憶されている。また出力ポート１００４には、前述し
たシフトモータ４１６等の各種モータが接続され、入力
ポート１００５には、ノンソートパスセンサＳ４０１等
のＳ４０１からＳ４０６までの各センサ及びスイッチが
接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に格納され
た制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部
を制御する。また、ＣＰＵ１００１は、シリアルインタ
フェース機能を備えており、プリンタのＣＰＵとシリア
ル通信を行って、プリンタ部２００（図１）からの信号
により各部を制御する。

【００７０】つぎに、実施例におけるソータ４００の制
御手順シーケンスを図１１ないし図２１の各フローチャ
ートを用いて説明する。なお、本実施例に関しては、リ
ーダ部、プリンタ部、外部装置部、及び原稿搬送装置部
の動作は関係がないため、詳細な制御方法の説明は省略
する。

【００７１】（ａ）ソートモード処理まず、図１１において、本実施例の全体の処理であるソ
ートモード処理について述べる。ステップＳ１０１にお
いて、複写機本体からのシート排出が開始されることを
示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、有の場合
はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０１で“ソー
タスタート信号”が無い場合は、ステップＳ１２５でマ
ニュアルステイプルキーのオンをチェックし、オンの場
合はマニュアルステイプル処理（ステップＳ８００：後
述）行い、オフの場合はステップＳ９００の積載状態監
視処理（後述）行い、その後ステップＳ１０１に処理を
戻す。

【００７２】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７では
複写機から排出されるシートの収納に関するモードの判
別を行い、後述するそれぞれの処理に進む。すなわち、
ノンソートモードの場合は後述するノンソート処理（ス
テップＳ１０３，ステップＳ２００），ソートモードの
場合は後述するソート処理（ステップＳ１０５，ステッ
プＳ３００），グループモードの場合は、後述するグル
ープ処理（ステップＳ１０７，ステップＳ４００），上
記以外の場合は後述するスタック処理（ステップＳ５０
０）に進む。そして、それぞれ上記の処理後、ステイプ
ルモードである場合は（ステップＳ１１７）後述のステ
イプル処理（ステップＳ６００）を行い、ステップＳ１
０１に処理を戻す。

【００７３】（ｂ）ノンソートモード動作次に、図１２で前述のノンソートモードの動作に付いて
説明する。まず、最上位ビンにシートの収納を行うため
のビンの初期化としてビンユニットをノンソートホーム
ポジションまで下降させる（ステップＳ２０１）。そし
て、ソータ内部のシート搬送用のパスとして搬送パス４
０６（図３参照）を選択させるためフラッパ４０９を切
り換える（ステップＳ２０３）。このフラッパ４０９
は、これを切り換えるための不図示の駆動ソレノイドが
あり、通常オフの場合は搬送パス４０７を選択される位
置にあり、オンすることにより搬送パス４０６が選択さ
れるように構成されている。

【００７４】ステップＳ２０３の後、ステップＳ２０５
でシート搬送を行う搬送モータをオンし、パスセンサの
オン、オフのチェック（ステップＳ２０７，Ｓ２０９）
を行い、ステップＳ１０００の収納枚数カウント処理
（後述）に進む。すなわち、搬送パス内を通過し、これ
からビンに収納する枚数をカウントするためである。そ
の後、積載オーバ監視処理を行った後（ステップＳ１１
００：後述）、“ソータスタート信号”の有無のチェッ
ク（ステップＳ２１１）を行う。そして、“ソータター
ト信号”がオンの場合はＳステップＳ２０７に戻り、オ
フの場合はステップＳ２１３で搬送モータを停止させ、
ステップＳ２１５で前記フラッパをオフし、ノンソート
処理を終了させる。

【００７５】（ｃ）ソートモード動作次に、図１３で前述のソートモードの動作に付いて説明
する。まず、動作を開始するビン位置が指定されている
かを判断し（ステップＳ３２７）、指定されている場合
はその位置へ移動を行う（ステップＳ３２９）。指定が
ない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための
“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ステップ
Ｓ３０１）、“ビンイニシャル信号”がない場合はステ
ップＳ３０５，有る場合はステップＳ３０３に進む。ス
テップＳ３０３では、ビンの初期化としてビンユニット
をノンソートホームポジションまで下降させる。ステッ
プＳ３０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサの
オンのチェック（ステップＳ３０７）を行う。ステップ
Ｓ３０７でパスセンサをオンでしない場合はステップＳ
３２３に進み、オンした場合はステップＳ３０９におい
て、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行う
為、整合部の退避を行う。

【００７６】その後、パスセンサのオフを検知した際
に、収納シートへの整合動作を行い（ステップＳ３１
３）、枚数カウント処理（ステップＳ１０００）、積載
オーバ監視処理（ステップＳ１１００）を行う。そし
て、ステップＳ３１５でシフト方向反転信号の有無によ
りそれぞれ整合部の退避（ステップＳ３１７）し１ビン
シフト（ステップＳ３１９）と反転処理（ステップＳ３
２１）を行う。ここで反転処理とはその後のビンシフト
方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わな
い。そして、ステップＳ３２３で“ソータスタート信
号”がオンしている場合はステップＳ３０７に処理を戻
し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はステ
ップＳ３２５で搬送モータを停止させ、ソート処理を終
了させる。

【００７７】（ｄ）グループモード動作次に、図１４で前述のグループモードの動作について説
明する。まず、動作を開始するビン位置が指定されてい
るかを判断し（ステップＳ４２７）、指定されている場
合はその位置へ移動を行う（ステップＳ４２９）。指定
がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うため
の“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ステッ
プＳ４０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はス
テップＳ４０５，有る場合はステップＳ４０３にすす
む。ステップＳ４０３では、ビンの初期化としてビンユ
ニットをノンソートホームポジョンまで下降させる。ス
テップＳ４０５では搬送モータをオンし、次にパスセン
サのオンのチェック（ステップＳ４０７）を行う。ステ
ップＳ４０７でパスセンサをオンでしない場合はステッ
プＳ４２３に進み、オンした場合はステップＳ４０９に
おいて、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行
うため、整合部の退避を行う。

【００７８】その後、パスセンサのオフを検知した際
に、シートへの整合動作を行い（ステップＳ４１３）、
枚数カウント処理（ステップＳ１０００）、積載オーバ
監視処理（ステップＳ１１００）を行う。そして、ステ
ップＳ４１５でビンシフト信号の有無により有る場は整
合部の退避（ステップＳ４１７）と１ビンシフト（ステ
ップＳ４１９）を行い、無い場合はステップＳ４２３に
進む。そして、ステップＳ４２３で“ソータスタート信
号”がオンしている場合はステップＳ４０７に処理を戻
し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はステ
ップＳ４２５で搬送モータを停止させ、ソート処理を終
了させる。

【００７９】（ｅ）スタックモード動作次に、図１５で前述のスタックモードの動作に付いて説
明する。まず、動作を開始するビン位置が指定されてい
るかを判断し（ステップＳ５２７）、指定されている場
合はその位置へ移動を行う（ステップＳ５２９）。指定
がない場合は、まず、最上位ビンからシートの収納を行
うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし
（ステップＳ５０１）、“ビンイニシャル信号”が無い
場合はステップＳ５０５，有る場合はステップＳ５０３
に進む。ステップＳ５０３では、ビンの初期化としてビ
ンユニットをノンソートホームポジションまで下降させ
る。ステップＳ５０５では搬送モータをオンし、次にパ
スセンサのオンのチェック（ステップＳ５０７）を行
う。ステップＳ５０７でパスセンサをオンでしない場合
はステップＳ５２３に進みオンした場合はステップＳ５
０９において、排出されたシートに対して後程整合動作
を行うため、整合部の退避を行う。

【００８０】その後、パスセンサのオフを検知した際に
（ステップＳ５１１）、シートへの整合動作を行い（ス
テップＳ５１３）、枚数カウント処理（ステップＳ１０
００）、積載オーバ監視処理（ステップＳ１１００）を
行う。そして、ステップＳ５１５で収納中のビンの収納
枚数が上限枚数に達していない場合はステップＳ５２
３、達している場合は整合部の退避（ステップＳ５１
７）と１ビンシフト（ステップＳ５１９）を行う。そし
て、ステップＳ５２３で“ソータスタート信号”がオン
している場合はステップＳ５０７に処理を戻し、また
“ソータスタート信号”がオフした場合はステップＳ５
２５で搬送モータを停止させ、スタック処理を終了させ
る。

【００８１】（ｆ）ステープル処理次に図１６を用いたステープル処理を説明する。図１６
は、ステープル処理手順シーケンスを示すフローチャー
トであり、まずステップＳ６０１では一連のステープル
処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化されるビ
ン位置は使用しているビンの中で最も上または下のビン
の位置である。移動が終了したら上側の位置の時はソフ
ト方向を下に、下側の位置の時はソフト方向を上に設定
する。そしてステップＳ７００に進行したステープル動
作処理を行う。ステープル動作処理ステップＳ７００の
詳細は後述する。ステープル動作処理を終了したら、プ
ログラムはステップＳ６０９に進行し、ステープルを終
了した束が一連のステープル処理の最終束か否かを判断
する。最終束であればステープル処理を終了するが、最
終束でなければ１ビンシフトをしてからステップＳ７０
０に戻り、処理を続行する。

【００８２】ステープル動作処理シーケンスの詳細を図
１７のフローチャートを用いて説明する。まず、ステッ
プＳ９０１でステープラにステープルを行うための針が
有るか無いかを判断する。針が有ればプログラムはステ
ップＳ９０３に進行し、束がずれないように整合棒で束
を抑える。次いで、ステップＳ９０５に進行し、ステー
プルを行い、ステップＳ９０７で整合棒を退避して１カ
所ステープル処理を終了する。また、ステップＳ９０１
で針無しと判断された場合は、ステップＳ９１３に進行
し、本体に針無しアラームを出力して処理を終了する。

【００８３】（ｇ）マニュアルステープル動作次に図１８を用いてマニュアルステープル動作の説明を
する。マニュアルステープルはビン上の既積載紙束、あ
るいは、ユーザがビン内に差し込んだ紙束をステープル
するモードであり、１ビンのみのステープルを行う。ま
ず、ステップＳ８０１でステープラをステープル位置に
移動する。移動が終了したら、ステープラの近傍にある
ステープル紙センサａによりステープラの部分に紙があ
るか否かの判断を行う（ステップＳ８０３）。紙があれ
ばプログラムはステップＳ８０５に進行しステープラａ
で針打ちを行う。ステップＳ８０３でステープラａの部
分には紙がないと判断された場合、もしくはステップＳ
８０５でステープラａでの針打ちが終了した後、プログ
ラムはステップＳ８１１に進行する。そして、ステープ
ラを退避位置に移動して処理を終了する。

【００８４】（ｈ）その他次に、図１９を用いて、積載状態監視処理について説明
する。まず、プログラム上のカウンタ：ｉをクリアする
（ステップＳ９０１）。そして、ステップＳ９０３でそ
のカウンタを１増加させ、最上位ビンからｉ番目のビン
内のシート検知センサをチェックし（ステップＳ９０
５）、紙無しでない場合は処理をステップＳ９０９に進
め、紙無しの場合はビン毎に設定した積載枚数カウン
タ：Ｎｉを０にクリアする（ステップＳ９０７）。その
後、全てのビンについて同様の処理を行い（ステップＳ
９０３〜ステップＳ９０９）、最終ビン終了後（ステッ
プＳ９０９）、処理を完了させる。

【００８５】次に、図２０を用いて、収納枚数カウント
処理について説明する。ステップＳ１００１でプログラ
ム上のカウンタ：ｉを、これからシートの排出を行うビ
ン番号に設定し、ステップＳ１００３にて、そのｉに該
当する積載枚数カウンタを１増加させ、処理を終了す
る。

【００８６】次に、図２１を用いて、積載オーバ監視処
理について説明する。まず、ステップＳ１１０１でソー
タに排出を行っているモードが、コピーモードかそれ以
外か（ＦＡＸ、プリンタ）の判別を行い、コピーモード
の場合はステップＳ１１０３、それ以外はステップＳ１
１０７に処理を進ませる。ステップＳＳ１１０３では、
現在ビンに収納されているシート紙の枚数が予め設定さ
れている積載上限枚数よりも多いか否かの判断を行う。
そして、積載上限枚数よりも多くない場合は処理を終了
させ、また積載上限枚数よりも多い場合は、プリンタ本
体へ積載オーバアラームを出力する（ステップＳ１１０
５）。この積載オーバアラームは、ソータ内に設定以上
のシート紙が収納されたことを、プリンタに伝えるため
の通信上のデータであり、プリンタ側ではこのデータを
受信した場合は速やかに画像形成用のシートの給紙を停
止させ、ソータへのシート排出を停止させる（アラーム
解除後に継続動作を行う）。

【００８７】また、ステップＳ１１０１でコピーモード
以外と判別された場合は予めステップＳ１１０７で、同
様に現在ビンに収納されているシート紙の枚数が予め設
定されている積載上限枚数よりも多いか否かの判断を行
う。そして、積載上限枚数よも多くない場合は処理を終
了させ、また積載上限枚数よりも多い場合は、ソータ内
で強制的に継続するシート紙の収納位置を切り換える。
このように、積載オーバ時の処理を機能（コピー、ＦＡ
Ｘ、プリンタ等）で切り換えることにより、機能に見合
った処理が可能になる。

【００８８】（実施例２）前記実施例１においては、コ
ピーモードによるシート収納時とその他のモード（ＦＡ
Ｘ，プリンタ等）によるシート収納時で、シートの積載
オーバ検出枚数を同一にしていたが、積載オーバ検出枚
数を機能毎に切り換えてもよい。これは、例えばコピー
とＦＡＸでは単位時間あたりのシート処理枚数が異なる
ことが少なく、この場合ビン上へのシート積載間隔が異
なり、積載可能な枚数が変わるためである。

【００８９】以下、図を用いて実施例２の制御について
説明する。図１１〜図２０までは前述実施例と同一なた
め重複説明は省略する。そして、積載オーバ監視処理に
ついて図２２を用いて説明を行う。まず、ステップＳ１
１０１でソータに排出を行っているモードが、コピーモ
ードかそれ以外か（ＦＡＸ、プリンタ）の判別を行い、
コピーモードの場合はステップＳ１１０３、それ以外は
ステップＳ１１０７に処理を進ませる。ステップＳ１１
０３では、現在ビンに収納されているシート紙の枚数が
あらかじめ設定されている積載上限枚数（Ｎｌｍｔ１）
よりも多いか否かの判断を行う。そして、積載上限枚数
よりも多くない場合は処理を終了させ、また積載上限枚
数よりも多い場合はプリンタ本体へ積載オーバアラーム
を出力する（ステップＳ１１０５）。この積載オーバア
ラームは、ソータ内に設定以上のシート紙が収納された
ことを、プリンタに伝えるための通信上のデータであ
り、プリンタ側ではこのデータを受信した場合はすみや
かに画像形成用のシートの給紙を停止させ、ソータへの
シート排出を停止させる（アラーム解除後に継続動作を
行う）。

【００９０】また、ステップＳ１１０１でコピーモード
以外と判別された場合はステップＳ１１０７で、同様に
現在ビンに収納されているシート紙の枚数が予め設定さ
れている積載上限枚数（Ｎｌｍｔ２）よりも多いか否か
の判断を行う。そして、積載上限枚数よりも多くない場
合は処理を終了させ、また積載上限枚数よりも多い場合
はソータ内で強制的に継続するシート紙の収納位置を切
り換える。このように、積載オーバ検出枚数を機能（コ
ピー、ＦＡＸ、プリンタ）で切り換えることで、必要以
上に積載可能枚数を減らすことなく、機能にあった積載
状態を実現できるようになる。

【００９１】（実施例３）上記実施例２では、積載オー
バの検出枚数を接続された複合機の動作モード（コピ
ー、ＦＡＸ、プリンタ）により切り換えたが、場合によ
ってはＦＡＸ受信のようにシート排出を止めないように
した方が良いことがある。それはその動作モードの時に
は積載オーバ検出を行わないようにすることで実現でき
る。

【００９２】以下、図を用いて実施例３の制御について
説明する。図１１〜図２０までは前述実施例と同一なた
め重複説明は省略する。

【００９３】積載オーバ監視処理について図２３を用い
て説明を行う。まず、ステップＳ１１０１でソータ４０
０に排出を行っているモードが、コピーモードかそれ以
外か（ＦＡＸ、プリンタ）の判別を行い、コピーモード
の場合はステップＳ１１０３、それ以外は積載オーバ監
視を行わずに処理を終了させる。ステップＳ１１０３で
は、現在ビンに収納されているシート紙の枚数が予め設
定されている積載上限枚数（Ｎｌｍｔ１）よりも多いか
の判断を行う。そして、積載上限枚数よりも多くない場
合は処理を終了させ、また積載上限枚数よりも多い場合
はプリンタ本体へ積載オーバアラームを出力する（ステ
ップＳ１１０５）。

【００９４】この積載オーバアラームは、ソータ内に設
定以上のシート紙が収納されたことを、プリンタに伝え
るための通信上のデータであり、プリンタ側ではこのデ
ータを受信した場合は速やかに画像形成用のシートの給
紙を停止させ、ソータへのシート排出を停止させる（ア
ラーム解除後に継続動作を行う）。このように積載オー
バ検出の有無を機能（コピー、ＦＡＸ、プリンタ）で切
り換えることにより、コピーモードでは、積載オーバで
停止し高い積載性を実現させ、また、ＦＡＸモードで
は、本体内部のメモリに溜めることなく排出を行うこと
により即時性を保つことが可能になる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばコピーやファクシミリ等の機能によって所定のシ
ート収納の収納超過処理を行うことにより、機能に応じ
たシート収納枚数、シート排出方法を提供することがで
き、例えばコピー動作モードでは、シート収納枚数を超
過した場合に画像形成動作を停止させ、新たなシート排
出の無いようにすることによりシートの良好な積載性を
乱すことを未然に防ぎ、また、ファクシミリモードで
は、シート収納枚数を超過した場合にシートの収納場所
を換えることにより、受信を停止させず、受信データの
出力を止めることなく続けることで、ファクシミリの即
時性を失わないようにすることができる。またプリンタ
等の出力についても同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の全体構成断面図

【図２】実施例のＲＤＦの構成断面図

【図３】ソータの構成断面図

【図４】ソータの構成斜視図

【図５】操作／表示パネルの構成例正面図

【図６】システム全体構成ブロック図

【図７】リーダ部の信号処理構成ブロック図

【図８】コア部の構成ブロック図

【図９】ＲＤＦ制御装置の回路構成ブロック図

【図１０】ソータ制御部の回路構成ブロック図

【図１１】制御シーケンスフローチャート（ソートモ
ード処理）

【図１２】ソータの制御シーケンスフローチャート
（ノンソートモード処理）

【図１３】ソータの制御シーケンスフローチャート
（ソートモード動作）

【図１４】ソータの制御シーケンスフローチャート
（グループモード動作）

【図１５】ソータの制御シーケンスフローチャート
（スタックモード動作）

【図１６】ソータの制御シーケンスフローチャート
（ステープル処理）

【図１７】ソータの制御シーケンスフローチャート
（ステープル動作）

【図１８】ソータの制御シーケンスフローチャート
（マニュアルステープル動作）

【図１９】ソータの制御シーケンスフローチャート
（積載状態監視処理）

【図２０】ソータの制御シーケンスフローチャート
（格納枚数カウント処理）

【図２１】ソータの制御シーケンスフローチャート
（積載オーバ監視処理）

【図２２】実施例２の制御シーケンスフローチャート
（積載オーバ監視処理）

【図２３】実施例３の制御シーケンスフローチャート
（積載オーバ監視動作）

【符号の説明】

１，１００リーダ部２，２００プリンタ部３，２５０外部装置４ファクス部５ファイル部３００循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ）４００シート後処理装置（ソータ）１２４，５００操作／表示部９００ＤＨ部１０００ソータ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木良行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木嘉彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木直東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者金子敏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者轡田悟東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者田代浩彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者黄松強東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者木村彰良東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者名田稔東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の異なる各画像データ入力手段と、
シート材上に画像を形成する画像形成手段と、この画像
形成手段から排出されるシート材を丁合い、仕分けする
シート後処理装置とを有する画像形成システムであっ
て、前記シート後処理装置が、複数のシート収納手段と、こ
のシート収納手段に収納されているシートの枚数を計数
するためのシート枚数計数手段と、前記シートの収納上
限枚数と、前記シート収納手段に収納されたシート枚数
が、前記シート収納上限枚数を越えた場合の処理である
シート収納オーバ処理手段を複数有し、前記異なる各画像データ入力手段により、その動作にお
ける前記シート収納オーバ処理手段を切り換えるよう構
成したことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】前記シート収納オーバ処理が、そのシー
ト収納動作を停止する処理と、前記シート後処理後装置
におけるシート収納位置を切り換える処理とであること
を特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】前記画像データ入力手段が、スキャナを
用いた画像読み取り装置からの画像入力と、通信により
転送される画像データを取り込む画像受信装置からの画
像入力と、電子媒体上のファイルの画像データを取り込
む画像転送装置からの画像入力との複数であることを特
徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】複数の異なる各画像データ入力手段と、
シート材上に画像を形成する画像形成手段と、この画像
形成手段から排出されるシート材を丁合い、仕分けする
シート後処理装置とを有する画像形成システムであっ
て、前記シート後処理装置が、複数のシート収納手段と、こ
のシート収納手段に収納されているシートの枚数を計数
するためのシート枚数カウント手段と、複数のシート収
納上限枚数と、前記シート収納手段に収納されたシート
枚数が、前記シート収納上限枚数を越えた場合の処理で
あるシート収納オーバ処理手段を有し、前記異なる各画像データ入力手段により、その動作にお
けるシート収納上限枚数を切り換えるよう構成したこと
を特徴とする画像形成システム。
【請求項５】前記シート収納オーバ処理手段が、シー
ト収納動作を停止する処理と、シート後処理装置におけ
るシート収納位置を切り換える処理とであることを特徴
とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項６】前記画像データ入力手段が、スキャナを
用いた画像読み取り装置からの画像入力と、通信により
転送される画像データを取り込む画像受信装置からの画
像入力と、電子媒体上のファイルの画像データを取り込
む画像転送装置からの画像入力との複数であることを特
徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項７】複数の異なる各画像データ入力手段と、
シート材上に画像を形成する画像形成手段と、この画像
形成手段から排出されるシート材を丁合い、仕分けする
シート後処理装置と、を有する画像形成システムであっ
て、前記シート後処理装置が、複数のシート収納手段と、こ
のシート収納手段に収納されているシートの枚数を計数
するためのシート枚数が計数手段と、前記シートの収納
上限枚数と、前記シート収納手段に収納されたシート枚
数が、前記シート上限枚数を越えた場合の処理であるシ
ート収納オーバ処理手段を有し、前記異なる画像データ入力手段のうち少なくとも１つの
画像データ入力手段では、その動作におけるシート収納
オーバ処理手段を実行しないよう構成したことを特徴と
する画像形成システム。