JP7418207B2

JP7418207B2 - 記録装置、制御方法及びプログラム

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Publication number: JP7418207B2
Application number: JP2019239281A
Authority: JP
Inventors: 洋正米山; 泰之浅井; 遼平丸山; 格和田; 義章鈴木; 智仁阿部; 力小幡; 典之青木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2024-01-19
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: US11679606B2; US20210197592A1; JP2021107132A

Description

本発明は、記録装置、制御方法及びプログラムに関する。

ロール紙等の長尺状の記録媒体に記録を行う記録装置では、記録後に記録媒体のカットを行うことがある。特許文献１には、キャリッジとカッターユニットとを接続し、キャリッジにカッターユニットを従動させることで記録媒体のカットを行う記録装置が記載されている。

特開２０１８－１６１７７２号公報

しかしながら、上記従来技術では、記録媒体への画像の記録の終了後、キャリッジがカッターユニットのホームポジションまで移動してカッターユニットとの接続を行う。そのため、ページ毎に記録媒体をカットしながら連続して画像の記録を行うような場合には、カット後に都度カッターユニットのホームポジションまで移動してキャリッジとカッターユニットとの接続を解除する。その結果、キャリッジの移動距離が増大して記録装置のスループットが低下してしまう場合がある。

本発明は、上記の点に鑑み、記録装置のスループットを向上することを目的とする。

本発明によれば記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に従動追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、前記カッターユニットによる前記記録媒体のカット後に所定の条件を満たすときは、前記カッターユニットが前記キャリッジと接続した状態で前記キャリッジを移動しながら、後続する前記記録媒体に対する記録を行わせる制御ユニットと、を備え、前記カッターユニットによるカット位置は、前記記録媒体の搬送方向で前記記録ヘッドによる記録位置よりも下流に位置し、前記所定の条件は、前記後続する記録媒体の前記搬送方向における下流側の端部から前記後続する記録媒体上の画像が記録される位置までの第１距離が、前記記録位置と前記カット位置との間の第２距離よりも小さいことである、ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、記録装置のスループットを向上することができる。

一実施形態に係る記録装置の内部構造を模式的に示す側面図である。図１の記録装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１の記録装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。（ａ）ないし（ｃ）はカッターユニット及び接続部のカッターユニット側の構成を示す図である。（ａ）ないし（ｃ）は接続部のキャリッジ側の構成を示す図である。（ａ）ないし（ｃ）は接続部材の接続動作を模式的に示す図である。（ａ）ないし（ｃ）は接続部材の接続解除動作を模式的に示す図である。（ａ）は図６（ｂ）の状態の平面図である。（ｂ）は図７（ｂ）の状態の平面図である。制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。（ａ）ないし（ｃ）は、図９のフローチャートが実行されているときの記録装置の状態を模式的に示す図である。制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。（ａ）及び（ｂ）は、図１２のフローチャートが実行されているときの記録装置の状態を模式的に示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

＜第１実施形態＞
＜記録装置の概略＞
図１は、一実施形態に係る記録装置１の内部構造を模式的に示す図である。また、図２は、図２の記録装置１の構成を模式的に示す斜視図である。なお、図１及び図２では、一部の構成の図示を省略している。また、記録ユニット２の移動方向を主走査方向Ｈとし、主走査方向Ｈに交差する方向を副走査方向Ｆとする。また、説明の便宜のために、主走査方向Ｈの向きの一方を＋Ｈ側、他方を－Ｈ側と呼び、副走査方向Ｆの向きの一方を＋Ｆ側、他方を－Ｆ側と呼ぶ。

記録装置１は、インクジェット式のプリンターであり、筐体１２の内部に各構成部品が設けられている。記録装置１は、記録媒体Ｓが巻きまわされたロール体（ロール紙）Ｒから記録媒体Ｓを引き出し、記録媒体Ｓに画像を記録する。ロール体Ｒはスプール１４に回転可能に保持されている。また、記録装置１は、記録ユニット２と、カッターユニット３と、搬送ユニット４とを含む。

記録ユニット２は記録媒体Ｓに画像を記録する。本実施形態では、記録ユニット２は、記録ヘッド２１及びこれを搭載したキャリッジ２２を有する。

記録ヘッド２１は記録媒体Ｓにインクを吐出して画像を記録する。記録ヘッド２１が吐出するインクはインクタンク（不図示）から供給される。インクタンクは、キャリッジ２２に搭載されてもよいし、筐体１２内のいずれかに設けられてチューブ等の供給部材で記録ヘッド２１にインクを供給してもよい。

キャリッジ２２は、ガイド部材１５に案内されて、主走査方向Ｈに往復移動可能に設けられている。本実施形態では、キャリッジ２２は、キャリッジモータ２２１を駆動源として往復移動する。キャリッジ２２の主走査方向Ｈの位置は不図示のセンサにより検知される。このようなセンサは、例えば、主走査方向Ｈに延設されたエンコーダスケールと、キャリッジ２２に搭載され、エンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサと、から構成されてもよい。

また、本実施形態では、キャリッジ２２の移動範囲の一端部である主走査方向－Ｈ側の端部にキャリッジ２２のホームポジションＨＰ２が設けられている（図１０参照）。そして、キャリッジ２２がホームポジションＨＰ２から＋Ｈ方向に移動する間に記録ヘッド２１が記録媒体Ｓにインクを吐出することで、記録媒体Ｓに画像が記録される。

また、本実施形態では、記録ユニット２は、記録媒体Ｓの主走査方向Ｈにおける用紙端部を検知するセンサ２５を備える。記録装置１は、センサ２５により記録媒体Ｓの用紙幅を取得することができる。センサ２５は、例えば光反射型の光学センサや、超音波センサ等が用いられてもよい。

カッターユニット３は、記録ユニット２によって記録がなされた記録媒体Ｓをカットするものであり、副走査方向Ｆで記録ユニット２よりも＋Ｆ側、換言すれば記録媒体Ｓの搬送方向の下流側、に設けられている。カッターユニット３は、キャリッジ２２の移動方向に平行に、すなわち主走査方向Ｈに移動可能に支持部材５に支持されている。本実施形態では、キャリッジ２２の移動範囲におけるキャリッジ２２のホームポジションＨＰ２がある側の端部と反対側の端部にカッターユニット３のホームポジションＨＰ３が設けられている。つまり、キャリッジ２２のホームポジションＨＰ２とカッターユニット３のホームポジションＨＰ３とは、記録媒体Ｓの通過領域を挟むように主走査方向Ｈに離間して設けられている。さらに言えば、記録装置１が対応する最大サイズの記録媒体Ｓの通過領域を挟むように主走査方向Ｈに離間して設けられている。また、カッターユニット３のホームポジションＨＰ３付近の筐体部には、カッターユニット３の有無を検知するセンサ２４が設けられており、カッターユニット３がＨＰ３にあるかどうかを検知することができる（図２参照）。センサ２４は、例えば光反射型の光学センサや、超音波センサ等が用いられてもよい。

また、カッターユニット３は、後述の接続部６によってキャリッジ２２と接離可能に設けられており、キャリッジ２２と接続することでキャリッジ２２に追従して記録媒体Ｓをカットする。カッターユニット３によってカットされた記録媒体Ｓは、後述の搬送ローラ対４４に搬送されて排出口１８から排出される。

搬送ユニット４はロール体Ｒから巻き解かれた記録媒体Ｓを搬送する。搬送ユニット４は、記録媒体Ｓを案内及び支持する支持部材１６及びプラテン１７に沿うように、記録媒体Ｓを筐体１２内部から排出口１８へと搬送する。本実施形態では、搬送ユニット４は、副走査方向Ｆに離間して設けられた複数の搬送ローラ対４１～４４を含む。複数の搬送ローラ対４１～４４はそれぞれ、搬送モータ（不図示）によって駆動する駆動ローラと、この駆動ローラに従動する従動ローラとを含む。なお、各駆動ローラは１つの搬送モータによって駆動してもよいし、各駆動ローラのそれぞれに対応する複数の搬送モータによって別々に駆動してもよい。

＜ハードウェア構成＞
図３は、記録装置１のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図３は記録装置１の制御ユニット７のブロック図である。制御ユニット７はＣＰＵ等の処理部７１と、外部デバイスとのデータのやり取りを行うインタフェース部７２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部７３と、を含む。処理部７１は記憶部７３に記憶されているプログラムを読み込み、実行する。処理部７１が行う演算処理には、例えば、画像処理、インタフェース部７２を介したホストコンピュータ１００との通信処理が含まれる。また、例えば、各種センサ７４の検知結果に基づいて行われる、記録ユニット２が備える記録ヘッド２１の吐出制御や各種モータ７６の駆動制御も含まれる。各種センサ７４には、キャリッジ２２の位置検知用のエンコーダセンサやカッターユニット３の位置検知用のセンサ２４、記録媒体Ｓの用紙端部を検知するセンサ２５等が含まれる。各種モータ７６には、キャリッジモータ２２１、搬送モータ（不図示）及びスプール１４を回転駆動する給紙モータ（不図示）等が含まれる。

記憶部７３には例えば記録装置１を制御するための制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。また、例えばホストコンピュータ１００から送信された記録データを保存するようにしてもよい。

＜カッターユニット及び接続部の構成＞
図４（ａ）ないし図４（ｃ）はカッターユニット３及び接続部６のカッターユニット３側の構成を示す図であり、図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は左側面図、図４（ｃ）は平面図である。また、図５（ａ）ないし（ｃ）は接続部６のキャリッジ２２側の構成を示す図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は右側面図、図５（ｃ）は平面図である。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）の正面図は、排出口１８側から筐体１２の内部を見たときの図である。

カッターユニット３は、第１カッター刃３１、第１カッター刃３１を回転可能に保持する上部保持体３３、第２カッター刃３２、及び第１カッター刃３２を回転可能に保持する下部保持体３４を含む。上部保持体３３及び下部保持体３４は、記録媒体Ｓの通過領域を挟んで上下方向に離間して配置され、接続部材３５により接続している。また、下部保持体３４は、主走査方向Ｈに移動可能に支持部材５に支持されている。一例として、第１カッター刃３１及び第２カッター刃３２は、カッターユニット３の主走査方向Ｈへの移動に伴って回転し、回転した状態で記録媒体Ｓに接触することで記録媒体Ｓをカットする。

接続部６は、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続・離間するためのものである。本実施形態では、カッターユニット３を駆動する（走査させる）駆動源が設けられていない。そのため、接続部６がカッターユニット３とキャリッジ２２とを接続することにより、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従する。接続部６は、キャリッジ２２側の構成として第１連結部材６１及び第２連結部材６２を含み、カッターユニット３側の構成として第１連結部材６１に係合する第１係合部材６３及び第２連結部材６２に係合する第２係合部材６４を含む。

第１係合部材６３は、カッターユニット３が主走査方向－Ｈ側に移動する際に第１連結部材６１と係合する。第１係合部材６３は、上下方向で第２係合部材６４よりも上方に位置している。第２係合部材６４は、上部保持体３３から延びるレバー６３１を有している。レバー６３１は、ジョイント６３２を介して上部保持体３３に取り付けられている。レバー６３１は、ジョイント６３２を支点として、上下方向及び副走査方向Ｆに揺動可能である。レバー６３１は、キャリッジ２２と連結していない状態では、付勢部材６３５によって、上方及び副走査方向－Ｆ側に付勢されている。付勢部材６３５は、例えばバネ等の弾性部材である。

レバー６３１の先端には、キャリッジ２２側（副走査方向－Ｆ側）に延びる係合爪６３３が設けられている。係合爪６３３は、レバー６３１の先端側に主走査方向Ｈに交差する方向に広がる係合面６３４を有する。本実施形態では、係合面６３４は主走査方向Ｈに交差する面である。また、係合爪６３３の搬送方向上流側の端部からレバー６３１にかけて副走査方向＋Ｆ側且つ主走査方向－Ｈ側に延びる傾斜部６３６が設けられている。

第２係合部材６４は、カッターユニット３が主走査方向＋Ｈ側に移動する際に第２連結部材６２と係合する。第２係合部材６４は、上下方向で第１係合部材６３よりも下方に位置している。第２係合部材６４は、上部保持体３３から副走査方向－Ｆ側に延びる板状部材である。

第１連結部材６１は、キャリッジ２２が主走査方向－Ｈ側に移動する際に第１係合部材６３と係合する。第１連結部材６１は、キャリッジ２２の副走査方向＋Ｆ側の側面から副走査方向＋Ｆ側に突出するように設けられている。第１連結部材６１は、上下方向に延びる部分６１１と、部分６１１の上側の端部から主走査方向－Ｈ側且つ下方に延びる部分６１２と、部分６１１の上側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ上方に延びる部分６１３とを含む。部分６１１は、主走査方向Ｈと交差する方向に広がる連結面６１１ａを有する。本実施形態では、連結面６１１ａは主走査方向Ｈに直交する方向に広がる面である。また、部分６１２は主走査方向－Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ副走査方向＋Ｆ側に向かって傾斜する傾斜部６１２ａを含む。部分６１３は、主走査方向－Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ副走査方向＋Ｆ側に向かって傾斜する傾斜部６１３ａを有する。

第２連結部材６２は、キャリッジ２２が主走査方向＋Ｈ側に移動する際に第２係合部材６４と連結する。第２連結部材６２は、上下方向で第１連結部材６１よりも下方に設けられている。第２連結部材６２は、キャリッジ２２の副走査方向＋Ｆ側の側面から＋Ｆ側に延びる上下方向に長い板状の部材である。第２連結部材６２は、主走査方向Ｈと交差する方向に延びる連結面６２１を有する。本実施形態では、連結面６２１は主走査方向Ｈに直交する面である。

以下、接続部６によるキャリッジ２２とカッターユニット３の接続及びその接続の解除動作について説明する。図６（ａ）ないし図６（ｃ）は、接続部６の接続動作を模式的に示す図である。また、図７（ａ）ないし図７（ｃ）は、接続部６の接続解除動作を模式的に示す図である。また、図８（ａ）は図６（ｂ）の状態の平面図であって部分６１２及び部分６１３を省略した図、図８（ｂ）は図７（ｂ）の状態の平面図である。

記録ユニット２により記録媒体Ｓに記録が行われている間、カッターユニット３は記録ユニット２により記録が行われる範囲よりも主走査方向＋Ｈ側に位置している。カッターユニット３は、例えば、主走査方向＋Ｈ側の端部のカッターユニット３のホームポジションＨＰ３又は後述の処理により定められた支持部材上（支持部材５上）の待機位置ＷＰ（図１１参照）に位置している。そして、記録ユニット２による記録媒体Ｓへの画像の記録が終了すると、キャリッジ２２がカッターユニット３と接続するためにカッターユニット３のある位置まで主走査方向＋Ｈ側に移動する（図６（ａ））。

キャリッジ２２が主走査方向＋Ｈ側に移動していくと、キャリッジ２２側の部分６１３とカッターユニット３側の第１係合部材６３の係合爪６３３が当接し、部分６１３の下面によってレバー６３１が下方向に揺動する（図６（ｂ））。また、第１係合部材６３の傾斜部６３６が部分６１１に当接し（図８（ａ））、レバー６３１は副走査方向＋Ｆ側にも揺動する。これにより、係合爪６３３が部分６１１を乗り越えて部分６１１の主走査方向－Ｈ側に位置することになる。

係合爪６３３が部分６１１を乗り越えた後にキャリッジ２２が移動方向を主走査方向－Ｈ側に切り替えると、連結面６１１ａが係合面６３４と当接する。これによりキャリッジ２２が主走査方向－Ｈ側に移動すると係合面６３４が連結面６１１ａに押されるので、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従することができる（図６（ｃ））。

本実施形態では、処理部７１は、センサ２４の検知結果に基づいてキャリッジ２２とカッターユニット３とが接続可能な位置関係にあることを確認した上で、キャリッジ２２の移動方向を反転させてキャリッジ２２とカッターユニット３と接続する。つまり、処理部７１は、センサ２４の検知結果に基づいてキャリッジモータ２２１の回転を制御することで、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続制御を行う。

次に、キャリッジ２２とカッターユニット３の接続解除について説明する。カッターユニット３が記録媒体Ｓをカットした後は、記録ユニット２が後続の記録媒体Ｓに画像を記録するために、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する必要がある。そのためにキャリッジ２２が移動方向を主走査方向－Ｈ側から主走査方向＋Ｈ側に切り替えると、部分６１１と係合爪６３３とは当接しなくなり、第２連結部材６２が第２係合部材６４を押すことになる。これにより、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従して主走査方向＋Ｈ側に移動する（図７（ａ））。なお、このとき、レバー６３１は、付勢部材６３５によって上方向に揺動されている。

カッターユニット３が所定の位置まで到達すると、キャリッジ２２は移動方向を主走査方向－Ｈ側に反転する（図７（ｂ））。すると、レバー６３１が付勢部材６３５により上方且つキャリッジ２２側に付勢された状態で、係合爪６３３は部分６１２の傾斜部６１２ａに沿って副走査方向＋Ｆ側に揺動する。図８（ｂ）で示すように、部分６１１と部分６１２とが接続する位置においては、部分６１２の方が部分６１１よりもキャリッジ２２からの突出量が多い。よって、係合爪６３３は、部分６１１を乗り越えて部分６１１よりも主走査方向＋Ｈ側に位置するようになる。これにより、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続が解除され、キャリッジ２２がさらに－Ｈ側に移動しても係合爪６３３と部分６１１との当接が回避され、カッターユニット３は所定の位置で停止することになる（図７（ｃ））。

本実施形態では、処理部７１は、センサ２５の検知結果に基づいてキャリッジ２２とカッターユニット３とが所定の位置にあることを確認した上で、キャリッジ２２の移動方向を反転させてキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する。換言すれば、処理部７１は、センサ２５の検知結果に基づいてキャリッジモータ２２１の回転を制御することで、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続解除を制御する。なお、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続を解除する所定の位置は、後述の処理によって定める待機位置ＷＰや、支持部材５上の主走査方向＋Ｈ側の端部であるカッターユニット３のホームポジションＨＰ３であってもよい。

＜処理例１＞
図９は、制御ユニット７の処理例を示すフローチャートである。本フローチャートは、例えばホストコンピュータ１００からの指示により記録ジョブが実行された場合に開始する。また、図１０（ａ）ないし（ｃ）は、図９のフローチャートが実行されているときの記録装置１の状態を模式的に示す図である。

Ｓ１で、処理部７１は、記録ユニット２による記録媒体Ｓへの画像の記録処理を行う。図１０（ａ）は、記録ユニット２による記録が終了しキャリッジ２２がそのホームポジションＨＰ２に戻ってきた状態を示している。その後、Ｓ２で、処理部７１は、キャリッジ２２をカッターユニット３と接続するため、キャリッジ２２をバックポジション側、すなわち主走査方向＋Ｈ側に移動させる。

Ｓ３で、処理部７１は、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続する。例えば、処理部７１は、センサ２４の検知結果に基づいてキャリッジ２２とカッターユニット３とが接続可能な位置関係にあることを確認した上で、キャリッジ２２の移動方向を反転させてキャリッジ２２とカッターユニット３と接続する。

Ｓ４で、処理部７１は、カッターユニット３により先行する記録媒体ＳＨ１をカットする。具体的には、処理部７１は、キャリッジ２２を主走査方向－Ｈ側に移動させることでカッターユニット３を追従させて記録媒体Ｓをカットする（図１０（ｂ））。

Ｓ５で、処理部７１は、次の記録ジョブがあるか否かを確認する。処理部７１は、次の記録ジョブがある場合にはＳ６の処理に進み、次の記録ジョブが無い場合にはＳ１０の処理に進む。

Ｓ６で、処理部７１は、所定の情報を取得する。本実施形態では、所定の情報は後続する記録媒体ＳＨ２の副走査方向＋Ｆ側の端部（すなわち記録媒体ＳＨ２の搬送方向下流側の端部）から後続の記録媒体ＳＨ２上の画像が記録される記録予定領域Ａ１までの距離Ｌ２を取得する。

Ｓ７で、処理部７１は、所定の条件を満たすか否かを確認する。具体的には、処理部７１は、記録ヘッド２１による記録位置Ａ２とカッターユニット３によるカット位置Ｃまでの距離Ｌ１が距離Ｌ２より大きいか否かを確認する。処理部７１は、所定の条件を満たす場合（すなわち距離Ｌ１＞距離Ｌ２の場合）はＳ８に進み、充足しない場合はＳ９に進む。

なお、処理部７１は、Ｓ７において、距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係に加えて記録画像に関する情報が所定の条件を満たすか否かを確認してもよい。キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続した状態での記録ユニット２による記録は、振動の影響等により精度を要する記録に適さない場合がある。そこで、処理部７１は、Ｓ６で所定の情報として記録画像に関する情報を取得して、高解像度（例えばｄｐｉが所定値以上）の場合や写真モードの場合等はＳ７で所定の条件を満たさないと判定してもよい。

Ｓ８で、処理部７１は、キャリッジ２２とカッターユニット３とが接続した状態で、後続の記録媒体ＳＨ２に対する最初の記録走査（すなわち１走査目の記録）を記録ユニット２により行う（図１０（ｃ））。すなわち、処理部７１は、後続の記録媒体ＳＨ２に対する記録処理の一部を記録ユニット２により行う。

Ｓ９で、処理部７１は、カッターユニット３のホームポジションＨＰ３でキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する。ここで、Ｓ８で後続の記録媒体ＳＨ２に対する最初の記録走査を行っている場合、記録後のキャリッジ２２は記録媒体ＳＨ２の主走査方向＋Ｈ側の端部付近に位置している（図１０（ｃ）参照）。したがって、この位置からキャリッジ２２がカッターユニット３をＨＰ３に移動させて接続解除をする場合、キャリッジ２２のＨＰ２からカッターユニット３をＨＰ３に移動させて接続解除をする場合よりもキャリッジ２２の移動距離を短くすることができる。よって、カッターユニット３とキャリッジ２２との接続解除に要する時間を低減することができ、記録装置１のスループットを向上することができる。

なお、処理部７１は、Ｓ９の処理の後にＳ１に戻るが、Ｓ８で記録媒体ＳＨ２に対する最初の記録走査が完了している場合、Ｓ１では、記録媒体ＳＨ２に対する残りの記録を記録ユニット２により行う。

Ｓ５からＳ１０に進んだ場合、Ｓ１０で、処理部７１は、カッターユニット３のＨＰ３でキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除し、フローチャートを終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、カッターユニット３による記録媒体ＳＨ１のカット後に所定の条件を満たすときは、カッターユニット３がキャリッジ２２と接続した状態で後続の記録媒体ＳＨ２に対する最初の記録走査が行われる。したがって、先行する記録媒体ＳＨ１のカット後にカッターユニット３とキャリッジ２２との接続を解除する場合と比べて記録装置１のスループットを向上することができる。

図１１は、Ｓ８のサブルーチンの例を示すフローチャートである。
Ｓ８０１で、処理部７１は、後続の記録媒体ＳＨ２に関する記録情報を取得する。例えば、処理部７１は、記録媒体ＳＨ２に対する最初の数走査分の記録情報を取得する。

Ｓ８０２で、処理部７１は、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続解除前に複数回記録可能であるか否かを確認する。すなわち、処理部７１は、記録媒体ＳＨ２の先端がカッターユニット３のカット位置Ｃに到達する前に複数回の記録が可能か否かを確認する。処理部７１は、複数回記録可能な場合にＳ８０３に進み、不可能な場合はＳ８０５で最初の記録処理を行いＳ８の処理を終了する。

Ｓ８０３で、処理部７１は、１走査分の記録を行う。Ｓ８０４で、処理部７１は、接続解除前の複数回の記録のうち、今回の記録が最も＋Ｈ側までキャリッジ２２を移動させるものであるか否かを確認する。処理部７１は、今回の記録が最も＋Ｈ側までキャリッジ２２を移動させるものである場合はＳ８の処理を終了し、そうでない場合はＳ８０３の処理に戻る。

図１１の処理によれば、接続解除前に複数回の記録が可能な場合に、キャリッジ２２が最も＋Ｈ側まで移動したときにＳ８の記録処理を終了してＳ９でカッターユニット３の接続解除を行う。つまり、複数回の記録のうち最もカッターユニット３の待機位置に近づく記録の走査後に接続解除が行われる。したがって、接続解除のためのキャリッジ２２の移動距離をより短くすることができるので、接続解除に要する時間を低減でき、記録装置１のスループットを向上することができる。すなわち、記録媒体ＳＨ２の先端がカット位置Ｃに到達するまでの間で、キャリッジ２２が最も主走査方向＋Ｈ側まで走査される記録走査を記録データから判別してときに接続解除を行う。これにより、接続解除時のキャリッジ２２の移動距離をより短くすることができ、

＜処理例２＞
図１２は、制御ユニット７の処理例を示すフローチャートである。処理例２では、後続の記録媒体ＳＨ２に対する記録後にカッターユニット３とキャリッジ２２との接続が解除される位置が処理例１と異なる。また、図１３（ａ）及び（ｂ）は、図１２のフローチャートが実行されているときの記録装置１の状態を模式的に示す図である。以下、処理例１と異なる処理を中心に説明し、同様の処理については同様の符号を付して説明を省略する。

Ｓ１０１で、処理部７１は、記録媒体Ｓの幅方向、換言すれば副走査方向Ｆのサイズを取得する。本実施形態では、処理部７１は、記録媒体Ｓの端部を検知可能なセンサ２５の検知結果に基づいて記録媒体Ｓの幅を取得する。しかしながら、処理部７１は、ユーザが入力する用紙サイズの設定情報に基づいて記録媒体Ｓの幅を取得してもよい。

Ｓ１０２で、処理部７１は、カッターユニット３の支持部材５上の待機位置ＷＰを、記録媒体Ｓのサイズに応じて設定する。例えば、処理部７１は、カッターユニット３の待機位置ＷＰを、Ｓ１で取得した記録媒体Ｓのサイズに基づき、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から所定距離離れた位置を待機位置ＷＰに設定する。一例として、待機位置ＷＰは、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側に０～５０ｍｍ離れた位置である。また、一例として、待機位置ＷＰは、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側に１０～３０ｍｍ離れた位置である。

なお、処理部７１は、設定された待機位置ＷＰについての情報を記録媒体Ｓのサイズと紐づけて記憶部７３に記憶しておいてもよい。そして、処理部７１は、Ｓ１で取得した記録媒体Ｓのサイズが記憶部７３に記憶されているサイズと同じ場合には記憶されている待機位置ＷＰを使用し、サイズが変わっている場合に待機位置ＷＰの設定を変更してもよい。

Ｓ１０３で、処理部７１は、カッターユニット３の待機位置ＷＰでキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する。記録後のキャリッジ２２は記録媒体ＳＨ２の主走査方向＋Ｈ側の端部付近に位置している（図１３（ａ）参照）。この位置から待機位置ＷＰまでの距離はこの位置からホームポジションＨＰ３までの距離よりも近いため、接続解除のためのキャリッジ２２の移動距離をより短くすることができる。また、後続の記録媒体ＳＨ２に対する記録が終了し、再度キャリッジ２２とカッターユニット３とが接続する際にも、カッターユニット３とホームポジションＨＰ３よりも近い位置にある待機位置ＷＰに待機しているため、接続のためのキャリッジ２２の移動距離をより短くすることができる。

以上説明したように、本処理例では、カッターユニット３の待機位置を記録媒体Ｓのサイズに応じて設定する。よって、カッターユニット３がＨＰ３で待機する場合と比べて、キャリッジ２２がカッターユニット３と接続する際、及びその接続を解除する際のキャリッジ２２の移動距離が短くなる。したがって、記録媒体Ｓのカットに要する時間が短縮され、記録装置１のスループットを向上することができる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、接続部６は機械的な構成によりカッターユニット３とキャリッジ２２の接続及びその解除を行っている。しかしながら、接続の態様はこれに限られない。例えば、カッターユニット３とキャリッジ２２の一方に副走査方向Ｆに進退可能であり電気的に駆動するアクチュエータが設けられ、他方にこのアクチュエータと係合する係合部が設けられてもよい。そして、処理部７１がこのアクチュエータの作動を制御することで、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続及びその解除を行ってもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１記録装置、２記録ユニット、３カッターユニット、７制御ユニット、２２キャリッジ

Claims

記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、
前記カッターユニットによる前記記録媒体のカット後に所定の条件を満たすときは、前記カッターユニットが前記キャリッジと接続した状態で前記キャリッジを移動しながら、後続する前記記録媒体に対する記録を行わせる制御ユニットと、を備え、
前記カッターユニットによるカット位置は、前記記録媒体の搬送方向で前記記録ヘッドによる記録位置よりも下流に位置し、
前記所定の条件は、前記後続する記録媒体の前記搬送方向における下流側の端部から前記後続する記録媒体上の画像が記録される位置までの第１距離が、前記記録位置と前記カット位置との間の第２距離よりも小さいことである、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記カッターユニットを前記キャリッジの移動方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記所定の条件を満たさないときは、前記支持部材上の前記カッターユニットの待機位置で前記キャリッジと前記カッターユニットの接続を解除させてから記録を行わせることを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置であって、前記キャリッジの待機位置と前記カッターユニットの待機位置とが、前記記録媒体の幅方向で前記記録媒体の通過領域を挟むように設けられていることを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置であって、前記制御ユニットは、前記後続する記録媒体に対する記録ユニットによる最初の記録後に前記待機位置で前記カッターユニットと前記キャリッジとの接続を解除することを特徴とする記録装置。
請求項２又は３に記載の記録装置であって、前記制御ユニットは、前記後続する記録媒体の前記下流側の端部が前記カット位置に到達するまでに、記録ユニットにより複数回の記録が可能な場合には、前記待機位置で前記カッターユニットと前記キャリッジとの接続を解除することを特徴とする記録装置。
請求項５に記載の記録装置であって、前記制御ユニットは、前記複数回の記録のうち最も前記カッターユニットの前記待機位置に近づく記録の走査後に前記待機位置で前記カッターユニットと前記キャリッジとの接続を解除することを特徴とする記録装置。
請求項２ないし６のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記支持部材上の前記カッターユニットの待機位置を、前記記録媒体のサイズに応じて設定する設定手段を、さらに備える、ことを特徴とする記録装置。
請求項１ないし７のいずれかに記載の記録装置であって、前記制御ユニットは、記録画像に関する所定の条件を満たすときは、前記カッターユニットが前記キャリッジと接続した状態での後続の前記記録媒体に対する記録を行わせないことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置であって、
前記キャリッジと前記カッターユニットとの接続、及び当該接続の解除が可能な接続手段をさらに備え、
該接続手段は、
前記キャリッジに設けられる第１部材及び第２部材と、
前記カッターユニットに設けられる第３部材及び第４部材と、を含み、
前記カッターユニットは、
前記第１部材と前記第３部材との当接により、前記カッターユニットの待機位置から前記記録媒体へ向かう第１方向に、前記キャリッジの移動に伴って移動し、
前記第２部材と前記第４部材との当接により、前記第１方向と反対の第２方向に前記キャリッジの移動に伴って移動し、
前記カッターユニットが前記キャリッジの移動に伴って前記第２方向に移動することにより、前記キャリッジが前記第２方向から前記第１方向に反転した際に前記第１部材と前記第３部材との当接が回避される、
ことを特徴とする記録装置。
請求項２ないし７のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記カッターユニットの前記待機位置は、前記記録媒体の幅方向の端部から所定距離離れた位置であることを特徴とする記録装置。
記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、を備える記録装置の制御方法であって、
前記カッターユニットによる前記記録媒体のカット後に所定の条件を満たすときは、前記カッターユニットが前記キャリッジと接続した状態で、後続の前記記録媒体に対する記録を行わせる制御工程を含む、
ことを特徴とする制御方法。
コンピュータに請求項１１に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
記録媒体が巻きまわされたロール体を回転可能に支持するスプールと、
前記ロール体から巻き解かれた前記記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
前記記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載し、第１方向に移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、
前記カッターユニットを前記第１方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記キャリッジと前記カッターユニットとの接続、及び当該接続の解除が可能な接続手段と、
前記記録媒体に対する記録を制御する制御ユニットと、を備え、
前記接続手段は、
前記キャリッジに設けられる第１部材及び第２部材と、
前記カッターユニットに設けられ、前記第１部材と連結するための第３部材と、前記第２部材と連結するための第４部材と、を有し、
前記キャリッジのホームポジションが、前記キャリッジの移動範囲の一端部に設けられ、
前記カッターユニットのホームポジションが、前記移動範囲の前記一端部と反対の端部に対応する位置に設けられ、
前記制御ユニットは、前記カッターユニットによる前記記録媒体のカット後に所定の条件を満たすときは、前記カッターユニットが前記キャリッジと接続した状態で、後続の前記記録媒体に対する記録を行わせる、
ことを特徴とする記録装置。