JP2021107274A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多様なシート幅に対応可能かつ排出シートの位置ずれを防止可能な記録装置を比較的簡素な構成で実現する。【解決手段】記録装置は、搬送方向にシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送されるシートに対してインクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドを搭載し、搬送方向と交差するシート幅方向に記録ヘッドを走査させるキャリッジと、記録ヘッドにより記録されるシートを支持するプラテンと、キャリッジに搭載され、プラテンに支持されたシートまでの距離を検出する検出部と、搬送方向においてキャリッジより下流側に配置され、シートの搬送面と同一面又はそれより下方の第１の位置と、該搬送面より上方の第２の位置とを移動可能な支持部であって、第２の位置においてシートを下方から支持可能となる支持部と、キャリッジを走査しながら得られる検出部の検出結果に基づいて支持部が第１の位置か第２の位置かを判定する判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、主に記録装置に関する。

特許文献１には、記録装置本体から排出されるシート（以下、排出シート）を両端部において左右一対の支持部により下方から支持する構造が記載されている。このような構造によれば、排出シートは自重により撓み、それに伴いシート幅方向内側に向かう力が排出シートに加わるため、排出シートのシート幅方向の位置ずれが防止されうる。

特開２０１８−１０４１９５号公報

記録装置のなかには、Ａ判（例えばＡ０、Ａ１）、Ｂ判（例えばＢ０、Ｂ１）等の多様なシート幅に対応可能なものもある。このような記録装置に特許文献１の構造を適用するのに際して、シート幅に応じて支持部の姿勢（或いは状態）を可変に構成することが考えられる。一方、この支持部が不適切な姿勢（シート幅に対応しない姿勢）のまま記録されてしまうことも考えられ、このことは記録装置自体で検出されることが求められる場合もある。

本発明は、多様なシート幅に対応可能かつ排出シートの位置ずれを防止可能な記録装置を比較的簡素な構成で実現することを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は記録装置にかかり、前記記録装置は、搬送方向にシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに対してインクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドを搭載し、前記搬送部による搬送方向と交差するシート幅方向に前記記録ヘッドを走査させるキャリッジと、前記記録ヘッドと対向するように配置され、前記記録ヘッドにより記録されるシートを支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記プラテンに支持されたシートまでの距離を検出する検出部と、前記搬送方向において前記キャリッジより下流側に配置され、シートの搬送面と同一面又はそれより下方の第１の位置と、該搬送面より上方の第２の位置とを移動可能な支持部であって、前記第２の位置においてシートを下方から支持可能となる支持部と、前記キャリッジを走査しながら得られる前記検出部の検出結果に基づいて前記支持部が前記第１の位置か前記第２の位置かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、多様なシート幅に対応可能かつ排出シートの位置ずれを防止可能な記録装置を比較的簡素な構成で実現することができる。

実施形態に係る記録装置の構成の一例を示す図。 排出トレイにおけるシートの状態の一例を示す図。 記録装置の構成の一例を示すブロック図。 記録装置の制御内容の一例を示すフローチャート。 検出部による検出結果および判定部による判定結果の一例を示す図。 検出部による検出結果および判定部による判定結果の他の例を示す図。 記録装置の制御内容の他の例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、実施形態に係る記録装置１の構成を示す模式図である。記録装置１は、記録ヘッド１１、収容部１２、キャリッジ１３、検出部１４、搬送部１５、カッターユニット１６、排出トレイ１７、一対の突出部１８、支持部１９、排出バスケット２０、及び、システムコントローラ２１を備える。

記録ヘッド１１は、シートＳＨへの記録を実行可能に構成される。記録ヘッド１１は、本実施形態ではインクジェット方式で記録を行うものとし、記録ヘッド１１下面には、シートＳＨに対してインクを吐出するための複数のノズルが設けられる。他の実施形態として、記録ヘッド１１には他の記録方式が採用されてもよい。

収容部１２は、記録対象となるシートＳＨを収容可能に構成され、本実施形態では、長尺状のシートＳＨがロール状に巻かれたロールシート（以下、ロールシートＳＨと表現する場合がある。）が収容部１２に収容される。収容部１２は、ロールシートＳＨの回転軸を軸支可能に構成され、本実施形態では、多様なシート幅のロールシートＳＨを収容部１２に収容可能となっている。このような構成により記録装置１本体にロールシートＳＨを搭載可能となっており、この観点で、収容部１２はロールシート搭載部等とも表現可能である。付随的に、収容部１２は、多様なシート幅のカットシート（典型的には、所定長で切断されたシート）を積載可能に構成されてもよく、この観点で、収容部１２はカットシート積載部等とも表現可能である。

尚、本明細書でいうシート幅は所定の規格に準ずるものとし、以下では、理解の容易化のため、ＪＩＳ規格（Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）で定められたＡ０およびＢ１の２種類のシート幅を例示して本実施形態を述べることとする。

キャリッジ１３は、記録ヘッド１１を搭載し、記録ヘッド１１をシート幅方向ｄ１に走査可能に構成される。方向ｄ１は走査方向ｄ１と表現されてもよい。本実施形態では、キャリッジ１３は、電動モータ１３Ｍ（図３参照）の動力に基づいて移動機構９０１により方向ｄ１に走査可能となっており、該走査の間に記録ヘッド１１がシートＳＨに対してインクを吐出することにより記録が行われる。移動機構９０１には、公知のベルト機構やスライダ機構等が用いられればよい。

ここで、記録装置１は、プラテン２２を更に備える。プラテン２２は、記録ヘッド１１と対向するように配置され、記録ヘッド１１により記録されるシートＳＨを支持し、これにより、記録精度の向上を可能とする。プラテン２２上面（表面）には、不図示の吸引ファンに接続された吸引孔が設けられ、シートＳＨは、該吸引孔の負圧吸引によりプラテン２２上面に吸着されうる。これにより、シートＳＨのプラテン２２からの浮き上がりを低減ないし抑制し、シートＳＨを水平姿勢に（平坦に）維持可能とする。代替的に、シートＳＨを上面からの風圧によりプラテン２２上面に押圧する構成が採用されてもよい。

検出部１４は、プラテン２２上面からのシートＳＨの浮き上がりを検出可能に構成される。本実施形態においては、検出部１４は、プラテン２２に支持されたシートＳＨまでの距離を検出し、その検出結果（検出値ないし出力値）は該距離に応じて変化する。検出部１４は、キャリッジ１３に搭載され、キャリッジ１３により記録ヘッド１１と共に走査される。例えば、検出部１４は、キャリッジ１３による走査の間、シートＳＨがシート幅方向ｄ１全域において水平状態か否かを検出することができ、詳細については後述とするが、いわゆるジャム（シートＳＨに生じうる皺。紙の場合には紙詰まり。）等を検出することができる。検出部１４には、シートＳＨからの反射光を検出可能なセンサ、例えばＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ等、或いは、シートＳＨ上面（或いは記録面）までの距離を計測可能なセンサ、例えばギャップセンサ、赤外線センサ、超音波センサ等、が用いられうる。

搬送部１５は、シート幅方向ｄ１と交差する方向ｄ２にシートＳＨを搬送可能に構成される。方向ｄ２は搬送方向ｄ２と表現されてもよい。搬送部１５は、公知の搬送機構で構成されればよく、本実施形態では、搬送ローラ１５１〜１５２と、従動ローラ１５３とを含む。搬送ローラ１５１は、電動モータ１５Ｍ（図３参照）の動力に基づいてロールシートＳＨを回転させることにより、シートＳＨ先端部を下流側に向けて搬送する。搬送ローラ１５２は、従動ローラ１５３と共にシートＳＨを挟持しながら電動モータ１５Ｍの動力に基づいて回転することにより、シートＳＨを更に下流側に向けて搬送する。搬送ローラ１５２は、搬送ローラ１５１の下流側に設けられ、本実施形態ではキャリッジ１３（或いは検出部１４）の下方の位置または該位置よりも上流側に設けられうる。

尚、本明細書において、下流側とは、搬送部１５によるシートＳＨの搬送経路における搬送方向ｄ２（順方向）の側であることを示し、また、上流側とは、該搬送経路における搬送方向ｄ２とは反対方向の側であることを示すものとする。

カッターユニット１６は、ロールシートＳＨを所定長で切断可能に構成され、例えば、キャリッジ１３が通過可能な領域の端部においてキャリッジ１３に着脱自在に設置される。この設置の位置をカッターユニット１６の待機位置とする。ロールシートＳＨを切断する場合には、キャリッジ１３は、待機位置まで移動してカッターユニット１６を連結し、該カッターユニット１６を走査させることによりロールシートＳＨを切断する。また、ロールシートＳＨを切断しない場合には、キャリッジ１３は、待機位置までカッターユニット１６を走査させた後、該カッターユニット１６の連結を解除して該カッターユニット１６を待機位置で待機させる。

尚、カッターユニット１６の連結および該連結の解除は、公知の連結機構により実現されればよく、機械式および電気式の何れによって実現されてもよい。

排出トレイ１７は、搬送部１５により搬送されて記録装置１本体から排出されたシートＳＨ（以下、排出シートＳＨと表現する場合がある。）を受取り可能に構成される。詳細については後述とするが、排出シートＳＨは、シート長が比較的小サイズの場合には排出トレイ１７上に積載され、シート長が比較的大サイズの場合には排出トレイ１７を通過して排出バスケット２０に排出されうる。

一対の突出部１８および支持部１９は、排出トレイ１７に設けられる。一対の突出部１８は、支持部１９の両側方において互いに対向するように設けられ、本実施形態においては排出トレイ１７の両側方部に設けられる。個々の突出部１８は、排出ガイドあるいは単にガイド等と表現されてもよいし、シートＳＨを支持する機能を有することから支持部と表現されてもよい。支持部１９は、一対の突出部１８の間の所定位置に収納可能に設けられると共に、収納時の位置より上方の位置まで起立させることによりシートＳＨを下方から支持可能に構成される。即ち、記録装置１のユーザは、支持部１９を収納姿勢または起立姿勢にすることができる。

尚、支持部１９の姿勢変更は、本実施形態では手動で実現されるものとするが、他の実施形態として電動で実現されてもよい。支持部１９は、ユーザによる典型的な操作により姿勢を変更可能に構成されればよく、例えば、引出し操作、押圧操作等により姿勢を変更可能に構成されればよい。

ここで、排出トレイ１７には、支持部１９を嵌合により収納可能とする凹部（陥凹）１７１が設けられる。即ち、支持部１９の収納姿勢は、支持部１９を凹部１７１に収納した状態に対応し、支持部１９の起立姿勢は、支持部１９を凹部１７１から起立させた状態に対応する。支持部１９の上面あるいは上端は、収納姿勢においては排出トレイ１７における少なくとも凹部１７１の周辺部と同一面またはそれよりも下方に位置し、起立姿勢においては該周辺部よりも上方に延出する。

ここでは説明の容易化のため、支持部１９の姿勢を収納姿勢または起立姿勢と表現するが、支持部１９は、シートの搬送面と同一面又はそれより下方の位置（第１の位置）と、該搬送面より上方の位置（第２の位置）とを移動可能となっている、と云える。

尚、図１において、上流側の方向で見た態様（搬送方向ｄ２とは反対側の方向で見た態様）を正面とし、下流側の方向で見た態様（方向ｄ２で見た態様）を背面とする。本明細書では、この相対位置に基づいて、要素間の位置関係が説明されるものとする。例えば、側方は、方向ｄ１で隣り合い又は離間した位置関係であることを示す。また、例えば、上／下は、方向ｄ１及びｄ２の双方と直交する方向で隣り合い又は離間した位置関係であることを示す。

図２（Ａ）は、支持部１９を収納姿勢とした場合の記録装置１（主に排出トレイ１７）についての正面模式図を示し、図２（Ｂ）は、支持部１９を起立姿勢とした場合の正面模式図を示す。

本実施形態の構成によれば、例えば、支持部１９の収納時においては、シート幅が比較的大サイズ（ここでは、Ａ０相当のシート幅とする。）のシートＳＨは、その両側方部において一対の突出部１８により下方から支持され、且つ、その中央部において自重により適切に撓むこととなる（図２（Ａ）参照）。また、例えば、支持部１９の起立時においては、シート幅が比較的小サイズ（ここでは、Ｂ１相当のシート幅とする。）のシートＳＨは、その両側方部において一対の突出部１８の一方および支持部１９により下方から支持され、且つ、その中央部において自重により適切に撓むこととなる（図２（Ｂ）参照）。これにより、排出トレイ１７上には、シートＳＨが、シート幅が上記２種類の何れの場合であっても、シート幅方向ｄ１の位置ずれが防止された状態で排出されることとなる。

シートＳＨを適切に撓ませて上記位置ずれが更に適切に防止されるように、一対の突出部１８は、それらの内側に傾斜面１８Ｆを有するとよい。即ち、一対の突出部１８の個々の上面は、排出トレイ１７内方において低く且つ外方において高くなるように、傾斜している。代替的／付随的に、支持部１９は、シート幅方向ｄ１における少なくとも一方側に傾斜面１９Ｆを有するとよい。本実施形態においては、支持部１９の上面は、一対の突出部１８の一方側において低く且つその反対側において高くなるように、傾斜している。

ここで、本実施形態では、一対の突出部１８および支持部１９は、排出トレイ１７に設けられものとしたが、他の実施形態として、それらの設置位置は変更されてもよい。即ち、一対の突出部１８および支持部１９は、記録済のシートＳＨ（或いは、記録ヘッド１１下方を通過したシートＳＨ）を記録装置１本体から排出するための排出経路の何れかの部位、例えば、少なくともキャリッジ１３より下流側、に設けられればよい。

排出バスケット２０は、記録装置１本体下方かつ排出トレイ１７下方に設けられる。シート長が比較的大サイズの排出シートＳＨは、排出トレイ１７上に積載され難いため、排出バスケット２０は、このような排出シートＳＨを受け取る。また、排出バスケット２０は、不使用時には折り畳んだ状態にすることもできる。

システムコントローラ２１は、記録装置１のシステム全体を駆動制御する。システムコントローラ２１は、単一のユニットで実現されてもよいし、２以上のユニットが相互通信可能に電気接続されることにより実現されてもよい。また、システムコントローラ２１は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）等の半導体装置で構成されてもよいし、ＣＰＵ（中央演算装置）およびメモリで構成されてもよい。即ち、システムコントローラ２１の機能は、ハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。尚、システムコントローラ２１は、単にコントローラと称されてもよいし、プロセッサ等と称されてもよい。

図３は、記録装置１の構成を示すブロック図である。システムコントローラ２１は、記録制御部２１１および判定部２１２を含む。

記録制御部２１１は、記録ヘッド１１、キャリッジ１３、検出部１４および搬送部１５を駆動制御してシートＳＨへの記録を行う。例えば、記録制御部２１１は、電動モータ１５Ｍを用いて搬送部１５を駆動してロールシートＳＨを搬送し、電動モータ１３Ｍを用いてキャリッジ１３により記録ヘッド１１を走査させながらロールシートＳＨへの記録を行う。該記録の完了後、記録制御部２１１は、カッターユニット１６の待機位置までキャリッジ１３を走査させてカッターユニット１６をキャリッジ１３に連結させる。その後、記録制御部２１１は、このカッターユニット１６をキャリッジ１３により走査させることによりロールシートＳＨを切断して記録装置１から排出させる。該切断されたシートＳＨは、排出トレイ１７上または排出バスケット２０内に排出される。更に、記録制御部２１１は、カッターユニット１６をキャリッジ１３により待機位置まで走査させ、待機位置にてカッターユニット１６の連結を解除することによりカッターユニット１６を待機状態とした後、次の記録を開始することもできる。

判定部２１２は、キャリッジ１３による走査により得られる検出部１４の検出結果に基づいて、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かを判定する。即ち、キャリッジ１３に搭載された検出部１４は、キャリッジ１３による走査の際にシートＳＨの浮き上がりを検出する。そして、判定部２１２は、詳細については後述とするが、この検出結果が示すシートＳＨの浮き上がり態様に基づいて、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かを判定する。また、記録制御部２１１は、判定部２１２による判定結果に基づいて記録を行う。

図４は、本実施形態に係る記録装置１の制御内容を示すフローチャートである。本制御は、主にシステムコントローラ２１（記録制御部２１１および判定部２１２）により実現される。その概要は、キャリッジ１３による走査により得られる検出部１４の検出結果に基づいて支持部１９の姿勢を判定し、該判定結果に基づいて記録を開始し又は支持部１９をシート幅に対応した姿勢にするべきことを通知する、というものである。

ステップＳ１０１０（以下、単に「Ｓ１０１０」と示す。他のステップについても同様とする。）では、印刷ジョブの受信の有無が判定される。印刷ジョブは、シートＳＨに対して記録を実行することを示す指示コマンドないし指示信号であり、例えば、記録装置１に有線／無線で接続されたコンピュータから記録装置１に送信される。印刷ジョブの受信があった場合にはＳ１０２０に進み、そうでない場合にはＳ１０１０に戻る。

Ｓ１０２０では、シートＳＨのシート幅を示す情報が取得される。この情報は、多様な方法で取得可能である。例えば、印刷ジョブにはシートサイズを示す情報が含まれており、Ｓ１０２０では、Ｓ１０１０で受信した印刷ジョブに基づいてシートＳＨのシート幅を示す情報が取得されてもよい。また、例えば、収容部１２にはシート幅を計測するためのセンサが設けられ、Ｓ１０２０では、該センサによる計測結果に基づいてシートＳＨのシート幅を示す情報が取得されてもよい。

Ｓ１０３０では、Ｓ１０２０で取得された情報に基づいて、シート幅が判定される。前述のとおり、本実施形態では、理解の容易化のため、Ａ０およびＢ１の２種類のシート幅の何れかと判定されるものとする。シート幅がＢ１の場合にはＳ１１１０に進み、シート幅がＡ０の場合にはＳ１２１０に進む。

Ｓ１１１０では、搬送部１５は、シートＳＨを搬送し、シートＳＨの少なくとも下流側端部を排出トレイ１７の支持部１９上に位置させ、この状態において、シートＳＨの搬送を停止してシートＳＨの位置を固定する。本ステップにおいて、記録制御部２１１は、記録ヘッド１１による記録の開始前にシートＳＨの少なくとも下流側端部が支持部１９上に位置するまで該シートＳＨを搬送部１５により搬送する第１制御部、として機能する。

Ｓ１１２０では、Ｓ１１１０の状態で、キャリッジ１３による走査の間に検出部１４はシートＳＨの浮き上がりを検出する。尚、Ｓ１１２０では、記録ヘッド１１の駆動が抑制された状態でキャリッジ１３による走査が行われ、即ち、シートＳＨへの記録は実質的に行われない。本ステップにおいて、記録制御部２１１は、シートＳＨの上記少なくとも下流側端部が支持部１９上に位置した状態でキャリッジ１１により走査を行いながら検出部１４による検出を行う第２制御部、として機能する。

Ｓ１１３０では、Ｓ１１２０で得られた検出部１４による検出結果の可否が判定され、より詳細には、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かが判定される。ここでは、Ｓ１０３０においてシート幅がＢ１と判定されたため、支持部１９は起立姿勢であることが求められる（図２（Ｂ）参照）。詳細については後述とするが、上記検出結果が可（支持部１９が起立姿勢）の場合にはＳ１３１０に進み、上記検出結果が不可（支持部１９が収納姿勢）の場合にはＳ１１４０に進む。

Ｓ１１４０では、支持部１９がシート幅に対応する姿勢（ここでは起立姿勢）でないとＳ１１３０で判定されたことにより、所定の通知信号が出力される。この通知は、例えば、記録装置１に設けられうる表示部（液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ‐ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等）や発光部（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等）により行われればよい。これにより、支持部１９がシート幅に対応する姿勢（ここでは起立姿勢）に変更されるべきことがユーザに通知される。

Ｓ１１５０では、支持部１９の姿勢変更が完了したか否かが判定される。この判定は、ユーザからの操作入力により行われてもよいし、Ｓ１１２０同様の手順で検出部１４によりシートＳＨの浮き上がりを検出することにより行われてもよい。支持部１９の姿勢変更が完了している場合にはＳ１３１０に進み、そうでない場合にはＳ１１４０に戻る。

Ｓ１２１０では、搬送部１５は、シートＳＨを搬送し、シートＳＨの少なくとも下流側端部を排出トレイ１７の支持部１９上に位置させ、この状態において、シートＳＨの搬送を停止してシートＳＨの位置を固定する（Ｓ１１１０同様）。

Ｓ１２２０では、Ｓ１２１０の状態で、キャリッジ１３による走査の間に検出部１４はシートＳＨの浮き上がりを検出する（Ｓ１１２０同様）。

Ｓ１２３０では、Ｓ１２２０で得られた検出部１４による検出結果の可否が判定され、より詳細には、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かが判定される（Ｓ１１３０同様）。ここでは、Ｓ１０３０においてシート幅がＡ０と判定されたため、支持部１９は収納姿勢であることが求められる（図２（Ａ）参照）。詳細については後述とするが、上記検出結果が可（支持部１９が収納姿勢）の場合にはＳ１３１０に進み、上記検出結果が不可（支持部１９が起立姿勢）の場合にはＳ１２４０に進む。

Ｓ１２４０では、支持部１９がシート幅に対応する姿勢（ここでは収納姿勢）でないとＳ１２３０で判定されたことにより、所定の通知信号が出力される（Ｓ１１４０同様）。これにより、支持部１９がシート幅に対応する姿勢（ここでは収納姿勢）に変更されるべきことがユーザに通知される。

Ｓ１２５０では、支持部１９の姿勢変更が完了したか否かが判定される（Ｓ１１５０同様）。支持部１９の姿勢変更が完了している場合にはＳ１３１０に進み、そうでない場合にはＳ１２４０に戻る。

Ｓ１３１０では、所定位置（例えば、シートＳＨへの記録の開始位置が記録ヘッド１１の下方となる位置）までシートＳＨが搬送部１５により搬送された後、記録ヘッド１１によるシートＳＨへの記録が行われる。本ステップにおいて、記録制御部２１１は、判定部２１２による判定結果に基づいて記録ヘッド１１による記録を開始する第３制御部、として機能する。そして、該記録の完了を以って本フローチャートは終了となる。

前述のとおり、検出部１４には、シートＳＨからの反射光を検出可能なセンサ、或いは、シートＳＨ上面（或いは記録面）までの距離を計測可能なセンサが用いられうる。よって、検出部１４は、搬送部１５により搬送中のシートＳＨの有無を検出可能である。例えば、シートＳＨが存在する場合には比較的高い輝度の反射光が検出されるのに対して、シートＳＨが存在しない場合には比較的低い輝度の反射光が検出される。或いは、例えば、シートＳＨが存在する場合には比較的短い距離が計測されるのに対して、シートＳＨが存在しない場合には比較的長い距離（シートＳＨの厚さに相当する分だけ長い距離）が計測される。そのため、シートＳＨの両端の位置は検出部１４により取得可能であり、即ち、Ｓ１０２０では、シートＳＨのシート幅を示す情報は、キャリッジ１３により検出部１４を走査させることにより直接的に取得可能である。よって、他の実施形態として、Ｓ１０２０は省略され、Ｓ１０２０同様の内容がＳ１１２０において実行されてもよい。

尚、本実施形態においては、理解の容易化のため、ＪＩＳ規格で定められたＡ０およびＢ１の２種類のシート幅を例示して本フローチャートの内容を述べたが、シート幅が３種類以上の場合においても同様である。

図５（Ａ）は、シート幅が比較的大サイズのシートＳＨに記録を行う際に支持部１９が起立姿勢の場合におけるシートＳＨの状態を示す正面模式図である。図５（Ｂ）は、シート幅が比較的大サイズのシートＳＨに記録を行う際に支持部１９が収納姿勢の場合におけるシートＳＨの状態を示す正面模式図である。図中において、一点鎖線は、シートＳＨのうち排出トレイ１７上の部分（部分ＳＨａとする。）の断面を示し、二点鎖線は、検出部１４下方に位置する部分（部分ＳＨａよりも上流側に位置する部分。部分ＳＨｂとする。）の断面を示す。尚、詳細については後述とするが、部分ＳＨｂについては、検出部１４の検出結果として、検出部１４から部分ＳＨｂまでの距離を示す分布Ｄｓｉｇが示されると共に、その許容範囲Ｄ_ＭＩＮ〜Ｄ_ＭＡＸが示される。

ここで、シート幅が比較的大サイズの場合、支持部１９は収納姿勢とするとよい。これにより、シートＳＨは、その両側方部において一対の突出部１８により下方から支持され、且つ、その中央部において自重により適切に撓むこととなる（図２（Ａ）参照）。その結果、シートＳＨは、シート幅方向ｄ１の位置ずれが防止された状態で排出トレイ１７上に排出されることとなる。

しかしながら、図５（Ａ）の例においては、支持部１９が起立姿勢となっていることにより、シートＳＨの部分ＳＨａが意図しない姿勢となっており、その影響を受けて部分ＳＨｂも意図しない姿勢となっていることが検出部１４の検出結果から分かる。このことは、シートＳＨのシート幅方向ｄ１の位置ずれの他、記録の品質の低下の原因ともなりうる。更に詳細については後述とするが、本実施形態によれば、判定部２１２は、検出部１４の検出結果が所定の基準を満たすか否かに基づいて、支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否かを適切に判定することが可能である（図４参照）。

図６（Ａ）は、シート幅が比較的小サイズのシートＳＨに記録を行う際に支持部１９が収納姿勢の場合におけるシートＳＨの状態を示す正面模式図である。図６（Ｂ）は、シート幅が比較的小サイズのシートＳＨに記録を行う際に支持部１９が起立姿勢の場合におけるシートＳＨの状態を示す正面模式図である。図中において、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）同様、一点鎖線は、シートＳＨのうち排出トレイ１７上の部分ＳＨａの断面を示し、二点鎖線は、検出部１４下方に位置する部分ＳＨｂの断面を示す。

ここで、シート幅が比較的小サイズの場合、支持部１９は起立姿勢とするとよい。これにより、シートＳＨは、その両側方部において一対の突出部１８の一方および支持部１９により下方から支持され、且つ、その中央部において自重により適切に撓むこととなる（図２（Ｂ）参照）。その結果、シートＳＨは、シート幅方向ｄ１の位置ずれが防止された状態で排出トレイ１７上に排出されることとなる。

しかしながら、図６（Ａ）の例においては、支持部１９が収納姿勢となっていることにより、シートＳＨの部分ＳＨａが意図しない姿勢となっており、その影響を受けて部分ＳＨｂも意図しない姿勢となっていることが検出部１４の検出結果から分かる。また、図６（Ａ）の例においては、排出トレイ１７上においてシートＳＨの方向ｄ１での位置ずれが発生してしまう場合もある。これらのことは、図５（Ａ）の例同様、シートＳＨのシート幅方向ｄ１の位置ずれの他、記録の品質の低下の原因ともなりうる。更に詳細については後述とするが、本実施形態によれば、判定部２１２は、検出部１４の検出結果が所定の基準を満たすか否かに基づいて、支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否かを適切に判定することが可能である（図４参照）。

また、図６（Ａ）の例においては、浮き上がり部Ｋとして示されるように、シートＳＨへの記録に起因してシートＳＨの中央部が上方に湾曲して浮き上がることも考えられる。そのため、本実施形態によれば、支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否かを更に適切に判定可能な場合がある。

図５（Ａ）〜図６（Ｂ）の拡大図に示されるように、検出部１４の検出結果として、例えば、シートＳＨ上面までの距離についてのシート幅方向ｄ１の分布Ｄｓｉｇが得られる。検出部１４の検出結果が所定の基準を満たすか否かは、例えば、この分布Ｄｓｉｇが許容下限値Ｄ_ＭＩＮより大きく且つ許容上限値Ｄ_ＭＡＸより小さいことを満たすか否か、に基づいて判定されればよい。

許容下限値Ｄ_ＭＩＮおよび許容上限値Ｄ_ＭＡＸは、シートＳＨの種類によって異なりうる。そのため、許容下限値Ｄ_ＭＩＮおよび許容上限値Ｄ_ＭＡＸは、例えば、シートＳＨの種類を示す情報が記録装置１にユーザにより予め入力されることにより該情報に基づいて設定されてもよい。

また、許容下限値Ｄ_ＭＩＮおよび許容上限値Ｄ_ＭＡＸは、記録装置１の環境（例えば温度、湿度等）によっても異なりうる。そのため、例えば、許容下限値Ｄ_ＭＩＮおよび許容上限値Ｄ_ＭＡＸは、記録装置１の環境を検出可能なセンサ（例えば温度センサ、湿度センサ等）が記録装置１に設けられることにより該センサの検出結果に基づいて設定されてもよい。

ここで、図５（Ａ）に示されるように、シートＳＨの搬送経路のうち、方向ｄ１において、支持部１９が位置する部分を部分（第１部分）Ｐ１とし、それ以外の部分を部分（第２部分）Ｐ２とする。このとき、検出部１４の検出結果は、部分Ｐ１に対応する結果（第１の結果）Ｒ１と、部分Ｐ２に対応する結果（第２の結果）Ｒ２と、に分けることが可能である。

例えば、判定部２１２は、結果Ｒ１に基づいて、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢か、更には支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否か、を判定することができる。即ち、判定部２１２は、検出部１４の検出結果の全部ではなく一部を参照することによっても、上記判定を行うことが可能である。よって、他の実施形態として、シートＳＨの浮き上がりについての検出部１４による検出は、キャリッジ１３による走査により検出部１４が正面視で部分Ｐ１上方を通過する間のみ、行われてもよい。

一方、判定部２１２は、結果Ｒ２に基づいて、上記搬送経路におけるシートＳＨの搬送状態を判定することも可能であり、例えば、シートＳＨのうち、支持部１９の姿勢の影響を受けにくい部分の状態を判定することも可能である。これにより、判定部２１２は、ジャムが発生したか否かを判定することが可能である。

以上、本実施形態によれば、支持部１９は、搬送部１５によるシートＳＨの搬送経路におけるキャリッジ１３より下流側（本実施形態では排出トレイ１７）に収納可能に且つ起立させることによりシートを下方から支持可能に設けられる。判定部２１２は、キャリッジ１３による走査により得られる検出部１４の検出結果に基づいて、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かを判定する。即ち、判定部２１２は、支持部１９がシート幅に対応した姿勢か否かを判定する。判定部２１２は、支持部１９がシート幅に対応した姿勢でないと判定した場合には所定の通知信号を出力し、それにより、支持部１９の姿勢変更が必要であることをユーザに通知する。

このような構成によれば、ジャムの発生を検出するための検出部１４に、支持部１９の姿勢を検出する機能を兼ねさせることが可能となり、支持部１９そのものに、その姿勢を検出するための他の検出部を新たに設ける必要がない。よって、本実施形態によれば、多様なシート幅に対応可能かつ排出シートの位置ずれを防止可能な記録装置１を比較的簡素な構成で（或いは比較的安価に）実現することができる。

本実施形態では、単一の支持部１９が設けられた構成を例示したが、他の実施形態として支持部１９の数を２以上としてもよい。これにより、記録装置１は更に多様なシート幅に対応可能に構成されることとなる。

更に他の実施形態として、一対の突出部１８に代替して一対の支持部（支持部１９同様、姿勢を変更可能に構成されたもの）が設けられてもよい。この場合、ユーザは、複数の支持部１９のうちシート幅に対応する２つのみを起立姿勢とすることが可能である。この構成によっても上記同様の効果が得られる。

（第２実施形態）
前述の第１実施形態では、支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否かの判定を記録の開始前に行う態様を例示したが、該判定は、記録の最中に行われてもよい。図７は、第２実施形態に係る記録装置１の制御内容を示すフローチャートである。Ｓ１０１０〜Ｓ１０２０については、第１実施形態同様であるため、ここでは説明を省略する。

Ｓ１３１１では、１走査分の記録が行われる。この走査の間、検出部１４は、シートＳＨの浮き上がりを検出する（Ｓ１１２０、Ｓ１２２０同様）。ここで、１走査分とは、キャリッジ１３により記録ヘッド１１を方向ｄ１に走査させること、を指す。或いは、１走査分は、記録ヘッド１１を方向ｄ１に走査させることに付随して／代替して、記録ヘッド１１を方向ｄ１とは反対方向に走査させることを指してもよい。他の観点では、記録（インクの吐出）は、往路で行われてもよいし、復路で行われてもよいし、或いは、往路および復路の双方で行われてもよい、とも云える。

Ｓ１４１０では、Ｓ１３１１で得られた検出部１４による検出結果の可否が判定され、より詳細には、支持部１９が収納姿勢か起立姿勢かが判定される（Ｓ１１３０、Ｓ１２３０同様）。例えば、Ｓ１０２０で得られた情報がＡ０のシート幅を示す場合には、支持部１９は収納姿勢であることが求められる（図２（Ａ）参照）。そのため、上記検出結果が可（支持部１９が収納姿勢）の場合にはＳ１４２０に進み、上記検出結果が不可（支持部１９が起立姿勢）の場合にはＳ１４４０に進む。

一方、例えば、Ｓ１０２０で得られた情報がＢ１のシート幅を示す場合には、支持部１９は起立姿勢であることが求められる（図２（Ｂ）参照）。そのため、上記検出結果が可（支持部１９が起立姿勢）の場合にはＳ１４２０に進み、上記検出結果が不可（支持部１９が収納姿勢）の場合にはＳ１４４０に進む。

Ｓ１４２０では、Ｓ１０１０で受信した印刷ジョブに基づく記録が完了したか否かが判定される。記録完了の場合にはＳ１４３０に進み、そうでない場合にはＳ１３１１に戻る（次の走査を行って記録を継続する。）。

Ｓ１４３０では、カッターユニット１６を用いてロールシートＳＨから記録済のシートＳＨが切断され、該シートＳＨは排出トレイ１７から排出される。

Ｓ１４４０では、Ｓ１４１０で検出部１４による検出結果が不可であると判定されたことにより、記録が中断される。付随的に、記録が中断されたシートＳＨは、カッターユニット１６によりロールシートＳＨから切断され、排出トレイ１７から排出されてもよい。

Ｓ１４５０では、支持部１９がシート幅に対応する姿勢（シート幅がＡ０の場合には収納姿勢、また、シート幅がＢ１の場合には起立姿勢）でないとＳ１４１０で判定されたことにより、所定の通知信号が出力される（Ｓ１１４０、Ｓ１２４０同様）。これにより、支持部１９の姿勢変更が必要であることがユーザに通知される。

本実施形態によれば、支持部１９の姿勢がシート幅に対応したものか否かの判定は、記録の最中に行われ、記録の開始後においても第１実施形態同様の効果が得られる。尚、第１〜第２実施形態は、組合せ可能であり、即ち、上記判定は、記録の開始前および後の双方において行われてもよい。

（その他）
上述の各実施形態で説明された態様は例示に過ぎないものであり、本発明は、これらに限られるものではない。また、記録装置１は、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、記録装置１は、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。

また、本明細書でいう「記録」は広く解釈されるべきものである。従って、「記録」の態様は、記録媒体上に形成される対象が文字、図形等の有意の情報であるか否かを問わないし、また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。

また、「記録媒体」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「記録媒体」の概念は、一般的に用いられる紙の他、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能な如何なる部材をも含みうる。

更に、「インク」は、上記「記録」同様広く解釈されるべきものである。従って、「インク」の概念は、記録媒体上に付与されることによって画像、模様、パターン等を形成する液体の他、記録媒体の加工、インクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）等に供され得る付随的な液体をも含みうる。従って、記録装置１は、液体吐出装置等と表現されてもよい。

（プログラム）
本発明は、上記実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理により実現されてもよい。例えば、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１：記録装置、ＳＨ：シート、１１：記録ヘッド、１３：キャリッジ、１４：検出部、１５：搬送部、１９：支持部、２１２：判定部。

Claims (16)

1. 搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されるシートに対してインクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドを搭載し、前記搬送部による搬送方向と交差するシート幅方向に前記記録ヘッドを走査させるキャリッジと、
   前記記録ヘッドと対向するように配置され、前記記録ヘッドにより記録されるシートを支持するプラテンと、
   前記キャリッジに搭載され、前記プラテンに支持されたシートまでの距離を検出する検出部と、
   前記搬送方向において前記キャリッジより下流側に配置され、シートの搬送面と同一面又はそれより下方の第１の位置と、該搬送面より上方の第２の位置とを移動可能な支持部であって、前記第２の位置においてシートを下方から支持可能となる支持部と、
   前記キャリッジを走査しながら得られる前記検出部の検出結果に基づいて前記支持部が前記第１の位置か前記第２の位置かを判定する判定部と、を備える
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送部によるシートの搬送経路において互いに対向するように設けられ、シートを下方から支持可能な一対の突出部を更に備え、
   前記支持部は、前記一対の突出部の間に位置する
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 前記一対の突出部は、それらの内側に傾斜面を有する
   ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記支持部は、前記シート幅方向における少なくとも一方側に傾斜面を有する
   ことを特徴とする請求項３記載の記録装置。
5. 前記一対の突出部および前記支持部は、記録済のシートを前記記録装置本体から排出するための排出経路に設けられている
   ことを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項記載の記録装置。
6. 前記一対の突出部および前記支持部は、前記記録装置本体から排出されたシートを受け取る排出トレイに設けられている
   ことを特徴とする請求項２から請求項５の何れか１項記載の記録装置。
7. 前記搬送部によるシートの搬送経路には、前記支持部を前記第１の位置に移動させて収納するための凹部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の記録装置。
8. 前記判定部は、記録対象となるシートのシート幅を示す情報を取得し、前記支持部が、該シート幅に対応する位置か否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の記録装置。
9. 前記検出部は、前記搬送部により搬送中のシートの有無を検出可能であり、
   前記判定部は、前記キャリッジを走査しながら得られる前記検出部の検出結果を前記情報として取得する
   ことを特徴とする請求項８記載の記録装置。
10. 前記判定部は、前記支持部が前記シート幅に対応する位置でないと判定した場合、そのことをユーザに通知するための通知信号を出力する
    ことを特徴とする請求項８または請求項９記載の記録装置。
11. 前記記録ヘッドによる記録の開始前に、シートの少なくとも下流側端部が前記支持部上に位置するまで該シートを前記搬送部により搬送する第１制御部と、
    前記少なくとも下流側端部が前記支持部上に位置した状態で前記キャリッジにより前記走査を行いながら前記検出部による前記検出を行う第２制御部と、
    前記判定部による判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる記録を開始する第３制御部と、を更に備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の記録装置。
12. 前記搬送部によるシートの搬送経路のうち、前記走査の方向において、前記支持部が位置する部分を第１部分とし、それ以外の部分を第２部分としたとき、
    前記キャリッジの走査により得られる前記検出部の検出結果は、前記第１部分に対応する第１の結果と、前記第２部分に対応する第２の結果と、を含み、
    前記判定部は、
    前記第１の結果に基づいて前記支持部が前記第１の位置か前記第２の位置かを判定し、
    前記第２の結果に基づいて前記搬送経路におけるシートの搬送状態を判定する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項記載の記録装置。
13. 前記搬送部によるシートの搬送経路のうち、前記走査の方向において、前記支持部が位置する部分を第１部分とし、それ以外の部分を第２部分としたとき、
    前記検出部は、正面視で前記第１部分および前記第２部分のうち前記第１部分上方を通過する間に、前記プラテンに支持されたシートまでの距離を検出する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１項記載の記録装置。
14. ロールシートを記録対象となるシートとして搭載可能に構成され、該ロールシートを切断するカッターユニットを更に備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項１３の何れか１項記載の記録装置。
15. 前記カッターユニットは、前記キャリッジに着脱自在に設置されている
    ことを特徴とする請求項１４記載の記録装置。
16. シートを搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送されるシートに対してインクを吐出することにより記録を行う記録ヘッドを搭載し、前記搬送部による搬送方向と交差するシート幅方向に前記記録ヘッドを走査させるキャリッジと、
    前記記録ヘッドと対向するように配置され、前記記録ヘッドにより記録されるシートを支持するプラテンと、
    前記キャリッジに搭載され、前記プラテンに支持されたシートまでの距離を検出する検出部と、
    前記キャリッジより下流側に配置され、シートの搬送面と同一面又はそれより下方の第１の位置と、該搬送面より上方の第２の位置とを移動可能な支持部であって、前記第２の位置においてシートを下方から支持可能となる支持部と、
    前記キャリッジの走査により得られる前記検出部の検出結果に基づいて前記支持部が前記第１の位置か前記第２の位置かを判定する判定部と、
    前記搬送部によるシートの搬送経路において互いに対向するように設けられ、シートを下方から支持可能な一対の突出部であって、前記支持部は前記一対の突出部の間に位置する、一対の突出部と、
    前記記録ヘッドによる記録の開始前に、シートの少なくとも下流側端部が前記支持部上に位置するまで該シートを前記搬送部により搬送する第１制御部と、
    前記少なくとも下流側端部が前記支持部上に位置した状態で前記キャリッジにより前記走査を行いながら前記検出部による前記検出を行う第２制御部と、
    前記判定部による判定結果に基づいて前記記録ヘッドによる記録を開始する第３制御部と、備える
    ことを特徴とする記録装置。

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